1.本发明涉及车辆大灯自动控制技术领域，特别涉及一种车辆大灯的自动控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：2.车辆大灯也就是汽车前照明灯，包括有卤素灯、氙气灯、led灯和激光灯等几种类型，最为常见的汽车大灯为卤素灯和led灯。车辆大灯有两个作用，一个是给驾驶员提供照明，用来照亮车辆前方道路，在天气不好或夜间的时候能够提供良好的视野；另一个则是起到警示的作用，为的是提醒前方车辆与人员。对于在隧道、黄昏/黎明等特殊工况下，由于视线有限，也需要车辆大灯提供照明。但是，现有车辆大灯在隧道、黄昏/黎明等特殊工况下，需要人为开启或关闭，智能化程度不高。
技术实现要素：3.本发明实施例提供一种车辆大灯的自动控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中现有车辆大灯在隧道、黄昏/黎明等特殊工况下，需要人为开启或关闭，智能化程度不高的技术问题。
4.第一方面，提供了一种车辆大灯的自动控制方法，包括以下步骤：
5.根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式；
6.若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式；
7.若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。
8.一些实施例中，所述若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式的步骤，包括：
9.若在预设第一时间段内，实际光照强度值小于预设第一光照强度值，且实际光照强度值的变化值小于预设第一变化值，则判断车辆大灯进入隧道模式。
10.一些实施例中，所述若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式的步骤，包括：
11.若在预设第二时间段内，实际光照强度值低于预设第二光照强度值，且实际光照强度值的变化值大于预设第二变化值，则判断车辆大灯进入黎明/黄昏模式。
12.一些实施例中，还包括以下步骤：
13.当大灯开启后，根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预关闭模式；
14.若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭。
15.一些实施例中，所述若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭的步骤，包括：
16.若车速不高于预设第一速度，则控制车辆大灯延时预设第三时间段关闭；
17.若车速高于预设第一速度且不高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第四时间段关闭；
18.若车速高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第五时间段关闭；
19.其中，预设第一速度＜预设第二速度，预设第三时间段＞预设第四时间段＞预设第五时间段。
20.一些实施例中，所述根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式的步骤，包括：
21.使用光照传感器将外界环境的实际光照信号转化为模拟电信号，并将模拟电信号转换为数字电信号；
22.采用递推平均滤波法对数字电信号进行滤波后再转换得到外界环境的实际光照强度值；
23.若实际光照强度值小于预设开启强度值，则判断车辆大灯进入预开启模式。
24.第二方面，提供了一种车辆大灯的自动控制方法，包括：
25.第一判断单元，所述第一判断单元用于根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式；
26.第二判断单元，所述第二判断单元用于若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式；
27.第一控制单元，所述第一控制单元用于若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。
28.一些实施例中，还包括：
29.第三判断单元，所述第三判断单元用于当大灯开启后，根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预关闭模式；
30.第二控制单元，所述第二控制单元用于若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭。
31.第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的车辆大灯的自动控制方法。
32.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的车辆大灯的自动控制方法。
33.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
34.本发明实施例提供了一种车辆大灯的自动控制方法、装置、设备及可读存储介质，首先根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式，若车辆大灯进入预开启模式，再根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式，若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，最后则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启，本发明整个过程不需要人为参与，车辆自动根据外界环境的实际光照强度值开启车辆大灯，智能化程度高。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例提供的一种车辆大灯的自动控制方法的流程示意图；
37.图2为本发明实施例提供的实施步骤s10的流程示意图；
38.图3为本发明实施例提供的实施步骤s20的流程示意图；
39.图4为本发明实施例提供的一种车辆大灯的自动控制方法的另一个流程示意图；
40.图5为本发明实施例提供的实施步骤s50的流程示意图；
41.图6为本发明实施例提供的一种车辆大灯的自动控制装置的结构示意图；
42.图7为本发明实施例提供的一种车辆大灯的自动控制装置的另一个结构示意图；
43.图8为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明实施例提供了一种车辆大灯的自动控制方法，其能解决现有车辆大灯在隧道、黄昏/黎明等特殊工况下，需要人为开启或关闭，智能化程度不高的技术问题。
46.参见图1所示，本发明实施例提供了一种车辆大灯的自动控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
47.步骤s10，根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式。
48.具体地，参见图2所示，所述根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式的步骤，包括：
49.步骤s101，使用光照传感器将外界环境的实际光照信号转化为模拟电信号，并将模拟电信号转换为数字电信号。光照传感器为电流型传感器，imax《50ua，输出电流随环境光照强度变化，光照传感器输出电压范围在0.66-4.33v，且随光照强度值的变化呈线性增长，易安装、成本低、使用方便。
50.步骤s102，采用递推平均滤波法对数字电信号进行滤波后再转换得到外界环境的实际光照强度值。设置不同的滤波时间针对黎明/黄昏模式、隧道模式进行滤波处理，消除干扰源的影响，避免了实际光照强度值错误出现错误判断。
51.步骤s103，若实际光照强度值小于预设开启强度值，则判断车辆大灯进入预开启模式。预设开启强度值可为2400lx(可通过实际道路测试标定)，进入预开启模式用于提供一个自检信号，车辆根据自检信号进行自身检测，判断光照传感器是否故障，自检光照传感器没有问题后进行下一步判断，提高控制的可靠性。
52.步骤s20，若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式。
53.具体地，参见图3所示，所述若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式的步骤，包括：
54.步骤s201，若在预设第一时间段内，实际光照强度值小于预设第一光照强度值，且实际光照强度值的变化值小于预设第一变化值，则判断车辆大灯进入隧道模式。预设第一时间段可为1s(可通过实际道路测试标定)，车辆进入隧道比较快，需要快速响应，而光照传感器检测到的光照强度在进入隧道1-2s内变化较大，可根据此特性判断路况进而合理的开启灯光。预设第一光照强度值可为1500lx(可通过实际道路测试标定)，预设第一变化值可为1000lx(可通过实际道路测试标定)。
55.步骤s202，若在预设第二时间段内，实际光照强度值低于预设第二光照强度值，且实际光照强度值的变化值大于预设第二变化值，则判断车辆大灯进入黎明/黄昏模式。预设第二时间段可为500s(可通过实际道路测试标定)，黎明/黄昏时分，光照强度变化缓慢，可利用此特点判断出路况，进而准确的开启大灯。预设第二光照强度值可为1000lx(可通过实际道路测试标定)，预设第二变化值可为100lx(可通过实际道路测试标定)。
56.步骤s30，若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。
57.本发明实施例中的车辆大灯的自动控制方法，首先根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式，若车辆大灯进入预开启模式，再根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式，若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，最后则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启，整个过程不需要人为参与，车辆自动根据外界环境的实际光照强度值开启车辆大灯，智能化程度高。
58.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，参见图4所示，所述控制方法还包括以下步骤：
59.步骤s40，当大灯开启后，根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预关闭模式。具体地，若实际光照强度值大于预设关闭强度值，则判断车辆大灯进入预关闭模式，预设关闭强度值可为4500lx。
60.步骤s50，若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭。
61.进一步地，参见图5所示，所述若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭的步骤，包括：
62.步骤s501，若车速不高于预设第一速度，则控制车辆大灯延时预设第三时间段关闭。
63.步骤s502，若车速高于预设第一速度且不高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第四时间段关闭。
64.步骤s503，若车速高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第五时间段关闭。
65.其中，预设第一速度＜预设第二速度，预设第三时间段＞预设第四时间段＞预设第五时间段。
66.具体地，预设第一速度可为30km/h，预设第二速度可为60km/h，预设第三时间段可为30s，预设第四时间段可为20s，预设第五时间段可为10s。若车速不高于30km/h，则控制车辆大灯延时30s关闭，若车速高于30km/h且不高于60km/h，则控制车辆大灯延时20s关闭，若车速高于60km/h，则控制车辆大灯延时10s关闭。根据不同车速进行不同延迟关闭大灯，可
避免车辆在连续隧道路况或受到建筑物干扰时大灯频繁开启/关断，影响客户驾乘的舒适感。
67.参见图6所示，本发明实施例还提供了一种车辆大灯的自动控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一判断单元、第二判断单元和第一控制单元。
68.所述第一判断单元用于根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式。
69.所述第二判断单元用于若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式。
70.所述第一控制单元用于若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。
71.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，参见图7所示，所述控制装置还包括：第三判断单元和第二控制单元。
72.所述第三判断单元用于当大灯开启后，根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预关闭模式。
73.所述第二控制单元用于若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭。
74.进一步地，所述若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭，包括：
75.若车速不高于预设第一速度，则控制车辆大灯延时预设第三时间段关闭。
76.若车速高于预设第一速度且不高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第四时间段关闭。
77.若车速高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第五时间段关闭。
78.其中，预设第一速度＜预设第二速度，预设第三时间段＞预设第四时间段＞预设第五时间段。
79.具体地，预设第一速度可为30km/h，预设第二速度可为60km/h，预设第三时间段可为30s，预设第四时间段可为20s，预设第五时间段可为10s。若车速不高于30km/h，则控制车辆大灯延时30s关闭，若车速高于30km/h且不高于60km/h，则控制车辆大灯延时20s关闭，若车速高于60km/h，则控制车辆大灯延时10s关闭。根据不同车速进行不同延迟关闭大灯，可避免车辆在连续隧道路况或受到建筑物干扰时大灯频繁开启/关断，影响客户驾乘的舒适感。
80.本发明实施例中的车辆大灯的自动控制装置，首先根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式，若车辆大灯进入预开启模式，再根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式，若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，最后则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启，整个过程不需要人为参与，车辆自动根据外界环境的实际光照强度值开启车辆大灯，智能化程度高。
81.需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述车辆大灯的自动控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
82.上述实施例提供的车辆大灯的自动控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图8所示的计算机设备上运行。
83.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的车辆大灯的自动控制方法的全部步骤或部分步骤。
84.其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
85.处理器可以是cpu，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分。
86.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
87.其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
88.步骤s10，根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式。
89.步骤s20，若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式。
90.步骤s30，若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。
91.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式的步骤，包括：
92.若在预设第一时间段内，实际光照强度值小于预设第一光照强度值，且实际光照强度值的变化值小于预设第一变化值，则判断车辆大灯进入隧道模式。
93.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式的步骤，包括：
94.若在预设第二时间段内，实际光照强度值低于预设第二光照强度值，且实际光照强度值的变化值大于预设第二变化值，则判断车辆大灯进入黎明/黄昏模式。
95.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
96.当大灯开启后，根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预关闭模式；
97.若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭。
98.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭的步骤，包括：
99.若车速不高于预设第一速度，则控制车辆大灯延时预设第三时间段关闭；
100.若车速高于预设第一速度且不高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第四时间段关闭；
101.若车速高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第五时间段关闭；
102.其中，预设第一速度＜预设第二速度，预设第三时间段＞预设第四时间段＞预设第五时间段。
103.具体地，预设第一速度可为30km/h，预设第二速度可为60km/h，预设第三时间段可为30s，预设第四时间段可为20s，预设第五时间段可为10s。若车速不高于30km/h，则控制车辆大灯延时30s关闭，若车速高于30km/h且不高于60km/h，则控制车辆大灯延时20s关闭，若车速高于60km/h，则控制车辆大灯延时10s关闭。根据不同车速进行不同延迟关闭大灯，可避免车辆在连续隧道路况或受到建筑物干扰时大灯频繁开启/关断，影响客户驾乘的舒适感。
104.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式的步骤，包括：
105.使用光照传感器将外界环境的实际光照信号转化为模拟电信号，并将模拟电信号转换为数字电信号；
106.采用递推平均滤波法对数字电信号进行滤波后再转换得到外界环境的实际光照强度值；
107.若实际光照强度值小于预设开启强度值，则判断车辆大灯进入预开启模式。
108.本发明施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆大灯的自动控制方法的全部步骤或部分步骤。
109.本发明实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
110.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
111.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
112.上述本发明实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
113.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
114.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种车辆大灯的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式；若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式；若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。2.如权利要求1所述的车辆大灯的自动控制方法，其特征在于，所述若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式的步骤，包括：若在预设第一时间段内，实际光照强度值小于预设第一光照强度值，且实际光照强度值的变化值小于预设第一变化值，则判断车辆大灯进入隧道模式。3.如权利要求1所述的车辆大灯的自动控制方法，其特征在于，所述若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式的步骤，包括：若在预设第二时间段内，实际光照强度值低于预设第二光照强度值，且实际光照强度值的变化值大于预设第二变化值，则判断车辆大灯进入黎明/黄昏模式。4.如权利要求1所述的车辆大灯的自动控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当大灯开启后，根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预关闭模式；若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭。5.如权利要求4所述的车辆大灯的自动控制方法，其特征在于，所述若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭的步骤，包括：若车速不高于预设第一速度，则控制车辆大灯延时预设第三时间段关闭；若车速高于预设第一速度且不高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第四时间段关闭；若车速高于预设第二速度，则控制车辆大灯延时预设第五时间段关闭；其中，预设第一速度＜预设第二速度，预设第三时间段＞预设第四时间段＞预设第五时间段。6.如权利要求1所述的车辆大灯的自动控制方法，其特征在于，所述根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式的步骤，包括：使用光照传感器将外界环境的实际光照信号转化为模拟电信号，并将模拟电信号转换为数字电信号；采用递推平均滤波法对数字电信号进行滤波后再转换得到外界环境的实际光照强度值；若实际光照强度值小于预设开启强度值，则判断车辆大灯进入预开启模式。7.一种车辆大灯的自动控制装置，其特征在于，包括：第一判断单元，所述第一判断单元用于根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式；第二判断单元，所述第二判断单元用于若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式；
第一控制单元，所述第一控制单元用于若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。8.如权利要求7所述的车辆大灯的自动控制装置，其特征在于，还包括：第三判断单元，所述第三判断单元用于当大灯开启后，根据实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预关闭模式；第二控制单元，所述第二控制单元用于若车辆大灯进入预关闭模式，根据车速控制车辆大灯延时关闭。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至6中任一项所述的车辆大灯的自动控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的车辆大灯的自动控制方法。
技术总结本发明公开了一种车辆大灯的自动控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆大灯自动控制技术领域，所述自动控制方法包括：步骤S10，根据外界环境的实际光照强度值判断车辆大灯是否进入预开启模式；步骤S20，若车辆大灯进入预开启模式，根据实际光照强度值再判断车辆大灯是否进入隧道模式或黎明/黄昏模式；步骤S30，若车辆大灯进入隧道模式或黎明/黄昏模式，则根据隧道模式或黎明/黄昏模式控制车辆大灯开启。本发明的车辆大灯的自动控制方法，整个过程不需要人为参与，车辆自动根据外界环境的实际光照强度值开启车辆大灯，智能化程度高。高。高。
技术研发人员：李巍 鲁欢 刘双平 廖宗贤 徐家明 张炼
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
