1.本发明涉及一种工程测量仪器用万向节及应用该万向节的工程测量仪器。
背景技术：2.如图3-4，现有技术的工程测量仪器用万向节，包括通过十字轴1彼此相连的上节叉2和下节叉3，所述上节叉2适于转动设置在激光水平仪的固定支座上，所述下节叉3适于和激光组件固定连接，所述十字轴1包括相互垂直设置的第一轴6和第二轴7，下节叉3包括两个间隔设置的第一叉耳4，所述第一叉耳4上开设有第一安装孔5，所述第一安装孔5内配合固定有支承第二轴7旋转的第一轴承8；所述第一轴承8的回转精度会直接影响激光水平仪的定位精度。
3.现有技术的万向节存在以下问题：由于所述第一轴承8必然存在径向游隙，径向游隙的存在会导致下节叉3沿着第二轴7的轴线方向位移（即轴向游隙）并产生重心偏移，所述下节叉3产生重心偏移后会影响激光水平仪的定位精度，同一个激光水平仪每一次定位的精度往往均不相同，重复定位精度较差；为了保证激光水平仪能够获得良好的定位精度，通常通过人工用工装筛选出轴向游隙小的轴承并装配在下节叉3上，该方法既不能从根本上解决问题，也达不到预期效果。
技术实现要素：4.本发明要解决的技术问题是通过一种万向节及应用该万向节的工程测量仪器，使用本技术的万向节的激光水平仪，具有重复定位精度高的特点。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种万向节，包括通过十字轴彼此相连的上节叉和下节叉，所述十字轴包括相互垂直设置的第一轴和第二轴，所述下节叉包括两个间隔设置的第一叉耳，所述第一叉耳上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内配合固定有支承第二轴旋转的第一轴承，所述第一叉耳上设有调节装置，两个所述调节装置的一端分别与第二轴的两端相抵并呈点接触，该点接触位置在第二轴的轴线上，所述调节装置适于沿着第二轴的轴线方向调节下节叉的位置。
6.进一步的，所述调节装置包括呈柱状的固定座，所述固定座设置在第一安装孔的外端口内，所述固定座的中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有调节螺钉，所述第二轴的两端分别开设有沉孔，所述沉孔内配合有滚珠，所述滚珠位于沉孔的内侧端面与调节螺钉之间；或，所述沉孔开设在调节螺钉的内端，所述第二轴的端面与所述沉孔内的滚珠之间点接触；该调节装置的结构简单，调节螺钉的内端与滚珠之间呈点接触，该点接触位置在第二轴的轴线上。
7.进一步的，所述沉孔的内侧端面是锥面；所述沉孔的内侧端面是锥面能够更好的保证点接触位置在第二轴的轴线上。
8.进一步的，所述固定座的一端螺纹配合在第一安装孔的外端口，所述第一安装孔内设有限位环，所述第一轴承的外圈位于限位环与固定座之间；利用所述固定座与限位环
实现第一轴承的外圈的轴向固定。
9.进一步的，所述上节叉包括两个间隔设置的第二叉耳，所述第二叉耳上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内配合固定有支承第一轴旋转的第二轴承。
10.一种工程测量仪器，该工程测量仪器的底座设置在所述的万向节的上节叉上。
11.本发明的有益效果：由于两个调节装置的一端分别与第二轴的两端相抵，所以下节叉与第二轴之间相对固定，即使第一轴承存在径向游隙，也不会导致下节叉沿着第二轴的轴线方向窜动，激光水平仪的重复定位精度得到了保证，同时还降低了第一轴承的径向游隙要求；由于两个调节装置的一端分别与第二轴的两端相抵并呈点接触，该点接触位置在第二轴的轴线上，所以下节叉能够绕第二轴的轴线正常旋转，并且在使用调节装置调节下节叉的位置时，不会影响第一轴承的灵活性；使用本发明万向节的激光水平仪，具有重复定位精度高的特点。
附图说明
12.为了清楚说明发明的创新原理及其相比于现有万向节的优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：图1为本发明的万向节的剖视图；图2为图1的中心线上的剖视图；图3为现有技术的万向节的剖视图；图4为图3的中心线上的剖视图。
具体实施方式
13.下面将结合实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
16.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.实施例1如图1-2，本实施例的万向节，包括通过十字轴1彼此相连的上节叉2和下节叉3，所述十字轴1包括相互垂直设置的第一轴6和第二轴7，所述下节叉3包括两个间隔设置的第一叉耳4，所述第一叉耳4上开设有第一安装孔5，所述第一安装孔5内配合固定有支承第二轴7旋转的第一轴承8，所述第一叉耳4上设有调节装置9，两个所述调节装置9的一端分别与第二轴7的两端相抵并呈点接触，该点接触位置在第二轴7的轴线上，所述调节装置9适于沿着
第二轴7的轴线方向调节下节叉3的位置。
18.所述调节装置9包括呈柱状的固定座10，所述固定座10设置在第一安装孔5的外端口内，所述固定座10的中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有调节螺钉11，所述第二轴7的两端分别开设有沉孔12，所述沉孔12内配合有滚珠14，所述滚珠14位于沉孔12的内侧端面13与调节螺钉11之间；或，所述沉孔12开设在调节螺钉11的内端，所述第二轴7的端面与所述沉孔12内的滚珠14之间点接触；圆锥的尖头与平面之间也能形成点接触，本实施例优选通过滚珠和平面形成点接触。
19.所述沉孔12的内侧端面13是锥面；所述沉孔的内侧端面是锥面能够更好的保证点接触位置在第二轴的轴线上。
20.所述固定座10的一端螺纹配合在第一安装孔5的外端口，所述第一安装孔5内设有限位环15，所述第一轴承8的外圈位于限位环15与固定座10之间；利用所述固定座与限位环实现第一轴承的外圈的轴向固定。
21.所述上节叉2包括两个间隔设置的第二叉耳18，所述第二叉耳18上开设有第二安装孔16，所述第二安装孔16内配合固定有支承第一轴6旋转的第二轴承17。
22.由于两个调节装置9的调节螺钉11的内侧端分别与第二轴7的两端相抵，即使第一轴承8存在径向游隙，也不会导致下节叉3沿着第二轴7的轴线方向窜动，使得采用该万向节的工程测量仪器（包括：激光扫平仪、全站定位仪、测距仪、经纬仪、水准仪、自动安平水准仪、测图仪、激光测量仪器、投影仪、摄影仪等）的重复定位精度得到了保证，同时还降低了第一轴承8的径向游隙要求；由于两个调节装置9的一端分别与第二轴7的两端相抵并呈点接触，该点接触位置在第二轴7的轴线上，所以下节叉3能够绕第二轴7的轴线正常旋转，并且在使用调节装置9调节下节叉3的位置时，不会影响第一轴承8的灵活性；使用本实施例万向节的激光水平仪，具有重复定位精度高的特点。
23.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种万向节，包括通过十字轴（1）彼此相连的上节叉（2）和下节叉（3），所述十字轴（1）包括相互垂直设置的第一轴（6）和第二轴（7），所述下节叉（3）包括两个间隔设置的第一叉耳（4），所述第一叉耳（4）上开设有第一安装孔（5），所述第一安装孔（5）内配合固定有支承第二轴（7）旋转的第一轴承（8），其特征在于：所述第一叉耳（4）上设有调节装置（9），两个所述调节装置（9）的一端分别与第二轴（7）的两端相抵并呈点接触，该点接触位置在第二轴（7）的轴线上。2.根据权利要求1所述的万向节，其特征在于：所述调节装置（9）包括呈柱状的固定座（10），所述固定座（10）设置在第一安装孔（5）的外端口内，所述固定座（10）的中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有调节螺钉（11），所述第二轴（7）的两端分别开设有沉孔（12），所述沉孔（12）内配合有滚珠（14），所述滚珠（14）位于沉孔（12）的内侧端面（13）与调节螺钉（11）之间；或，所述沉孔（12）开设在调节螺钉（11）的内端，所述第二轴（7）的端面与所述沉孔（12）内的滚珠（14）之间点接触。3.根据权利要求2所述的万向节，其特征在于：所述沉孔（12）的内侧端面（13）是锥面。4.根据权利要求2所述的万向节，其特征在于：所述固定座（10）的一端螺纹配合在第一安装孔（5）的外端口，所述第一安装孔（5）内设有限位环（15），所述第一轴承（8）的外圈位于限位环（15）与固定座（10）之间。5.根据权利要求1所述的万向节，其特征在于：所述上节叉（2）包括两个间隔设置的第二叉耳（18），所述第二叉耳（18）上开设有第二安装孔（16），所述第二安装孔（16）内配合固定有支承第一轴（6）旋转的第二轴承（17）。6.一种工程测量仪器，其特征在于：该工程测量仪器的底座设置在权利要求1所述的万向节的上节叉（2）上。
技术总结本发明涉及一种万向节及应用该万向节的工程测量仪器，万向节包括通过十字轴彼此相连的上节叉和下节叉，所述十字轴包括相互垂直设置的第一轴和第二轴，所述下节叉包括两个间隔设置的第一叉耳，所述第一叉耳上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内配合固定有支承第二轴旋转的第一轴承，所述第一叉耳上设有调节装置，两个所述调节装置的一端分别与第二轴的两端相抵并呈点接触，该点接触位置在第二轴的轴线上，所述调节装置适于沿着第二轴的轴线方向调节下节叉的位置；使用本发明万向节的激光水平仪，具有重复定位精度高的特点。具有重复定位精度高的特点。具有重复定位精度高的特点。
技术研发人员：陆建红 金中义 顾春景
受保护的技术使用者：莱赛激光科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/1
