1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种增程器控制的方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：2.增程式新能源汽车能够通过将其他能源转换为电能，从而提供额外的电能，提高自身的续航能力，因此受到消费者的青睐。
3.然而增程式新能源汽车在怠速时，往往具有较大负载，造成激励能量较大，当汽车方向盘的模态频率和增程器的激励频率耦合时，易导致汽车方向盘共振现象且振动的程度较明显，而目前的增程式新能源汽车的增程器转速固定，这使得汽车方向盘的模态频率与增程器的激励频率相同及接近的可能较大，易引发共振现象，从而影响驾驶体验。
技术实现要素：4.基于此，提供一种增程器控制的方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中增程式新能源汽车怠速时振动较明显的问题。
5.一方面，提供一种增程器控制的方法，所述方法包括：
6.采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
7.获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定；
8.由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速。
9.在其中一个实施例中，根据所述模态频率和所述转速模板的对应关系，确定所述伸长量模板对应的所述转速模板；根据所述转速模板调节所述当前转速。
10.在其中一个实施例中，根据所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间；根据所述伸长量区间，获得所述伸长量区间的模态频率；根据所述模态频率，确定对应的伸长量模板。
11.在其中一个实施例中，获取所述怠速情况下所述增程器的各个伸长量所对应的模态频率，并根据所述模态频率确定各个伸长量所在的伸长量区间；根据所述伸长量区间获得伸长量模板。
12.在其中一个实施例中，根据所述伸长量模板所对应的所述模态频率，确定相应的所述增程器的激励频率；根据所述激励频率，确定所述转速模板。
13.在其中一个实施例中，根据所述模态频率，获得与所述模态频率共振的共振激励频率；根据所述共振激励频率，获得相应的所述增程器的激励频率。
14.在其中一个实施例中，判断调节后的转速是否大于第一转速阈值，小于第二转速阈值；若否，则调节所述增程器，以使所述转速处于所述第一转速阈值和所述第二转速阈值之间。
15.另一方面，提供了一种增程器控制的装置，所述装置包括：
16.数据采集模块，采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
17.模板获取模块，获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定；
18.转速调节模块，由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速。
19.再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
20.采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
21.获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定；
22.由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速。
23.又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
24.采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
25.获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定；
26.由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速。
27.上述增程器控制的方法、装置、计算机设备和存储介质，通过采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量，并获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，由当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速，从而避免与方向盘的模态频率产生共振，进一步改善驾驶体验。
附图说明
28.图1为一个实施例中增程器控制的方法的应用环境图；
29.图2为一个实施例中增程器控制的方法的流程示意图；
30.图3为一个实施例中调节当前转速的流程示意图；
31.图4为一个实施例中确定对应的伸长量模板的流程示意图；
32.图5为一个实施例中获得伸长量模板的流程示意图；
33.图6为一个实施例中确定转速模板的流程示意图；
34.图7为一个实施例中获得相应的激励频率的流程示意图；
35.图8为另一个实施例中增程器控制的流程示意图；
36.图9为一个实施例中增程器控制装置的结构框图；
37.图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.本技术提供的增程器控制的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与服务器104通过网络进行通信。增程式新能源汽车在怠速时，由于具有较大负载，当汽车方向盘的模态频率和增程器的激励频率耦合时，增程式新能源汽车的激励能量较大，易导致引起汽车方向盘共振的振动较明显，从而影响驾驶体验，而目前的增程式新能源汽车的增程器转速固定，这使得汽车方向盘的模态频率与增程器的激励频率始终存在共振，本技术通过采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量，并获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，由当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速，从而避免与方向盘的模态频率产生共振，进一步改善驾驶体验。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，终端102可以是车载终端等。
41.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种增程器控制的方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
42.步骤201，采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
43.步骤202，获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定；
44.步骤203，由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速。
45.上述增程器控制的方法中，通过采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量，并获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，由当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速，从而避免与方向盘的模态频率产生共振，进一步改善驾驶体验。
46.目前，增程式汽车的汽车方向盘可以在上下方向和前后方向进行调节，在测试过程中发现，汽车方向盘在上下方向进行调节时，汽车方向盘的模态频率没有较大改变，但汽车方向盘在前后方向进行调节时，汽车方向盘的模态频率有较大变化，因此，需要根据方向盘伸长量对增程器转速进行调节，在步骤201至202中，示例性地说明，采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定，例如，可以先采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量，根
据当前伸长量确定相应的伸长量模板，从而确定增程器相应的转速模板，具体地，在对当前转速进行调节之间，需要预先设定伸长量模板和转速模板，伸长量模板可以根据方向盘各个伸长量所对应的模态频率来确定，例如，获取方向盘各个伸长量及各个伸长量所对应的模态频率，其中，模态频率相同的伸长量作为同一个伸长量区间，为了避免模态频率和增程器的激励频率发生共振，则确定不会与模态频率发生共振的激励频率作为模态频率相对应的激励频率，并根据该激励频率来确定增程器的转速，作为相应的转速模板，则获得伸长量模板所对应的转速模板。
47.在对当前转速进行调节时，应该先确定方向盘的当前伸长量对应的伸长量模板，在步骤203中，示例性地说明，由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速，例如，可以根据当前伸长量确定当前伸长量所对应的伸长量区间，通过上述方法，可以根据伸长量区间得到伸长量模板，从而根据伸长量模板确定对应的转速模板，并调节当前转速，在一些实施过程中，也可以先判断当前伸长量所对应的伸长量模板和当前转速所对应的转速模板之间是否存在对应关系，即伸长量模板相应的转速模板是否就是当前转速所对应的转速模板，如果是，那么说明通过当前转速获得的激励频率和通过伸长量获得的模态频率之间不会发生共振，因此不用再对增程器的当前转速进行调节，在另一些实施过程中，如果当前伸长量所对应的伸长量模板和当前转速所对应的转速模板之间不存在对应关系，即伸长量模板相应的转速模板不是当前转速所对应的转速模板，则按照上述方法对当前转速进行调节。
48.在一个实施例中，如图3所示，由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速，包括：
49.步骤301，根据模态频率和转速模板的对应关系，确定伸长量模板对应的转速模板；
50.步骤302，根据转速模板调节当前转速。
51.在步骤301至302中，示例性地说明，根据模态频率和转速模板的对应关系，确定伸长量模板对应的转速模板，根据转速模板调节当前转速，例如，由于已经预先设定了伸长量模板，因此伸长量模板所对应的模态频率也是已知的，则可以直接通过当前伸长量确定伸长量所在的伸长量区间，并根据伸长量区间确定模态频率，为了避免模态频率和增程器的激励频率发生共振，模态频率与激励频率之间有相应的对应关系，而激励频率与增程器的转速有关，因此根据该对应关系，则可以确定模态频率和转速模板之间的对应关系，从而根据转速模板调节当前转速。
52.在一个实施例中，如图4所示，由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速，还包括：
53.步骤401，根据当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间；
54.步骤402，根据伸长量区间，获得伸长量区间的模态频率；
55.步骤403，根据模态频率，确定对应的伸长量模板。
56.在步骤401至步骤403中，示例性地说明，根据当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间，根据伸长量区间，获得伸长量区间的模态频率，根据模态频率，确定对应的伸长量模板，例如，由于已经预先设定了伸长量模板，因此伸长量模板所对应的模态频率也是已知的，则可以直接通过当前伸长量确定伸长量所在的伸长量区间，并根据伸长量区间确
定模态频率，并确定相应的伸长量模板。
57.在一个实施例中，如图5所示，获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定，包括：
58.步骤501，获取怠速情况下增程器的各个伸长量所对应的模态频率，并根据模态频率确定各个伸长量所在的伸长量区间；
59.步骤502，根据伸长量区间获得伸长量模板。
60.在步骤501至步骤502中，示例性地说明，获取怠速情况下增程器的各个伸长量所对应的模态频率，并根据模态频率确定各个伸长量所在的伸长量区间，根据伸长量区间获得伸长量模板，例如，在对当前转速进行调节之间，需要预先设定伸长量模板和转速模板，伸长量模板可以根据方向盘各个伸长量所对应的模态频率来确定，例如，获取方向盘各个伸长量及各个伸长量所对应的模态频率，其中，模态频率相同的伸长量作为同一个伸长量区间，伸长量模板包括了伸长量区间和对应的模态频率，优选地，可以通过设定伸长量阈值l1、l2、l3来设定伸长量区间，即伸长量l小于或等于l1时，为第一伸长量区间，伸长量l大于l1，并且l小于或等于l2时，为第二伸长量区间，伸长量l大于l2，并且l小于或等于l3时为第三伸长量区间。
61.在一个实施例中，如图6所示，获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定，还包括：
62.步骤601，根据伸长量模板所对应的模态频率，确定相应的增程器的激励频率；
63.步骤602，根据激励频率，确定转速模板。
64.在步骤601至步骤602中，示例性地说明，根据伸长量模板所对应的模态频率，确定相应的增程器的激励频率；根据激励频率，确定转速模板，例如，为了避免模态频率和增程器的激励频率发生共振，模态频率与激励频率之间有相应的对应关系，而激励频率与增程器的转速有关，因此根据该对应关系，则可以确定模态频率和转速模板之间的对应关系，从而根据转速模板调节当前转速，具体地，当通过设定伸长量阈值l1、l2、l3来设定伸长量区间时，可以相应地设定n1、n2、n3来作为转速模板，例如，当l小于或等于l1时，则将当前转速n调节为n1；当l大于l1，并且小于或等于l2时，则将n调节为n2；当l大于l2，并且小于或等于l3时，则将n调节为n3。
65.在一个实施例中，如图7所示，根据伸长量模板所对应的模态频率，确定相应的增程器的激励频率，包括：
66.步骤701，根据模态频率，获得与模态频率共振的共振激励频率；
67.步骤702，根据共振激励频率，获得相应的增程器的激励频率。
68.在步骤701至702中，示例性地说明，根据模态频率，获得与模态频率共振的共振激励频率，根据共振激励频率，获得相应的增程器的激励频率，例如，为了避免模态频率和增程器的激励频率发生共振，模态频率与激励频率之间有相应的对应关系，当确定与模态频率发生共振的激励频率后，则可以相应确定模态频率所对应的激励频率。
69.在一个实施例中，如图8所示，由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速之后，还包括：
70.步骤801，判断调节后的转速是否大于第一转速阈值，小于第二转速阈值；
71.步骤802，若否，则调节增程器，以使转速处于第一转速阈值和第二转速阈值之间。
72.在步骤801至步骤802中，示例性地说明，判断调节后的转速是否大于第一转速阈值，小于第二转速阈值，若否，则调节增程器，以使转速处于第一转速阈值和第二转速阈值之间，例如，考虑到增程器转速过低不满足驾驶需求，以及转速过高影响车辆驾驶的安全性能的问题，在对增程器的当前转速进行调节时，应设定第一转速阈值和第二转速阈值，确保当前转速可以在满足驾驶需求，确保驾驶安全的前提下进一步提高驾驶体验。
73.应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
74.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种增程器控制的装置，包括：数据采集模块、模板获取模块和转速调节模块，其中：
75.数据采集模块，采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
76.模板获取模块，获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定；
77.转速调节模块，由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速。
78.可选地，转速调节模块，还用于根据模态频率和转速模板的对应关系，确定伸长量模板对应的转速模板；根据转速模板调节当前转速。
79.可选地，转速调节模块，还用于根据当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间；根据伸长量区间，获得伸长量区间的模态频率；根据模态频率，确定对应的伸长量模板。
80.可选地，模板获取模块，还用于获取怠速情况下增程器的各个伸长量所对应的模态频率，并根据模态频率确定各个伸长量所在的伸长量区间；根据伸长量区间获得伸长量模板。
81.可选地，模板获取模块，还用于根据伸长量模板所对应的模态频率，确定相应的增程器的激励频率；根据激励频率，确定转速模板。
82.可选地，模板获取模块，还用于根据模态频率，获得与模态频率共振的共振激励频率；根据共振激励频率，获得相应的增程器的激励频率。
83.可选地，转速调节模块，还用于判断调节后的转速是否大于第一转速阈值，小于第二转速阈值；若否，则调节增程器，以使转速处于第一转速阈值和第二转速阈值之间。
84.关于增程器控制的装置的具体限定可以参见上文中对于增程器控制的方法的限定，在此不再赘述。上述增程器控制的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
85.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储增程器控制的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种增程器控制的方法。
86.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
87.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
88.采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
89.获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定；
90.由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速。
91.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
92.根据模态频率和转速模板的对应关系，确定伸长量模板对应的转速模板；
93.根据转速模板调节当前转速。
94.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
95.根据当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间；
96.根据伸长量区间，获得伸长量区间的模态频率；
97.根据模态频率，确定对应的伸长量模板。
98.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
99.获取怠速情况下增程器的各个伸长量所对应的模态频率，并根据模态频率确定各个伸长量所在的伸长量区间；
100.根据伸长量区间获得伸长量模板。
101.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
102.根据伸长量模板所对应的模态频率，确定相应的增程器的激励频率；
103.根据激励频率，确定转速模板。
104.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
105.根据模态频率，获得与模态频率共振的共振激励频率；
106.根据共振激励频率，获得相应的增程器的激励频率。
107.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
108.判断调节后的转速是否大于第一转速阈值，小于第二转速阈值；
109.若否，则调节增程器，以使转速处于第一转速阈值和第二转速阈值之间。
110.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
111.采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；
112.获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定；
113.由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速。
114.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
115.根据模态频率和转速模板的对应关系，确定伸长量模板对应的转速模板；
116.根据转速模板调节当前转速。
117.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
118.根据当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间；
119.根据伸长量区间，获得伸长量区间的模态频率；
120.根据模态频率，确定对应的伸长量模板。
121.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
122.获取怠速情况下增程器的各个伸长量所对应的模态频率，并根据模态频率确定各个伸长量所在的伸长量区间；
123.根据伸长量区间获得伸长量模板。
124.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
125.根据伸长量模板所对应的模态频率，确定相应的增程器的激励频率；
126.根据激励频率，确定转速模板。
127.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
128.根据模态频率，获得与模态频率共振的共振激励频率；
129.根据共振激励频率，获得相应的增程器的激励频率。
130.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
131.判断调节后的转速是否大于第一转速阈值，小于第二转速阈值；
132.若否，则调节增程器，以使转速处于第一转速阈值和第二转速阈值之间。
133.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
134.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
135.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种增程器控制的方法，其特征在于，包括：采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定；由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的所述伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速。2.如权利要求1所述的增程器控制的方法，其特征在于，由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速，包括：根据所述模态频率和所述转速模板的对应关系，确定所述伸长量模板对应的所述转速模板；根据所述转速模板调节所述当前转速。3.如权利要求1所述的增程器控制的方法，其特征在于，由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的所述伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速，包括：根据所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的伸长量区间；根据所述伸长量区间，获得所述伸长量区间的模态频率；根据所述模态频率，确定对应的伸长量模板。4.如权利要求1所述的增程器控制的方法，其特征在于，获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定，包括：获取所述怠速情况下所述增程器的各个伸长量所对应的模态频率，并根据所述模态频率确定各个伸长量所在的伸长量区间；根据所述伸长量区间获得伸长量模板。5.如权利要求1所述的增程器控制的方法，其特征在于，获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定，还包括：根据所述伸长量模板所对应的所述模态频率，确定相应的所述增程器的激励频率；根据所述激励频率，确定所述转速模板。6.如权利要求5所述的增程器控制的方法，其特征在于，根据所述伸长量模板所对应的所述模态频率，确定相应的所述增程器的激励频率，包括：根据所述模态频率，获得与所述模态频率共振的共振激励频率；根据所述共振激励频率，获得相应的所述增程器的激励频率。7.如权利要求1所述的增程器控制的方法，其特征在于，由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的所述伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速之后，还包括判断调节后的转速是否大于第一转速阈值，小于第二转速阈值；若否，则调节所述增程器，以使所述转速处于所述第一转速阈值和所述第二转速阈值之间。
8.一种增程器控制的装置，其特征在于，包括：数据采集模块，采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；模板获取模块，获取所述增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，所述伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，所述转速模板是由模态频率和所述增程器的激励频率确定；转速调节模块，由所述当前伸长量确定所述当前伸长量所在的所述伸长量区间及伸长量模板，并确定所述转速模板，根据所述转速模板调节所述当前转速。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结本申请涉及一种增程器控制的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集怠速情况下的增程器的当前转速和方向盘的当前伸长量；获取增程器的转速模板以及对应的伸长量模板，其中，伸长量模板是由伸长量区间的模态频率确定，转速模板是由模态频率和增程器的激励频率确定；由当前伸长量确定当前伸长量所在的伸长量区间及伸长量模板，并确定转速模板，根据转速模板调节当前转速。采用本方法能够改善现有技术中增程式新能源汽车怠速时振动较明显的问题，进一步提高驾驶体验。进一步提高驾驶体验。进一步提高驾驶体验。
技术研发人员：王武 陈德欣 李孟阳 谢兵
受保护的技术使用者：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/1
