1.本发明涉及智能车辆投影领域，尤其涉及一种数据显示方法、系统及存储介质。
背景技术：2.风挡投影技术由投影仪发出光信息，经过反射镜就能够反射到投影镜上，投影镜再将光信息反射到挡风玻璃上。此时，人眼能够看到的是位于视野前方的虚像。
3.目前市场上的车窗投影信息系统只提供基础的汽车行车信息、报警信息，仍停留在低阶的用车需求层面，且只能显示粗放的数据，不易被用户阅读理解，在行车过程中用户也不能够实时投影信息进行手势、语音等交互操作，用户体验感极差。
4.公开内容
5.有鉴于此，本发明提供一种数据显示方法、系统及存储介质，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，大大提升车外环境信息量，同时提升了用户体验
6.根据本发明的一方面，本发明实施例提供了一种数据显示方法，应用于车载终端，该方法包括：
7.根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息；其中，所述目标检测区域为目标车辆对应的有效检测区域；
8.将所述车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车端感知信息，或者，所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定所述目标检测区域内的目标物信息；
9.将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。
10.根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了另一种数据显示方法，应用于云端服务器，该方法包括：
11.接收车载终端发送的车端感知信息和路侧端感知信息；
12.根据所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息；
13.将所述目标物信息发送至车载终端，以通过车载终端将所述目标物信息和对应的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。
14.根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种数据显示系统，该系统包括：
15.包括：车载终端、云端服务器和投影仪；其中，所述车载终端的第一端与所述云端服务器连接，第二端与所述投影仪连接；
16.所述车载终端用于将目标车辆的车端感知信息和路侧端感知信息发送至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，并通过所述投影仪将所述目标物信息投影至所述目标车辆的风挡玻璃上。
17.根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述
计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据显示方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息，能够实时获取和识别车外环境信息，提升驾驶过程中的信息量；将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，能够将车端感知信息和路侧端感知信息与预先存储在云端服务器中的物体信息进行比对、调用和处理，确定出当前环境场景以及目标物信息；将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，提升驾驶过程中的信息量的同时提升用户体验，更加方便的与外界进行交互，形成新的用车生态。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明一实施例提供的一种数据显示方法的流程图；
22.图2为本发明一实施例提供的又一种数据显示方法的流程图；
23.图3为本发明一实施例提供的另一种数据显示方法的流程图；
24.图4为本发明一实施例提供的一种显示城市基础信息的示意图；
25.图5为本发明一实施例提供的一种显示城市详情信息的示意图；
26.图6为本发明一实施例提供的一种显示森林基础信息的示意图；
27.图7为本发明一实施例提供的一种显示森林详情信息的示意图；
28.图8为本发明一实施例提供的一种显示海洋基础信息的示意图；
29.图9为本发明一实施例提供的一种显示海洋详情信息的示意图；
30.图10为本发明一实施例提供的又一种数据显示方法的流程图；
31.图11是本发明一实施例提供的一种数据显示系统的结构框图；
32.图12是本发明一实施例提供的一种数据显示装置的结构框图；
33.图13是本发明一实施例提供的一种数据显示装置的结构框图；
34.图14为本发明一实施例提供的一种数据显示系统的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.在一实施例中，图1为本发明一实施例提供的一种数据显示方法的流程图，本实施例可适用于实时与对车外环境信息数据进行交互并进行实时数据显示的情况，该方法可以由数据显示系统来执行，该数据显示系统可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法应用于车载终端，该方法包括：
38.s110、根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息；其中，目标检测区域为目标车辆对应的有效检测区域。
39.其中，目标车辆可以理解为陆地上正在行驶中的车辆。图像信息可以理解为目标车辆所对应的有效检测区域内，所有候选物的图像轮廓信息。状态信息可以理解为目标车辆所对应的有效检测区域内每个候选物的相关属性信息。示例性地，假设候选物为建筑物，则状态信息为建筑物中所包含的商场、企业或其它的名称，以及所进行或即将进行的促销活动等。又如，假设候选物为动物，则状态信息可以为动物的生长环境、动物名等相关信息。候选物指的是不同场景下车辆有效检测区域内，预先需要获取的物体。示例性的，在城市场景下，候选物可以为建筑物、商业区以及道路等等；在森林场景下，候选物可以为动物、植物等等，在海洋场景下，候选物可以为海水、生物等等；在天空场景下，候选物可以为云层、大气等等，本实施例在此不做限制。
40.在本实施例中，目标车辆对应的有效检测区域，可以理解为，根据当前目标车辆所在位置可以构成一定的有效检测区域，具体的，以当前目标车辆所在位置为圆心可以得到车辆当前有效检测的区域范围。示例性的，车辆到达a区域位置，可以a区域为圆心进行确定相应的目标检测区域，目标检测区域中的所有建筑物，例如可以是a建筑物、b建筑物、c建筑物以及d建筑物等建筑物均在车辆当前有效检测的区域范围。
41.在本实施例中，车端感知信息可以理解为由车载图像采集器中的图像采集设备，例如可以为摄像头，所检测到的车辆当前有效检测区域内的候选物的图像的轮廓信息。车端感知信息可以包括通过图像采集设备所检测到的车辆当前有效检测区域内的各类建筑物、动物、海洋生物、天空等信息。需要说明的是，在车端感知信息为海洋生物或天空场景的情况下，目标车辆可以理解为概念仓，即目标检测区域内所展示的候选物均为预先虚拟出来的。
42.在本实施例中，可以依据预先采集的车辆所对应的有效检测区域内各候选物的相关图像信息和当前状态信息，以生成相对应的车端感知信息。具体的，可以通过车载雷达采集设备，以采集车辆所对应的有效检测区域内各候选物的当前状态信息，并通过车载图像采集器，以采集车辆当前有效检测区域内的候选物的图像的轮廓信息，从而依据得到图像信息和状态信息生成包含候选物的类别信息的车端感知信息，并将车端感知信息发送到云
端服务器，以使云端服务器对物体进行相应的识别，需要说明的是，候选物的类别信息可以包括海洋生物、动物、建筑物以及山峰等类别信息，在车端感知信息为海洋生物或山峰的情况下，目标车辆可以理解为概念仓，即目标检测区域内所展示的候选物均为预先虚拟出来的。
43.s120、将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息。
44.其中，路侧端感知信息可以理解为通过车辆的全球定位系统(global positioning system，gps)对路侧端进行实时定位所得到的感知信息。需要说明的是，路侧端感知信息可以包括车辆在有效检测区域中的建筑物、山峰等信息，路侧端感知信息可以依据高精度地图进行直接定位得到的，高精度地图中包含预先设置的定位信息。
45.在本实施例中，目标物信息指的是目标物的相关参数信息，例如可以是建筑物中的xx旗舰店，xx旗舰店中的车型信息、相关广告语信息等等。其中，目标物指的是在预先配置的数据库中所包含的物体。具体的，将候选物与预先配置的数据库中的所有物体进行匹配分析，并将与数据库中的物体成功匹配的候选物作为目标物。示例性的，云端服务器中包含有目标物a、目标物b以及目标物c，在与云端服务器中预先存储的物体进行匹配比对之后，匹配成功的目标物为目标物a和目标物b，则此时目标物a和目标物b为当前所得到的目标物，由此可以获取目标物a和目标物b的相关信息；若与云端服务器中预先存储的物体进行匹配比对之后，匹配成功的目标物为目标物a，则此时目标物a为当前所得到的目标物，可以获取目标物a的相关信息。
46.在本实施例中，通过车辆终端中的gps可以识别当前车辆位置，通过车载雷达设备可以对当前移动物体，例如可以是移动的车辆、动物等进行距离的识别和跟踪。通过车辆的gps对路侧端进行实时定位可以得到的相应的路侧端感知信息，通过车载图像采集器中的图像采集设备，以获取车辆有效检测区域内目标物的图像信息，然后将获取的车端感知信息和路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息，以确定目标检测区域内的目标物信息。
47.需要说明的是，当获取的车端感知信息判断目标物为静态物体时，此时不需要获取路侧端感知信息，可以直接将车辆有效检测区域中的各候选物与云端服务器中的预先存储的物体进行比对，在比对结果成功的情况下，将比对成功的目标物的相关信息，例如可以是目标物的当前环境信息、目标物的类型等等，然后将得到的目标物信息在车辆的前挡玻璃进行相应的显示；若获取的车端感知信息判断目标物为动态物体时，则需要通过车端感知信息和路侧端感知信息对目标物体进行综合判断，通过车辆终端中的gps可以识别当前车辆位置，通过车载雷达设备可以对当前移动物体，例如可以是移动的车辆、动物等进行距离的识别和跟踪，以通过车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息。
48.s130、将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃。
49.其中，标识图像可用于表征车辆当前所处的场景类型，区分不同场景类型下的目标物。在实施例中，标识图像以不同颜色的图像进行表征，或者，通过不同形状进行表征。示
例性的，当目标物为城市中的建筑物时，标识图像可以用棕色的箭头进行标识，若目标物为森林区域中的动物，则可以用绿色箭头进行标识，若目标物为海洋区域中的海洋生物时，则可以用蓝色箭头进行相应的标识，本实施例对目标物的标识方式不进行限定。
50.在本实施例中，将标识图像检测到的目标物信息传输到投影仪中，然后通过投影的方式在车辆的前挡玻璃上显示目标物信息，以形成目标物虚像。可以通过云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像，并依据车辆的当前实时环境场景，将目标物信息投影并显示至目标车辆的前挡玻璃，以使用户可以方面且实时的观看。具体的，可以依据车辆有效检测区域内的目标物数量，以确定目标物信息投影并显示至目标车辆的前挡玻璃的方式，若目标物的数量为一个，可以直接将该目标物在车辆的前挡玻璃上选择任意方式进行相应的显示；若目标物的数量为一个以上，则此时显示的方式可以通过设置相应的时间进行显示，也可以依据目标物与车辆之间的相对距离依次进行相应的显示，还可以通过不同时长内显示的数量进行相应的显示，本实施例对目标物信息显示的方式和个数均不做限制。
51.需要说明的是，目标物的标识图像与目标物实像是重叠在一起的，标识图像可以将目标物包围，且标识图像可以根据目标车辆距离目标物的距离变化而发生变化，始终保持与目标物实像相重叠。
52.本发明实施例的技术方案，通过根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息，能够实时获取和识别车外环境信息，提升驾驶过程中的信息量；将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，能够将车端感知信息和路侧端感知信息与预先存储在云端服务器中的物体信息进行比对、调用和处理，确定出当前环境场景以及目标物信息；将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，提升驾驶过程中的信息量的同时提升用户体验，更加方便的与外界进行交互，形成新的用车生态。
53.在一实施例中，图2为本发明一实施例提供的又一种数据显示方法的流程图，本实施例在上述各实施例地基础上，对根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息，以及在目标检测区域内的目标物数量至少为两个的情况下，将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃作进一步的细化说明。如图2所示，本实施例中的数据显示方法，应用于车载终端，具体可以包含如下步骤：
54.s210、通过车载雷达采集目标检测区域内每个候选物的状态信息。
55.其中，车载雷达可以包括车载激光雷达和车载毫米波雷达。
56.在本实施例中，通过车载激光雷达和/或车载毫米波雷达可以对移动的目标物，例如可以是移动的车辆、动物以及海洋生物等进行距离的识别和跟踪，以采集车辆有效区域内的各候选物的相关状态信息。
57.s220、通过车载图像采集器采集目标检测区域内每个候选物的图像信息。
58.其中，车载图像采集器可以理解为对车辆有效检测区域内的各候选物进行图像采集的设备，车载图像采集器可以为摄像头，也可以为其他可以进行图像采集的相关设备。
59.在本实施例中，可以通过车载图像采集器中的摄像头等相关检测设备，以检测当前车辆有效区域内的候选物的图像轮廓信息。需要说明的是，不同的候选物所对应的图像轮廓信息可以是相同的，也可以是不同的，可以依据候选物的轮廓形状进行确定。示例性的，a建筑物具有正方形轮廓信息，b建筑物具有立体三角柱的图像轮廓等等。候选物可以理解为目标车辆所对应的有效检测区域内的所有物体，例如可以是城市道路中的各类建筑物、行驶的车辆、行人以及动物等等。
60.s230、根据候选物的图像信息确定对应候选物的类别信息。
61.在本实施例中，候选物的类别信息可以包括海洋生物、动物、建筑物、山峰以及天空等类别信息。示例性的，海洋生物可以为海豹、海狮以及海豚等等；动物可以为狗、羊、小鹿以及猪等等；建筑物可以为高大型的建筑物，例如可以是大型写字楼以及商场等等，也可以为小型楼房，本实施例在此不做限制。需要说明的是，在候选物的类别信息为海洋生物、山峰以及天空的情况下，目标车辆可以理解为概念仓，即目标检测区域内所展示的候选物均为预先虚拟出来的。
62.在本实施例中，依据当前车辆有效区域内的候选物的图像轮廓信息，可以确定与相应图像轮廓信息所对应候选物的类别信息，以通过类别信息确定当前车辆有效检测区域范围内候选物的所属类别。
63.s240、根据状态信息和图像信息生成包含每个候选物的类别信息的车端感知信息。
64.在本实施例中，在得到车辆有效检测范围内各候选物的相关图像信息和状态信息以及各候选物的类别信息之后，可以依据各候选物的图像信息和状态信息生成包含各候选物类别信息的车端感知信息，并将该车端感知信息发送到云端服务器。
65.s250、将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息。
66.s260、按照预设显示时长依次将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃。
67.其中，预设显示时长可以理解为目标物信息在车辆的前挡玻璃进行展示的时长。预设显示时长可以依据用户所需进行相应的设置，也可以依据平常经验进行相应的设置，设为1分钟，也可以30秒，也可以180秒，本实施例在此不做限制。
68.在本实施例中，可以将云端服务器所发送的目标物信息和预先确定的标识图像，按照相应的预设显示时长依次进行投影并显示至目标车辆的前挡玻璃上。具体的，在目标物的数量为一个的情况下，可以直接将该目标物在车辆的前挡玻璃上选进行相应的显示；在目标物的数量为2个及以上的情况下，可以通过相应的预设时长将所有目标物依次进行展示，需要说明的是，在目标物的数量为2个及以上时，各目标物信息进行展示的时长可以设置为相同的时长，也可以设置为不同的时长，可以依据用户所需进行相应的设置。示例性的，对a建筑物、b建筑物、c建筑物、d建筑物以及e建筑物通过相应的预设显示时长在车辆的前挡玻璃进行相应的显示时，可以依次对建筑物a展示1分钟，对建筑物b展示1分钟，对建筑物c展示1分钟，对建筑物d展示1分钟，建筑物e展示1分钟；也可以在预设时长内同时展示a建筑物、b建筑物；也可以同时展示a建筑物、b建筑物、c建筑物、d建筑物以及e建筑物；还可
以依据用户所需对展示的建筑物进行相应的设定。
69.需要说明的是，可以通过选择显示目标物基础信息的方式进行显示，也可以选择显示目标物详细信息的方式进行显示。示例性的，目标物的类别信息为森林时，森林的基础信息可以包括目标物、目标物的当前时速以及目标物与当前车辆的相对距离；森林的详细信息可以包括目标物是否为国家级保护动物、目标物的类型、对该目标物的简介等等。
70.s270、根据每个目标物与目标车辆之间的相对距离依次将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃。
71.在本实施例中，也可以通过每个目标物与目标车辆之间的相对距离，依次将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像，进行投影并显示至目标车辆的前挡玻璃。示例性的，目标物为3个梅花鹿时，可以将3个梅花鹿与目标车辆之间的相对距离依次进行展示，也可以同时显示每个梅花鹿与目标车辆之间的相对距离，本实施例在此不做限制。
72.需要说明的是，s260与s270是并列方案，两种将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像，投影并显示至目标车辆的前挡玻璃的方式。
73.本实施例上述技术方案，通过车载雷达采集目标检测区域内每个候选物的状态信息，通过车载图像采集器采集目标检测区域内每个候选物的图像信息，根据候选物的图像信息确定对应候选物的类别信息，根据状态信息和图像信息生成包含每个候选物的类别信息的车端感知信息，能够实时获取和识别车外环境信息，提升驾驶过程中的信息量；将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，能够将车端感知信息和路侧端感知信息与预先存储在云端服务器中的物体信息进行比对、调用和处理，确定出当前环境场景以及目标物信息；按照预设显示时长依次将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃，或者，根据每个目标物与目标车辆之间的相对距离依次将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，提升驾驶过程中的信息量的同时提升用户体验，更加方便的与外界进行交互，形成新的用车生态。
74.在一实施例中，图3为本发明一实施例提供的另一种数据显示方法的流程图，本实施例在上述各实施例地基础上，进一步的细化说明。如图3所示，本实施例中的数据显示方法，应用于车载终端，具体可以包含如下步骤：
75.s310、根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息；其中，目标检测区域为目标车辆对应的有效检测区域。
76.s320、将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息。
77.s330、根据预先获取的当前车辆位置确定目标车辆的当前所处环境类型。
78.其中，当前所处环境类型可以理解为当前车辆位置所在的环境类型，可以包括当前车辆处于城市地区、当前车辆处于森林地区以及当前车辆处于海边地区等等。
79.在本实施例中，可以根据预先获取的当前车辆位置，以当前车辆所处的环境场景类型，以通过车辆当前所处的环境对目标物显示出不同颜色的标识图像。
80.s340、根据当前所处环境类型查找目标物对应的标识图像。
81.在本实施例中，根据当前车辆所处环境类型，可以查找当前所述环境下目标物所对应的不同颜色的标识图像，并展示到车窗显示。例如，gps系统识别到当前所处环境类型是城市地区标识图像为棕色箭头；如果当前所处环境类型是森林地区，标识图像为绿色箭头。将标识图像检测到的目标物信息传输到投影仪中，然后通过投影的方式显示在车窗上形成虚像。标识图像虚像与肉眼所见目标物实像相重叠。
82.s350、将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃。
83.s360、获取目标用户的用户交互指令。
84.其中，用户交互指令可以理解为用户与前挡玻璃上的投影信息进行交互的相关指令，可以指用户通过手势信息转换成手势操作确定的指令，也可以是语音信息通过语音解释后转换成的语音指令。
85.在本实施例中，可以通过目标用户的用户交互指令，与与前挡玻璃上的投影信息进行交互，提升用户体验。
86.在一实施例中，用户交互指令包括下述之一：用户手势指令；用户语音指令。
87.在本实施例中，用户手势指令是指用户可以直接使用裸手对车窗上的投影信息进行操作，例如，“伸手”手势可以打开对应详情界面、“握拳”手势关闭详情回到基础信息界面、“比耶”手势打开拍照模式进行取景以及“竖大拇指”手势保存照片。
88.在本实施例中，用户语音指令可以理解为用户可通过和ai语音助手进行对话，去实现语音交互。
89.s370、根据用户交互指令对前挡玻璃上的目标物信息执行对应操作。
90.在本实施例中，可以依据相应的用户交互指令前挡玻璃上的目标物信息进行相应的操作，用户能实时与车窗投影系统交互，根据行车过程中的实时投影信息通过手势、语音等交互操作，车窗投影系统能随之给予反馈详细信息，从而使车辆能够更方便的与外界进行交互。例如可以是通过“伸手”手势可以打开对应详情界面、“握拳”手势关闭详情回到基础信息界面、“比耶”手势打开拍照模式进行取景以及“竖大拇指”手势保存照片。
91.本发明的上述技术方案，根据预先获取的当前车辆位置确定目标车辆的当前所处环境类型，根据当前所处环境类型查找目标物对应的标识图像，能够依据当前环境场景进行不同方式的展现；获取目标用户的用户交互指令，根据用户交互指令对前挡玻璃上的目标物信息执行对应操作，根据行车过程中的实时投影信息通过手势、语音等交互操作，车窗投影能随之给予反馈详细信息，从而使车辆能够更方便的与外界进行交互。
92.在一实施例中，所述方法，还包括：根据目标车辆与目标物之间的相对距离实时调整标识图像在前挡玻璃上的投影位置。
93.在本实施例中，标识图像会根据车辆距离目标物距离变化而变化，始终保持与目标物实像相重叠，可以根据目标车辆与目标物之间的相对距离，以实时调整标识图像在前挡玻璃上的投影位置。示例性的，当目标车辆进行转弯、前进以及其他有行驶行为时，目标物的图像标识实时随车辆的角度进行调整，以实时进行相应的展示。
94.在本实施例中，为便于更好的理解交互的场景，本实施例针对不同车外环境下，通过手势进行交互的场景进行了具体说明，图4为本发明一实施例提供的一种显示城市基础
信息的示意图。图5为本发明一实施例提供的一种显示城市详情信息的示意图。图6为本发明一实施例提供的一种显示森林基础信息的示意图。图7为本发明一实施例提供的一种显示森林详情信息的示意图。图8为本发明一实施例提供的一种显示海洋基础信息的示意图。图9为本发明一实施例提供的一种显示海洋详情信息的示意图。在本实施例中，用户伸手可以打开详情界面，详情界面的显示信息如图5、图7以及图9所示，用户握拳关闭详情界面，可以显示基础信息，基础信息如图4、图6以及图8所示。需要说明的是，在当前所处环境类型海洋、森林、天空场景的情况下，目标车辆可以理解为概念仓，即目标检测区域内所展示的候选物均为预先虚拟出来的。
95.在本实施例中，车辆在驾驶过程中，由车载图像采集器中的图像采集设备以及通过图像采集设备所检测到的车辆当前有效检测区域内的目标物信息，目标物可以包括，城市场景的建筑、商业区、道路；森林场景的动植物；海洋场景的海水、生物；天空场景的云层、大气等。在获取到实时车外目标物的基础信息后，可以通过预设好的数据处理程序进行参数化和ui可视化。处理完成后将信息投影显示在目标车辆的前挡玻璃上。用户读取目标车辆的前挡玻璃信息后，可通过手势、语音等手段进行交互操作，车窗投影识别交互手势展开对应的详情信息。
96.在本实施例中，在当前所处环境类型为城市时，获取并显示以下信息、车速(详细显示时速度不显示)、导航指引、装饰框，详情显示时透明度变为50％，可通过手势交互的选框，框选内容为城市道路周边消费信息，如ar雕塑、
××
体验店(
××
圆形大楼)、
××
广告或
××
旅游广告等；用户通过“伸手”手势打开对应详情界面，“握拳”手势关闭详情回到基础信息界面。拍照取景。用户通过“比耶”手势打开拍照模式进行取景，用户通过“竖大拇指”手势保存照片。
97.在本实施例中，当前所处环境类型为森林时，获取并显示以下信息：车速(详细显示时速度不显示)、导航指引、装饰框，详情显示时透明度变为50％，可通过手势交互的选框，框选内容为森林动植物信息，如梅花鹿、东北虎、小浣熊等；用户通过“伸手”手势打开对应详情界面，“握拳”手势关闭详情回到基础信息界面。拍照取景。用户通过“比耶”手势打开拍照模式进行取景，用户通过“竖大拇指”手势保存照片。
98.在本实施例中，当前所处环境类型为海洋时，获取并显示以下信息：车速(详细显示时速度不显示)、深度与压强、装饰框，详情显示时透明度变为50％。可通过手势交互的选框，框选内容为海洋生物信息，如海豹、蝴蝶鱼、珊瑚等；用户通过“伸手”手势打开对应详情界面，“握拳”手势关闭详情回到基础信息界面。拍照取景。用户通过“比耶”手势打开拍照模式进行取景，用户通过“竖大拇指”手势保存照片。
99.在本实施例中，当前所处环境类型为天空时，获取并显示以下信息：车速、高度、姿态水平线、倾斜角、航向图(指南针)，拍照取景。用户通过“比耶”手势打开拍照模式进行取景，用户通过“竖大拇指”手势保存照片。
100.本实施例通过识别读取车外环境场景信息投影到车窗显示，配合全息ai语音播报，让用户感知阅读后可通过手势、语音等方式与之交互，展开对应的详情信息。其信息内容除了基本的行车信息，还包括各场景对应的道路周边、建筑、商业、生物、环境等信息，并且用户能实时与之交互反馈，大大提升信息量和用户体验，形成新的用车生态。
101.在一实施例中，图10为本发明一实施例提供的又一种数据显示方法的流程图，本
实施例在上述各实施例地基础上，进一步的细化说明。如图10所示，本实施例中的数据显示方法，应用于云端服务器，具体可以包含如下步骤：
102.s1010、接收车载终端发送的车端感知信息和路侧端感知信息。
103.s1020、根据车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息。
104.在一实施例中，根据车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，包括：
105.获取第一时间戳和第二时间戳，其中，第一时间戳为车端感知信息的采集时间，第二时间戳为路侧端感知信息的采集时间；
106.确定第一时间戳和第二时间戳之间的时间差值；
107.响应于时间差值未达到预设时间差阈值，根据车端感知信息、路侧端感知信息和预设高精度地图确定目标检测区域内的目标物信息。
108.在本实施例中，预设时间差阈值可以理解为预先设置的车端感知信息的采集时间和路侧端感知信息的采集时间的时间差阈值。
109.在本实施例中，云端服务器基于车端感知信息、路侧端感知信息和高精度地图，确定出当前检测区域的目标物信息。云端服务器确定获取采集目标车端感知信息时的第一时间戳、获取采集路侧端感知信息时的第二时间戳；云端服务器计算第一时间戳和第二时间戳两项之间的时间差值，并确定时间差值是否超过预设时间差阈值；若未超过预设时间差阈值，则云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息以及高精度地图，确定出当前车辆有效检测区域范围内的目标物信息；若超过预设时间差阈值，则此时车辆可以不继续向前行驶，可以选择其他的道路进行行驶。示例性的，在预设时间差阈值为15分钟的情况下，若获取采集目标车端感知信息时的第一时间戳为下午3：00整，获取采集路侧端感知信息时的第二时间戳为下午3点20分，此时第一时间戳和第二时间戳之间的时间差值为20分钟，超过了预设时间差阈值，可以选择其他的道路进行行驶，说明前方道路可能出现出现交通事故或者道路堵塞的现象。若获取采集目标车端感知信息时的第一时间戳为下午3：00整，获取采集路侧端感知信息时的第二时间戳为下午3点10分，此时第一时间戳和第二时间戳之间的时间差值为10分钟，未超过预设时间差阈值15分钟，则根据车端感知信息、路侧端感知信息和预设高精度地图确定目标检测区域内的目标物信息。
110.s1030、将目标物信息发送至车载终端，以通过车载终端将目标物信息和对应的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃。
111.本发明上述技术方案，通过接收车载终端发送的车端感知信息和路侧端感知信息，根据车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，将目标物信息发送至车载终端，以通过车载终端将目标物信息和对应的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，提升驾驶过程中的信息量的同时提升用户体验，更加方便的与外界进行交互，形成新的用车生态。
112.在一实施例中，图11是本发明一实施例提供的一种数据显示系统的结构框图，该系统适用于实时与对车外环境信息数据进行交互并进行实时显示的情况，该系统可以由硬件/软件实现。可配置于电子设备中来实现本发明实施例中的一种数据显示方法。如图11所示，所述系统，包括：车载终端1110、云端服务器1120和投影仪1130。
113.其中，车载终端1110的第一端与云端服务器520连接，第二端与投影仪1130连接；
114.车载终端1110用于将目标车辆的车端感知信息和路侧端感知信息发送至云端服务器1120，以使云端服务器1120根据车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，并通过投影仪1130将目标物信息投影至目标车辆的风挡玻璃上。
115.在本实施例中，通过车辆终端1110的gps定位系统对路侧端进行实时定位可以得到的相应的路侧端感知信息，通过车载终端1110的车载图像采集器中的图像采集设备，以获取车辆有效检测区域内目标物的图像信息，然后将获取的车端感知信息和路侧端感知信息发送至云端服务器1120，以使云端服务器1120根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息，以确定目标检测区域内的目标物信息，并通过投影仪1130将目标物信息投影至目标车辆的风挡玻璃上。
116.在一实施例中，图12是本发明一实施例提供的一种数据显示装置的结构框图，该装置适用于实时与对车外环境信息数据进行交互并进行实时显示的情况，该装置可以由硬件/软件实现。可配置于电子设备中来实现本发明实施例中的一种数据显示方法。如图12所示，所述装置应用于车载终端，该装置包括：信息生成模块1210、目标物信息确定模块1220和显示模块1230。
117.其中，信息生成模块1210，用于根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息；其中，所述目标检测区域为目标车辆对应的有效检测区域；
118.目标物信息确定模块1220，用于将所述车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车端感知信息，或者，所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定所述目标检测区域内的目标物信息；
119.显示模块1230，用于将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。
120.本发明实施例的技术方案，信息生成模块，通过根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息，能够实时获取和识别车外环境信息，提升驾驶过程中的信息量；目标物信息确定模块，将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，能够将车端感知信息和路侧端感知信息与预先存储在云端服务器中的物体信息进行比对、调用和处理，确定出当前环境场景以及目标物信息；显示模块，将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，提升驾驶过程中的信息量的同时提升用户体验，更加方便的与外界进行交互，形成新的用车生态。
121.在一实施例中，信息生成模块1210，包括：
122.状态信息采集单元，用于通过车载雷达采集目标检测区域内每个候选物的状态信息；
123.图像信息采集单元，用于通过车载图像采集器采集目标检测区域内每个候选物的图像信息；
124.类别信息确定单元，用于根据所述候选物的图像信息确定对应候选物的类别信息；
125.感知信息生成单元，用于根据所述状态信息和所述图像信息生成包含每个所述候选物的类别信息的车端感知信息。
126.在一实施例中，所述装置，还包括：
127.环境类型确定模块，用于在所述将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃之前，根据预先获取的当前车辆位置确定目标车辆的当前所处环境类型。
128.图像查找模块，用于根据所述当前所处环境类型查找所述目标物对应的标识图像。
129.在一实施例中，所述装置，还包括：
130.投影位置调整模块，用于根据所述目标车辆与目标物之间的相对距离实时调整所述标识图像在前挡玻璃上的投影位置。
131.在一实施例中，显示模块1230，包括：
132.第一投影显示单元，用于在所述目标检测区域内的目标物数量至少为两个的情况下，按照预设显示时长依次将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃；
133.第二投影显示单元，用于根据每个所述目标物与所述目标车辆之间的相对距离依次将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。
134.在一实施例中，所述装置，还包括：
135.交互指令模块，用于在所述将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃之后，获取目标用户的用户交互指令。
136.操作执行模块，用于根据所述用户交互指令对所述前挡玻璃上的目标物信息执行对应操作。
137.在一实施例中，所述用户交互指令包括下述之一：用户手势指令；用户语音指令。
138.本发明实施例所提供的数据显示装置可执行本发明任意实施例所提供的数据显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
139.在一实施例中，图13是本发明一实施例提供的一种数据显示装置的结构框图，该装置适用于实时与对车外环境信息数据进行交互并进行实时显示的情况，该装置可以由硬件/软件实现。可配置于电子设备中来实现本发明实施例中的一种数据显示方法。如图13所示，所述装置应用于云端服务器，该装置包括：信息接收模块1310、目标物信息确定模块1320和显示模块1330。
140.其中，信息接收模块1310，用于接收车载终端发送的车端感知信息和路侧端感知信息；
141.目标物信息确定模块1320，用于根据所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息；
142.显示模块1330，用于将所述目标物信息发送至车载终端，以通过车载终端将所述目标物信息和对应的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。
143.本实施例的上述技术方案，通过信息接收模块，接收车载终端发送的车端感知信息和路侧端感知信息；信息接收模块，根据车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测
区域内的目标物信息；显示模块，将目标物信息发送至车载终端，以通过车载终端将目标物信息和对应的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，提升驾驶过程中的信息量的同时提升用户体验，更加方便的与外界进行交互，形成新的用车生态。
144.在一实施例中，目标物信息确定模块1320，包括：
145.时间戳获取单元，用于获取第一时间戳和第二时间戳，其中，所述第一时间戳为车端感知信息的采集时间，所述第二时间戳为路侧端感知信息的采集时间；
146.时间差值确定单元，用于确定所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的时间差值；
147.目标物信息确定单元，用于响应于所述时间差值未达到预设时间差阈值，根据所述车端感知信息、所述路侧端感知信息和预设高精度地图确定目标检测区域内的目标物信息。
148.本发明实施例所提供的数据显示装置可执行本发明任意实施例所提供的数据显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
149.在一实施例中，图14为本发明一实施例提供的一种数据显示系统的结构示意图，如图14所示，数据显示系统10还包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
150.数据显示系统10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
151.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据显示方法。
152.在本实施例中，数据显示系统，还包括：
153.车载终端、云端服务器和投影仪；其中，所述车载终端的第一端与所述云端服务器连接，第二端与所述投影仪连接；
154.所述车载终端用于将目标车辆的车端感知信息和路侧端感知信息发送至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，并通过所述投影仪将所述目标物信息投影至所述目标车辆的风挡玻璃上。
155.在本实施例中，数据显示系统中的车载终端、云端服务器和投影仪，在本发明的图11中进行示出，未在图14中进行相应的示出。
156.在一些实施例中，数据显示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到数据显示系统10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的数据显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据显示方法。
157.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
158.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
159.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
160.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
161.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
162.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
163.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
技术特征：1.一种数据显示方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息；其中，所述目标检测区域为目标车辆对应的有效检测区域；将所述车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车端感知信息，或者，所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定所述目标检测区域内的目标物信息；将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息，包括：通过车载雷达采集目标检测区域内每个候选物的状态信息；通过车载图像采集器采集目标检测区域内每个候选物的图像信息；根据所述候选物的图像信息确定对应候选物的类别信息；根据所述状态信息和所述图像信息生成包含每个所述候选物的类别信息的车端感知信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃之前，还包括：根据预先获取的当前车辆位置确定目标车辆的当前所处环境类型；根据所述当前所处环境类型查找所述目标物对应的标识图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：根据所述目标车辆与目标物之间的相对距离实时调整所述标识图像在前挡玻璃上的投影位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标检测区域内的目标物数量至少为两个的情况下，所述将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃，包括：按照预设显示时长依次将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃；或者，根据每个所述目标物与所述目标车辆之间的相对距离依次将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃之后，还包括：获取目标用户的用户交互指令；根据所述用户交互指令对所述前挡玻璃上的目标物信息执行对应操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户交互指令包括下述之一：用户手势指令；用户语音指令。8.一种数据显示方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：接收车载终端发送的车端感知信息和路侧端感知信息；根据所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息；将所述目标物信息发送至车载终端，以通过车载终端将所述目标物信息和对应的标识
图像投影并显示至所述目标车辆的前挡玻璃。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，包括：获取第一时间戳和第二时间戳，其中，所述第一时间戳为车端感知信息的采集时间，所述第二时间戳为路侧端感知信息的采集时间；确定所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的时间差值；响应于所述时间差值未达到预设时间差阈值，根据所述车端感知信息、所述路侧端感知信息和预设高精度地图确定目标检测区域内的目标物信息。10.一种数据显示系统，其特征在于，包括：车载终端、云端服务器和投影仪；其中，所述车载终端的第一端与所述云端服务器连接，第二端与所述投影仪连接；所述车载终端用于将目标车辆的车端感知信息和路侧端感知信息发送至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车端感知信息和所述路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息，并通过所述投影仪将所述目标物信息投影至所述目标车辆的风挡玻璃上。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7或8-9中任一项所述的数据显示方法。
技术总结本发明实施例公开了一种数据显示方法、系统及存储介质，应用于车载终端，该方法包括：根据预先采集的目标检测区域内每个候选物的图像信息和状态信息生成对应的车端感知信息；将车端感知信息和预先接收到的路侧端感知信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据车端感知信息，或者，车端感知信息和路侧端感知信息确定目标检测区域内的目标物信息；将云端服务器发送的目标物信息和预先确定的标识图像投影并显示至目标车辆的前挡玻璃。本发明实施例，通过上述技术方案，能够使得用户与车外环境场景信息进行实时交互反馈，提升驾驶过程中的信息量的同时提升用户体验，更加方便的与外界进行交互，形成新的用车生态。形成新的用车生态。形成新的用车生态。
技术研发人员：赵默涵 郑琦 郑红丽 历艳竺
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
