1.本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路侧终端防拆监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：2.在基于v2x的车联网中，路侧设备需要具备物理安全防御能力、防拆卸和拆卸报警能力、部署位置变动报警能力。
3.在相关技术中，防护技术主要是通过安防监控摄像头进行监控，不具备对路侧设备被拆卸事件的实时性报警功能。
技术实现要素：4.本发明提供一种路侧终端防拆监测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中不具备对路侧设备被拆卸事件的实时性报警功能的缺陷，实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
5.第一方面，本发明提供一种路侧终端防拆监测方法，包括：
6.获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；
7.基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；
8.基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报至云平台的信息。
9.可选地，根据本发明提供的一种路侧终端防拆监测方法，所述基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，包括：
10.在确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内的情况下，确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果，所述第一防拆监测结果用于表示所述路侧终端已被拆卸；
11.其中，所述定位信息包括：所述路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值。
12.可选地，根据本发明提供的一种路侧终端防拆监测方法，所述确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内，包括以下任意一项或多项操作：
13.确定所述路侧终端所处位置的经度值不在预设经度范围内；
14.确定所述路侧终端所处位置的纬度值不在预设纬度范围内；
15.确定所述路侧终端所处位置的高程值不在预设高程范围内；
16.其中，所述预设范围包括：所述预设经度范围、所述预设纬度范围和所述预设高程范围。
17.可选地，根据本发明提供的一种路侧终端防拆监测方法，所述基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，包括：
18.基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报警信息作为所述状态上报信息；
19.其中，所述拆卸报警信息包括被拆卸时间点和所述路侧终端的定位信息，所述被拆卸时间点为首次确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内所对应的时刻。
20.可选地，根据本发明提供的一种路侧终端防拆监测方法，在所述基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报警信息作为所述状态上报信息之后，所述方法还包括：
21.基于目标时间间隔，向所述云平台发送所述拆卸报警信息。
22.可选地，根据本发明提供的一种路侧终端防拆监测方法，在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，所述方法还包括：
23.在目标时间段内，获取两个或两个以上的定位信息；
24.基于所述两个或两个以上的定位信息，获取所述路侧终端的目标移动速度；
25.在所述目标移动速度大于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，减小所述目标时间间隔；或
26.在所述目标移动速度小于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，增大所述目标时间间隔；或
27.在所述目标移动速度为零的情况下，确定预设的时间间隔作为所述目标时间间隔。
28.可选地，根据本发明提供的一种路侧终端防拆监测方法，在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，所述方法还包括：
29.在确定所述路侧终端与供电电源断开的情况下，控制备用电源模块为所述路侧终端中的mcu模块、定位模块和v2x通信模块供电，并关闭所述v2x通信模块中的pc5接口通信单元。
30.第二方面，本发明还提供一种路侧终端防拆监测装置，包括：
31.第一获取模块，用于获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；
32.第二获取模块，用于基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；
33.第三获取模块，用于基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报给云平台的信息。
34.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述路侧终端防拆监测方法。
35.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述路侧终端防拆监测方法。
36.本发明提供的路侧终端防拆监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取路侧设备的定位信息，可以将定位信息与预设范围进行比较，可以判断路侧终端是否被从预设的安装点位拆卸下，进而可以获取防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取状态上报信息，并可以将状态上报信息发送至云平台，在路侧终端被从预设的安装点位拆卸下来的情况下，可以通过发送状态上报信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的路侧终端防拆监测方法的流程示意图；
39.图2是本发明提供的路侧终端防拆监测装置的结构示意图；
40.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.图1是本发明提供的路侧终端防拆监测方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体可以是电子设备，例如路侧终端，该方法包括：
43.步骤101，获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；
44.具体地，为了对路侧终端进行防拆监测，可以先获取路侧终端的定位信息，进而可以通过该定位信息判断路侧终端是否被拆卸。
45.可选地，路侧终端可以包括：v2x通信模块、处理器模块、定位模块、微控制单元(microcontroller unit，mcu)模块和备用电源模块，其中：
46.定位模块可以用于获取路侧终端所处位置的位置信息；
47.mcu模块可以用于路侧终端的系统监控和电源管理；
48.mcu模块可以用于执行路侧终端防拆监测方法，进行拆卸监测；
49.备用电源模块可以用于路侧终端断电后持续为路侧终端供电。
50.可选地，v2x通信模块可以包括pc5接口通信单元和uu接口通信单元，其中，pc5接口可以是直接通信接口，uu接口可以是用于用户设备接入到移动通信系统的固定网络部分的接口，pc5接口通信单元可以用于车与车之间(vehicle-to-vehicle，v2v)通信，pc5接口通信单元还可以用于车与基础设施之间(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信，uu接口通信单元可以用于与云平台进行通信，该云平台可以是智能网联云平台。
51.步骤102，基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；
52.具体地，在获取到路侧终端的定位信息之后，可以将该定位信息与预设范围进行比较，可以通过判断定位信息是否在该预设范围内，来确定路侧终端是否被拆卸。
53.可选地，预设范围可以是表征路侧终端未被拆卸的范围，在确定该定位信息在该预设范围内的情况下，可以确定路侧终端未被拆卸并获取与该情况对应的防拆监测结果；在确定该定位信息不在该预设范围内的情况下，可以确定路侧终端已被拆卸，并获取与该情况对应的防拆监测结果。
54.可选地，预设范围可以是表征路侧终端已被拆卸的范围，在确定该定位信息在该预设范围内的情况下，可以确定路侧终端已被拆卸并获取与该情况对应的防拆监测结果；在确定该定位信息不在该预设范围内的情况下，可以确定路侧终端未被拆卸，并获取与该情况对应的防拆监测结果。
55.步骤103，基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报至云平台的信息。
56.具体地，在获取到防拆监测结果之后，可以将防拆监测结果携带在状态上报信息中，进而可以将状态上报信息发送至云平台，以使云平台获知路侧终端的实时状态。
57.可选地，在防拆监测结果表征路侧终端已被拆卸的情况下，可以将状态上报信息发送至云平台，以使云平台获知路侧终端已被拆卸。
58.可选地，在防拆监测结果表征路侧终端未被拆卸的情况下，可以将状态上报信息发送至云平台，以使云平台获知路侧终端未被拆卸。
59.本发明提供的路侧终端防拆监测方法，通过获取路侧设备的定位信息，可以将定位信息与预设范围进行比较，可以判断路侧终端是否被从预设的安装点位拆卸下，进而可以获取防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取状态上报信息，并可以将状态上报信息发送至云平台，在路侧终端被从预设的安装点位拆卸下来的情况下，可以通过发送状态上报信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
60.可选地，所述基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，包括：
61.在确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内的情况下，确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果，所述第一防拆监测结果用于表示所述路侧终端已被拆卸；
62.其中，所述定位信息包括：所述路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值。
63.具体地，预设范围可以是表征路侧终端未被拆卸的范围，在确定该定位信息在该预设范围内的情况下，可以确定路侧终端未被拆卸并获取与该情况对应的防拆监测结果；在确定该定位信息不在该预设范围内的情况下，可以确定防拆监测结果为第一防拆监测结果，第一防拆监测结果可以表示路侧终端已被拆卸。
64.可选地，路侧终端的定位信息可以包括：路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值。
65.可选地，路侧终端的定位模块可以用于获取路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值，进而路侧终端的mcu模块可以实时接收定位模块提供的路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值。
66.因此，在确定路侧终端的定位信息不在预设范围内的情况下，可以确定防拆监测结果为第一防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取状态上报信息，并可以将状态上报信息发送至云平台，通过发送状态上报信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
67.可选地，所述确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内，包括以下任意一项或多项操作：
68.确定所述路侧终端所处位置的经度值不在预设经度范围内；
69.确定所述路侧终端所处位置的纬度值不在预设纬度范围内；
70.确定所述路侧终端所处位置的高程值不在预设高程范围内；
71.其中，所述预设范围包括：所述预设经度范围、所述预设纬度范围和所述预设高程范围。
72.具体地，在获取路侧终端的定位信息之后，可以获取路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值，进而可以分别判断经度值、纬度值和高程值是否在预设范围内。
73.可选地，确定路侧终端的定位信息不在预设范围内可以是：确定路侧终端所处位置的经度值不在预设经度范围内。
74.可选地，确定路侧终端的定位信息不在预设范围内可以是，确定路侧终端所处位置的纬度值不在预设纬度范围内。
75.可选地，确定路侧终端的定位信息不在预设范围内可以是，确定路侧终端所处位置的高程值不在预设高程范围内。
76.可选地，确定路侧终端的定位信息不在预设范围内可以包括：确定路侧终端所处位置的经度值不在预设经度范围内，且确定路侧终端所处位置的纬度值不在预设纬度范围内。
77.可选地，确定路侧终端的定位信息不在预设范围内可以包括：确定路侧终端所处位置的经度值不在预设经度范围内，且确定路侧终端所处位置的高程值不在预设高程范围内。
78.可选地，确定路侧终端的定位信息不在预设范围内可以包括：确定路侧终端所处位置的纬度值不在预设纬度范围内，且确定路侧终端所处位置的高程值不在预设高程范围内。
79.因此，可以通过一项或多项上述操作确定路侧终端的定位信息不在预设范围内，进而可以确定防拆监测结果为第一防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取状态上报信息，并可以将状态上报信息发送至云平台，通过发送上报信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
80.可选地，所述基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，包括：
81.基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报警信息作为所述状态上报信息；
82.其中，所述拆卸报警信息包括被拆卸时间点和所述路侧终端的定位信息，所述被拆卸时间点为首次确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内所对应的时刻。
83.具体地，在确定路侧终端已被拆卸之后，可以确定拆卸报警信息作为状态上报信息，拆卸报警信息可以包括被拆卸时间点和路侧终端的定位信息，进而通过将该拆卸报警信息发送至云平台，可以使得云平台获知路侧终端已被拆卸，且可以获知路侧终端被拆卸时间点和路侧终端的定位信息，进而可以对已被拆卸的路侧终端进行定位跟踪。
84.因此，在确定路侧终端的定位信息不在预设范围内的情况下，可以确定防拆监测结果为第一防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取拆卸报警信息，并可以将拆卸报警信息发送至云平台，通过发送拆卸报警信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，且可以获知路侧终端被拆卸时间点和路侧终端的定位信息，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警，以及定位跟踪。
85.可选地，在所述基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报
警信息作为所述状态上报信息之后，所述方法还包括：
86.基于目标时间间隔，向所述云平台发送所述拆卸报警信息。
87.具体地，在确定路侧终端已被拆卸之后，可以确定拆卸报警信息作为状态上报信息，拆卸报警信息可以包括被拆卸时间点和路侧终端的定位信息，进而可以基于目标时间间隔，向云平台发送拆卸报警信息，可以使得云平台获知路侧终端已被拆卸，且可以获知路侧终端被拆卸时间点和路侧终端的定位信息，进而可以对已被拆卸的路侧终端进行实时定位跟踪。
88.可选地，可以通过路侧终端的v2x通信模块的uu接口通信单元，向云平台发送拆卸报警信息。
89.可以理解的是，可以根据路侧设备的位置信息，自动识别设备被拆卸事件，进而可以实时上报拆卸报警信息。
90.可以理解的是，向云平台发送拆卸报警信息之后，云平台可以根据路侧设备上报的拆卸报警信息，实现对被拆卸路侧设备的实时跟踪，可以实现对安全事件的后续跟踪。
91.因此，在确定路侧终端的定位信息不在预设范围内的情况下，可以确定防拆监测结果为第一防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取拆卸报警信息，并可以将拆卸报警信息发送至云平台，通过发送拆卸报警信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，且可以获知路侧终端被拆卸时间点和路侧终端的定位信息，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警，以及实时定位跟踪。
92.可选地，在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，所述方法还包括：
93.在目标时间段内，获取两个或两个以上的定位信息；
94.基于所述两个或两个以上的定位信息，获取所述路侧终端的目标移动速度；
95.在所述目标移动速度大于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，减小所述目标时间间隔；或
96.在所述目标移动速度小于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，增大所述目标时间间隔；或
97.在所述目标移动速度为零的情况下，确定预设的时间间隔作为所述目标时间间隔。
98.具体地，为了确定目标时间间隔，可以在确定路侧终端已被拆卸之后，在目标时间段内，进行定位信息的采样，可以获取两个或两个以上的定位信息，进而可以基于采样到的定位信息获取路侧终端在该目标时间段内的移动速度，也即目标移动速度，进而可以将目标移动速度与历史移动速度进行比较，可以根据比较结果确定目标时间间隔。
99.可选地，历史移动速度可以是在路侧终端已被拆卸之后以及目标时间段之前，根据采样到的定位信息确定的移动速度。
100.可选地，在路侧终端被拆卸的时刻，其移动速度可以是零，进而可以确定预设的时间间隔作为目标时间间隔。
101.可选地，在确定路侧终端已被拆卸之后，若确定目标移动速度大于路侧终端的历史移动速度，可以减小目标时间间隔。
102.可选地，在确定路侧终端已被拆卸之后，若确定目标移动速度小于路侧终端的历
史移动速度，可以增大目标时间间隔。
103.可选地，路侧终端的mcu模块可以根据位置信息的变化和路侧终端移动速度动态调整上报拆卸报警信息，进而可以降低功耗，可以延长对路侧终端进行定位跟踪的时长。其中，拆卸报警信息可以包括被拆卸时间点和路侧终端的定位信息。
104.例如，如果路侧终端位置没有变化，则增大上报时间间隔(也即目标时间间隔)，例如此情况下，上报时间间隔可以是1分钟。
105.例如，如果路侧终端移动速度变大，则减小上报时间间隔(也即目标时间间隔)，例如此情况下，上报时间间隔可以是1秒钟。
106.可以理解的是，在路侧终端被拆卸之后，根据路侧终端的移动速度的快慢，可以调整目标时间间隔，在路侧终端移动速度较慢或路侧终端静止的情况下，可以将目标时间间隔设置为一个较大的值，降低上报的频率，进而可以降低功耗，可以延长对路侧终端进行定位跟踪的时长。
107.因此，通过调整目标时间间隔可以降低功耗，延长对路侧终端进行定位跟踪的时长，通过发送拆卸报警信息可以向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，且可以获知路侧终端被拆卸时间点和路侧终端的定位信息，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警，以及实时定位跟踪。
108.可选地，在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，所述方法还包括：
109.在确定所述路侧终端与供电电源断开的情况下，控制备用电源模块为所述路侧终端中的mcu模块、定位模块和v2x通信模块供电，并关闭所述v2x通信模块中的pc5接口通信单元。
110.具体地，在确定路侧终端被拆卸之后，若确定路侧终端与供电电源已断开，可以控制备用电源模块为路侧终端中的部分模块供电，可以为mcu模块、定位模块和v2x通信模块供电，同时可以关闭v2x通信模块中的pc5接口通信单元，可以降低路侧终端功耗，进而可以延长对路侧终端进行定位跟踪的时长。
111.可选地，路侧终端包括：v2x通信模块、定位模块、mcu模块、备用电源模块、处理器模块；其中，v2x通信模块包括：pc5接口通信单元和uu接口通信单元。
112.可选地，路侧终端断电后，可以自动切换为备用电源模块为路侧终端供电，mcu模块可以主动关闭处理器模块，并同步关闭v2x通信模块中的pc5接口通信单元，可以降低路侧终端功耗。
113.可选地，在确定防拆监测结果为第一防拆监测结果(也即确定路侧终端已被拆卸)之后，在确定路侧终端与供电电源断开(也即确定路侧终端断电)的情况下，mcu模块还可以主动关闭处理器模块，并同步关闭v2x通信模块中的pc5接口通信单元，可以降低路侧终端功耗，进而可以延长对路侧终端进行定位跟踪的时长。
114.可选地，在确定路侧终端已被拆卸之后，可以对处理器模块进行去激活处理(路侧终端中已有电子证书失效)，进而需要通过特定的电子证书才能对处理器模块进行激活，保证路侧终端被拆后，路侧终端中数据的安全性。
115.因此，通过控制备用电源模块为路侧终端中的部分模块供电，可以降低路侧终端功耗，进而可以延长对路侧终端进行定位跟踪的时长，通过发送状态上报信息向云平台进
行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
116.本发明提供的路侧终端防拆监测方法，通过获取路侧设备的定位信息，可以将定位信息与预设范围进行比较，可以判断路侧终端是否被从预设的安装点位拆卸下，进而可以获取防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取状态上报信息，并可以将状态上报信息发送至云平台，在路侧终端被从预设的安装点位拆卸下来的情况下，可以通过发送状态上报信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
117.下面对本发明提供的路侧终端防拆监测装置进行描述，下文描述的路侧终端防拆监测装置与上文描述的路侧终端防拆监测方法可相互对应参照。
118.图2是本发明提供的路侧终端防拆监测装置的结构示意图，如图2所示，所述装置包括：第一获取模块201，第二获取模块202和第三获取模块203，其中：
119.第一获取模块201，用于获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；
120.第二获取模块202，用于基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；
121.第三获取模块203，用于基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报给云平台的信息。
122.本发明提供的路侧终端防拆监测装置，通过获取路侧设备的定位信息，可以将定位信息与预设范围进行比较，可以判断路侧终端是否被从预设的安装点位拆卸下，进而可以获取防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取状态上报信息，并可以将状态上报信息发送至云平台，在路侧终端被从预设的安装点位拆卸下来的情况下，可以通过发送状态上报信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
123.可选地，所述第二获取模块具体用于：
124.在确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内的情况下，确定防拆监测结果为第一防拆监测结果，所述第一防拆监测结果用于表示所述路侧终端已被拆卸；
125.其中，所述定位信息包括：所述路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值。
126.可选地，所述第二获取模块还包括确定单元，所述确定单元用于确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内；
127.所述确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内，包括以下任意一项或多项操作：
128.确定所述路侧终端所处位置的经度值不在预设经度范围内；
129.确定所述路侧终端所处位置的纬度值不在预设纬度范围内；
130.确定所述路侧终端所处位置的高程值不在预设高程范围内；
131.其中，所述预设范围包括：所述预设经度范围、所述预设纬度范围和所述预设高程范围。
132.可选地，所述第三获取模块具体用于：
133.基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报警信息作为所述
状态上报信息；
134.其中，所述拆卸报警信息包括被拆卸时间点和所述路侧终端的定位信息，所述被拆卸时间点为首次确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内所对应的时刻。
135.可选地，所述装置还包括发送模块，所述发送模块用于：
136.在所述基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报警信息作为所述状态上报信息之后，基于目标时间间隔，向所述云平台发送所述拆卸报警信息。
137.可选地，所述装置还包括第四获取模块，所述第四获取模块用于：
138.在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，在目标时间段内，获取两个或两个以上的定位信息；
139.基于所述两个或两个以上的定位信息，获取所述路侧终端的目标移动速度；
140.在所述目标移动速度大于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，减小所述目标时间间隔；或
141.在所述目标移动速度小于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，增大所述目标时间间隔；或
142.在所述目标移动速度为零的情况下，确定预设的时间间隔作为所述目标时间间隔。
143.可选地，所述装置还包括控制模块，所述控制模块用于：
144.在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，在确定所述路侧终端与供电电源断开的情况下，控制备用电源模块为所述路侧终端中的mcu模块、定位模块和v2x通信模块供电，并关闭所述v2x通信模块中的pc5接口通信单元。
145.本发明提供的路侧终端防拆监测装置，通过获取路侧设备的定位信息，可以将定位信息与预设范围进行比较，可以判断路侧终端是否被从预设的安装点位拆卸下，进而可以获取防拆监测结果，基于防拆监测结果，可以获取状态上报信息，并可以将状态上报信息发送至云平台，在路侧终端被从预设的安装点位拆卸下来的情况下，可以通过发送状态上报信息向云平台进行报警，从而云平台可以获知路侧终端已被拆卸，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。
146.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行路侧终端防拆监测方法，该方法包括：
147.获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；
148.基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；
149.基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报至云平台的信息。
150.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的路侧终端防拆监测方法，该方法包括：
152.获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；
153.基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；
154.基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报至云平台的信息。
155.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
156.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
157.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种路侧终端防拆监测方法，其特征在于，包括：获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报至云平台的信息。2.根据权利要求1所述的路侧终端防拆监测方法，其特征在于，所述基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，包括：在确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内的情况下，确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果，所述第一防拆监测结果用于表示所述路侧终端已被拆卸；其中，所述定位信息包括：所述路侧终端所处位置的经度值、纬度值和高程值。3.根据权利要求2所述的路侧终端防拆监测方法，其特征在于，所述确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内，包括以下任意一项或多项操作：确定所述路侧终端所处位置的经度值不在预设经度范围内；确定所述路侧终端所处位置的纬度值不在预设纬度范围内；确定所述路侧终端所处位置的高程值不在预设高程范围内；其中，所述预设范围包括：所述预设经度范围、所述预设纬度范围和所述预设高程范围。4.根据权利要求2或3所述的路侧终端防拆监测方法，其特征在于，所述基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，包括：基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报警信息作为所述状态上报信息；其中，所述拆卸报警信息包括被拆卸时间点和所述路侧终端的定位信息，所述被拆卸时间点为首次确定所述路侧终端的定位信息不在所述预设范围内所对应的时刻。5.根据权利要求4所述的路侧终端防拆监测方法，其特征在于，在所述基于所述第一防拆监测结果生成拆卸报警信息，并以所述拆卸报警信息作为所述状态上报信息之后，所述方法还包括：基于目标时间间隔，向所述云平台发送所述拆卸报警信息。6.根据权利要求5所述的路侧终端防拆监测方法，其特征在于，在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，所述方法还包括：在目标时间段内，获取两个或两个以上的定位信息；基于所述两个或两个以上的定位信息，获取所述路侧终端的目标移动速度；在所述目标移动速度大于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，减小所述目标时间间隔；或在所述目标移动速度小于所述路侧终端的历史移动速度的情况下，增大所述目标时间间隔；或在所述目标移动速度为零的情况下，确定预设的时间间隔作为所述目标时间间隔。7.根据权利要求2所述的路侧终端防拆监测方法，其特征在于，在所述确定所述防拆监测结果为第一防拆监测结果之后，所述方法还包括：
在确定所述路侧终端与供电电源断开的情况下，控制备用电源模块为所述路侧终端中的mcu模块、定位模块和v2x通信模块供电，并关闭所述v2x通信模块中的pc5接口通信单元。8.一种路侧终端防拆监测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取路侧终端的定位信息，所述定位信息用于表征所述路侧终端所处的位置；第二获取模块，用于基于预设范围和所述定位信息，获取防拆监测结果，所述防拆监测结果用于表示所述路侧终端是否被拆卸；第三获取模块，用于基于所述防拆监测结果，获取状态上报信息，所述状态上报信息为上报给云平台的信息。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述路侧终端防拆监测方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述路侧终端防拆监测方法。
技术总结本发明提供一种路侧终端防拆监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，所述方法包括：获取路侧终端的定位信息，定位信息用于表征路侧终端所处的位置；基于预设范围和定位信息，获取防拆监测结果，防拆监测结果用于表示路侧终端是否被拆卸；基于防拆监测结果，获取状态上报信息，状态上报信息为上报至云平台的信息。本发明实施例通过获取路侧设备的定位信息，可以判断路侧终端是否被从预设的安装点位拆卸下，可以获取防拆监测结果，基于防拆监测结果，获取状态上报信息，并将状态上报信息发送至云平台，在路侧终端被拆卸下来的情况下，通过发送状态上报信息向云平台进行报警，可以实现对路侧设备被拆卸事件的实时性报警。性报警。性报警。
技术研发人员：冀英超 高杰
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/1
