1.本发明涉及电动汽车的电机测试领域，尤其是一种用于电机转子加速的 验证方法。
背景技术：2.当前的超速试验通常是将电机最高转速的120％超速试验，持续运行 2min，电机在整车的应用有驱动和馈电，而且电机如果是isg电机与发动机 匹配的混动系统，电机转子的会以较快的速率产生变化，现有标准验证方法 较单一，无法满足电机转子的疲劳响应，与实际运行工况不一致，达不到验 证转子可靠性的真实目的。
3.如何可利用较短的电机运行时间，更针对真实工况来验证转子设计强度 和工艺组装可靠性，是本领域技术人员目前探究的方向。
技术实现要素：4.本发明提供了一种用于电机转子加速的验证方法、系统，以解决现有技 术中验证方法单一、且无法反应真实的可靠性测试结果等技术问题。
5.针对上述，本发明提供实现用于电机转子加速的验证方法，通过自动控 制电机转子在一个预设的测试时长内进行循环加速，从而验证电机转子的加 速试验下的。又一方面，本发明还提供了一种用于电动汽车上下电的控制系 统，以各单元的配合，将方法通过程序的方式封装于控制器中实现对应的步 骤中，从而完成应用。
6.第一方面，本技术提供一种用于电机转子加速的验证方法，包括以下步 骤：发送控制指令，使得电机转子在预设的测试时长内循环运转；在循环运 转的不同的时间节点检测电机转子的状态信息；根据状态信息对电机转子进 行修正；其中，测试时长包括预设第一数量的时间周期，在每个时间周期内 控制电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值。
7.在本技术可选的方案中，第一转速为电机转子的最高转速的n倍，n大 于等于1。
8.在本技术可选的方案中，时间周期包括第一周期和第二周期；在每个时 间周期内控制电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值包括：在 第一周期内控制电机转子从零值至预设的第一转速；在第二周期内控制电机 转子从第一转速至零值；其中，第一周期和第二周期等值。
9.在本技术可选的方案中，在循环运转的不同的时间节点检测电机转子的 状态信息包括：在运行前，对电机转子进行外观尺寸测试及电机反电动势测 试；在运行过程中，每隔第二数量的时间周期检测反电动势数值是否异常及 不拆机检测；在运行试验后，对电机转子二次进行外观尺寸测试及电机反电 动势测试。
10.在本技术可选的方案中，在循环运转的不同的时间节点检测电机转子的 状态信息还包括：如果在运行前的测试不符合预设的标准条件，则在运行过 程中每隔第二数量的时间周期进行拆机检测。
11.在本技术可选的方案中，验证方法还包括：通过图像采集装置在运行前、 运行过程中、运行试验后分别采集电机转子的第一图像、第二图像及第三图 像；通过第一图像、第二图像及第三图像对电机转子进行外观尺寸测试及不 拆机检测。
12.在本技术的第二方面，本技术提供一种用于电机转子加速的验证系统， 包括：运动控制单元，用于接收控制指令，控制电机转子在预设的测试时长 内循环运转，其中，测试时长包括预设第一数量的时间周期，在每个时间周 期内控制电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值；检测单元， 在循环运转的不同的时间节点检测电机转子的状态信息。
13.在本技术可选地方案中，第一转速为电机转子的最高转速的n倍，n大 于等于1。
14.在本技术可选地方案中，时间周期包括第一周期和第二周期；在每个时 间周期内控制电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值包括：在 第一周期内控制电机转子从零值至预设的第一转速；在第二周期内控制电机 转子从第一转速至零值；其中，第一周期和第二周期等值。
15.在本技术可选地方案中，在循环运转的不同的时间节点检测电机转子的 状态信息包括：在运行前，对电机转子进行外观尺寸测试及电机反电动势测 试；在运行过程中，每隔第二数量的时间周期检测反电动势数值是否异常及 不拆机检测；在运行试验后，对电机转子二次进行外观尺寸测试及电机反电 动势测试。
16.最后，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存 储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行上述的用于电 机转子加速的验证方法。
17.综上，本技术提供的用于电机转子加速的验证方法，通过发送控制指令 使得电机转子测试时长内循环运转，其中，测试时长包括预设第一数量的时 间周期，在每个时间周期内控制电机转子的转速从零值至预设的第一转速后 降为零值。通过该方式，可利用较短的电机运行时间，验证转子设计强度和 工艺组装可靠性，且考虑实际工况下的疲劳响应，且更接近真试验证结果。
18.本发明实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说 明。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面 将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。
20.图1是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方法的流程图；
21.图2是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方法中步骤 s101中的流程图；
22.图3是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方法中步骤 s102中的流程图；
23.图4是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方法的另一流程 图；
24.图5是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证系统的系统模块 图。
[0025][0026]
以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]
100、用于电机转子加速的验证系统；
[0028]
110、运动控制单元；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120、检测单元；
[0029]
130、输出单元；
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140、控制器。
具体实施方式
[0030]
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一 步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员 解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
[0031]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周 向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
ꢀ“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述 中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限 定。
[0033]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、
ꢀ“
具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特 征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说 明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而 且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示 例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员 可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征 进行结合和组合。
[0034]
【总发明构思】
[0035]
基于目前的gbt 18488.2-2015电动汽车用驱动电机系统中所记录的验 证方法，采用的方式为：通过电机转子以最高转速的120％试验运行2min， 进行超速试验，从而验证电机转子在超速路况下的可靠性。但是标准验证方 法相对来说单一，无法适用其他的电机转子，且未考虑疲劳不符合真实的工 况。
[0036]
请参阅图1，图1是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方 法的流程图；本发明提出一个总发明构思，首先提供一种用于电机转子加速 的验证方法，旨在解决以上的技术问题，其验证方法包括以下步骤：
[0037]
步骤s101、发送控制指令，使得电机转子在预设的测试时长内循环运 转；
[0038]
步骤s102、在循环运转的不同的时间节点检测电机转子的状态信息；
[0039]
步骤s103、输出状态信息；
[0040]
其中，在步骤s101中测试时长包括预设第一数量的时间周期，在每个 时间周期内控制电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值。
[0041]
可以理解，在步骤s101中通过控制器发送控制指令使得电机转子按照 对应的方式进行运转，其控制逻辑的具体逻辑如下：
[0042]
首先定义电机转子的测试方式，本发明实施例为控制电机转子的转速v 从0rpm至预设的第一转速xrpm，随后从xrpm回归0rpm，从转速0rpm 上升到xrpm再减速至0rpm的过程定义为一个时间周期的循环测试，设置 第一数量下的循环测试，其中“第一数量”可以根据车辆实际所需面临的工 况予以设定，从而在一个整的测试时长(由多个时间周期组成)内，使得电 机转子进行循环运转。
[0043]
步骤s102中，在整个测试时长内的不同的时间节点检测电机转子的状 态信息，“状态信息”指代电机转子整体的外观、内部结构等。本发明实施 例可选地采用图像识别的方式进行检测，部分利用人工进行观测，具体地方 式在本文后续阐述。
[0044]
步骤s103中，输出状态信息，试验人员可以查看状态信息，通过状态 信息-可能存在的故障-对应的修正方式的对应映射关系，最后步骤s103中实 行对电子转子进行修正，从而解决目前电机转子存在的缺陷。
[0045]
进一步地，电机转子可以设置两个测试，在两个测试时长分别通过同向 转动或者逆向转动，从而更全面的测试电机转子的。
[0046]
更进一步地，第一转速为电机转子的最高转速的n倍，n大于等于1， 可选地为1，也可以为1.1或者1.2，具体可以根据电机转子的规格、类型进 行适应性更改。
[0047]
请参阅图2，图2是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方 法中步骤s101中的流程图；时间周期包括第一周期和第二周期；在每个时 间周期内控制电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值包括：
[0048]
步骤s1011、在第一周期内控制电机转子从零值至预设的第一转速；
[0049]
步骤s1012、在第二周期内控制电机转子从第一转速至零值；
[0050]
第一周期t1可选地在5s之下，第二周期t2同理，使其更贴合实际的情 况，且第一周期t1和第二周期t2保持等值，使得试验数据均衡。
[0051]
可以理解，本发明实施例可以达到设计和工艺的可靠性验证，电机设计 时有最高运行转速，按照电机的运行最高转速电机可以自己进行控制，以最 高转速9000rpm，使转子从0到到达最高转速这里边以9000rpm为例：电机 控制器连接高压电源，上位机发送转速指令，电机从0到9000rpm转速为 2.5s，然后到达9000rpm后电机在2.5s降到0rpm，按照此循环进行15万次 的试验；如电机转子验证的时候无控制器匹配，为了更早的验证，也可以使 用测控机对拖的方式进行，测试结果无区别。
[0052]
以上的第一转速x可选地为最高转速的一倍，9000rmp，也可以根据电 机的类型规格将第一转速x定位的1.1或者1.2倍。
[0053]
请参阅图3，图3是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方 法中步骤s102中的流程图；在循环运转的不同的时间节点检测电机转子的 状态信息包括：
[0054]
步骤s1021、在运行前，对电机转子进行外观尺寸测试及电机反电动势 测试；
[0055]
步骤s1022、在运行过程中，每隔第二数量的时间周期检测反电动势数 值是否异常及不拆机检测；
[0056]
步骤s1023、在运行试验后，对电机转子二次进行外观尺寸测试及电机 反电动势测试。
[0057]
可以理解，运行前、后对电机转子进行外观尺寸测试，以作为试验参考 对照，观察电机转子是否在运转后发生弯曲、偏移等，在整个运行阶段均需 要进行“电机反电动势测试”，控制器通过将电机转子拖动至规定预设的第 二转速，通过电动势测试装置采集反电动势的波形，测量并记录峰值电压、 有效电压、频率、相位等参数，从而验证被测电机转子是否满足本方案所提 供的运行试验的技术要求。
[0058]
在运行过程中，每隔第二数量的时间周期检测反电动势数值是否异常及 不拆机检测，其中第二数量为第一数量的1/u，如循环进行15万次(第一数 量)的试验，可以每5万次(第二数量)检测一次反电动势数值是否异常， 电机内部是否产生异响等常规不拆机检测等，从而获取电机转子在不同阶段 的情况，如果假定第一次5万次出现问题，则可以重新测试，重新测试时， 控制器将自动缩短第二数量的值，即减少u值，如每隔3万次检测一次反电 动势数值是否异常，电机内部是否产生异响等常规不拆机检测。
[0059]
进一步地，在运行前电机转子的测试不符合预设的标准条件的情况，则 在运行过程中每隔第二数量的时间周期对电机转子进行拆机检测。
[0060]
可以理解，如果在运行前电机转子的测试不符合预设的标准条件，则在 运行过程中每隔第二数量的时间周期对电机转子进行拆机检测，以验证是否 电机内部的元件出现问题。
[0061]
在运行试验后，对电机转子二次进行外观尺寸测试及电机反电动势测 试，以和运行试验前进行对照，如果运行试验后并无出现异常，则证明电机 转子符合超速试验的要求，反之亦然。
[0062]
可以理解，上述电机反电动势测试通过设定电动势测试装置在规定的时 间节点自动进行读取，且为了保证外观尺寸测试的精确性，可采用图像识别 进行判定，具体如下：
[0063]
请参阅图4，图4是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证方 法的另一流程图；验证方法还包括：
[0064]
s201、通过图像采集装置在运行前、运行过程中、运行试验后分别采集 电机转子的第一图像、第二图像及第三图像；
[0065]
s202、通过第一图像、第二图像及第三图像对电机转子进行外观尺寸测 试及不拆机检测。
[0066]
其中需要说明的是，第二图像不代表单一的单张图像，可以在电机转子 的运行过程中进行多次采集，和上述步骤s1022中相互呼应，根据时间周期 采集一张第二图像，从而获得多个第二图像的图像，将图像组进行差异化分 析，当检测出在某一时间节点存在故障，获取所存在故障时的时间周期的次 数，示例性的如：在整个测试市场中包括15万次时间周期，在7万次时通 过图像识别检测出存在故障，此时便可停止运行进行拆机检查。
[0067]
图像采集装置可采用高精度工业摄像头，分别采集高速转子在不同时间 节点的图像，通过预设的算法对第一图像、第二图像、第三图像在不同时间 段进行对比，分析其存在差异化的区域，并分析并输出该区域可能所存在的 原因，以给用户作为参考进行人为介入。
[0068]
在一个具体地方案中，对比算法采用首先读取图像采集装置在不同时间 节点的图像，利用轮廓函数将图像二值化，将图像从bgr转为gray，接下 来，计算两幅图之间的ssim，调整阈值，获得二值图，再利用求差指令找 到图像之间内容差异的轮廓，并用矩形框
标出来并进行故障分析。
[0069]
可以理解，为了获得更准确和高效的判断结果，本方案采用图像采集代 替以往的人工观察并以经验判定，以将运行前、运行过程中、及运行过程后 的差异化变成可视，提高加速试验的可靠性。
[0070]
综上，将本方案所提供用于电机转子加速的验证方法应用到实际中，示 例性的如：
[0071]
此验证方法可以检测电机转子设计是否存在缺陷：
[0072]
如转子磁钢片放入冲片中时，冲片的外圈与磁钢间需要隔有厚度，此厚 度为保证转子磁钢外径不在磁钢的离心力作用下，对外圈造成挤压损坏，在 本方案所提供超速试验下，可验证外圈与磁钢间的厚度是否合理。
[0073]
此验证方法还可以检测电机转子组装工艺过程是否存在缺陷：
[0074]
由于磁钢片是抹胶拆入到冲片中，根据磁钢片的厚度，选择多少冲片为 一组进行组装，最后多组在压实，这样在压实前胶有可能会进入到冲片中， 这个缺陷最终会导致转子的可靠性失效。通过以上的超速试验方式还可以电 机转子设计缺陷及组装缺陷。
[0075]
请参阅图5，图5是本发明实施例所提供的用于电机转子加速的验证系 统的系统模块图；本技术实施例还提供一种用于电机转子加速的验证系统 100，包括：
[0076]
运动控制单元110，用于接收控制指令，并控制电机转子按照控制指令 进行运动；
[0077]
检测单元120，用于检测电机转子的状态信息；
[0078]
输出单元130，用于输出状态信息；
[0079]
控制器140，控制器140电连接控制单元110、检测单元120及输出单 元130，且控制器140被配置成：
[0080]
发送控制指令，使得电机转子在预设的测试时长内循环运转；
[0081]
在循环运转的不同的时间节点检测电机转子的状态信息；
[0082]
输出状态信息；
[0083]
其中，测试时长包括预设第一数量的时间周期，在每个时间周期内控制 电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值。
[0084]
可以理解，控制器140通过预设的控制指令至运动控制单元110，使得 电机转子按照控制指令进行超速工况测试，同时控制检测单元120在循环运 转的不同的时间节点检测电机转子的状态信息，并通过输出单元130输出， 且输出时同时配置对应状态信息的故障原因和修正方式供试验人员参考。
[0085]
在本发明实施例中，运动控制单元110可以为电机转子本身的控制单元， 检测单元120可以包括图像采集装置和电动势测试装置，输出单元130可以 包括显示器。
[0086]
进一步地，第一转速为电机转子的最高转速的n倍，n大于等于1，时 间周期包括第一周期和第二周期。
[0087]
在本发明实施例中，控制器140还被配置成：在每个时间周期内控制电 机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值包括：
[0088]
在第一周期内控制电机转子从零值至预设的第一转速；
[0089]
在第二周期内控制电机转子从第一转速至零值；
[0090]
其中，第一周期和第二周期等值。
[0091]
在本发明实施例中，控制器140还被配置成：在循环运转的不同的时间 节点检测电机转子的状态信息包括：
[0092]
在运行前，对电机转子进行外观尺寸测试及电机反电动势测试；
[0093]
在运行过程中，每隔第二数量的时间周期检测反电动势数值是否异常及 不拆机检测；
[0094]
在运行试验后，对电机转子二次进行外观尺寸测试及电机反电动势测 试。
[0095]
以上控制器140所配置的逻辑的在方法实施例已经阐述，本处不再重复 阐述。
[0096]
本领域技术人员应当理解，如果将本发明实施例所提供的用于电机转子 加速的验证系统、将其涉及到的全部或部分子模块通过稠合、简单变化、互 相变换等方式进行组合、替换，如各组件摆放移动位置；或者将其所构成的 产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的 设备/装置/系统，用这样的设备/装置/系统代替本发明相应组件同样落 在本发明的保护范围内。
[0097]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施 例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发 明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0098]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或 计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个 其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘 存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0099]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序 产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图 和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌 入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过 计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流 程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0100]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储 器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程 或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0101]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备 不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为 这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、 商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0102]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术 人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。
技术特征：1.一种用于电机转子加速的验证方法，其特征在于，包括：发送控制指令，使得电机转子在预设的测试时长内循环运转；在所述循环运转的不同的时间节点检测所述电机转子的状态信息；输出所述状态信息；其中，所述测试时长包括预设第一数量的时间周期，在每个所述时间周期内控制所述电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值。2.根据权利要求1所述的用于电机转子加速的验证方法，其特征在于，所述第一转速为所述电机转子的最高转速的n倍，所述n大于等于1。3.根据权利要求1所述的用于电机转子加速的验证方法，其特征在于，所述时间周期包括第一周期和第二周期；所述在每个所述时间周期内控制所述电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值包括：在所述第一周期内控制所述电机转子从零值至预设的第一转速；在所述第二周期内控制所述电机转子从所述第一转速至零值；其中，所述第一周期和所述第二周期等值。4.根据权利要求1所述的用于电机转子加速的验证方法，其特征在于，所述在所述循环运转的不同的时间节点检测所述电机转子的状态信息包括：在运行前，对所述电机转子进行外观尺寸测试及电机反电动势测试；在运行过程中，每隔第二数量的时间周期检测反电动势数值是否异常及不拆机检测；在运行试验后，对所述电机转子二次进行外观尺寸测试及电机反电动势测试。5.根据权利要求4所述的用于电机转子加速的验证方法，其特征在于，所述在所述循环运转的不同的时间节点检测所述电机转子的状态信息还包括：在运行前所述电机转子的测试不符合预设的标准条件的情况，则在运行过程中每隔第二数量的时间周期对所述电机转子进行拆机检测。6.根据权利要求4任一项所述的用于电机转子加速的验证方法，其特征在于，所述验证方法还包括：通过图像采集装置在运行前、运行过程中、运行试验后分别采集电机转子的第一图像、第二图像及第三图像；通过第一图像、第二图像及第三图像对所述电机转子进行外观尺寸测试及不拆机检测。7.一种用于电机转子加速的验证系统，其特征在于，包括：运动控制单元，用于接收控制指令，并控制电机转子按照控制指令进行运动；检测单元，用于检测所述电机转子的状态信息；输出单元，用于输出所述状态信息；控制器，电连接运动控制单元、检测单元及输出单元，被配置成：发送控制指令，使得电机转子在预设的测试时长内循环运转；在所述循环运转的不同的时间节点检测所述电机转子的状态信息；输出所述状态信息；其中，所述测试时长包括预设第一数量的时间周期，在每个所述时间周期内控制所述电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值。
8.根据权利要求7所述的用于电机转子加速的验证系统，其特征在于，包括：所述第一转速为所述电机转子的最高转速的n倍，所述n大于等于1。9.根据权利要求7所述的用于电机转子加速的验证系统，其特征在于，所述时间周期包括第一周期和第二周期；所述在每个所述时间周期内控制所述电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值包括：在所述第一周期内控制所述电机转子从零值至预设的第一转速；在所述第二周期内控制所述电机转子从所述第一转速至零值；其中，所述第一周期和所述第二周期等值。10.根据权利要求7所述的用于电机转子加速的验证系统，其特征在于，所述在所述循环运转的不同的时间节点检测所述电机转子的状态信息包括：在运行前，对所述电机转子进行外观尺寸测试及电机反电动势测试；在运行过程中，每隔第二数量的时间周期检测反电动势数值是否异常及不拆机检测；在运行试验后，对所述电机转子二次进行外观尺寸测试及电机反电动势测试。
技术总结本发明提供了一种用于电机转子加速的验证方法及系统，用于电机转子加速的验证方法包括：发送控制指令，使得电机转子在预设的测试时长内循环运转；在所述循环运转的不同的时间节点检测所述电机转子的状态信息；输出所述状态信息；其中，所述测试时长包括预设第一数量的时间周期，在每个所述时间周期内控制所述电机转子的转速从零值至预设的第一转速后降为零值。通过该方式，可利用较短的电机运行时间，验证转子设计强度和工艺组装可靠性，且考虑实际工况下的疲劳响应，且更接近真试验证结果。且更接近真试验证结果。且更接近真试验证结果。
技术研发人员：杨彪 王守军 范赛 王亚梦
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
