1.本公开涉及一种无线充电器和一种电子设备的充电方法。
背景技术：2.已经研制出无线充电器，可使电池供电的电子设备，如移动电话和最新的耳机、可穿戴健康监测设备和智能手表，不需要物理充电连接便可进行充电。通常，无线充电器采用置于充电表面之下的充电线圈或"发射"线圈产生一个磁场，在电子设备的相应接收线圈中感应出电流产生电能。该感应电流用于给所述电子设备的电池充电。
3.一般的无线充电器通常从外部电源，例如交流(ac)电源，获取电能，对发射线圈通电以产生磁场。因此，这种无线充电设备需要与外部电源的物理连接，从而限制了其使用和便携性。
4.此外，一般的无线充电器通常需要将电子设备以特定的方向放置在相对较小的充电表面上的特定位置，使得电子设备中的接收线圈与无线充电器中对应的发射线圈可充分对齐，从而实现电磁耦合以从无线充电系统中的发射线圈获得电能。如果接收线圈和发射线圈未对齐，则电子设备可能无法从发射线圈获得大量的电能，这样可能会降低电能传输效率。
5.为了使电子设备能够随意地放置在无线充电器的充电表面上，已经研制出一些无线充电器，其充电表面下包括多个发射线圈，这样至少有一个发射线圈将与电子设备的接收线圈有足够的耦合作用。然而，如果接收线圈和对应的发射线圈错位，仍然可能无法实现有效的电能传输。此外，在这样的设置中，所有的发射线圈通常是同时通电的，这可能会导致过多的热量产生，以及由于每个发射线圈的磁场重叠而产生的干扰会导致充电时好时坏。而且，无论电子设备在任何给定的时间的电池电量如何，每个发射线圈一般只在单一的输出功率进行传输。这也会导致无线充电器和电子设备之间的电能传输效率低下。
技术实现要素：6.本公开的目的是基本上克服或改善上述一个或多个缺点，或者至少提供一种有效的替代方案。
7.本公开的一个方面提供了一种方法，用于通过具有一组发射线圈和多个磁场传感器的无线充电器对具有一个接收线圈的电子设备进行充电，每个磁场传感器与所述发射线圈的一个子集相关联，所述方法包括:
8.使用所述磁场传感器测量一个预定充电区域的磁场；
9.基于所述磁场传感器之一的测量结果检测到磁场变化，表明所述电子设备在所述充电区域中；
10.选择与所述磁场传感器之一相关联的发射线圈子集；
11.使所述发射线圈子集中的每个发射线圈通电，以向所述接收线圈发射预定最大输出功率；
12.基于所述磁场传感器之一的测量结果，从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈；
13.基于所述磁场传感器之一的测量结果，确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和
14.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输第一输出功率。
15.从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈可包括：
16.基于所述磁场传感器之一的测量结果计算，所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
17.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。
18.所述预定电感范围可在125和860微亨之间。
19.确定所述一个发射线圈的第一输出功率可包括：
20.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。
21.从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈可包括：
22.基于所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值；
23.基于各自的错位修正值和所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
24.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。
25.所述预定的电感范围在125和860微亨之间。
26.确定所述一个发射线圈的第一输出功率可包括：
27.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。
28.向所述一个发射线圈通电以传输所述第一输出功率之后，所述方法可进一步包括：
29.接收所述电子设备的功率数据；
30.基于所述功率数据、所述第一输出功率以及所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值计算第二输出功率；和
31.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第二输出功率。
32.所述功率数据可包括所述电子设备电池的电压。
33.在一些实施例中，预定最大输出功率可以在20到100瓦之间。在一个实施例中，预定最大输出功率大约25瓦。
34.本公开的另一方面提供了一种用于对具有一个接收线圈的电子设备进行充电的无线充电器，所述无线充电器包括：
35.一个具有充电表面的外壳，并在所述充电表面上方定义一个预定的充电区域；
36.一组发射线圈；
37.与所述发射线圈的一个子集相关联的多个磁场传感器；
38.一个存储器或存储设备，用于存储处理器可执行指令；和
39.一个处理器，连接到所述存储器或所述存储设备、所述发射线圈和所述磁场传感器，所述处理器用于执行所述存储的处理器可执行指令，其中执行所述存储的处理器可执行指令可使处理器：
40.使用所述磁场传感器测量一个预定充电区域的磁场；
41.基于所述磁场传感器之一的测量结果检测到磁场变化，表明所述电子设备在所述充电区域中；
42.选择与所述磁场传感器之一相关联的发射线圈子集；
43.使所述发射线圈子集中的每个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输预定最大输出功率；
44.基于所述磁场传感器之一的测量结果，从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈；
45.基于所述磁场传感器之一的测量结果，确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和
46.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第一输出功率。
47.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈：
48.基于所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
49.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。
50.所述预定电感范围在125和860微亨之间。
51.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：
52.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。
53.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈：
54.基于所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值；
55.基于各自的错位修正值和所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
56.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。
57.所述预定电感范围在125和860微亨之间。
58.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：
59.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。
60.所述无线充电器可进一步包括与所述处理器连接的无线通信模块。执行所述存储的处理器可执行指令使所述一个发射线圈通电以传输第一输出功率后，所述存储的处理器可执行指令的执行还进一步使所述处理器：
61.通过所述无线通信模块接收来自所述电子设备的功率数据；
62.基于所述功率数据、所述第一输出功率和所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值计算第二输出功率；和
63.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第二输出功率。
64.所述功率数据包括所述电子设备电池的电压。
65.在一些实施例中，预定最大输出功率可以在20到100瓦之间。在一个实施例中，预定最大输出功率可以是大约25瓦。
66.每个磁场传感器可以是一个三轴磁力计。
67.在一些实施例中，所述无线充电器还包括一个电源。在一个实施例中，所述电源可以是一个电池。
68.本公开的另一个方面提供了一种方法，用于通过具有多个发射线圈和一个磁场传感器的无线充电器对具有一个接收线圈的电子设备进行充电，所述方法包括：
69.使用所述磁场传感器测量在预定充电区域内的磁场；
70.基于所述磁场传感器的测量结果，从所述多个发射线圈中选择一个发射线圈；
71.基于所述磁场传感器的测量结果确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和
72.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第一输出功率。
73.所述方法可进一步包括：
74.在选择所述一个发射线圈之前，使所述多个发射线圈的每一个发射线圈通电，以便为在所述预定充电区域中的所述接收线圈传输预定最大输出功率。
75.选择一个发射线圈可包括：
76.基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
77.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。
78.所述预定电感范围在125和860微亨之间。
79.确定所述一个发射线圈的第一输出功率可包括：
80.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。
81.选择一个发射线圈可包括：
82.基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值；
83.基于各自的错位修正值和所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
84.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。
85.所述预定电感范围在125和860微亨之间。
86.确定所述一个发射线圈的第一输出功率可包括：
87.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出第一输出功率。
88.所述一个发射线圈通电以传输所述第一输出功率之后，所述方法可进一步包括：
89.接收所述电子设备的功率数据；
90.基于所述功率数据、所述第一输出功率和所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值确定第二输出功率；和
91.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第二输出功率。
92.所述功率数据包括所述电子设备电池的电压。
93.本公开的另一方面提供了一种用于对具有一个接收线圈的电子设备进行充电的无线充电器，所述无线充电器包括：
94.一个具有充电表面的外壳，并在所述充电表面上方定义一个预定充电区域；
95.多个发射线圈；
96.一个磁场传感器；
97.一个存储器或存储设备，用于存储处理器可执行指令；和
98.一个处理器，连接到所述存储器或所述存储设备、所述发射线圈和所述磁场传感器，用于执行所述存储的处理器可执行指令，其中执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器：
99.使用所述磁场传感器测量所述预定充电区域的磁场；
100.基于所述磁场传感器的测量结果，从所述多个发射线圈中选择一个发射线圈；
101.基于所述磁场传感器的测量结果，确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和
102.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第一输出功率。
103.执行所述存储的处理器可执行指令进一步可使所述处理器：
104.在选择所述一个发射线圈之前，使所述多个发射线圈的每个发射线圈通电，以便为在所述预定充电区域中的所述接收线圈传输预定最大输出功率。
105.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式选择一个发射线圈：
106.基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
107.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。
108.所述预定电感范围在125和860微亨之间。
109.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：
110.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。
111.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈：
112.基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述
接收线圈之间的错位修正值；
113.基于各自的错位修正值和所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和
114.将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。
115.所述预定电感范围在125和860微亨之间。
116.执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：
117.从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。
118.所述无线充电器可进一步包括与所述处理器连接的无线通信模块。执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器向所述一个发射线圈通电以传输所述第一输出功率后，所述存储的处理器可执行指令的执行进一步使所述处理器：
119.通过所述无线通信模块接收所述电子设备的功率数据；
120.基于所述功率数据、所述第一输出功率和所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值计算第二输出功率；和
121.使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第二输出功率。
122.所述功率数据包括所述电子设备电池的电压。
123.每个磁场传感器可以是一个三轴磁力计。
124.在一些实施例中，所述无线充电器可进一步包括一个电源。在一个实施例中，所述电源可以是一个电池。
附图说明
125.现在下文将参考附图并通过示例的方式描述本公开的实施例，其中：
126.图1是无线充电器的一个实施例的俯视图；
127.图2是图1的无线充电器的透视图；
128.图3是图1的无线充电器的前视图；
129.图4是图1的无线充电器的示意图，其具有电子设备和外部电源；
130.图5是一个实施例的线圈阵列的俯视图；
131.图6是图1所示无线充电器的俯视图，其示出了图5的线圈阵列和多路复用器；
132.图7是一个实施例的16:1多路复用器树的示意图；
133.图8是另一个实施例的线圈阵列的俯视图；
134.图9是另一个实施例的线圈阵列的俯视图；
135.图10是图9的线圈阵列沿线a-a的剖视图；
136.图11是一个实施例中通过图1的无线充电器对电子设备进行充电的方法的流程图；
137.图12是图1的无线充电器的俯视图，其上放置了一个电子设备；
138.图13是图1的无线充电器的俯视图，其上放置了两个电子设备；和
139.图14是另一个实施例的线圈阵列的俯视图。
具体实施方式
140.图1至4示出了用于给电子设备20充电的无线充电器10的一个实施例。在该实施例中，所述电子设备20具有一个接收线圈22，然而，应当理解，在其他实施例中，所述电子设备20可以包括多个接收线圈22。所述电子设备20可以包括移动电话、头戴式耳机或耳机、无线耳塞或耳机的外壳、可穿戴健康监测设备、智能手表、平板设备、笔记本电脑或任何其他无线充电类型的设备。
141.在本实施例中，所述无线充电器10根据qi标准设计为所述电子设备20充电。然而，可以理解的是，所述无线充电器10也可以根据其他无线充电协议设计为所述电子设备20充电。
142.参考图1，所述无线充电器10具有一个外壳100，所述外壳100容纳所述无线充电器10的电子部件。所述外壳100包括一个平面朝上的充电表面102，其上可放置一个或多个电子设备20。所述充电表面102定义了一个边界，该边界具有沿x轴的长度l1和沿y轴的长度l2。如图2所示，所述无线充电器10还在所述充电表面102上方定义了一个预定充电区域104。
143.现在请看图4，所述无线充电器10的电子部件包括为直流(dc)可充电电池的电源106，用于向所述无线充电器10的部件提供电能。
144.所述无线充电器10的电子部件还包括一个计算单元108。所述计算单元108是一个微控制器108，其包括一个处理器110和一个存储器112。所述存储器112用于存储控制所述处理器110的信息和/或指令，可以是，例如只读存储器(rom)，或随机存取存储器(ram)，或两者都是。所述处理器110用于执行指令，比如存储在所述存储器112中的指令。在本实施例中，所述微控制器108是一个cortex-a34微控制器。
145.在其他实施例中，所述微控制器108可以有一个存储设备，例如硬盘驱动器(hdd)。
146.所述无线充电器10的电子部件还包括发射电路114，其具有一组发射线圈116，设置在所述充电表面102的下方。每个发射线圈116配置为可向所述电子设备20的接收线圈22无线传输电能。具体来说，每个发射线圈116沿z轴产生一个基本上与所述充电表面102正交的感应磁场。每个相邻发射线圈116的感应磁场会重叠。在本实施例中，如图5所示，一组发射线圈116有16个圆形的发射线圈116，每个线圈116沿平面等距间隔，排列成4x4线圈阵列118。所述发射线圈116可以制作在一个衬底上，例如印刷电路板(pcb)。
147.所述发射器电路114还包括多个复用器120，其将所述线圈阵列118中的每个发射线圈116连接到所述处理器110和所述电源106。在所述处理器110的控制下，所述复用器120用于在任何给定时间将所需功率从所述电源106输出到一个或多个发射线圈116。在本实施例中，如图7所示，所述多路复用器120采用一组4个的4:1初级多路复用器mux(β)与一组次级多路复用器mux(α)通信，从而设置为16:1多路复用器树。每组4:1初级多路复用器mux(β)均连接到由四个发射线圈116组成的相应子集，以在所述线圈阵列118中定义四个象限q1、q2、q3、q4，为了说明起见，这些象限由图5中的虚线划定。这意味着，发射线圈t1、t2、t3、t4定义了象限q1，发射线圈t5、t6、t7、t8定义了象限q2，发射线圈t9、t10、t11、t12定义了象限q3，以及发射线圈t13、t14、t15、t16定义了象限q4。
148.尽管图5所示的实施例包括相同形状和尺寸的16个发射线圈116，但任何合适的设计都可以用于发射线圈116。并且，每个发射线圈116可以由任何合适的形状、尺寸和任何材
料制成。此外，所述线圈阵列118可以包括任何合适数量的发射线圈116，并且所述发射线圈116可以任何合适的方式排列。例如，如图8至10所示，所述发射线圈116可以排列为各种形状的三维线圈阵列，其中每个发射线圈116与相邻的发射线圈116有部分重叠。另外，所述发射器电路114也可以包括任何合适数量的多路复用器120，其排列方式与所述无线充电器10中的发射线圈116的数量相对应。
149.在一些实施例中，所述无线充电器10还可以包括由铁氧体或其他材料制成的屏蔽套(图未示)，并设置在所述线圈阵列118和所述计算单元108之间。正如本领域技术人员所知那样，所述屏蔽套使所述计算单元108免受由所述线圈阵列118发出的磁场影响，并有助于增加所述线圈阵列118上方的磁场密度。
150.所述无线充电器10的电子部件还包括设置在所述线圈阵列118下面的多个磁场传感器122。每个磁场传感器122都是三轴磁力计122，例如霍尼韦尔hmr2300磁力计，并与所述处理器110连接。每个磁力计122沿平面相互间隔，位于所述充电表面102的预定位置。在本实施例中，如图6所示，所述无线充电器包括四个磁强计122，它们分别位于所述发射线圈116的各个象限中所述发射线圈116的近端，以便与之"相关联"。这意味着，磁强计m1与发射线圈t1、t2、t3、t4相关联，磁强计m2与发射线圈t5、t6、t7、t8相关联，磁强计m3与发射线圈t9、t10、t11、t12相关联，而磁强计m4与发射线圈t13、t14、t15、t16相关联。每个磁强计122用于测量从所述磁力计122附近相关联的发射线圈116发出的磁场强度和方向。
151.此外，所述无线充电器10的电子部件还包括一个无线通信模块124，其为一个无线收发器124，并与所述处理器110连接，用于其间的数据传输。所述无线通信模块124可通过任何无线技术与可充电的电子设备20进行通信，例如，蓝牙、近场通信(nfc)或射频识别(rfid)。所述无线通信模块124设置为对输入到和输出自所述无线充电器10的收/发的数据信号进行路由。例如，来自所述电子设备20的输入数据信号，如所述电子设备20的电源数据，会在输入所述处理器110之前通过所述无线通信模块124进行路由，而来自所述处理器110的输出数据信号可以在传输到外部的电子设备20之前通过所述无线通信模块124进行路由。
152.参照图3，电源按钮126位于所述无线充电器10的外壳100侧面，当所述电源按钮126被用户按下时与位于所述外壳100内的按钮致动器(图未示)接触。当所述电源按钮126被按下时，它触发所述处理器110启动运行执行下文所描述的方法。
153.如图3所示，所述无线充电器10的电子部件还包括位于所述外壳100侧面的一个接口128。所述接口128可与外部电源30连接，例如，交流电(ac)电源，用于向所述可充电电池106和/或所述无线充电器10的其他电子部件提供电源。在本实施例中，无线充电器10还包括一个ac/dc整流器130，将输入的外部交流电转换成直流电(dc)。
154.所述无线充电器10的电子部件还包括电源管理电路132，通过所述ac/dc整流器130连接所述处理器110、所述电源(电池)106、所述发射器电路114和所述接口128。由所述处理器110控制，所述电源管理电路132从所述电源106提取电能，为所述无线充电器10的电子部件供电，例如，经由所述多路复用器120向每个发射线圈116提供所需功率。由所述处理器110控制，并且当所述接口128连接到所述外部电源30时，所述电源管理电路132还可从所述外部电源30提取电能并将电能传送至所述电池106以对所述电池106进行再充电。在一些实施例中，所述电源管理电路132从所述接口128提取的电能，仅用于为所述无线充电器10
的电子组件供电。
155.在一些实施例中，所述无线充电器10的电子元件可以安装在单个印刷电路板(pcb)上，或多个相互连接的pcb上。
156.参考图11，所述无线充电器10的处理器110用于执行指令，例如存储在存储器112中的指令，以执行下文描述的方法。所述方法的实施仅在用户通过按下所述电源按钮126来启动所述无线充电器10之后开始。为简洁起见，可以认为所述电子设备20中包括单个接收线圈22。
157.所述方法始于步骤200，通过检测所述充电区域104中是否存在用于无线充电的电子设备20。这种检测是使用传统的“ping”技术进行的。例如，所述线圈阵列118中的每个发射线圈116均处于“扫描”状态，并周期性地通过传输线圈116的谐振电路产生一个短脉冲(称为“ping”信号)，以便与电子设备20建立通信。所述ping信号按照发射线圈的无线充电标准(即qi标准)传输。
158.如果存在电子设备20，则所述电子设备20的接收线圈22将发回对应信号给所述发送器线圈116来响应接收到的ping信号。如果所述接收线圈22发送的对应信号符合所述发射线圈116的无线充电标准，则认为可为所述电子设备20充电。随后所述接收线圈22和所述发射线圈116之间的通信以常规方式通过信号负载调制建立起来。而放置在所述充电区域104中的其他无线接收器和异物会产生不符合所述发射线圈116的无线充电标准的响应，因此被认为不可充电。应当理解，所述电子设备20的检测可以使用数字ping、模拟ping或两者来执行。
159.在步骤202，当所述电子设备20处于所述充电表面102上方的充电区域104时，所述处理器110接收每个磁力计122持续测量的磁场，并记录和存储在所述存储器112中。所述处理器110对测量结果进行过滤，以去除所述充电表面102的边界之外的测量结果。
160.所述电子设备20在所述充电区域104中的存在使得其所在位置的磁场发生变化。在步骤204，所述处理器110根据最接近电子设备20的一个磁力计122(以下称为"主"磁力计122a)的测量结果，检测磁场的变化。然后在步骤206，所述处理器110选择与主磁力计122a相关联的发射线圈116子集。
161.在一些情况下，所述处理器110可以基于跨越两个或更多个磁力计122的测量来检测磁场的变化，因为相邻发射线圈116磁场有重叠。在这点上，所述处理器110可以确定哪个磁力计122测得最大的磁场变化，并且可以选择与测得最大磁场变化的磁力计122相关联的发射线圈116。所述处理器110还可以根据磁场的变化选择与两个或更多个磁力计122相关联的所有发射线圈116。
162.随后，在步骤208，所述处理器110使所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116通电，以发射预定的最大输出功率对所述电子设备20进行充电。例如，所述预定的最大输出功率可以在20至100瓦之间。在本实施例中，所述预定的最大输出功率约为25瓦。所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116通电时，即使在所述电子设备20尚未接触到所述充电表面102(即，当电子设备20基本上位于所述充电表面102上方时)，也能对所述电子设备20开始充电。所述接收线圈22接收的电量取决于各种因素，例如，所述接收线圈22相对于通电的发射线圈116的距离和方向。
163.当所述电子设备20放置在所述充电表面102上或基本靠近所述充电表面102时，在
步骤210，所述处理器110会根据所述主磁力计122的测量结果，从所述发射线圈116子集中选择一个发射线圈116。这个被选择的发射线圈116在下文中称为"充电"发射线圈116a。在其他实施例中，可以选择两个或更多的充电发射线圈116a。所述充电发射线圈116a的选择首先是计算所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116与所述接收线圈22之间的互感系数m，如下所述。
164.所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116的自感系数l1和所述接收线圈22的自感系数l2可如下公式得出：
165.(1)
166.(2)
167.其中：
168.μo是自由空间的磁导率(4πx 10-7
)；
169.μo是所述发射线圈116/接收线圈22的铁芯的相对磁导率；
170.n1是所述发射线圈116的匝数；
171.n2是所述接收线圈22的匝数；
172.a是所述发射线圈116/接收线圈22的横截面积；和
173.l是所述发射线圈116/接收线圈22的长度。
174.在本实施例中，假设所述接收线圈22与每个发射线圈116相同或基本相似，所以所述接收线圈22的自感系数l2等于每个发射线圈116的自感系数l1。因此，所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116和所述接收线圈22之间的互感系数m的计算公式为：
175.(3)
176.上述互感系数m的公式假定所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116和所述接收线圈22之间存在完美的电磁耦合。然而，实际上所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116和所述接收线圈22之间的电磁耦合在一定程度上是不完美的。电磁耦合量，也被称为耦合系数k，可以表示为0和1之间的小数，其中0表示没有电磁耦合，1表示所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116和所述接收线圈22之间完全或最大电磁耦合。在本实施例中，所述处理器110耦合系数k的计算公式如下：
177.(4)
178.(5)
179.(6)
180.其中：
181.k1是所述发射线圈116的耦合系数；
182.k2是所述接收线圈22的耦合系数；
183.是总磁通量；
184.是所述发射线圈116的磁通量；和
185.是所述接收线圈22的感应磁通量。
186.随后，所述处理器110基于所述耦合系数k按如下公式计算所述互感系数m：
187.(7)
188.计算得到所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116与所述接收线圈22之间的互感系数m后，所述处理器110将所述互感系数m与预定的电感范围进行比较。所述预定的电感范围表示所述发射线圈116是否能够向所述接收线圈22供电。在本实施例中，所述预定的电感范围在125和860微亨之间。如果所述互感系数m不在所述预定的电感范围内，则认为所述发射线圈116不能向所述接收线圈22供电，并且所述处理器110将所述发射线圈116返回到扫描状态。然而，如果所述互感系数m在所述预定的电感范围内，则认为所述发射线圈116能够向所述接收线圈22供电，并且所述处理器110选择所述发射线圈116作为充电发射线圈116a，并将所述充电发射线圈116a的输出功率从所述预定最大输出功率调整到第一输出功率p1，以用于在下一步骤中给所述接收线圈22充电，如下所述。
189.图12示出了将所述电子设备20放置在所述充电表面102的象限q1中的一个例子。此处，选择所述发射线圈t1、t3作为所述充电发射线圈116a，所述发射线圈t2、t4处于扫描状态。
190.在步骤212，所述处理器110根据主磁力计122a的测量结果确定所述充电发射线圈116a的第一输出功率p1。在这点上，所述处理器110从与所述充电发射线圈116a和所述接收线圈22之间的互感系数m相关联的第一组预定输出功率中选出第一输出功率p1。随后，在步骤214，所述处理器110使所述充电发射线圈116a通电以传输所述第一输出功率p1，从而给所述电子设备20充电。
191.下表1为与所述充电发射线圈116a和所述接收线圈22之间的互感系数m相关联的第一预定输出功率组的示例，其中所述充电发射线圈116a的自感系数l1是0.000860亨利。如果所述充电发射线圈116a和所述接收线圈22之间的互感系数m计算得到的结果为0.00052亨利，则所述处理器110选择15瓦作为所述第一输出功率p1，并使所述充电发射线圈116a通电以传输15瓦的功率。
192.193.表1：所述第一组预定输出功率的示例
194.如上所述，当所述电子设备20在所述充电表面102上时，所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116和所述接收线圈22之间的电磁耦合可能会有某种程度的不完全。电磁耦合不完全的程度可能是由于，例如，所述接收线圈22和所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116之间的水平错位。因此，在另一个实施例中，在步骤210，所述处理器110计算所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116与所述接收线圈22之间的互感系数m时，可先计算所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116之间的错位修正值v，如下所示：
195.(8)
196.其中：
197.d是所述发射线圈116和所述接收线圈22的中心轴之间的距离；和
198.rs是所述接收线圈22的半径。
199.然后，所述处理器110根据所述错位校正值v计算所述互感系数m，如下所示:
200.(9)
201.其中：
202.r
p
是所述发射线圈116的半径；
203.ψ(m)可由计算得到；
204.k(m)可由计算得到；
205.e(m)可由计算得到；
206.m可由计算得到；
207.θ是所述接收线圈22相对于所述发射线圈116的角度；
208.α可由计算得到；
209.β可由计算得到；和
210.c是所述发射线圈116和所述接收线圈22之间的垂直距离。
211.如果所述接收线圈22和所述发射线圈116之间没有水平错位，那么m可由如果所述接收线圈22和所述发射线圈116之间没有水平错位，那么m可由计算得到。
212.在计算了所述发射线圈116子集中的每个发射线圈116与所述接收线圈22之间的互感系数m之后，所述处理器110将所述互感系数m与所述预定的电感范围进行比较，在本实施例中，所述预定的电感范围在125和860微亨之间。如果所述互感系数m不在所述预定的电感范围内，则认为所述发射线圈116无法给所述接收线圈22供电，所述处理器110将所述发射线圈116返回到扫描状态。然而，如果所述互感系数m在预定的电感范围内，则认为所述发射线圈116能够给所述接收线圈22供电，所述处理器110选择所述发射线圈116作为所述充
电发射线圈116a，并将所述充电发射线圈116a的输出功率从所述预定的最大输出功率调整为第一输出功率p1，以便在下一步对所述接收线圈22充电，如下文所述。
213.在步骤212，所述处理器110从与所述充电发射线圈116a和所述接收线圈22之间的互感系数m相关联的第一组预定输出功率中选出第一输出功率p1。随后，在步骤214，所述处理器110使所述充电发射线圈116通电以传输所述第一输出功率p1，从而给所述电子设备20充电。
214.随着电能从所述无线充电器10传输到所述电子设备20，所述电子设备20的电池电量将随着时间的推移而增加。此时，所述充电发射线圈116a继续以所述第一输出功率p1传输的话可能是低效的。为了提高效率，所述处理器110随着时间根据所述电子设备20电池的电量动态调整所述充电发射线圈116a的传输功率，如下所述。
215.在所述充电发射线圈116a以第一输出功率p1通电后，所述处理器在步骤216通过所述无线通信模块124从所述电子设备20接收功率数据。在本实施例中，功率数据包括所述电子设备20的电池在任何特定时间的电压。然后，在步骤218，所述处理器110根据所述功率数据、所述第一输出功率p1以及所述充电发射线圈116a与所述接收线圈22之间的错位修正值v，计算所述充电发射线圈116a发射的第二输出功率p2，如下所示：
216.(10)
217.其中：
218.p
max
可由计算得到；
219.ω是所述充电发射线圈116a的角频率；
220.v是所述电子设备20的电池电压；
221.r
l-pmax
可由计算得到；
222.rp是所述充电发射线圈116a的内部电阻；和
223.rs是所述接收线圈22的内部电阻。
224.然后在步骤220，所述处理器使所述充电发射线圈116a通电，以所述第二输出功率p2进行传输，从而给所述电子设备20充电。
225.在随后的时间段，可如上所述，连续地基于所述电子设备20的电池电量动态调整所述充电发射线圈116a的输出功率。这意味着，而所述第一输出功率p1就是对应于紧接在所述充电发射线圈116a的第二输出功率p2之前的输出功率。
226.上述操作还可以针对其中有两个或更多接收线圈22的电子设备20进行，这种情况可能存在于较大的无线充电电子设备中。
227.在一些实施例中，线圈阵列118可以设置在多层pcb上。图14示出了一个这样的线圈阵列118，其中36个发射线圈116被蚀刻在一个三层pcb上。pcb的每一层包括12个发射线圈116，这些线圈以格子图案排列。在图14所示的实施例中，顶层的pcb包括第一组12个发射线圈116a，中间层的pcb包括第二组12个发射线圈116b，底层的pcb包括第三组12个发射线圈116c。如图14所示，所述发射线圈116a、116b、116c彼此横向偏移，从而可以完全覆盖所述充电表面102。这样的多层线圈阵列118大大减少了整个充电表面102的盲区，并允许单个发
射线圈116在供电和使用时同时进行过滤，从而减少了由于高功率无线充电同时向多个设备传输功率而产生的信号噪声所造成的干扰。与使用传统方法制造发射线圈相比，将所述发射线圈116a、116b、116c蚀刻在pcb上还提供了一个更为紧凑和便宜的系统，例如litz线结构。此外，所述多层线圈阵列118使得所述无线充电器10产生的热量可从pcb的各层散热。例如，并非所有层的发射线圈116都需要一直使用，这意味着产生更多热量的线圈层可以通过其他未使用发射线圈116的层散热，从而提高所述无线充电器10的整体效率。
228.在一些实施例中，所述无线充电器10可以只包括一个磁力计122。所述无线充电器10的处理器110用于执行指令，以类似的方式进行上述方法操作，除了将所述磁力计122作为所述主磁力计122a之外，并不进行选择所述发射线圈116子集的步骤，因为所述发射线圈116的子集被认为是所述发射线圈116的整体。
229.上面描述的实施例有许多优点。例如，所述无线充电器10是便携式的，可高效且有效地对电子设备进行无线充电。考虑到了所述充电发射线圈116a和所述接收线圈22之间不完美的电磁耦合，所述无线充电器10还提供了一个连续的充电区域，使得所述电子设备20可在所述充电表面102上随意放置。此外，所述无线充电器10可选择性使所述充电发射线圈116a通电，同时使未耦合或未使用的发射线圈116处于扫描状态。这减少了所述线圈阵列118的发热以及未耦合或未使用的发射线圈116的重叠磁场的干扰，从而提供了更均衡的充电。
230.此外，所述无线充电器10还可通过所述线圈阵列118的各个象限的通电，在所述充电表面102上方的充电区域104中为所述电子设备20提供初始的无差别充电，这就消除了由于安排多路复用器引起所述电子设备20的充电延迟。
231.所述无线充电器10还能够同时给多个电子设备20充电。图13中示出了这种情况的例子。在这个例子中，有两个电子设备20放置在所述充电表面102并位于所述线圈阵列118的两个象限的上方。当这两个象限的每个充电发射线圈116a同时对位于其上的电子设备20进行充电时，未耦合或未使用的发射线圈116则保持处于扫描状态。
232.此外，所述处理器110能够根据电子设备20的电池电量动态调整所述充电发射线圈116a的输出功率，以确保有效地传输电能。所述无线充电器10也可以按比例缩放以包容与外壳100的尺寸相应的任何合适数量的发射线圈116、多路复用器120和磁力计122，因此可以为任何合适数量的电子设备充电。
233.本领域技术人员将理解,在不脱离本公开的广泛总体范围的情况下,可以对上述实施例进行许多变化和/或修改。因此,本实施例在所有方面都应被视为是说明性的而非限制性的。
技术特征：1.一种方法，用于通过具有一组发射线圈和多个磁场传感器的无线充电器对具有接收线圈的电子设备进行充电，每个磁场传感器与所述发射线圈的子集相关联，所述方法包括:使用所述磁场传感器测量预定充电区域的磁场；基于所述磁场传感器之一的测量结果检测到磁场变化，表明所述电子设备在所述充电区域中；选择与所述磁场传感器之一相关联的发射线圈子集；使所述发射线圈子集中的每个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输预定最大输出功率；基于所述磁场传感器之一的测量结果，从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈；基于所述磁场传感器之一的测量结果，确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈发射第一输出功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈包括：基于所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：确定所述一个发射线圈的第一输出功率包括：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈包括：基于所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值；基于各自的错位修正值和所述磁场传感器之一的测量值，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于：确定所述一个发射线圈的第一输出功率包括：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，在所述一个发射线圈通电以传输第一输出功率之后，所述方法还包括：接收所述电子设备的功率数据；基于所述功率数据、所述第一输出功率以及所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的
错位修正值计算第二输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第二输出功率。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述功率数据包括所述电子设备电池的电压。10.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：所述预定最大输出功率在20到100瓦之间。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述预定最大输出功率大约是25瓦。12.一种用于对具有接收线圈的电子设备进行充电的无线充电器，所述无线充电器包括：具有充电表面的外壳，并在所述充电表面上方定义预定充电区域；一组发射线圈；与所述发射线圈的子集相关联的多个磁场传感器；存储器或存储设备，用于存储处理器可执行指令；和处理器，连接到所述存储器或所述存储设备、所述发射线圈和所述磁场传感器，所述处理器用于执行所述存储的处理器可执行指令，其中执行所述存储的处理器可执行指令可使所述处理器：使用所述磁场传感器测量所述预定充电区域的磁场；基于所述磁场传感器之一的测量结果检测到磁场变化，表明所述电子设备在所述预定充电区域中；选择与所述磁场传感器之一相关联的发射线圈子集；使所述发射线圈子集中的每个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输预定最大输出功率；基于所述磁场传感器之一的测量结果，从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈；基于所述磁场传感器之一的测量结果，确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输第一输出功率。13.根据权利要求12所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈：基于所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。14.根据权利要求13所述的无线充电器，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。15.根据权利要求13或14所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。16.根据权利要求12所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式从所述发射线圈子集中选择一个发射线圈：
基于所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值；基于各自的错位修正值和所述磁场传感器之一的测量结果，计算所述发射线圈子集中的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述发射线圈子集中选择所述一个发射线圈。17.根据权利要求16所述的无线充电器，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。18.根据权利要求16或17所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。19.根据权利要求16至18中任一项所述的无线充电器，还包括与所述处理器连接的无线通信模块，并且在执行所述存储的处理器可执行指令，所述处理器使所述一个发射线圈通电以传输所述第一输出功率后，执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器：通过所述无线通信模块接收所述电子设备的功率数据；基于所述功率数据、所述第一输出功率和所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值计算第二输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈发射所述第二输出功率。20.根据权利要求19所述的无线充电器，其特征在于：所述功率数据包括所述电子设备电池的电压。21.根据权利要求12至20中任一项所述的无线充电器，其特征在于：所述预定最大输出功率在20到100瓦之间。22.根据权利要求21所述的无线充电器，其特征在于：所述预定最大输出功率大约25瓦。23.根据权利要求12至22中任一项所述的无线充电器，其特征在于：每个磁场传感器是三轴磁力计。24.根据权利要求12至23中任一项所述的无线充电器，还包括电源。25.根据权利要求24所述的无线充电器，其特征在于：所述电源是电池。26.一种方法，用于通过具有多个发射线圈和磁场传感器的无线充电器对具有接收线圈的电子设备进行充电，所述方法包括：使用所述磁场传感器测量预定充电区域的磁场；基于所述磁场传感器的测量结果，从所述多个发射线圈中选择一个发射线圈；基于所述磁场传感器的测量结果，确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第一输出功率。27.根据权利要求26所述的方法，还包括：在选择所述一个发射线圈之前，使所述多个发射线圈的每个发射线圈通电，以便为在所述预定充电区域中的所述接收线圈传输预定最大输出功率。28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于：选择一个发射线圈包括：
基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于：确定所述一个发射线圈的第一输出功率包括：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。31.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于：选择一个发射线圈包括：基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值；基于各自的错位修正值和所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于：确定所述一个发射线圈的第一输出功率包括：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出第一输出功率。34.根据权利要求31至33中任一项所述的方法，在所述一个发射线圈通电以传输第一输出功率之后，还包括：接收所述电子设备的功率数据；基于所述功率数据、所述第一输出功率以及所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值确定第二输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第二输出功率。35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于：所述功率数据包括所述电子设备电池的电压。36.一种用于对具有接收线圈的电子设备进行充电的无线充电器，所述无线充电器包括：具有充电表面的外壳，并在所述充电表面上方定义预定充电区域；多个发射线圈；磁场传感器；存储器或存储设备，用于存储处理器可执行指令；和处理器，连接到所述存储器或所述存储设备、所述发射线圈和所述磁场传感器，所述处理器用于执行所述存储的处理器可执行指令，其中执行所述存储的处理器可执行指令可使
处理器：使用所述磁场传感器测量所述预定充电区域的磁场；基于所述磁场传感器的测量结果，从所述多个发射线圈中选择一个发射线圈；基于所述磁场传感器的测量结果，确定所述一个发射线圈的第一输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第一输出功率。37.根据权利要求36所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令还使所述处理器：在选择所述一个发射线圈之前，使所述多个发射线圈的每个发射线圈通电，以便为在所述预定充电区域中的所述接收线圈传输预定最大输出功率。38.根据权利要求36或37所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式选择一个发射线圈：基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。39.根据权利要求38所述的无线充电器，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。40.根据权利要求38或39所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。41.根据权利要求36或37所述的无线充电器，其特征在于，执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式从所述发射线圈的子集中选择一个发射线圈：基于所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值；基于各自的错位修正值和所述磁场传感器的测量结果，计算所述多个发射线圈的每个发射线圈与所述接收线圈之间的互感系数；和将所述互感系数与预定电感范围进行比较，以从所述多个发射线圈中选择所述一个发射线圈。42.根据权利要求41所述的无线充电器，其特征在于：所述预定电感范围在125和860微亨之间。43.根据权利要求41或42所述的无线充电器，其特征在于：执行所述存储的处理器可执行指令使所述处理器通过以下方式确定所述一个发射线圈的第一输出功率：从与所述一个发射线圈和所述接收线圈之间的互感系数相关联的第一组预定输出功率中选出所述第一输出功率。44.根据权利要求41至43中任一项所述的无线充电器，还包括与所述处理器连接的无线通信模块，并且在执行所述存储的处理器可执行指令，所述处理器使所述一个发射线圈通电以传输所述第一输出功率后，执行所述存储的处理器可执行指令还使所述处理器：通过所述无线通信模块接收所述电子设备的功率数据；
基于所述功率数据、所述第一输出功率以及所述一个发射线圈与所述接收线圈之间的错位修正值计算第二输出功率；和使所述一个发射线圈通电，以向所述接收线圈传输所述第二输出功率。45.根据权利要求44所述的无线充电器，其特征在于：所述功率数据包括所述电子设备电池的电压。46.根据权利要求36至45中任一项所述的无线充电器，其特征在于：每个磁场传感器是三轴磁力计。47.根据权利要求36至46中任一项所述的无线充电器，还包括电源。48.根据权利要求47所述的无线充电器，其特征在于：所述电源是电池。
技术总结公开了一种方法，用于通过具有一组发射线圈和多个磁场传感器的无线充电器对电子设备进行充电。所述方法可包括在预定充电区域测量磁场以检测磁场的变化，以及选择与所述磁场传感器之一相关的发射器线圈子集。所述方法可进一步包括给所述发射器线圈子集中的每个发射器线圈通电，以传输预定最大输出功率，从所述发射器线圈子集中选择一个发射器线圈，确定所述一个发射器线圈的第一输出功率，并使所述一个发射器线圈通电，以传输所述第一输出功率。以传输所述第一输出功率。以传输所述第一输出功率。
技术研发人员：阿尔文
受保护的技术使用者：NOA品牌私人有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2022/11/1
