1.本技术涉及凝血分析仪领域，尤其涉及一种凝血分析仪中样本检测的控制方法及凝血分析仪。
背景技术：2.凝血分析仪是临床上检测人体血液中各种成分含量，定量生物化学分析结果，为临床诊断患者各种疾病提供可靠数字依据的常规检测医疗设备。例如，凝血分析仪对样本进行预温后添加相应的试剂，在试剂与样本充分反应后，得到相应检测项目上的检测结果。
3.目前，通常需要凝血分析仪对一份样本进行多个检测项目的检测。不同的检测项目中，对样本所添加的试剂是不同的，因此，在凝血分析仪执行完一个检测项目后在进行下一个检测项目之前，需要对用于添加试剂的试剂针进行一次清洗，才能避免加给样本的试剂被掺入杂质。
4.而频繁的对试剂针进行清洗，明显会延长检测时长，导致凝血分析仪对样本的检测效率降低。
技术实现要素：5.有鉴于此，本技术提供了一种凝血分析仪中样本检测的控制方法及凝血分析仪，用于解决现有技术中凝血分析仪对样本进行检测时因为频繁清洗试剂针导致检测效率较低的技术问题。如下：
6.本技术提供了一种凝血分析仪中样本检测的控制方法，所述凝血分析仪中包含多个样本架，一个所述样本架中包含多个孔位，一个所述孔位用于放置一管样本，所述方法包括：
7.控制所述凝血分析仪中的第一样本架从样本位移动到加样针对应的吸样位置，所述第一样本架的孔位中放置有第一样本，所述第一样本用于检测第一项目；
8.针对所述第一样本架中的每个孔位，依次执行以下流程：
9.控制所述凝血分析仪中的加样针从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，所述反应杯的数量与所述孔位的数量一致；
10.控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的预温盘中的一个预温位，以使得所述反应杯中的样本进入预温状态；所述预温盘中预温位的数量大于所述样本架中孔位的数量；
11.在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位；所述测试盘中测试位的数量大于所述样本架中孔位的数量；
12.控制所述凝血分析仪的第一试剂针将所述第一项目对应的第一试剂添加到所述反应杯中；
13.在所述反应杯被添加所述第一试剂的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，控制所述反应杯进入丢杯位。
14.上述方法，优选的，在控制所述第一试剂针将所述第一试剂添加到所述第一样本架中第一个孔位对应的反应杯中之前，所述方法还包括：
15.判断所述凝血分析仪中的第二样本架中的第二样本是否用于检测第二项目；所述第二样本架为在所述第一样本架之前被移动到所述吸样位置的样本架，所述第二项目与所述第一项目不同；
16.如果所述第二样本架中的第二样本用于检测所述第二项目，对所述第一试剂针进行清洗。
17.上述方法，优选的，所述凝血分析仪对应有用于检测控制的时间周期，所述时间周期为8.5秒；
18.其中，所述控制所述凝血分析仪中的第一样本架从样本位移动到预设的吸样位置，包括：
19.在第一时间周期中的第一时间点，控制所述凝血分析仪中的第一样本架开始从样本位向预设的吸样位置移动，以使得所述第一样本架在第二时间周期中的第二时间点到达所述吸样位置，所述第二时间周期为所述第一时间周期之后的时间周期；
20.其中，在控制所述加样针从所述第一样本架中最后一个孔位吸取所述第一样本之后，所述方法还包括：
21.在第三时间周期的第三时间点控制所述第一样本架从所述吸样位置开始向所述样本位移动，以使得所述第一样本架在所述第三时间周期中的第四时间点到达所述样本位；
22.其中，所述第四时间点小于所述第一时间点。
23.上述方法，优选的，所述控制所述凝血分析仪中的加样针从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，包括：
24.在第四时间周期中的第五时间点，控制所述凝血分析仪的加样针开始从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，以使得所述第一样本在第五时间周期的第五时间点被加入完成；
25.其中，所述第五时间周期为所述第四时间周期之后的时间周期，且在所述第五时间周期的第五时间点之后，所述加样针能够被用于从其他孔位吸取对应的第一样本。
26.上述方法，优选的，所述方法还包括：
27.在所述第四时间周期中的第五时间点，在所述预温盘中为所述孔位配置对应的预温位，以使得所述预温位从所述第四时间周期的第五时间点开始等待所述孔位对应的反应杯进入；
28.其中，在所述孔位对应的反应杯从所述预温位进入所述测试位之后，所述预温位等待被配置为其他孔位对应的预温位。
29.上述方法，优选的，所述对所述第一试剂针进行清洗，包括：
30.在所述第六时间周期的第六时间点，开始对所述第一试剂针进行清洗，以使得所述第一试剂针在第七时间周期的第六时间点被清洗完成；
31.其中，所述第七时间周期为所述第六时间周期之后的时间周期。
32.上述方法，优选的，在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，在控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位之前，
所述方法还包括：
33.在所述第八时间周期的第七时间点，控制所述第二试剂针将所述第一项目对应的第二试剂添加到所述反应杯中；
34.在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第二试剂对应的预温时长时，执行所述步骤：控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位；
35.其中，控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位，包括：
36.在第九时间周期中的第八时间点，利用转移抓手将所述反应杯开始从所述预温位向所述测试位移动，以使得所述反应杯在所述第九时间周期的第九时间点到达所述测试位。
37.上述方法，优选的，在控制所述第二试剂针将所述第一项目对应的第二试剂添加到所述第一样本架中第一个孔位对应的反应杯中之前，所述方法还包括：
38.判断所述第二样本架中的第二样本是否用于检测第二项目；
39.如果所述第二样本架中的第二样本用于检测所述第二项目，在第十时间周期的第七时间点，开始对所述凝血分析仪的第二试剂针进行清洗，以使得所述第二试剂针在第八时间周期的第七时间点被清洗完成，所述第八时间周期为所述第十时间周期之后的时间周期。
40.上述方法，优选的，在控制所述凝血分析仪的第一试剂针将所述第一项目对应的第一试剂添加所述反应杯中之后，所述方法还包括：
41.在第十一时间周期中的第十时间点，利用转移抓手将所述反应杯开始从所述测试位向测试混匀位移动，以使得所述反应杯在所述第十一时间周期的第十一时间点到达所述测试混匀位；
42.在所述反应杯处于所述测试混匀位的持续时长到达所述第一试剂对应的混匀时长的情况下，在第十二时间周期的第十一时间点利用转移抓手将所述反应杯从所述测试混匀位向所述测试位移动，以使得所述反应杯在所述第十二时间周期的第十二时间点到达所述测试位；
43.其中，在所述反应杯处于所述测试位的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，所述控制所述反应杯进入丢杯位，包括：
44.在第十三时间周期中的第十三时间点，利用转移抓手将所述反应杯开始从所述测试位向丢杯位移动，以使得所述反应杯在第十四时间周期的第十四时间点到达所述丢杯位。
45.本技术还提供了一种凝血分析仪，包括：
46.多个样本架，一个所述样本架中包含多个孔位，一个所述孔位用于放置一管样本；
47.加样针；
48.第一试剂针；
49.多个反应杯，所述反应杯的数量大于所述样本架中孔位的数量；
50.包含多个预温位的预温盘，所述预温位的数量大于所述样本架中孔位的数量；
51.包含多个测试位的测试盘，所述测试位的数量大于所述样本架中孔位的数量；
52.丢杯位；
53.控制器，用于：控制第一样本架从样本位移动到预设的吸样位置，所述第一样本架
的孔位中放置有第一样本，所述第一样本用于检测第一项目；
54.其中，所述控制器针对所述第一样本架中的每个孔位，依次执行以下流程：
55.控制所述加样针从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，所述反应杯的数量与所述孔位的数量一致；
56.控制所述反应杯进入所述预温盘中的一个预温位，以使得所述反应杯中的样本进入预温状态；
57.在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，控制所述反应杯进入所述测试盘中的一个测试位；
58.控制所述第一试剂针将所述第一项目对应的第一试剂添加到所述反应杯中；
59.在所述反应杯处于所述测试位的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，控制所述反应杯进入所述丢杯位。
60.从上述技术方案可以看出，本技术提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制方法及凝血分析仪中，通过将凝血分析仪中的样本架配置成多个孔位并将预温盘中的预温位和测试盘中的测试位的数量均配置为大于孔位数量，由此，在凝血分析仪进行第一项目的检测时，可以批量对多个孔位进行采样检测，即依次对每个孔位对应的反应杯分别进行加样、预温、添加试剂以及丢杯等处理，由于对反应杯中添加的试剂均为第一试剂，因此在对某个反应杯添加第一试剂之后无需对第一试剂针进行清洗就可以继续使用第一试剂针对下一个反应杯添加第一试剂，由此就可以减少对第一试剂针进行清洗所产生的时间消耗，从而提高凝血分析仪对第一样本在第一项目上的检测效率。
附图说明
61.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
62.图1为本技术实施例一提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制方法的流程图；
63.图2为本技术实施例一提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制方法的另一流程图；
64.图3为本技术实施例一提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制方法的部分流程图；
65.图4及图5分别为本技术实施例一提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制方法的另一流程图；
66.图6为本技术实施例二提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制装置的结构示意图；
67.图7为本技术实施例三提供的一种凝血分析仪的结构示意图；
68.图8以及图9分别为本技术中全自动凝血分析仪的部分示例图；
69.图10为本技术对全自动凝血分析仪进行调度控制的流程图。
具体实施方式
70.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
71.参考图1所示，为本技术实施例一提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制方法的实现流程图，该方法适用于凝血分析仪中。凝血分析仪中至少包含多个样本架、加样针、第一试剂针、第二试剂针、多个反应杯、包含多个预温位的预温盘、包含多个测试位的测试盘、丢杯位和控制器，其中，每个样本架中包含有多个孔位，每个孔位用于放置一管样本，而反应杯的数量大于或等于样本架中孔位的数量，预温位的数量大于样本架中孔位的数量，测试位的数量也大于样本架中孔位的数量，控制器为运行有凝血分析仪的电路板软件的控制芯片。例如，一个样本架中有10个孔位，反应杯有10个，预温盘中包含32个预温位，测温盘中包含20个测试位，由控制器对凝血分析仪中的各部件进行调度控制，以实现对样本的检测。本实施例中的技术方案主要用于提高凝血分析仪进行样本检测的效率。
72.具体的，本实施例中的方法具体可以包含以下步骤：
73.步骤101：控制凝血分析仪中的第一样本架从样本位移动到凝血分析仪中加样针对应的吸样位置。
74.其中，第一样本架中的孔位分别放置有第一样本，这里的第一样本可以为待检测的血液样本，每个孔位放置的第一样本均不同，可以由工作人员手动或通过自动添加工具将第一样本添加到第一样本架中，而第一样本架中的第一样本用于检测第一项目，如pt项目。例如，工作人员将10个人的血液样本分别添加到第一样本架中的10个孔位中，由凝血分析仪对这10个人的血液样本分别进行pt项目的检测。
75.需要说明的是，凝血分析仪中还有其他样本架，如第二样本架、第三样本架等，以第二样本架为例，第二样本架排在第一样本架的下一个样本架位置，第二样本架中的孔位中可以用于放置第一样本或其他样本如第二样本，第二样本与第一样本相同或不同。在第二样本与第一样本不同的情况下，第二样本架中的第二样本可以用于继续检测第一项目或用于检测第二项目。在第二样本与第一样本相同的情况下，第二样本架中的第二样本用于检测第二项目。例如，工作人员将10个人的血液样本分别添加到第一样本架中的10个孔位中，另外，工作人员还将这10个人的血液样本分别添加到第二样本架的10个孔位中，由凝血分析仪对这10个人的血液样本分别进行pt项目的检测以及aptt项目的检测。
76.需要说明的是，样本位是指样本架被添加样本后的初始位置，这里的加样针对应的吸样位置是指加样针能够吸取孔位中样本的位置，为了区分，这里加样针对应的吸样位置可以记为第一吸样位置。本实施例中控制第一样本架从样本位移动到第一吸样位置。
77.基于此，在控制第一样本架从样本位移动到第一吸样位置之后，移动到第一吸样位置的加样针能够从第一样本架的空位中吸取第一样本，由此，本实施例中针对第一样本架中的每个孔位，依次执行以下流程：
78.步骤102：控制加样针从孔位吸取第一样本。
79.其中，本实施例中预先控制加样针移动到第一吸样位置，以便于加样针吸取第一样本架的孔位中的第一样本到加样针内部。
80.步骤103：控制加样针将第一样本加入处于排样位置上的反应杯中。
81.其中，本实施例中在控制加样针从孔位吸取第一样本之后，首先控制加样针从吸样位置移动到排样位置，并预先控制反应杯移动到排样位置上，基于此，控制加样针将内部的第一样本排放到反应杯中。
82.需要说明的是，凝血分析仪中可用的反应杯的数量大于或等于第一样本架中孔位的数量，在一种优选的方案中，反应杯的数量与孔位的数量一致，以避免反应杯数量不足需要等待反应杯所造成的时间浪费的情况。
83.需要特别指出的是，在加样针将第一样本加入反应杯之后，加样针就可以准备对下一个孔位的第一样本进行吸取并添加到相应的反应杯中，直到第一样本架中所有孔位中的第一样本均分别被加入相应的反应杯中。
84.步骤104：控制反应杯进入预温盘中的一个预温位，以使得反应杯中的样本进入预温状态。
85.其中，本实施例中预温盘中预温位的数量大于样本架中孔位的数量，以避免预温位数量不足需要等待预温位所造成的时间浪费的情况。
86.需要说明的是，本实施例中可以在反应杯进入预温位时开始计时，以记录反应杯中的第一样本处于预温状态的持续时长。
87.步骤105：判断反应杯处于预温状态的持续时长是否到达第一项目对应的预温时长，如果否，继续执行步骤105，直到反应杯处于预温状态的持续时长到达第一项目对应的预温时长时，执行步骤106。
88.其中，被检测的项目不同，样本被预温的时长可能有所不同，例如，pt项目中对样本要求的预温时长与aptt项目中对样本要求的预温时长是不同的。
89.步骤106：控制反应杯进入测试盘中的一个测试位。
90.其中，测试盘中测试位的数量大于样本架中孔位的数量，以避免测试位数量不足需要等待测试位所造成的时间浪费的情况。
91.需要特别指出的是，预温盘在加样针吸取第一样本开始为第一样本预留一个预温位，预留的预温位等待反应杯进入，直到反应杯进入测试位，预温位才会被释放。
92.步骤107：控制第一试剂针将第一项目对应的第一试剂添加到反应杯中。
93.其中，本实施例中预先将第一试剂针移动到试剂盘对应的吸样位置即第二吸样位置，再控制第一试剂针将试剂盘上对应所需试剂瓶中的第一试剂吸取到第一试剂针内部，再控制第一试剂针移动到排样位置，由此，控制第一试剂针将第一试剂添加到处于排样位置的反应杯中，使得反应杯中预温完成的第一样本与第一试剂反应。
94.需要说明的是，本实施例中第一试剂被添加到反应杯之后，与反应杯中预温完成的第一样本反应，基于此，本实施例可以根据第一样本与第一试剂之间的反应状态获得到第一样本在第一项目上的检测结果。
95.需要特别说明的是，在第一试剂针将第一试剂加入反应杯之后，第一试剂针可以准备对下一个反应杯添加第一试剂，直到第一样本架中所有孔位中对应的反应杯均被添加第一试剂，而这一过程中由于第一试剂针所添加的试剂均为第一项目对应的第一试剂，因此，第一试剂针无需清洗就可以用于下次第一试剂的添加。
96.步骤108：判断反应杯被添加第一试剂的持续时长是否到达第一项目对应的测试
时长，在反应杯被添加第一试剂的持续时长到达第一项目对应的测试时长时，执行步骤109，否则，返回步骤108，直到反应杯被添加第一试剂的持续时长到达第一项目对应的测试时长。
97.其中，样本检测的项目不同，相应的样本与试剂之间的反应时长不同，也就是测试时长不同。在反应杯被添加第一试剂之后开始计时，直到记录的持续时长到达第一项目的对应的测试时长，就可以执行步骤109。
98.步骤109：控制反应杯进入丢杯位。
99.其中，丢杯位用于存储被使用过需要回收的反应杯。
100.需要特别指出的是，测试盘中的测试位在反应杯进入时被占用，直到反应杯进入丢杯位，被占用的测试位才会被释放。
101.需要说明的是，本实施例中对第一样本架中的每个孔位中所放置第一样本均按照步骤102到步骤109的流程进行控制，由此，以批量流水线的形式对每个孔位中的第一样本实现第一项目的检测。
102.由上述方案可知，本技术实施例一提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制方法中，通过将凝血分析仪中的样本架配置成多个孔位并将预温盘中的预温位和测试盘中的测试位的数量均配置为大于孔位数量，由此，在凝血分析仪进行第一项目的检测时，可以批量对多个孔位进行采样检测，即依次对每个孔位对应的反应杯分别进行加样、预温、添加试剂以及丢杯等处理，由于对反应杯中添加的试剂均为第一试剂，因此在对某个反应杯添加第一试剂之后无需对第一试剂针进行清洗就可以继续使用第一试剂针对下一个反应杯添加第一试剂，由此就可以减少对第一试剂针进行清洗所产生的时间消耗，从而提高凝血分析仪对第一样本在第一项目上的检测效率。
103.基于以上方案，在步骤107之后，反应杯被添加第一试剂，此时，本实施例中的方法还可以包含如下步骤，如图2中所示：
104.步骤110：对反应杯照射目标光线。
105.其中，目标光线为光照强度处于预设强度范围的光线。本实施例中可以通过
106.步骤111：采集反应杯在目标光线下的光强变化值，直到步骤108中判断出反应杯被添加第一试剂的持续时长到达第一项目对应的测试时长。
107.具体的，本实施例中可以通过对处于目标光线下的反应杯进行图像采集，并对采集得到的图像进行图像解析，获得到反应杯中的第一样本在第一试剂的作用下在目标光线下的光强变化值。
108.步骤112：根据光强变化值，获得第一样本在第一项目上的检测结果。
109.其中，本实施例中可以根据预设的检测规则，对光强变化值进行解析，例如，光强变化值的大小判断、光强变化值的变化趋势，等等，由此，基于这些解析结果获得到第一样本在第一项目上的检测结果，如pt项目上的检测结果。
110.在一种实现方式中，步骤107中是依次控制第一试剂针将第一项目对应的第一试剂分别添加到第一样本架的每个孔位对应的反应杯中，基于此，在控制第一试剂针将第一试剂添加到第一样本架中第一个孔位对应的反应杯中之前，本实施例中的方法还可以包含如下步骤，如图3中所示：
111.步骤113：判断凝血分析仪中的第二样本架中的第二样本是否用于检测第二项目，
这里的第二样本架为在第一样本架之前被移动到吸样位置的样本架，且第二项目与第一项目不同，如果第二样本架中的第二样本用于检测第二项目，那么执行步骤114。
112.步骤114：对第一试剂针进行清洗。
113.例如，如果第一试剂针在吸取第一项目(pt项目)对应的试剂之前，第一试剂针曾经用来吸取第二项目(aptt项目)对应的试剂，那么在第一试剂针吸取第一项目对应的试剂之前，先对第一试剂针进行清洗，避免第二项目对应的试剂在第一试剂针内存在残留干扰第一样本与第一试剂之间的反应导致第一项目的检测出现误差的情况。
114.在具体实现中，凝血分析仪对应有用于检测控制的时间周期，在每个时间周期，凝血分析仪中的每个部件执行一个动作。而为了加快凝血分析仪对样本的检测速率，本实施例中可以将时间周期配置为8.5秒或9秒，以下以时间周期为9秒为例，对本实施例中的技术方案进行说明。需要说明的是，在时间周期为8.5秒时，以下各时间点按照9与8.5的比例同比例缩放得到。
115.基于此，步骤101中在控制凝血分析仪中的第一样本架从样本位移动到预设的吸样位置时，具体为：
116.在第一时间周期中的第一时间点，控制凝血分析仪中的第一样本架开始从样本位向预设的吸样位置移动，以使得第一样本架在第二时间周期中的第二时间点到达吸样位置。这里的第二时间周期为第一时间周期之后的时间周期。
117.需要说明的是，本实施例中的第一时间周期、第二时间周期等为对特定的时间周期的代称，以对凝血分析仪进行检测控制的不同的时间周期加以区分。
118.例如，本实施例中在第一时间周期中的第7秒执行进架，即将第一样本架从样本位向加样针的吸样位置移动，进架完成是在下一个时间周期即第二时间周期的第1.5秒，也就是说，在第二时间周期的第1.5秒第一样本架处于加样针对应的吸样位置上。
119.另外，在控制加样针从第一样本架中最后一个孔位吸取第一样本之后，也就是说，第一样本架中各个孔位中的第一样本均被进行检测之后，本实施例中可以在第三时间周期的第三时间点控制第一样本架从吸样位置开始向样本位移动，以使得第一样本架在第三时间周期中的第四时间点到达样本位。由此，以便于其他样本架被移动到加样针对应的吸样位置，由此可以继续对被移动到吸样位置的样本架中的样本进行相应项目的检测。
120.这里的第四时间点小于第一时间点。
121.例如，本实施例中在第三时间周期中的第4.5秒执行出架，即将第一样本架从吸样位置开始向样本位移动，出架需要2秒，出架完成时在当前时间周期即第三时间周期中的第6.5秒，也就是说，在第三时间周期的第6.5秒第一样本架处于样本位。这里的第6.5秒完成出架(退架)在第7秒执行进架之前，由此避免进架出架冲突的情况。
122.基于以上实现方式中，本实施例中在控制加样针从孔位吸取第一样本并将第一样本加入处于排样位置上的反应杯中时，可以在第四时间周期中的第五时间点，控制凝血分析仪的加样针开始从孔位吸取所述第一样本并将第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，以使得第一样本在第五时间周期的第五时间点被加入完成。
123.其中，第五时间周期为第四时间周期之后的时间周期，且在第五时间周期的第五时间点之后，加样针能够被用于从其他孔位吸取对应的第一样本。
124.例如，本实施例中在第四时间周期的第0秒加样针加样开始，经过1到m个时间周期
后，在第五时间周期的第0秒加样完成，m为大于或等于1的正整数。
125.基于以上实现方式中，本实施例中可以在第四时间周期中的第五时间点，在预温盘中为孔位配置对应的预温位，以使得预温位从第四时间周期的第五时间点开始等待孔位对应的反应杯进入，也就是说，从加样针对反应杯加样开始，预温盘中有一个预温位被占用，等待被添加第一样本的反应杯进入。
126.其中，在孔位对应的反应杯从预温位进入测试位之后，预温位等待被配置为其他孔位对应的预温位。也就是说，在预温位中的反应杯离开之后，预温位不再被占用，可以用于放置其他反应杯。
127.例如，在第四时间周期的第0秒加样针加样开始，预温盘中一个预温位处于被占用的状态，以等待被添加第一样本的反应杯，直到反应杯离开预温位，反应杯已经离开的预温位可以留作被其他反应杯占用。
128.在一种实现方式中，本实施例中在对第一试剂针进行清洗时，具体可以在第六时间周期的第六时间点，开始对第一试剂针进行清洗，以使得第一试剂针在第七时间周期的第六时间点被清洗完成，被清洗完成的第一试剂针可以开始被用来对反应杯添加第一试剂。这里的第七时间周期为第六时间周期之后的时间周期。基于此，在第七时间周期的第六时间点，第一试剂针可以开始对反应杯添加第一试剂。
129.例如，本实施例中在第六时间周期的第6秒对第一试剂针开始清洗，在第七时间周期的第6秒清洗完成，清洗时长为1到n个时间周期，n为大于1或等于1的正整数，之后，第七时间周期的第6秒开始，第一试剂针可以开始对反应杯添加第一试剂。
130.在一种实现方式中，存在检测项目需要对样本添加多个试剂的情况，基于此，在反应杯处于预温状态的持续时长到达第一项目对应的预温时长时，在步骤106控制反应杯进入凝血分析仪的测试盘中的一个测试位之前，本实施例中还可以包含如下步骤，如图4中所示：
131.步骤115：在第八时间周期的第七时间点，控制第二试剂针将第一项目对应的第二试剂添加到反应杯中，以使得处于预温位的反应杯中的第二试剂被预温处理。
132.例如，在第八时间周期的第2秒控制第二试剂针将第二试剂添加到反应杯中。
133.步骤116：判断反应杯处于预温状态的持续时长是否到达第二试剂对应的预温时长，在反应杯处于预温状态的持续时长即第二试剂被预温的持续时长到达第二试剂对应的预温时长时，执行步骤106：控制反应杯进入凝血分析仪的测试盘中的一个测试位。
134.具体的，步骤106中控制反应杯进入凝血分析仪的测试盘中的一个测试位时，可以在第九时间周期中的第八时间点，利用转移抓手将反应杯开始从预温位向测试位移动，以使得反应杯在第九时间周期的第九时间点到达测试位。
135.例如，在第八时间周期的第2秒控制第二试剂针将第二试剂添加到反应杯中之后，反应杯中的第二试剂处于预温状态，直到第二试剂被预温的持续时长到达对应的预温时长时，在第九时间周期的第4秒通过转移抓手将反应杯从预温位开始向测试位移动，直到第九时间周期的第6秒反应杯到达测试位。
136.基于以上实现，在步骤115中在控制第二试剂针将第二试剂添加到第一样本架中第一个孔位对应的反应杯中之前，本实施例中还可以先判断凝血分析仪中的第二样本架中的第二样本是否用于检测第二项目，这里的第二样本架为在第一样本架之前被移动到吸样
位置的样本架，且第二项目与第一项目，如果第二样本架中的第二样本用于检测第二项目，那么表明第二试剂针中可能残留区别于第二试剂的其他试剂，此时，可以在第十时间周期的第七时间点，开始对凝血分析仪的第二试剂针进行清洗，以使得第二试剂针在第八时间周期的第七时间点被清洗完成，这里的第八时间周期为第十时间周期之后的时间周期。由此，避免第二项目对应的试剂在第二试剂针内存在残留干扰第一样本与第二试剂之间的反应导致第一项目的检测出现误差的情况。
137.例如，如果第二试剂针在吸取第一项目对应的试剂之前，第二试剂针曾经用来吸取第二项目对应的试剂，那么在第二试剂针吸取第一项目对应的试剂之前，先在第十时间周期中的第2秒对第二试剂针进行清洗，在第八时间周期的第2秒第二试剂针被清洗完成，之后，在第八时间周期的第2秒控制第二试剂针将第二试剂添加到反应杯中，此时，反应杯处于预温位，反应杯中的第二试剂处于预温状态，直到第二试剂被预温的持续时长到达对应的预温时长时，在第九时间周期的第4秒通过转移抓手将反应杯从预温位开始向测试位移动，直到第九时间周期的第6秒反应杯到达测试位。
138.在一种实现方式中，在某些检测项目中，需要对样本和试剂进行混匀，由此，本实施例中在步骤107控制凝血分析仪的第一试剂针将第一项目对应的第一试剂添加反应杯中之后，本实施例中的方法还可以包含如下步骤，如图5中所示：
139.步骤117：在第十一时间周期中的第十时间点，利用转移抓手将反应杯开始从测试位向测试混匀位移动，以使得反应杯在第十一时间周期的第十一时间点到达测试混匀位。
140.例如，在第十一时间周期的第6秒，利用转移抓手将反应杯开始从测试位向测试混匀位移动，在第十一周期的第1.5秒到达测试混匀位。
141.其中，在测试混匀位上，反应杯被执行混匀操作，反应杯中的样本和试剂被混匀。
142.步骤118：判断反应杯处于测试混匀位的持续时长是否到达第一试剂对应的混匀时长，在反应杯处于测试混匀位的持续时长到达第一试剂对应的混匀时长的情况下，执行步骤119。
143.其中，试剂不同，相应的混匀时长可能不同。
144.步骤119：在第十二时间周期的第十一时间点利用转移抓手将反应杯从测试混匀位向测试位移动，以使得反应杯在第十二时间周期的第十二时间点到达测试位。
145.例如，在第十二时间周期的第2.5秒利用转移抓手将反应杯从测试混匀位向测试位移动，移动时长1秒，到第十二时间周期的第3.5秒反应杯到达测试位。
146.基于此，在反应杯处于测试位的持续时长到达第一项目对应的测试时长时，步骤109中在第十三时间周期中的第十三时间点，利用转移抓手将反应杯开始从测试位向丢杯位移动，以使得反应杯在第十四时间周期的第十四时间点到达丢杯位。
147.例如，在第十三时间周期的第8秒，利用转移转手将反应杯开始从测试位向丢杯位移动，移动时长2秒，以使得在第十四时间周期的第1秒反应杯到达丢杯位。
148.参考图6，为本技术实施例二提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制装置的结构示意图，该装置配置在凝血分析仪上，如凝血分析仪的电路板软件。凝血分析仪中至少包含多个样本架、加样针、第一试剂针、第二试剂针、多个反应杯、包含多个预温位的预温盘、包含多个测试位的测试盘、丢杯位和控制器，其中，每个样本架中包含有多个孔位，每个孔位用于放置一管样本，而反应杯的数量大于或等于样本架中孔位的数量，预温位的数量大
于样本架中孔位的数量，测试位的数量也大于样本架中孔位的数量，控制器为运行有凝血分析仪的电路板软件的控制芯片。例如，一个样本架中有10个孔位，反应杯有10个，预温盘中包含32个预温位，测温盘中包含20个测试位，由控制器对凝血分析仪中的各部件进行调度控制，以实现对样本的检测。本实施例中的技术方案主要用于提高凝血分析仪进行样本检测的效率。
149.具体的，本实施例中的方法具体可以包含以下单元：
150.进架控制单元601，用于：控制所述凝血分析仪中的第一样本架从样本位移动到加样针对应的吸样位置，所述第一样本架的孔位中放置有第一样本，所述第一样本用于检测第一项目；
151.针对所述第一样本架中的每个孔位，依次触发如下单元：
152.加样控制单元602，用于控制所述凝血分析仪中的加样针从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，所述反应杯的数量与所述孔位的数量一致；
153.预温控制单元603，用于控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的预温盘中的一个预温位，以使得所述反应杯中的样本进入预温状态；所述预温盘中预温位的数量大于所述样本架中孔位的数量；
154.测试控制单元604，用于在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位；所述测试盘中测试位的数量大于所述样本架中孔位的数量；
155.试剂添加单元605，用于控制所述凝血分析仪的第一试剂针将所述第一项目对应的第一试剂添加到所述反应杯中；
156.丢杯控制单元606，用于在所述反应杯被添加所述第一试剂的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，控制所述反应杯进入丢杯位。
157.从上述技术方案可以看出，本技术实施例二提供的一种凝血分析仪中样本检测的控制装置中，通过将凝血分析仪中的样本架配置成多个孔位并将预温盘中的预温位和测试盘中的测试位的数量均配置为大于孔位数量，由此，在凝血分析仪进行第一项目的检测时，可以批量对多个孔位进行采样检测，即依次对每个孔位对应的反应杯分别进行加样、预温、添加试剂以及丢杯等处理，由于对反应杯中添加的试剂均为第一试剂，因此在对某个反应杯添加第一试剂之后无需对第一试剂针进行清洗就可以继续使用第一试剂针对下一个反应杯添加第一试剂，由此就可以减少对第一试剂针进行清洗所产生的时间消耗，从而提高凝血分析仪对第一样本在第一项目上的检测效率。
158.需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。
159.参考图7，为本技术实施例三提供的一种凝血分析仪的结构示意图，该凝血分析仪可以包含如下结构：
160.多个样本架701，一个所述样本架701中包含多个孔位702，一个所述孔位702用于放置一管样本。在初始状态下，样本架701均处于样本位703上。
161.加样针704；
162.第一试剂针705；
163.多个反应杯706，所述反应杯706的数量大于所述样本架701中孔位702的数量；
164.包含多个预温位707的预温盘708，所述预温位707的数量大于所述样本架701中孔位702的数量；
165.包含多个测试位709的测试盘710，所述测试位709的数量大于所述样本架701中孔位702的数量；
166.丢杯位711；
167.控制器712，用于：控制第一样本架713从样本位703移动到预设的吸样位置，所述第一样本架713的孔位702中放置有第一样本，所述第一样本用于检测第一项目；
168.其中，所述控制器712针对所述第一样本架713中的每个孔位703，依次执行以下流程：
169.控制所述加样针704从所述孔位702吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯706中，所述反应杯706的数量与所述孔位702的数量一致；
170.控制所述反应杯706进入所述预温盘708中的一个预温位707，以使得所述反应杯706中的样本进入预温状态；
171.在所述反应杯706处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，控制所述反应杯706进入所述测试盘710中的一个测试位709；
172.控制所述第一试剂针705将所述第一项目对应的第一试剂添加到所述反应杯706中；
173.在所述反应杯706处于所述测试位709的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，控制所述反应杯706进入所述丢杯位711。
174.从上述技术方案可以看出，本技术实施例三提供的一种凝血分析仪中，通过将凝血分析仪中的样本架配置成多个孔位并将预温盘中的预温位和测试盘中的测试位的数量均配置为大于孔位数量，由此，在凝血分析仪进行第一项目的检测时，可以批量对多个孔位进行采样检测，即依次对每个孔位对应的反应杯分别进行加样、预温、添加试剂以及丢杯等处理，由于对反应杯中添加的试剂均为第一试剂，因此在对某个反应杯添加第一试剂之后无需对第一试剂针进行清洗就可以继续使用第一试剂针对下一个反应杯添加第一试剂，由此就可以减少对第一试剂针进行清洗所产生的时间消耗，从而提高凝血分析仪对第一样本在第一项目上的检测效率。
175.以全自动凝血分析仪为例，凝血分析仪采用光学法原理，对基于凝固法、发色底物法、免疫比浊法的检测项目，通过光电感应原理采集样本数据并对数据进行处理，获得测定项目的检测结果。本技术的凝血分析仪由选杯系统(反应杯，反应杯补给位)、加样系统(含加样针，稀释液放置位)、测试系统(包含测试位形成的测试通道)、清洗系统(清洗池)、混匀系统(测试混匀位)、读码系统(如控制器、电路板)等组成，如图8和图9所示。所述加样系统可实现样本、试剂的加样，所述测试系统实现样本的测试和数据采集，所述清洗系统实现加样针的冲洗，所述混匀系统实现反应杯内样品与试剂的混匀，所述读码系统实现试剂、清洗液信息的读取与输入，所述操作软件系统和辅助系统实现人机交互操作界面并包含标本、试剂、定标、质控、报告和系统设置的功能，实现凝血检测项目的分析和测试结果的输出。
176.基于前文中的技术方案，本技术提出一种全自动凝血分析仪检测项目任务调度的方案，如图10中所示，主要由以下调度步骤组成：
177.(1)样本架调度：安排进架和出架的时间点。
178.(2)加样针调度：安排加样针加样和清洗的时间点。
179.(3)预温通道调度：安排每个预温通道被占用的时间点。
180.(4)测试通道调度：安排每个测试通道被占用的时间点。
181.(5)试剂针调度：安排每个试剂针加样和清洗的时间点。
182.(6)转移抓手调度：安排测试位转移抓手每个动作执行的时间点。
183.(7)任务执行流程的安排。
184.其中时间点表示一个周期内执行动作时的秒数(从0秒开始)，一个周期以9秒为软件的调度基准，按照9秒缩小为8.5秒的比例，时间点经过该比例缩放后，由全自动凝血分析仪按照各时间点进行检测项目。
185.为实现以上功能，本技术提出以下方案：
186.(1)样本架调度：安排进架和出架的时间点。
187.a、进架时间点：第7秒执行进架，执行时长3.5秒。
188.b、出架时间点：第4.5秒执行出架，执行时长2秒。
189.c、切架动作时，导轨内的样本架先出架，第4.5秒开始执行，第6.5秒时出架结束，然后再对需要加样的样本架第7秒执行进架，以此保证进架和出架不冲突。
190.(1)加样针调度：安排加样针加样和清洗的时间点。
191.a、加样针加样和清洗的时间点均为第0秒执行。
192.b、每次执行时间长度为n(预设的数值)个周期。
193.c、一次只能一个任务使用加样针，以此保证加样针不冲突。
194.(2)预温通道调度：安排每个预温通道被占用的时间点。
195.a、共有32个预温通道。
196.b、以加样针开始加样位预温通道为占用的开始时间点。
197.c、以预温盘转移到测试盘为占用的结束时间点。
198.d、中间包括：加样针加样、样本预温、单试剂针加样、单试剂针加样后试剂预温。
199.e、一个预温通道一次只能被一个任务占用，以此保证预温通道不冲突。
200.(3)测试通道调度：安排每个测试通道被占用的时间点。
201.a、共有20个测试通道。
202.b、以预温盘转移到测试盘为占用的开始时间点。
203.c、以丢杯完成为占用的结束时间点。
204.d、中间包括：试剂混匀、双试剂针加样、双试剂针加样后试剂预温、丢杯。
205.e、一个测试通道一次只能被一个任务占用，以此保证测试通道不冲突。
206.(4)试剂针调度：安排每个试剂针加样和清洗的时间点。
207.a、共有2种试剂针：单试剂针(第二试剂针)和双试剂针(第一试剂针)。
208.b、单试剂针加样和清洗的时间点均为第2秒执行，每次执行时间长度为n个周期。
209.c、双试剂针加样和清洗的时间点均为第6秒执行，每次执行时间长度为n个周期。
210.d、试剂针与试剂针之间互不影响，可以同时有多个试剂针一起执行。
211.e、但同一个试剂针一次只能执行一个任务，以此保证试剂针不冲突。
212.(5)转移抓手调度：安排测试位转移抓手每个动作执行的时间点。
213.a、转移抓手的动作有预温盘道转移到测试盘、测试盘转移到测试混匀位、测试混匀位转移到测试盘、测试盘转移到丢杯位。
214.b、预温盘转移到测试盘时间点：第4秒执行，执行时长2秒。
215.c、测试盘转移到测试混匀位时间点：第6秒执行，执行时长1.5秒。
216.d、测试混匀位转移到测试盘时间点：第2.5秒执行，执行时长1秒。
217.e、测试盘转移到丢杯位时间点：第8秒执行，执行时长2秒。
218.f、一次只能执行一个转移抓手的动作，以此保证转移抓手不冲突。
219.(6)对任务流程进行安排，一个任务执行一次测试需要以下流程：
220.a、任务对应的样本架执行进架。
221.b、如果需要加样针前清洗时，会在进架的那一个周期执行加样针前清洗。
222.c、进架完成后，执行加样针加样。此时开始占用一个预温通道。
223.d、加样针加样完成后，进入预温盘，进行样本预温。
224.e、如果样本架上的任务都执行完加样，执行样本架退架。
225.f、如果需要加样针后清洗时，加样针加样完成后执行加样针后清洗。
226.g、如果需要单试剂针加样时：
227.如果需要单试剂针前清洗，样本预温完成前一个周期执行单试剂针前清洗。
228.样本预温完成后执行单试剂针加样，加样完成后进行试剂预温。
229.如果需要单试剂针后清洗，单试剂针加样完成后执行单试剂针后清洗。
230.试剂预温结束前，根据提前转移周期数，提前将任务从预温盘转移到测试盘,此时预温通道占用结束,开始占用一个测试通道。
231.h、如果不需要单试剂针加样时，样本预温结束前，根据提前转移周期数，提前将任务从预温盘转移到测试盘,此时预温通道占用结束,开始占用一个测试通道。
232.i、如果需要单试剂针混匀时：
233.任务转移到测试盘后，执行测试盘转移到测试混匀位。
234.转移到测试混匀位后，执行混匀。
235.混匀结束后，执行测试混匀位转移到测试盘。
236.j、如果需要双试剂针加样时：
237.如果需要双试剂针前清洗，双试剂针加样前一个周期执行双试剂针前清洗。
238.执行双试剂针加样，加样完成后进行试剂预温。
239.如果需要双试剂针后清洗，双试剂针加样完成后执行双试剂针后清洗。
240.如果需要双试剂针混匀时：
241.试剂预温后，执行测试盘转移到测试混匀位。
242.转移到测试混匀位后，执行混匀。
243.混匀结束后，执行测试混匀位转移到测试盘。
244.k、进入测试周期。
245.l、如果可以提前结束测试，在测试结果出来后，执行测试盘转移到丢杯位；否则在达到项目最大测试周期后，执行测试盘转移到丢杯位。
246.m、丢杯执行完成，测试通道占用结束。
247.以一个d-dimer检测项目为例，如下为具体的检测调度流程：
248.在第0个周期的第7.0秒，样本架进架开始；
249.在第1个周期的第1.5秒，样本架进架完成；
250.在第2个周期的第0.0秒，加样针加样开始、预温通道中预温位1开始被占用，反应杯达到预温盘；
251.在第3个周期的第0.0秒，加样针加样完成，样本预温开始，需要预温4周期；
252.在第3个周期的第4.5秒，加样针加样完成，已经无其他需要加样任务，进行样本架退架；
253.在第3个周期的第6.5秒，样本架退架完成；
254.在第6个周期的第2.0秒，预温位试剂针进行前清洗；
255.在第7个周期的第0.0秒，样本预温完成；
256.在第7个周期的第2.0秒，单试剂针前清洗完成，单试剂针加d-d r1试剂到反应杯中；
257.在第8个周期的第2.0秒，单试剂针加d-d r1试剂到反应杯中完成，开始单试剂针预温19周期；
258.在第25个周期的第4.0秒，从预温盘转移到测试盘；
259.在第25个周期的第6.0秒，从预温盘转移到测试盘完成，反应杯到达测试盘；
260.在第26个周期的第6.0秒，双试剂针进行前清洗；
261.在第27个周期的第2.0秒，单试剂针预温完成；
262.在第27个周期的第6.0秒，双试剂针前清洗完成，双试剂针开始加d-d r2试剂；
263.在第28个周期的第6.0秒，双试剂针加d-d r2试剂完成，转移抓手将反应杯从测试盘转移到测试混匀位；
264.在第28个周期的第7.5秒，反应杯到达测试混匀位，进行混匀4秒；
265.在第29个周期的第2.5秒，混匀结束，转移抓手将反应杯从测试混匀位转移到测试盘；
266.在第29个周期的第3.5秒，反应杯到达测试盘，开始进入测试周期，最大测试周期15个周期；
267.在第44个周期的第3.5秒，测试周期结束；
268.在第44个周期的第8.0秒，转移抓手将反应杯从测试盘转移到丢杯位；
269.在第45的周期的第1.0秒，反应杯到达丢杯位，进入废杯盒中，d-dimer检测结束。
270.以一个四项检测项目为例，如下为具体的检测调度流程：
271.在第0个周期的第7.0秒，样本架进架开始；
272.在第1个周期的第1.5秒，样本架进架完成；
273.在第2个周期的第0.0秒，pt任务，加样针加样开始、预温通道中(预温位1)开始被占用；
274.在第3个周期的第0.0秒，pt任务，加样针加样完成，样本预温开始，需要预温24周期；
275.在第4个周期的第0.0秒，aptt任务，加样针加样开始、预温通道中(预温位2)开始被占用；
276.在第5个周期的第0.0秒，aptt任务，加样针加样完成，样本预温开始，需要预温4周
期；
277.在第5个周期的第0.0秒，tt任务，加样针加样开始、预温通道中(预温位3)开始被占用；
278.在第6个周期的第0.0秒，tt任务，加样针加样完成，样本预温开始，需要预温24周期；
279.在第6个周期的第0.0秒，fib任务，加样针加样开始、预温通道中(预温位4)开始被占用；
280.在第7个周期的第0.0秒，fib任务，加样针加样完成，样本预温开始，需要预温24周期；
281.在第7个周期的第4.5秒，已经全部加样针加样完成，已经无其他需要加样任务，进行样本架退架；
282.在第7个周期的第6.5秒，样本架退架完成；
283.在第8个周期的第2.0秒，aptt任务，单试剂针前清洗完成，单试剂针加aptt试剂到反应杯中；
284.在第9个周期的第0.0秒，aptt任务，样本预温完成；
285.在第9个周期的第2.0秒，aptt任务，单试剂针加aptt试剂到反应杯中完成，开始单试剂针预温19周期；
286.在第25个周期的第4.0秒，pt任务，从预温盘转移到测试盘(测试位1)；
287.在第25个周期的第6.0秒，pt任务，从预温盘转移到测试盘完成，反应杯到达测试盘(测试位1)；
288.在第26个周期的第6.0秒，pt任务，双试剂针进行前清洗；
289.在第27个周期的第0.0秒，pt任务，样本预温完成；
290.在第27个周期的第4.0秒，aptt任务，从预温盘转移到测试盘(测试位2)；
291.在第27个周期的第6.0秒，aptt任务，从预温盘转移到测试盘完成，反应杯到达测试盘(测试位2)；
292.在第27个周期的第6.0秒，pt任务，双试剂针前清洗完成，双试剂针开始加pt试剂；
293.在第28个周期的第4.0秒，tt任务，从预温盘转移到测试盘(测试位3)；
294.在第28个周期的第6.0秒，pt任务，双试剂针加pt试剂完成，开始进入测试周期，最大测试周期15个周期；
295.在第28个周期的第6.0秒，tt任务，从预温盘转移到测试盘完成，反应杯到达测试盘(测试位3)；
296.在第28个周期的第6.0秒，aptt任务，双试剂针进行前清洗；
297.在第29个周期的第2.0秒，aptt任务，单试剂针预温完成；
298.在第29个周期的第4.0秒，fib任务，从预温盘转移到测试盘(测试位4)；
299.在第29个周期的第6.0秒，fib任务，从预温盘转移到测试盘完成，反应杯到达测试盘(测试位4)；
300.在第29个周期的第6.0秒，aptt任务，双试剂针前清洗完成，双试剂针开始加cacl2试剂；
301.在第29个周期的第6.0秒，tt任务，双试剂针进行前清洗；
302.在第30个周期的第0.0秒，tt任务，样本预温完成；
303.在第30个周期的第6.0秒，aptt任务，双试剂针加cacl2试剂完成，转移抓手将反应杯从测试盘转移到测试混匀位；
304.在第30个周期的第6.0秒，tt任务，双试剂针前清洗完成，双试剂针开始加tt试剂；
305.在第30个周期的第7.5秒，aptt任务，反应杯到达测试混匀位，进行混匀4秒；
306.在第31个周期的第0.0秒，fib任务，样本预温完成；
307.在第31个周期的第2.5秒，aptt任务，混匀结束，转移抓手将反应杯从测试混匀位转移到测试盘；
308.在第31个周期的第3.5秒，aptt任务，反应杯到达测试盘，开始进入测试周期，最大测试周期15个周期；
309.在第31个周期的第6.0秒，tt任务，双试剂针加tt试剂完成，转移抓手将反应杯从测试盘转移到测试混匀位；
310.在第31个周期的第6.0秒，fib任务，双试剂针开始加fib试剂；
311.在第31个周期的第7.5秒，tt任务，反应杯到达测试混匀位，进行混匀4秒；
312.在第32个周期的第2.5秒，tt任务，混匀结束，转移抓手将反应杯从测试混匀位转移到测试盘；
313.在第32个周期的第3.5秒，tt任务，反应杯到达测试盘，开始进入测试周期，最大测试周期15个周期；
314.在第32个周期的第6.0秒，fib任务，双试剂针加fib试剂完成，转移抓手将反应杯从测试盘转移到测试混匀位；
315.在第32个周期的第7.5秒，fib任务，反应杯到达测试混匀位，进行混匀4秒；
316.在第33个周期的第2.5秒，fib任务，混匀结束，转移抓手将反应杯从测试混匀位转移到测试盘；
317.在第33个周期的第3.5秒，fib任务，反应杯到达测试盘，开始进入测试周期，最大测试周期15个周期；
318.在第43个周期的第6.0秒，pt任务，测试周期结束；
319.在第43个周期的第8.0秒，pt任务，转移抓手将反应杯从测试盘转移到丢杯位；
320.在第44个周期的第1.0秒，pt任务，反应杯到达丢杯位，进入废杯盒中，任务结束；
321.在第46个周期的第3.5秒，aptt任务，测试周期结束；
322.在第46个周期的第8.0秒，aptt任务，转移抓手将反应杯从测试盘转移到丢杯位；
323.在第47个周期的第1.0秒，aptt任务，反应杯到达丢杯位，进入废杯盒中，实验结束；
324.在第47个周期的第3.5秒，tt任务，测试周期结束；
325.在第47个周期的第8.0秒，tt任务，转移抓手将反应杯从测试盘转移到丢杯位；
326.在第48个周期的第1.0秒，tt任务，反应杯到达丢杯位，进入废杯盒中，任务结束；
327.在第48个周期的第6.0秒，fib任务，测试周期结束；
328.在第48个周期的第8.0秒，fib任务，转移抓手将反应杯从测试盘转移到丢杯位；
329.在第49个周期的第1.0秒，fib任务反应杯到达丢杯位，进入废杯盒中，任务结束。
330.综上，本技术中的凝血分析仪操作系统软件通过检测项目任务调度的方案，一个
小时可达到420个检测/小时(pt、aptt、tt、fib、d-dimer项目)的检测速度，提升了凝血分析仪综合检测项目的测试速度。其中样本检测凝血四项(1个样本同时检测pt、aptt、tt、fib)一小时可以检测100个样本，样本检测凝血五项(1个样本同时检测pt、aptt、tt、fib、d-dimer)一小时可以检测80个样本，可以满足临床检测机构批量样本的快速检测需求。
331.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
332.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
333.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
334.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种凝血分析仪中样本检测的控制方法，其特征在于，所述凝血分析仪中包含多个样本架，一个所述样本架中包含多个孔位，一个所述孔位用于放置一管样本，所述方法包括：控制所述凝血分析仪中的第一样本架从样本位移动到加样针对应的吸样位置，所述第一样本架的孔位中放置有第一样本，所述第一样本用于检测第一项目；针对所述第一样本架中的每个孔位，依次执行以下流程：控制所述凝血分析仪中的加样针从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，所述反应杯的数量与所述孔位的数量一致；控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的预温盘中的一个预温位，以使得所述反应杯中的样本进入预温状态；所述预温盘中预温位的数量大于所述样本架中孔位的数量；在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位；所述测试盘中测试位的数量大于所述样本架中孔位的数量；控制所述凝血分析仪的第一试剂针将所述第一项目对应的第一试剂添加到所述反应杯中；在所述反应杯被添加所述第一试剂的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，控制所述反应杯进入丢杯位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一试剂针将所述第一试剂添加到所述第一样本架中第一个孔位对应的反应杯中之前，所述方法还包括：判断所述凝血分析仪中的第二样本架中的第二样本是否用于检测第二项目；所述第二样本架为在所述第一样本架之前被移动到所述吸样位置的样本架，所述第二项目与所述第一项目不同；如果所述第二样本架中的第二样本用于检测所述第二项目，对所述第一试剂针进行清洗。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述凝血分析仪对应有用于检测控制的时间周期，所述时间周期为8.5秒；其中，所述控制所述凝血分析仪中的第一样本架从样本位移动到预设的吸样位置，包括：在第一时间周期中的第一时间点，控制所述凝血分析仪中的第一样本架开始从样本位向预设的吸样位置移动，以使得所述第一样本架在第二时间周期中的第二时间点到达所述吸样位置，所述第二时间周期为所述第一时间周期之后的时间周期；其中，在控制所述加样针从所述第一样本架中最后一个孔位吸取所述第一样本之后，所述方法还包括：在第三时间周期的第三时间点控制所述第一样本架从所述吸样位置开始向所述样本位移动，以使得所述第一样本架在所述第三时间周期中的第四时间点到达所述样本位；其中，所述第四时间点小于所述第一时间点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述凝血分析仪中的加样针从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，包括：在第四时间周期中的第五时间点，控制所述凝血分析仪的加样针开始从所述孔位吸取
所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，以使得所述第一样本在第五时间周期的第五时间点被加入完成；其中，所述第五时间周期为所述第四时间周期之后的时间周期，且在所述第五时间周期的第五时间点之后，所述加样针能够被用于从其他孔位吸取对应的第一样本。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第四时间周期中的第五时间点，在所述预温盘中为所述孔位配置对应的预温位，以使得所述预温位从所述第四时间周期的第五时间点开始等待所述孔位对应的反应杯进入；其中，在所述孔位对应的反应杯从所述预温位进入所述测试位之后，所述预温位等待被配置为其他孔位对应的预温位。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一试剂针进行清洗，包括：在所述第六时间周期的第六时间点，开始对所述第一试剂针进行清洗，以使得所述第一试剂针在第七时间周期的第六时间点被清洗完成；其中，所述第七时间周期为所述第六时间周期之后的时间周期。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，在控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位之前，所述方法还包括：在所述第八时间周期的第七时间点，控制所述第二试剂针将所述第一项目对应的第二试剂添加到所述反应杯中；在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第二试剂对应的预温时长时，执行所述步骤：控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位；其中，控制所述反应杯进入所述凝血分析仪的测试盘中的一个测试位，包括：在第九时间周期中的第八时间点，利用转移抓手将所述反应杯开始从所述预温位向所述测试位移动，以使得所述反应杯在所述第九时间周期的第九时间点到达所述测试位。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制所述第二试剂针将所述第一项目对应的第二试剂添加到所述第一样本架中第一个孔位对应的反应杯中之前，所述方法还包括：判断所述第二样本架中的第二样本是否用于检测第二项目；如果所述第二样本架中的第二样本用于检测所述第二项目，在第十时间周期的第七时间点，开始对所述凝血分析仪的第二试剂针进行清洗，以使得所述第二试剂针在第八时间周期的第七时间点被清洗完成，所述第八时间周期为所述第十时间周期之后的时间周期。9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述凝血分析仪的第一试剂针将所述第一项目对应的第一试剂添加所述反应杯中之后，所述方法还包括：在第十一时间周期中的第十时间点，利用转移抓手将所述反应杯开始从所述测试位向测试混匀位移动，以使得所述反应杯在所述第十一时间周期的第十一时间点到达所述测试混匀位；在所述反应杯处于所述测试混匀位的持续时长到达所述第一试剂对应的混匀时长的情况下，在第十二时间周期的第十一时间点利用转移抓手将所述反应杯从所述测试混匀位向所述测试位移动，以使得所述反应杯在所述第十二时间周期的第十二时间点到达所述测
试位；其中，在所述反应杯处于所述测试位的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，所述控制所述反应杯进入丢杯位，包括：在第十三时间周期中的第十三时间点，利用转移抓手将所述反应杯开始从所述测试位向丢杯位移动，以使得所述反应杯在第十四时间周期的第十四时间点到达所述丢杯位。10.一种凝血分析仪，其特征在于，包括：多个样本架，一个所述样本架中包含多个孔位，一个所述孔位用于放置一管样本；加样针；第一试剂针；多个反应杯，所述反应杯的数量大于所述样本架中孔位的数量；包含多个预温位的预温盘，所述预温位的数量大于所述样本架中孔位的数量；包含多个测试位的测试盘，所述测试位的数量大于所述样本架中孔位的数量；丢杯位；控制器，用于：控制第一样本架从样本位移动到预设的吸样位置，所述第一样本架的孔位中放置有第一样本，所述第一样本用于检测第一项目；其中，所述控制器针对所述第一样本架中的每个孔位，依次执行以下流程：控制所述加样针从所述孔位吸取所述第一样本并将所述第一样本加入处于排样位置上的反应杯中，所述反应杯的数量与所述孔位的数量一致；控制所述反应杯进入所述预温盘中的一个预温位，以使得所述反应杯中的样本进入预温状态；在所述反应杯处于预温状态的持续时长到达所述第一项目对应的预温时长时，控制所述反应杯进入所述测试盘中的一个测试位；控制所述第一试剂针将所述第一项目对应的第一试剂添加到所述反应杯中；在所述反应杯处于所述测试位的持续时长到达所述第一项目对应的测试时长时，控制所述反应杯进入所述丢杯位。
技术总结本申请公开了一种凝血分析仪中样本检测的控制方法及凝血分析仪，通过将凝血分析仪中的样本架配置成多个孔位并将预温盘中的预温位和测试盘中的测试位的数量均配置为大于孔位数量，由此，在凝血分析仪进行第一项目的检测时，可以批量对多个孔位进行采样检测，即依次对每个孔位对应的反应杯分别进行加样、预温、添加试剂以及丢杯等处理，由于对反应杯中添加的试剂均为第一试剂，因此在对某个反应杯添加第一试剂之后无需对第一试剂针进行清洗就可以继续使用第一试剂针对下一个反应杯添加第一试剂，由此就可以减少对第一试剂针进行清洗所产生的时间消耗，从而提高凝血分析仪对第一样本在第一项目上的检测效率。第一样本在第一项目上的检测效率。第一样本在第一项目上的检测效率。
技术研发人员：谢永华 洪升顺
受保护的技术使用者：上海太阳生物技术有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
