一种工业油桶搬运机器人及其使用方法

1.本发明属于油桶搬运设备技术领域，特别是涉及一种工业油桶搬运机器人及其使用方法。


背景技术：

2.在工业制造行业中，往往需要大量使用液体状的辅助油，如拉延油、润滑油、机油等，一般这些辅助油都是使用大型铁桶或塑料桶来存储，这些大型油桶一般都呈柱状结构，而且重量较大，油桶上一般不设置把手，人工搬运工作量大，搬运效率低。
3.在生产过程中需要搬动油桶时，一般是多个工人先将油桶抬起放在搬运车上，再将搬运车移动到所需位置，这种搬运方式需要多人共同协作完成，并且抬移油桶过程中容易对工人造成磕碰等伤害；或者直接将油桶抬到运输车上，运输车在运输的过程中，油桶不稳定容易翻到。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种工业油桶搬运机器人，通过agv叉车式机器人将抬升组件连同被固定限位的待转运工业油桶运送至指定位置，代替人工搬运，省时省力，提高工业油桶的搬运效率。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种工业油桶搬运机器人，包括agv叉车式机器人与抬升组件；所述抬升组件与agv叉车式机器人上的货叉插接配合；所述抬升组件包括v形板；所述v形板底面对称固定连接有固定板；所述固定板表面转动配合有转轴；所述转轴周侧面固定连接有卷筒；两所述卷筒上依次缠绕有第一绑带与第二绑带；所述v形板两侧面对称开有穿线槽；所述第一绑带与第二绑带分别穿设于对应的穿线槽；
7.所述第一绑带一端固定连接有第一弧形板；所述第二绑带一端固定连接有第二弧形板；所述第一弧形板周侧面设置有若干插接杆；所述第二弧形板周侧面设置有若干插孔；所述插接杆与插孔插接配合；
8.所述v形板侧面对称固定连接有转动套筒；两所述转动套筒之间转动配合有连接杆；所述连接杆两端依次设置有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮；两转轴端部依次设置有第三锥形齿轮与第四锥形齿轮；所述第一锥形齿轮与第三锥形齿轮、第二锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合配合；
9.所述第二锥形齿轮侧面固定连接有棘轮组件；所述棘轮组件固定安装在v形板侧面。
10.进一步地，所述棘轮组件包括焊接板；所述焊接板焊接在v形板侧面；所述焊接板侧面贯穿转动设置有转杆；所述转杆一端固定安装在第二锥形齿轮侧面；所述转杆周侧面固定连接有棘轮；所述焊接板侧面转动配合有与棘轮相适配的棘爪；所述焊接板侧面位于棘爪两侧依次固定连接有挡柱与限位板；所述限位板与棘爪之间固定连接有复位弹簧；所
述棘轮侧面固定连接有把手。
11.进一步地，所述固定板底面设置有万向轮；所述v形板两侧面对称固定连接有与货叉相适配的插接套筒；两所述插接套筒之间固定连接有横梁；所述横梁滑动配合有滑动组件。
12.进一步地，所述滑动组件包括滑动框；所述滑动框滑动配合有挡板；所述滑动框表面固定连接有c形板；所述横梁表面对称开有安装孔；所述c形板与安装孔滑动配合；所述c形板与横梁之间对称固定连接有支撑弹簧。
13.进一步地，所述c形板内顶面固定连接有衔铁柱；所述横梁表面固定安装有电磁线圈；所述插接套筒表面固定安装有控制器；所述控制器输出端与电磁线圈通过电连接。
14.进一步地，所述v形板表面对称固定连接有支撑杆；两所述支撑杆之间固定连接有安装框；所述安装框侧面固定安装有驱动电机；所述控制器输出端与驱动电机通过电连接；所述安装框内壁转动配合有双向丝杆；所述安装框内底面开有限位槽；所述安装框对称滑动配合有夹持件；所述夹持件与双向丝杆螺纹转动配合。
15.进一步地，所述夹持件包括滑块；所述滑块侧面开有螺纹孔；所述双向丝杆与螺纹孔螺纹转动配合；所述滑块底面固定连接有竖板；所述竖板与限位槽滑动配合；所述竖板滑动配合有移动块；所述移动块侧面固定连接有管钳扳手。
16.一种工业油桶搬运机器人的使用方法，包括以下步骤：
17.ss01通过将agv叉车式机器人(1)上的货叉插进插接套筒(28)中，通过agv叉车式机器人(1)将抬升组件(2)运送至待转运工业油桶(49)位置处，使得工业油桶(49)周侧面紧贴v形板(3)两侧面；
18.ss02将第二弧形板(10)上的插孔插进第一弧形板(9)上的插接杆(11)上，面朝焊接板(19)逆时针转动把手(26)带动连接杆(13)转动，从而带动第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(15)同步转动，继而带动第三锥形齿轮(16)与第四锥形齿轮(17)同步反向转动，实现两卷筒(6)同步反向转动，实现对第一绑带(7)与第二绑带(8)同步收紧，将工业油桶(49)绑紧在v形板(3)上；
19.ss03通过棘爪(22)、棘轮(21)、挡柱(23)以及复位弹簧(25)的设置，使得正常情况下，转动把手(26)只能带动连接杆(13)逆时针转动，有效防止卷筒(6)的顺时针放布；当需要松开工业油桶(49)时，只需顺时针拨动棘爪(22)，使得棘爪(22)与棘轮(21)完全脱离，此时，棘轮(21)可自由转动；
20.ss04完成对工业油桶(49)绑紧后，通过控制器(38)控制启动驱动电机(41)，带动双向丝杆(42)转动，从而带动两滑块(44)同步反向移动，滑动移动块(47)靠近至工业油桶(49)上边缘部，并通过管钳扳手(48)夹紧工业油桶(49)上边缘部，拧紧紧固螺栓(51)使得移动块(47)固定在竖板(46)侧面的定位孔(50)中，完成对工业油桶(49)进一步的固定限位；
21.ss05通过agv叉车式机器人(1)将固定在抬升组件(2)上的工业油桶(49)一同抬升，通过控制器(38)控制电磁线圈(37)得电，吸引衔铁柱(36)，带动滑动组件(30)下降，推动挡板(32)，使得挡板(32)运动至工业油桶(49)底部，实现对工业油桶(49)的支撑保护。
22.本发明具有以下有益效果：
23.1、本发明通过agv叉车式机器人将抬升组件连同被固定限位的待转运工业油桶运
送至指定位置，代替人工搬运，省时省力，提高工业油桶的搬运效率。
24.2、本发明通过将v形板两侧面紧贴工业油桶周侧面，连接好第一弧形板与第二连接板，面朝焊接板逆时针转动把手带动连接杆转动，通过各锥形齿轮之间的相互配合，实现两卷筒同步反向转动，实现对第一绑带与第二绑带同步收紧，将工业油桶绑紧在v形板上，操作简单，实现对工业油桶的固定限位。
25.3、本发明通过棘爪、棘轮、挡柱以及复位弹簧的设置，使得正常情况下，转动把手只能带动连接杆逆时针转动，有效防止卷筒的顺时针放布；当需要松开工业油桶时，只需顺时针拨动棘爪，使得棘爪与棘轮完全脱离，此时，棘轮可自由转动，提高装置的操作性。
26.4、本发明完成对工业油桶绑紧后，通过控制器控制启动驱动电机，带动双向丝杆转动，从而带动两滑块同步反向移动，滑动移动块靠近至工业油桶上边缘部，并通过管钳扳手夹紧工业油桶上边缘部，拧紧紧固螺栓使得移动块固定在竖板侧面的定位孔中，完成对工业油桶进一步的固定限位。
27.5、本发明通过agv叉车式机器人将固定在抬升组件上的工业油桶一同抬升，通过控制器控制电磁线圈得电，吸引衔铁柱，带动滑动组件下降，推动挡板，使得挡板运动至工业油桶底部，实现对工业油桶的支撑保护。
28.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明一种工业油桶搬运机器人的结构示意图。
31.图2为本发明图1的a处结构放大示意图。
32.图3为本发明抬升组件的结构示意图。
33.图4为本发明滑动组件的结构示意图。
34.图5为本发明夹持件的结构示意图。
35.图6为本发明抬升组件与工业油桶装配体的结构示意图。
36.图7为本发明图6的b处结构放大示意图。
37.图8为本发明明抬升组件与工业油桶装配体后视视角的结构示意图。
38.图9为本发明明抬升组件与工业油桶装配体俯视视角的结构示意图。
39.图10为本发明图9的c处结构放大示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1-agv叉车式机器人，2-抬升组件，3-v形板，4-固定板，5-转轴，6-卷筒，7-第一绑带，8-第二绑带，9-第一弧形板，10-第二弧形板，11-插接杆，12-转动套筒，13-连接杆，14-第一锥形齿轮，15-第二锥形齿轮，16-第三锥形齿轮，17-第四锥形齿轮，18-棘轮组件，19-焊接板，20-转杆，21-棘轮，22-棘爪，23-挡柱，24-限位板，25-复位弹簧，26-把手，27-万向轮，28-插接套筒，29-横梁，30-滑动组件，31-滑动框,32-挡板，33-c形板，34-安装孔，35-支撑弹簧，36-衔铁柱，37-电磁线圈，38-控制器，39-支撑杆，40-安装框，41-驱动电机，42-双
向丝杆，43-夹持件，44-滑块，45-螺纹孔,46-竖板，47-移动块，48-管钳扳手，49-工业油桶，50-定位孔，51-紧固螺栓，52-限位槽。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-10所示，本发明为一种工业油桶搬运机器人，包括agv叉车式机器人1与抬升组件2；抬升组件2与agv叉车式机器人1上的货叉插接配合；抬升组件2包括v形板3；v形板3底面对称固定连接有固定板4；固定板4表面转动配合有转轴5；转轴5周侧面固定连接有卷筒6；两卷筒6上依次缠绕有第一绑带7与第二绑带8；v形板3两侧面对称开有穿线槽；第一绑带7与第二绑带8分别穿设于对应的穿线槽；第一绑带7一端固定连接有第一弧形板9；第二绑带8一端固定连接有第二弧形板10；第一弧形板9周侧面设置有若干插接杆11；第二弧形板10周侧面设置有若干插孔；插接杆11与插孔插接配合；v形板3侧面对称固定连接有转动套筒12；两转动套筒12之间转动配合有连接杆13；连接杆13两端依次设置有第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15；两转轴5端部依次设置有第三锥形齿轮16与第四锥形齿轮17；第一锥形齿轮14与第三锥形齿轮16、第二锥形齿轮15与第四锥形齿轮17啮合配合；第二锥形齿轮15侧面固定连接有棘轮组件18；棘轮组件18固定安装在v形板3侧面。
44.通过将agv叉车式机器人1上的货叉插进插接套筒28中，通过agv叉车式机器人1将抬升组件2运送至待转运工业油桶49位置处，使得工业油桶49周侧面紧贴v形板3两侧面；连接好第一弧形板9与第二连接板10，面朝焊接板19逆时针转动把手26带动连接杆13转动，通过各锥形齿轮之间的相互配合，实现两卷筒6同步反向转动，实现对第一绑带7与第二绑带8同步收紧，将工业油桶49绑紧在v形板3上；agv即：automated guided vehicle简称agv，当前最常见的应用如：agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
45.其中，棘轮组件18包括焊接板19；焊接板19焊接在v形板3侧面；焊接板19侧面贯穿转动设置有转杆20；转杆20一端固定安装在第二锥形齿轮15侧面；转杆20周侧面固定连接有棘轮21；焊接板19侧面转动配合有与棘轮21相适配的棘爪22；焊接板19侧面位于棘爪22两侧依次固定连接有挡柱23与限位板24；限位板24与棘爪22之间固定连接有复位弹簧25；棘轮21侧面固定连接有把手26。
46.通过棘爪22、棘轮21、挡柱23以及复位弹簧25的设置，使得正常情况下，转动把手26只能带动连接杆13逆时针转动，有效防止卷筒6的顺时针放布。
47.其中，固定板4底面设置有万向轮27；v形板3两侧面对称固定连接有与货叉相适配的插接套筒28；两插接套筒28之间固定连接有横梁29；横梁29滑动配合有滑动组件30；滑动组件30包括滑动框31；滑动框31滑动配合有挡板32；滑动框31表面固定连接有c形板33；横梁29表面对称开有安装孔34；c形板33与安装孔34滑动配合；c形板33与横梁29之间对称固定连接有支撑弹簧35；c形板33内顶面固定连接有衔铁柱36；横梁29表面固定安装有电磁线
圈37；插接套筒28表面固定安装有控制器38；控制器38输出端与电磁线圈37通过电连接。
48.通过agv叉车式机器人1将固定在抬升组件2上的工业油桶49一同抬升，通过控制器38控制电磁线圈37得电，吸引衔铁柱36，带动滑动组件30下降，推动挡板32，使得挡板32运动至工业油桶49底部，实现对工业油桶49的支撑保护；完成挡板32的推动后，通过控制器38控制电磁线圈37失电，在复位支撑弹簧35的弹性复位作用力下，带动滑动框31连同挡板32上升，使得挡板32抵在工业油桶49底面。
49.其中，v形板3表面对称固定连接有支撑杆39；两支撑杆39之间固定连接有安装框40；安装框40侧面固定安装有驱动电机41；控制器38输出端与驱动电机41通过电连接；安装框40内壁转动配合有双向丝杆42；安装框40内底面开有限位槽52；安装框40对称滑动配合有夹持件43；夹持件43与双向丝杆42螺纹转动配合。
50.其中，夹持件43包括滑块44；滑块44侧面开有螺纹孔45；双向丝杆42与螺纹孔45螺纹转动配合；滑块44底面固定连接有竖板46；竖板46与限位槽52滑动配合；竖板46滑动配合有移动块47；移动块47侧面固定连接有管钳扳手48；述管钳扳手48之间夹持有工业油桶49；工业油桶49上边缘部被夹持在管钳扳手48上；竖板46侧面呈线性阵列分布开有定位孔50；移动块47侧面滑动配合有紧固螺栓51；紧固螺栓51与定位孔50螺纹转动配合。
51.通过控制器38控制启动驱动电机41，带动双向丝杆42转动，从而带动两滑块44同步反向移动，滑动移动块47靠近至工业油桶49上边缘部，并通过管钳扳手48夹紧工业油桶49上边缘部，拧紧紧固螺栓51使得移动块47固定在竖板46侧面的定位孔50中，完成对工业油桶49进一步的固定限位。
52.一种工业油桶搬运机器人的使用方法，包括以下步骤：
53.ss01通过将agv叉车式机器人1上的货叉插进插接套筒28中，通过agv叉车式机器人1将抬升组件2运送至待转运工业油桶49位置处，使得工业油桶49周侧面紧贴v形板3两侧面；
54.ss02将第二弧形板10上的插孔插进第一弧形板9上的插接杆11上，面朝焊接板19逆时针转动把手26带动连接杆13转动，从而带动第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15同步转动，继而带动第三锥形齿轮16与第四锥形齿轮17同步反向转动，实现两卷筒6同步反向转动，实现对第一绑带7与第二绑带8同步收紧，将工业油桶49绑紧在v形板3上；
55.ss03通过棘爪22、棘轮21、挡柱23以及复位弹簧25的设置，使得正常情况下，转动把手26只能带动连接杆13逆时针转动，有效防止卷筒6的顺时针放布；当需要松开工业油桶49时，只需顺时针拨动棘爪22，使得棘爪22与棘轮21完全脱离，此时，棘轮21可自由转动；
56.ss04完成对工业油桶49绑紧后，通过控制器38控制启动驱动电机41，带动双向丝杆42转动，从而带动两滑块44同步反向移动，滑动移动块47靠近至工业油桶49上边缘部，并通过管钳扳手48夹紧工业油桶49上边缘部，拧紧紧固螺栓51使得移动块47固定在竖板46侧面的定位孔50中，完成对工业油桶49进一步的固定限位；
57.ss05通过agv叉车式机器人1将固定在抬升组件2上的工业油桶49一同抬升，通过控制器38控制电磁线圈37得电，吸引衔铁柱36，带动滑动组件30下降，推动挡板32，使得挡板32运动至工业油桶49底部，实现对工业油桶49的支撑保护。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种工业油桶搬运机器人，包括agv叉车式机器人(1)与抬升组件(2)；所述抬升组件(2)与agv叉车式机器人(1)上的货叉插接配合；其特征在于：所述抬升组件(2)包括v形板(3)；所述v形板(3)底面对称固定连接有固定板(4)；所述固定板(4)表面转动配合有转轴(5)；所述转轴(5)周侧面固定连接有卷筒(6)；两所述卷筒(6)上依次缠绕有第一绑带(7)与第二绑带(8)；所述v形板(3)两侧面对称开有穿线槽；所述第一绑带(7)与第二绑带(8)分别穿设于对应的穿线槽；所述第一绑带(7)一端固定连接有第一弧形板(9)；所述第二绑带(8)一端固定连接有第二弧形板(10)；所述第一弧形板(9)周侧面设置有若干插接杆(11)；所述第二弧形板(10)周侧面设置有若干插孔；所述插接杆(11)与插孔插接配合；所述v形板(3)侧面对称固定连接有转动套筒(12)；两所述转动套筒(12)之间转动配合有连接杆(13)；所述连接杆(13)两端依次设置有第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(15)；两转轴(5)端部依次设置有第三锥形齿轮(16)与第四锥形齿轮(17)；所述第一锥形齿轮(14)与第三锥形齿轮(16)、第二锥形齿轮(15)与第四锥形齿轮(17)啮合配合；所述第二锥形齿轮(15)侧面固定连接有棘轮组件(18)；所述棘轮组件(18)固定安装在v形板(3)侧面。2.根据权利要求1所述的一种工业油桶搬运机器人，其特征在于，所述棘轮组件(18)包括焊接板(19)；所述焊接板(19)焊接在v形板(3)侧面；所述焊接板(19)侧面贯穿转动设置有转杆(20)；所述转杆(20)一端固定安装在第二锥形齿轮(15)侧面；所述转杆(20)周侧面固定连接有棘轮(21)；所述焊接板(19)侧面转动配合有与棘轮(21)相适配的棘爪(22)；所述焊接板(19)侧面位于棘爪(22)两侧依次固定连接有挡柱(23)与限位板(24)；所述限位板(24)与棘爪(22)之间固定连接有复位弹簧(25)；所述棘轮(21)侧面固定连接有把手(26)。3.根据权利要求1所述的一种工业油桶搬运机器人，其特征在于，所述固定板(4)底面设置有万向轮(27)；所述v形板(3)两侧面对称固定连接有与货叉相适配的插接套筒(28)；两所述插接套筒(28)之间固定连接有横梁(29)；所述横梁(29)滑动配合有滑动组件(30)。4.根据权利要求3所述的一种工业油桶搬运机器人，其特征在于，所述滑动组件(30)包括滑动框(31)；所述滑动框(31)滑动配合有挡板(32)；所述滑动框(31)表面固定连接有c形板(33)；所述横梁(29)表面对称开有安装孔(34)；所述c形板(33)与安装孔(34)滑动配合；所述c形板(33)与横梁(29)之间对称固定连接有支撑弹簧(35)。5.根据权利要求4所述的一种工业油桶搬运机器人，其特征在于，所述c形板(33)内顶面固定连接有衔铁柱(36)；所述横梁(29)表面固定安装有电磁线圈(37)；所述插接套筒(28)表面固定安装有控制器(38)；所述控制器(38)输出端与电磁线圈(37)通过电连接。6.根据权利要求5所述的一种工业油桶搬运机器人，其特征在于，所述v形板(3)表面对称固定连接有支撑杆(39)；两所述支撑杆(39)之间固定连接有安装框(40)；所述安装框(40)侧面固定安装有驱动电机(41)；所述控制器(38)输出端与驱动电机(41)通过电连接；所述安装框(40)内壁转动配合有双向丝杆(42)；所述安装框(40)内底面开有限位槽(52)；所述安装框(40)对称滑动配合有夹持件(43)；所述夹持件(43)与双向丝杆(42)螺纹转动配合。7.根据权利要求5所述的一种工业油桶搬运机器人，其特征在于，所述夹持件(43)包括
滑块(44)；所述滑块(44)侧面开有螺纹孔(45)；所述双向丝杆(42)与螺纹孔(45)螺纹转动配合；所述滑块(44)底面固定连接有竖板(46)；所述竖板(46)与限位槽(52)滑动配合；所述竖板(46)滑动配合有移动块(47)；所述移动块(47)侧面固定连接有管钳扳手(48)。8.根据权利要求7所述的一种工业油桶搬运机器人，其特征在于，两所述管钳扳手(48)之间夹持有工业油桶(49)；所述工业油桶(49)上边缘部被夹持在管钳扳手(48)上；所述竖板(46)侧面呈线性阵列分布开有定位孔(50)；所述移动块(47)侧面滑动配合有紧固螺栓(51)；所述紧固螺栓(51)与定位孔(50)螺纹转动配合。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工业油桶搬运机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：ss01通过将agv叉车式机器人(1)上的货叉插进插接套筒(28)中，通过agv叉车式机器人(1)将抬升组件(2)运送至待转运工业油桶(49)位置处，使得工业油桶(49)周侧面紧贴v形板(3)两侧面；ss02将第二弧形板(10)上的插孔插进第一弧形板(9)上的插接杆(11)上，面朝焊接板(19)逆时针转动把手(26)带动连接杆(13)转动，从而带动第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(15)同步转动，继而带动第三锥形齿轮(16)与第四锥形齿轮(17)同步反向转动，实现两卷筒(6)同步反向转动，实现对第一绑带(7)与第二绑带(8)同步收紧，将工业油桶(49)绑紧在v形板(3)上；ss03通过棘爪(22)、棘轮(21)、挡柱(23)以及复位弹簧(25)的设置，使得正常情况下，转动把手(26)只能带动连接杆(13)逆时针转动，有效防止卷筒(6)的顺时针放布；当需要松开工业油桶(49)时，只需顺时针拨动棘爪(22)，使得棘爪(22)与棘轮(21)完全脱离，此时，棘轮(21)可自由转动；ss04完成对工业油桶(49)绑紧后，通过控制器(38)控制启动驱动电机(41)，带动双向丝杆(42)转动，从而带动两滑块(44)同步反向移动，滑动移动块(47)靠近至工业油桶(49)上边缘部，并通过管钳扳手(48)夹紧工业油桶(49)上边缘部，拧紧紧固螺栓(51)使得移动块(47)固定在竖板(46)侧面的定位孔(50)中，完成对工业油桶(49)进一步的固定限位；ss05通过agv叉车式机器人(1)将固定在抬升组件(2)上的工业油桶(49)一同抬升，通过控制器(38)控制电磁线圈(37)得电，吸引衔铁柱(36)，带动滑动组件(30)下降，推动挡板(32)，使得挡板(32)运动至工业油桶(49)底部，实现对工业油桶(49)的支撑保护。

技术总结
本发明公开了一种工业油桶搬运机器人及其使用方法，涉及油桶搬运设备技术领域。该发明包括AGV叉车式机器人与抬升组件；抬升组件与AGV叉车式机器人上的货叉插接配合；转轴周侧面固定连接有卷筒；插接杆与插孔插接配合；两转动套筒之间转动配合有连接杆；连接杆两端依次设置有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮；两转轴端部依次设置有第三锥形齿轮与第四锥形齿轮；第一锥形齿轮与第三锥形齿轮、第二锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合配合；第二锥形齿轮侧面固定连接有棘轮组件；棘轮组件固定安装在V形板侧面。本发明通过AGV叉车式机器人将抬升组件连同被固定限位的待转运工业油桶运送至指定位置，代替人工搬运，省时省力，提高工业油桶的搬运效率。的搬运效率。的搬运效率。


技术研发人员：陈卉娥
受保护的技术使用者：常州工程职业技术学院
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1