1.本发明涉及永磁直流电机充磁和稳磁的测试领域，尤其涉及一种直流电机稳磁工装及其稳磁方法。
背景技术：2.永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机，为保证永磁电机的电气性能不发生变化，能够长期可靠地运行，要求永磁材料的磁性能保持稳定。通常用永磁材料的磁性能随环境，温度和时间的变化率来表示其稳定性，主要包括热稳定性，磁稳定性，化学稳定和时间稳定性等。永磁材料的热稳定参数即永磁体剩余磁感应强度温度系数，永磁体内禀矫顽力温度系数，磁性能的损失率和居里温度与最高工作温度等。电机行业企业采用的方法如高低温冲击，电机在1.1倍额定电压下正反两个方向交变各启动5次，验证其空载电流应不超过电机空载试验前电流的1.05倍，具体可参考gb/t6656，jb/t 5276等。永磁体充磁时工艺操作上应完全磁化，即充磁磁场强度h应大于饱和磁场强度hs, 才能得到最大可能的磁化退磁曲线。这样的退磁曲线最稳定，磁性能最优。影响电机磁稳定性因素是磁后效和温度效应，一般通过热老化处理消除不可逆损耗，减小磁后效，提高热稳定性。同时选用内禀矫顽力大的永磁材料，适当提高工作点。在电机设计时考虑可逆温度去磁效应，以电机额定温升的退磁曲线作为设计依据。
3.电机行业企业容易做到最大去磁工作点的校验计算，保障最低环境温度下不可逆退磁。采用电机额定温升时退磁曲线作为设计要求，管控磁体的温升不超过设计要求。电机行业企业尽管考虑到这些问题，但是电机寿命之后永磁体退磁达到35％以上，而且寿命过程中电流变大，转速降低，输出转矩低，温升高，效率低或伴随火花大，碳刷磨损严重，寿命结束时不及设计寿命的2/3。设计工程师往往选用更大的矫顽力和更大的磁能积材料，但是成本上升，问题依然得不到有效解决，性能依然恶化，火花依然突变。究其因是难以处理成本-品质-性能三者之间效益平衡最大化去磁时永磁体工作点的技术问题。
4.永磁电机存在着稳定性问题，其稳定性是由电机磁体的磁稳定性和工作点稳定性决定。电机磁体的磁性能和工作点的变化，必将引起电机工作磁通的变化和电机工作特性的变化。磁体工作点的稳定主要受电枢反应和外磁路磁阻变化的影响。对于工作段为非线性退磁曲线磁体的永磁电机需要合理选择工作点稳磁方式。在电机设计和工艺上必须校验最大去磁工作点，使其位于永磁体退磁曲线拐点之上。设计和工艺上永磁电机时需要计算最严重去磁情况下电机内的磁场分布，使永磁体内最低局部工作点高于退磁曲线的拐点，旨在保证工作中电机内不再发生局部失磁。最大有效磁能的最佳工作点不一定是最佳的电机设计，即电机磁体的磁稳定性和工作点的稳定性的确定都要服务于合理的电机设计，这个合理的电机设计包括成本-品质-性能效益平衡问题和客户及市场要求。随着永磁电机使用时间的增长，永磁体的老化是不可避免，保障客户要求和设计寿命全过程不再失磁是设计基本要求。
技术实现要素：5.本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种直流电机稳磁工装及其稳磁方法。
6.一种直流电机稳磁工装，包括底板、连接板、安装板、手柄、转盘、丝杠、螺钉、滑块组件、滑座、压板一、导向套、堵转片、限位柱一、限位柱二、压板二、大底板、轴承组件、脱模螺钉、电机固定座、导向板和安装底板,所述电机固定座安装在安装底板上，所述底板和导向板固定安装在大底板上，且底板位于导向板的一侧，所述连接板装配在底板上，所述安装板安装在连接板的外侧，所述滑座安装在连接板上，所述滑块组件通过螺钉安装在滑座上，所述丝杠一端与滑块组件配合安装，丝杠的另一端穿过安装板上的轴承组件与转盘连接，所述压板一安装在滑座上，组成一个滑块箱体；所述堵转片安装在导向套内，所述导向套安装在滑块组件靠近电机固定座的一侧，所述限位柱一和限位座二安装在安装底板另一侧的大底板上，所述压板二安装在限位柱一和限位座二之上，所述大底板通过螺钉固定在工作台面上；所述安装底板上还设有接线夹和车载弹性触点一和车载弹性触点二；所述接线夹上设有接线夹触点一，接线夹触点二和接线夹按钮, 所述安装底板的两侧设有车载滚动轮子，所述安装底板放置在导向板上，并通过两侧的车载滚动轮子卡装在导向板的两侧进行定位。
7.进一步的，所述车载弹性触点一连接接线夹触点一，所述车载弹性触点二连接接线夹触点二。
8.进一步的，稳磁控制电箱的电源输出线分别接入底板固定触点一和底板固定触点二，所述车载弹性触点一和车载弹性触点二分别接触底板固定触点一和底板固定触点二。
9.进一步的，电机引线按正负极接入接线夹触点一和接线夹触点二。
10.进一步的，控制开关连接稳磁控制电箱，控制开关开关直接通断固定触点一和通断固定触点二的稳磁电压。
11.进一步的，所述手柄通过脱模螺钉安装在转盘上。
12.一种直流电机稳磁方法，采用上述的稳磁工装进行稳磁，具体包括以下步骤：
13.(1)粘结好磁石的定子铁壳组件以下简称定子组件，通过前后支架，转子组件，及定位螺丝等组装成永磁直流电机整机，将电机整机充磁，(参考设定的技术规格充磁，充磁夹设计防错装置)；
14.(2)抽检定子组件的磁场强度，采用特斯拉计(抽检4pcs/2h)，然后进行极性检测；
15.(3)装碳刷组件，弹簧，电容电感组件，扎剪扎带，焊接电容电感组件；
16.(4)电机整机耐压测试，电机整机放入车载，电机引线按照正负极标示接入车载；
17.(5)将车载装入跑车夹具，电机在额定电压条件下空载运行1分钟；
18.(6)确认参数，设置本次稳磁电压和稳磁时间；
19.(7)调整前后两端轴向限位柱，将车载上的电机放置于稳磁工装中间，车载弹性触点a3/b3和a4/b3与工作台面的底板固定触点a1和a2吻合接触；
20.(8)通过手柄4逆时针向前调整堵转片12，使其深入电机轴芯端部一字槽，转动电机轴芯，判断转子是否被固定，电机支架后端是否被导向套11套入；
21.(9)确认车载电机接线正确，确认电机转子不能正反转动后，启动控制开关，实施稳磁处理，进行堵转；没有启动控制开关，就没有电压和电流通过；堵转过程需要目视是否产生碳刷瞬间冒烟和伴随火花发生；
22.(10)堵转完成，通过手柄4顺时针转动后退，堵转片12离开电机，并加点稳磁记号；
23.(11)电机从车载中取出，对电机依次进行振动测试、空载测试、负载测试、杂音测试、电机安装尺寸测量和外观检查，最后对电机进行包装；
24.(12)寿命测试(每批抽检5pcs安排性能，测功和寿命测试，记录寿命过程数据，检测寿命后的磁场强度数据)。
25.综上所述，本发明具有以下有益效果：电机通过稳磁后，寿命全过程性能稳定，火花不突变始终保持在1级，输出转矩在
±
3％的误差范围内，工作点效率不变，电机寿命终止后不去磁，寿命100％达到设计要求。1.06倍额定工作电压突然正反转和频繁启动，电机空载性能稳磁前后相同，永磁体的工作点不再改变；电机在额定负载工作下，以及电机突然短路，即使10倍于额定电流的去磁电流下，永磁体不再去磁。一方面，监控电机永磁体内的温度变化处于
±
3℃左右是可控的；另一方面，由于磁石每次来料的剩磁，矫顽力和内禀矫顽力有一定的波动范围导致电机性能差异，通过调整稳磁参数满足电机性能。该方案限于两极铁氧体永磁直流有刷电机，稀土材料尤其是粘结铷铁硼材料不建议使用该方案，采用该方案时，需要技术和工程人员充分评估永磁体的稳定性和计算永磁直流电机的工作点及其稳定性。
附图说明
26.图1是正负极磁场强度波形图；
27.图2是正负极磁场强度三维波形图；
28.图3是稳磁工装的整体结构示意图；
29.图4是稳磁车载接线操作示意图一；
30.图5是稳磁车载接线操作示意图二；
31.图6是稳磁车载接线操作示意图三；
32.图7是车载结构示意图一；
33.图8是车载结构示意图二；
34.图9是稳磁夹具的结构示意图；
35.图10是稳磁电源接线示意图。
36.图中：1、底板；2、连接板；3、安装板；4、手柄；5、转盘；6、丝杠；7、螺钉；8、滑块组件；9、滑座；10、压板一；11、导向套；12、堵转片；13、限位柱一；14、限位柱二；15、压板二；16、大底板；p1、轴承组件；p2、脱模螺钉；a1、底板固定触点一；a2、底板固定触点二；b1、车载滚动轮子；b2、电机固定座；(a3/b3)、车载弹性触点一；(a4/b4)、车载弹性触点二；b5、接线夹触点一；b6、接线夹触点二；b7、安装底板；b8、接线夹按钮；b9、导向板。
具体实施方式
37.实施例一：一种直流电机稳磁工装，如图3-图10所示，包括底板1、连接板 2、安装板3、手柄4、转盘5、丝杠6、螺钉7、滑块组件8、滑座9、压板一10、导向套11、堵转片12、限位柱一13、限位柱二14、压板二15、大底板16、轴承组件p1、脱模螺钉p2、电机固定座b2、导向板b9和安装底板b7,所述电机固定座b2安装在安装底板b7上，所述底板1和导向板b9固定安装在大底板16上，且底板1位于导向板b9的一侧，所述连接板2装配在底板1上，所述安装板3安装
在连接板2的外侧，所述滑座9安装在连接板2上，所述滑块组件8通过螺钉7 安装在滑座9上，所述丝杠6一端与滑块组件8配合安装，丝杠6的另一端穿过安装板3上的轴承组件p1与转盘连接5，所述压板一10安装在滑座9上，组成一个滑块箱体；所述堵转片12安装在导向套11内，所述导向套11安装在滑块组件 8靠近电机固定座b2的一侧，所述限位柱一13和限位座二14安装在安装底板b7 另一侧的大底板16上，所述压板二15安装在限位柱一13和限位座二14之上，所述大底板16通过螺钉固定在工作台面上；所述安装底板b7上还设有接线夹和车载弹性触点一a3/b3和车载弹性触点二a4/b4；所述接线夹上设有接线夹触点一 b5，接线夹触点二b6和接线夹按钮b8,所述安装底板b7的两侧设有车载滚动轮子 b1，所述安装底板b7放置在导向板b9上，并通过两侧的车载滚动轮子b1卡装在导向板b9的两侧进行定位。
38.进一步的，所述车载弹性触点一a3/b3连接接线夹触点一b5，所述车载弹性触点二a4/b4连接接线夹触点二b6。
39.进一步的，稳磁控制电箱的电源输出线分别接入底板固定触点一a1和底板固定触点二a2，所述车载弹性触点一a3和车载弹性触点二a4分别接触底板固定触点一a1和底板固定触点二a2。
40.进一步的，电机引线按正负极接入接线夹触点一b5和接线夹触点二b6。
41.进一步的，控制开关连接稳磁控制电箱，控制开关开关直接通断固定触点一 a1和通断固定触点二a2的稳磁电压。
42.进一步的，所述手柄4通过脱模螺钉p2安装在转盘5上。
43.工作时，通过手柄4顺时针旋转，转盘5推动丝杆6、滑块组件8穿过由滑座 9和压板一10组成的滑块箱体推动导向套11和堵转片图向前运动；反之，手柄4 逆时针旋转车载，转盘5推动丝杆6、滑块组件图8穿过由座9和压板一10组成的滑块箱体反向推动导向套11和堵转片12向后运动。
44.一种直流电机稳磁方法，采用上述的稳磁工装进行稳磁，结合附图3-附图10，具体包括以下步骤：
45.(1)粘结好磁石的定子铁壳组件以下简称定子组件，通过前后支架，转子组件，及定位螺丝等组装成永磁直流电机整机，将电机整机充磁，(参考设定的技术规格充磁，充磁夹设计防错装置)；
46.(2)抽检定子组件的磁场强度，采用特斯拉计(抽检4pcs/2h)，然后进行极性检测；
47.(3)装碳刷组件，弹簧，电容电感组件，扎剪扎带，焊接电容电感组件；
48.(4)电机整机耐压测试，电机整机放入车载，电机引线按照正负极标示接入车载；
49.(5)将车载装入跑车夹具，电机在额定电压条件下空载运行1分钟；
50.(6)确认参数，设置本次稳磁电压和稳磁时间；
51.(7)调整前后两端轴向限位柱，将车载上的电机放置于稳磁工装中间，车载弹性触点a3/b3和a4/b3与工作台面的底板固定触点a1和a2吻合接触；
52.(8)通过手柄4逆时针向前调整堵转片12，使其深入电机轴芯端部一字槽，转动电机轴芯，判断转子是否被固定，电机支架后端是否被导向套11套入；
53.(9)确认车载电机接线正确，确认电机转子不能正反转动后，启动控制开关，实施稳磁处理，进行堵转；没有启动控制开关，就没有电压和电流通过；堵转过程需要目视是否产生碳刷瞬间冒烟和伴随火花发生；
54.(10)堵转完成，通过手柄4顺时针转动后退，堵转片12离开电机，并加点稳磁记号；
55.(11)电机从车载中取出，对电机依次进行振动测试、空载测试、负载测试、杂音测试、电机安装尺寸测量和外观检查，最后对电机进行包装；
56.(12)寿命测试(每批抽检5pcs安排性能，测功和寿命测试，记录寿命过程数据，检测寿命后的磁场强度数据)。
57.稳磁实验前准备一台数字可调节电压和频率的稳磁电源，容量为待稳磁电机至少3倍的容量，举例待稳磁电机稳磁功率最大5kw,则稳磁电源容量至少为 15kva。设定电机稳磁电压为待稳磁电机的1.06～1.20倍额定电压下全波整流堵转电机1～3秒钟强行退磁。稳磁电压越高，稳磁时间可以取小值，稳磁电压越低，稳磁时间可以取大值。
58.需要说明的是，跟拉品质人员参考技术规格需要先安排整机充磁10pcs,测量磁场强度满足技术规格后，再安排电机稳磁5pcs,测量电机空载和负载性能，测试磁场强度，并测量充磁波形，电机充磁和电机稳磁同时满足既定要求方可批量生产。更换充磁电源和充磁机时，技术人员需要评估磁体完全磁化饱和，即充磁磁场强度h应大于饱和磁场强度hs后再确定充磁电压，并形成指引文件，同时按上述要求重新检测验收合格方可批量生产。当采用不同来料批次磁石时，应当重复述测试要求直至验收合格方可批量生产。
59.实施例二：取5pcs电机定子组件充磁和组装电机稳磁后测的数据(稳磁电压为稳磁电机的1.06～1.20倍额定电压下全波整流堵转电机1～3秒钟强行退磁)，该电机为230v/5hz(全波整流，榨汁机用电机)；电机稳磁前后磁场高斯强度(充磁后中心磁场强度规格：807.5-997.5 gauss)，具体测试数据如下表一。
60.表一：
61.序号稳磁前(gs)稳磁后(gs)退磁差额(gs)退磁占比(％)1#91277014215.572#91577014515.853#91377913414.684#90877413414.765#90777812914.22平均911774.2136.815.02
62.测试磁场强度均为中心磁场强度数据，稳磁前后退磁差异量控制在(14
±
2)％的范围内。电机磁体必须充磁饱和，为外充结构，带转子进行整机充磁；永磁体充磁时应完全磁化，即充磁磁场强度h应大于饱和磁场强度hs，才能得到最大可能的磁化退磁曲线。这样的退磁曲线最稳定，磁性能最优。
63.实施例三：取5pcs电机定子组件充磁和组装电机稳磁后测得电机空载性能数据：
64.电机稳磁前后性能：空载规格：0.24-0.44a，空载转速：9600-1140rpm；具体测试数据如下图表二：
65.表二：
[0066][0067][0068]
补充测量数据考核方面：
[0069]
现场跟拉品质人员采用中心磁场数据考核，采用特斯拉计测量，操作方便可以直接读取数据。
[0070]
实验室技术人员采用测试仪器f.w bell guass/teslameter:model5180,range:0-30000gs,霍尔探针型号：std18-0404，测试软件：flux scanningprogram 1r2。
[0071]
实验室技术人员采用360
°
测试磁体表面磁场强度，测试与磁体间隙小于0.5mm,量值单位为高斯，根据测试夹具和磁中心位置，校验测试位置和校零。表面磁场强度等效于1.5倍中心磁场数据，正负极磁场波形呈几何对称的，正负极磁场数据是相同的。反之，充磁参数和充磁夹具有问题的，需要技术工程人员分析处理，具体如图1和图2所示。
[0072]
本发明在现有技术下直接堵转永磁直电机强行退磁似乎是不可接受或者是一种非正常行为。根据永磁电机磁稳定技术问题，电机磁体的磁稳定性和工作点的稳定性的确定都要服务于合理的电机设计，这个合理的电机设计包括成本-品质
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性能效益平衡问题和客户及市场要求，保障客户要求和设计寿命全过程不再失磁是设计充要条件，稳磁的最终目的是不让电机再失磁，稳磁是为了让电机性能稳定，寿命达到设计要求。通过计算出电机磁体的磁稳定性和工作点的稳定性，大胆采用电机堵转强行退磁方式。该技术不同于现有稳磁技术如电机行业企业采用的方法如高低温冲击，电机在1.1倍额定电压下正反两个方向交变各启动5次，验证其空载电流应不超过电机空载试验前电流的1.05倍等。
[0073]
本发明中的稳磁即消除不可以逆损失(失磁)，在永磁直流电动机中，最大去磁磁动势取决于电机可能产生的最大瞬时电流，这与电机的运行状态和工作点有关。稳磁处理是以损失永磁体一部分磁性能为代价，即根据电机性能和工作点要求，确定稳磁电压和堵转转时间，对永磁电机100％进行堵转测试即稳磁处理。设计一套简单易操作即手工批量操作的堵转工装，在一定的1.06～1.20额定电压和工频下全波整流堵转电机1～3秒钟强行退磁。计算出施加可能发生的最大去磁效应，确定回复线的起始点的位置，使永磁直流电机在规定或预期的工作状态下，回复线的起始点不再下降。使永磁体内最低局部工作点高于退磁曲线的拐点，以保证工作全过程中电机内不再发生局部失磁。
[0074]
本发明技术方案的稳磁工装由车载，稳磁夹具，稳磁电源和固定的可接电的工作
台面组成，稳磁夹具易操作，通过手柄转动丝杆，套向套套住电机支架，堵转片深入电机轴芯一字槽，就可以锁紧电机，启动控制开关即行堵转。自行设计，加工简单，容易操作，不需要复杂的工装设计。现有的堵转工装系统都是在实验室，这个简单的设计可以编入生产线，执行100％对电机实施堵转达到稳磁目的。
[0075]
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：1.一种直流电机稳磁工装，其特征在于：包括底板(1)、连接板(2)、安装板(3)、手柄(4)、转盘(5)、丝杠(6)、螺钉(7)、滑块组件(8)、滑座(9)、压板一(10)、导向套(11)、堵转片(12)、限位柱一(13)、限位柱二(14)、压板二(15)、大底板(16)、轴承组件(p1)、脱模螺钉(p2)、电机固定座(b2)、导向板(b9)和安装底板(b7),所述电机固定座(b2)安装在安装底板(b7)上，所述底板(1)和导向板(b9)固定安装在大底板(16)上，且底板(1)位于导向板(b9)的一侧，所述连接板(2)装配在底板(1)上，所述安装板(3)安装在连接板(2)的外侧，所述滑座(9)安装在连接板(2)上，所述滑块组件(8)通过螺钉(7)安装在滑座(9)上，所述丝杠(6)一端与滑块组件(8)配合安装，丝杠(6)的另一端穿过安装板(3)上的轴承组件(p1)与转盘连接(5)，所述压板一(10)安装在滑座(9)上，组成一个滑块箱体；所述堵转片(12)安装在导向套(11)内，所述导向套(11)安装在滑块组件(8)靠近电机固定座(b2)的一侧，所述限位柱一(13)和限位座二(14)安装在安装底板(b7)另一侧的大底板(16)上，所述压板二(15)安装在限位柱一(13)和限位座二(14)之上，所述大底板(16)通过螺钉固定在工作台面上；所述安装底板(b7)上还设有接线夹和车载弹性触点一(a3/b3)和车载弹性触点二(a4/b4)；所述接线夹上设有接线夹触点一(b5)，接线夹触点二(b6)和接线夹按钮(b8),所述安装底板(b7)的两侧设有车载滚动轮子(b1)，所述安装底板(b7)放置在导向板(b9)上，并通过两侧的车载滚动轮子(b1)卡装在导向板(b9)的两侧进行定位。2.根据权利要求1所述的一种直流电机稳磁工装，其特征在于：所述车载弹性触点一(a3/b3)连接接线夹触点一(b5)，所述车载弹性触点二(a4/b4)连接接线夹触点二(b6)。3.根据权利要求2所述的一种直流电机稳磁工装，其特征在于：稳磁控制电箱的电源输出线分别接入底板固定触点一(a1)和底板固定触点二(a2)，所述车载弹性触点一(a3)和车载弹性触点二(a4)分别接触底板固定触点一(a1)和底板固定触点二(a2)。4.根据权利要求3所述的一种直流电机稳磁工装，其特征在于：电机引线按正负极接入接线夹触点一(b5)和接线夹触点二(b6)。5.根据权利要求4所述的一种直流电机稳磁工装，其特征在于：控制开关连接稳磁控制电箱，控制开关开关直接通断固定触点一(a1)和通断固定触点二(a2)的稳磁电压。6.根据权利要求5所述的一种直流电机稳磁工装，其特征在于：所述手柄(4)通过脱模螺钉(p2)安装在转盘(5)上。7.一种直流电机稳磁方法，其特征在于：采用权利要求6所述的稳磁工装进行稳磁，具体包括以下步骤：(1)粘结好磁石的定子铁壳组件以下简称定子组件，通过前后支架，转子组件，及定位螺丝等组装成永磁直流电机整机，将电机整机充磁，参考设定的技术规格充磁；(2)抽检定子组件的磁场强度，采用特斯拉计(抽检4pcs/2h)，然后进行极性检测；(3)装碳刷组件，弹簧，电容电感组件，扎剪扎带，焊接电容电感组件；(4)电机整机耐压测试，电机整机放入车载，电机引线按照正负极标示接入车载；(5)将车载装入跑车夹具，电机在额定电压条件下空载运行1分钟；(6)确认参数，设置本次稳磁电压和稳磁时间；(7)调整前后两端轴向限位柱，将车载上的电机放置于稳磁工装中间，车载弹性触点a3/b3和a4/b3与工作台面的底板固定触点a1和a2吻合接触；(8)通过手柄4逆时针向前调整堵转片12，使其深入电机轴芯端部一字槽，转动电机轴
芯，判断转子是否被固定，电机支架后端是否被导向套11套入；(9)确认车载电机接线正确，确认电机转子不能正反转动后，启动控制开关，实施稳磁处理，进行堵转；没有启动控制开关，就没有电压和电流通过；堵转过程需要目视是否产生碳刷瞬间冒烟和伴随火花发生；(10)堵转完成，通过手柄4顺时针转动后退，堵转片12离开电机，并加点稳磁记号；(11)电机从车载中取出，对电机依次进行振动测试、空载测试、负载测试、杂音测试、电机安装尺寸测量和外观检查，最后对电机进行包装；(12)寿命测试：每批抽检5pcs安排性能，测功和寿命测试，记录寿命过程数据，检测寿命后的磁场强度数据。
技术总结一种直流电机稳磁工装及其稳磁方法，稳磁工装主要由车载，稳磁夹具，稳磁电源和固定的可接电的工作台面组成，稳磁夹具易操作，通过手柄转动丝杆，套向套套住电机支架，堵转片深入电机轴芯一字槽，就可以锁紧电机，启动控制开关即行堵转。自行设计，加工简单，容易操作，不需要复杂的工装设计。现有的的堵转工装系统都是在实验室，这个简单的设计可以编入生产线，执行100％对电机实施堵转达到稳磁目的；稳磁方法通过计算出电机磁体的磁稳定性和工作点的稳定性，大胆采用电机堵转强行退磁方式，其生产的电机寿命全过程性能稳定，火花不突变始终保持在1级，输出转矩在
技术研发人员：阳军 袁四会 刘永平 孙平贵
受保护的技术使用者：捷和电机（江西）有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/11/1
