1.本发明涉及燃气管道维护相关技术领域，具体为一种地下燃气管道内修复检测装置及其检测方法。
背景技术：2.地下燃气管道内壁在出现裂缝和孔洞时，可采用翻转内衬法进行修复，通过浸透热固性树脂的限位增强软管或编织软管作为管道的衬里材料，通过修复装置使其附着在管道内壁裂缝或孔洞处，使内部产生管中管，对裂缝或孔洞处进行填补，然而，在修补地下燃气管道内壁后无法快速检测修补后的管内状态，且无法检测管内修复后是否还存在漏气现象，为了解决上述提到的问题，现提供一种地下燃气管道内修复检测装置及其检测方法。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种地下燃气管道内修复检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下燃气管道内修复检测装置，包括将检测装置引导至燃气管道内的导向头，导向头的一端固定连接有密封机构，密封机构设置为两个，两个密封机构之间固定连接有连接杆，密封机构包括滑动盘、密封圈和固定盘，密封圈固定套接在滑动盘的一面，固定盘固定连接在滑动盘的一面，远离导向头的密封机构一端固定连接有用于往密封圈和两个密封机构之间充气的充气机构，充气机构包括储气箱和活塞，活塞滑动安装在储气箱的内部，连接杆、滑动盘和固定盘内固定安装有第一导管和第二导管，第一导管和第二导管的一端固定连接在储气箱的一端，且与储气箱相互连通，第一导管与密封圈相互连通，连接杆开设有将第二导管排出气体导出的孔，储气箱的一端固定安装有用于检测两个密封机构之间气压的检测仪，检测仪的一端固定连接有与连接杆连通的检测导管，通过密封圈将两个密封机构之间的空间进行密封，通过充气机构对两个密封机构之间的空间进行加压，通过检测仪检测两个密封机构之间的空间气压，进而确定管道内部修补状态。
5.在进一步的实施例中，活塞的一端固定连接有用于控制活塞移动的齿条，储气箱开设有与齿条匹配的孔，储气箱内转动安装有用于控制齿条移动的从动斜齿轮，储气箱内转动安装有与从动斜齿轮啮合的控制斜齿轮，控制斜齿轮的一端固定连接有用于转动控制斜齿轮的第一驱动件，通过第一驱动件带动控制斜齿轮转动，进而带动从动斜齿轮转动，通过斜齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动活塞在储气箱内滑动。
6.在进一步的实施例中，密封机构与充气机构之间固定连接有用于控制充气位置的控制机构，控制机构包括控制盘和密封转盘，控制盘开设有两个分别与第一导管和第二导管匹配的通孔，密封转盘转动安装在控制盘内，且密封覆盖在两个通孔上，密封转盘开设有与一个通孔匹配的孔，通过转动密封转盘，使其密封转盘的孔与控制盘不同的通孔对齐，进而控制气流走向。
7.在进一步的实施例中，控制盘内转动安装有用于控制密封转盘转动的从动齿轮，从动齿轮与密封转盘固定连接，控制盘内转动安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮的一端固定连接有用于转动主动齿轮的第二驱动件，通过第二驱动件带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，通过从动齿轮转动，带动密封转盘转动。
8.在进一步的实施例中，从动齿轮的一端固定连接有用于连接密封转盘的固定杆，从动齿轮的另一端固定连接有用于固定从动齿轮的固定架，通过固定杆使密封转盘与从动齿轮连接，通过固定架固定从动齿轮，使从动齿轮在控制盘内转动。
9.在进一步的实施例中，控制盘内固定连接有用于对密封转盘转动进行限位的挡块，密封转盘的外侧壁固定连接有用于接触挡块的限位块，通过限位块接触挡块进而对密封转盘转动进行限位。
10.在进一步的实施例中，密封机构包括固定盘、两个滑动盘和两个密封圈，密封圈固定套接在滑动盘的一端，固定盘固定连接在两个滑动盘之间，连接杆包括两个转动杆，两个转动杆之间固定安装有用于使两个转动杆转动连接的铰链，转动杆设置为伸缩杆，通过铰链带动两个转动杆抓的弄，进而使得连接杆能够弯折。
11.在进一步的实施例中，滑动盘的外侧壁固定连接有方便滑动盘在燃气管道内滑动的滑动轮和用于引导滑动盘穿入燃气管道内的引导块，滑动轮和引导块均设置为多个，通过引导块方便滑动盘进入燃气管道内，通过滑动轮方便滑动盘在燃气管道移动。
12.优选的，基于上述的一种地下燃气管道内修复检测装置的检测方法，包括如下步骤：
13.a1、通过导向头引导滑动盘进入燃气管道内，将燃气管道内部修补处位于两个密封机构之间，通过活塞在储气箱内向导向头处移动，进而将储气箱内的气体通过第一导管和第二导管导至密封圈和连接杆内，密封圈充气后膨胀，将两个密封机构之间的空间进行密封，通连接杆往密封机构之间的空间充气加压，活塞停止移动后，通过检测仪检测密封机构内部气压，当内部气压持续下跌，则表示燃气管道内部修补处没有完全修复。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明为一种地下燃气管道内修复检测装置及其检测方法，通过密封圈将两个密封机构之间的空间进行密封，通过充气机构对两个密封机构之间的空间进行加压，通过检测仪检测两个密封机构之间的空间气压，进而确定管道内部修补状态，解决了在修补地下燃气管道内壁后无法快速检测修补后的管内状态，且无法检测管内修复后是否还存在漏气现象的问题。
附图说明
16.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
17.图2为本发明实施例的导向头结构示意图；
18.图3为本发明实施例的密封机构爆炸图；
19.图4为本发明实施例的图3中a处放大图；
20.图5为本发明实施例的第一导管和第二导管结构示意图；
21.图6为本发明实施例的充气机构结构示意图；
22.图7为本发明实施例的储气箱剖视图；
23.图8为本发明实施例的从动斜齿轮和控制斜齿轮结构示意图；
24.图9为本发明实施例的控制机构结构示意图；
25.图10为本发明实施例的控制机构爆炸图；
26.图11为本发明实施例的图10中b处放大图；
27.图12为本发明实施例的控制盘局部结构示意图；
28.图13为本发明实施例的连接杆结构示意图；
29.图14为本发明实施例的连接杆爆炸图。
30.图中：1、导向头；11、清理刷；12、第一导管；13、第二导管；2、密封机构；21、滑动盘；211、滑动轮；212、引导块；22、密封圈；23、固定盘；24、检测仪；241、检测导管；3、连接杆；31、转动杆；32、铰链；4、充气机构；41、储气箱；411、固定块；42、活塞；43、齿条；44、从动斜齿轮；45、控制斜齿轮；451、第一驱动件；5、控制机构；51、控制盘；511、挡块；52、密封转盘；521、限位块；53、从动齿轮；531、固定架；532、固定杆；54、主动齿轮；541、第二驱动件。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.请参阅图1-8，本实施例提供了一种地下燃气管道内修复检测装置及其检测方法，包括导向头1，其中，导向头1用于将检测装置引导至地下燃气管道内。
34.导向头1的一端固定连接有密封机构2，密封机构2设置为两个，两个密封机构2之间固定连接有连接杆3。
35.其中，密封机构2包括滑动盘21、密封圈22和固定盘23，密封圈22优选采用橡胶材质，密封圈22固定套接在滑动盘21的一端，固定盘23固定在滑动盘21的一端，通过滑动盘21和固定盘23将密封圈22夹持固定。
36.由于地下燃气管道内侧壁光滑平整，当两个密封圈22充气膨胀，贴合内部后，两个密封机构2之间形成密闭空间。
37.为了防止地下燃气管道内壁粘连有杂物，导致密封圈22充气膨胀后无法密闭两个密封机构2之间形成的空间，导向头1的外侧壁固定连接有清理刷11。
38.其中，清理刷11优选采用尼龙材质，通过导向头1的移动使清理刷11接触地下燃气管道的内壁，对地下燃气管道的内壁进行清理。
39.固定盘23和滑动盘21内开设有与密封圈22内部连通的腔室，腔室内固定安装有第一导管12和第二导管13，第一导管12与密封圈22相互连通，第二导管13穿入连接杆3内，与连接杆3连通，连接杆3侧壁开设有方便气流通过的孔。
40.远离导向头1的密封机构2一端固定连接有充气机构4，其中，充气机构4包括储气箱41和活塞42，活塞42滑动安装在储气箱41内，储气箱41的一端开设有出气孔，储气箱41固定连接在密封机构2远离导向头1的一端，且出气孔与第一导管12和第二导管13相互连通。
41.当活塞42朝着导向头1方向在储气箱41内滑动，进而压缩储气箱41内部气体，使气
体通过第一导管12和第二导管13往密封圈22和两个密封机构2之间形成的空间内导入，当气体压缩导至密封圈22内后，密封圈22内部充气膨胀，两个密封机构2之间的空间内部气压上升。
42.储气箱41的一端固定连接有检测仪24，检测仪24设置为气压检测仪，该检测装置为现有技术，用于检测气压，检测仪24的一侧固定连接有检测导管241，检测导管241密封插接在固定盘23和滑动盘21内，且一端插入连接杆3内，通过连接杆3开设的孔，对两个密封机构2之间的空间内部气压进行检测，当气压稳定时，即表示地下燃气管道内部完美修复，不存在空隙，当气压下降，则表示管道内还存在缝隙，正在发生漏气现象。
43.现有检测燃气管道内部修复状态的方法大多是在通燃气后通过燃气浓度检测仪或人工嗅觉进行检查，在发现问题后还需继续拆卸管道后进行查找修复，通过本装置可在燃气管道内壁修复后直接进行检测，大大提高了检测效率，且检测管道内部修补状态准确度较高。
44.为了方便在储气箱41内移动活塞42，活塞42的一端固定连接有齿条43。
45.其中，储气箱41开设有与齿条43匹配的槽孔，储气箱41内远离导向头1的一面内部转动安装有从动斜齿轮44，从动斜齿轮44的外侧壁设置有与齿条43啮合的齿，储气箱41内转动安装有控制斜齿轮45，从动斜齿轮44的斜面与控制斜齿轮45的斜面相互啮合，控制斜齿轮45转动带动从动斜齿轮44转动，随后通过从动斜齿轮44外侧壁的齿带动齿条43移动，进而带动活塞42移动，通过活塞42移动，压缩第一导管12、第二导管13、密封圈22和两个密封机构2之间密闭空间内的气体，进而达到增加气压的作用。
46.为了方便带动控制斜齿轮45转动，控制斜齿轮45的一端固定连接有第一驱动件451。
47.其中，控制斜齿轮45固定连接在第一驱动件451的输出轴上，第一驱动件451优选采用电机，当然，不限定于电机，还可采用旋钮、摇杆等，只要能带动控制斜齿轮45转动即可。
48.为了方便滑动盘21在地下燃气管道内移动，滑动盘21的外侧固定连接有滑动轮211。
49.其中，滑动轮211优选设置为多个，多个滑动轮211呈环形阵列以滑动盘21的中心为圆心均匀排布。
50.为了方便引导滑动盘21导入地下燃气管道内，滑动盘21的外侧壁还固定连接有引导块212。
51.其中，引导块212优选设置为三角块，斜面朝向地下燃气管道的入口，通过引导块212的斜面即可将滑动盘21导入地下燃气管道内。
52.实施例二
53.请参阅图1、图9-12，在实施例1的基础上做了进一步改进：
54.为了方便控制充气机构4充气的位置，选择对密封圈22充气或对两个密封机构2之间的空间内部进行加压，充气机构4和密封机构2之间固定安装有控制机构5。
55.其中，控制机构5包括控制盘51和密封转盘52，控制盘51内开设有两个通孔，两个通孔分别与第一导管12以及第二导管13相互连通，密封转盘52转动安装在控制盘51内，且覆盖在两个通孔上，且密封转盘52贴合控制盘51的一面设置有胶面，胶面优选采用橡胶材
质，进而可通过胶面密封通孔。
56.密封转盘52开设有与一个控制盘51通孔匹配的孔，控制盘51与储气箱41相互连接，且相互连通，进而当充气机构4注气后，气流通过控制盘51再进入第一导管12或第二导管13内，当密封转盘52的孔与控制盘51的一个通孔对齐后，即可选择施加气压的方向。
57.为了方便转动密封转盘52，密封转盘52的一面固定连接有从动齿轮53。
58.为了防止从动齿轮53遮蔽密封转盘52的孔，从动齿轮53与密封转盘52之间固定连接有固定杆532。
59.为了方便固定杆532转动安装在控制盘51内，密封转盘52的另一面固定连接有固定架531。
60.其中，密封转盘52转动安装在固定架531上，通过固定架531支撑密封转盘52。
61.为了方便控制密封转盘52的转动角度，对密封转盘52的转动进行限位，密封转盘52的外侧壁固定连接有限位块521。
62.其中，限位块521设置为两个，且位于密封转盘52的两侧，控制盘51内固定连接有与限位块521接触的挡块511，通过挡块511对限位块521的移动进行限制，进而对密封转盘52的转动进行限位。
63.为了方便控制密封转盘52进行转动，控制盘51内转动安装有主动齿轮54。
64.其中，主动齿轮54与从动齿轮53相互啮合，通过转动主动齿轮54即可带动从动齿轮53进行转动。
65.为了方便转动主动齿轮54，控制盘51内转动安装有第二驱动件541。
66.其中，主动齿轮54的一面固定连接在第二驱动件541的输出轴上，第二驱动件541优选采用电机，当然，不限定于电机，还可采用摇杆、旋钮等，只要能带动主动齿轮54转动即可。
67.为了方便对第二驱动件541进行操作，第二驱动件541固定安装储气箱41的一侧。
68.其中，第二驱动件541的输出轴伸入控制盘51内与主动齿轮54相互连接。
69.为了使第二驱动件541在储气箱41一侧更加稳定，储气箱41的侧壁固定安装有固定块411。
70.其中，第二驱动件541的输出轴转动插接在固定块411内，当第二驱动件541设置为电机时，第二驱动件541固定连接在固定块411的一端，当第二驱动件541设置为摇杆或旋钮时，第二驱动件541转动安装在固定块411的一端。
71.在使用时，驱动第二驱动件541，将密封转盘52的孔与连接了第一导管12的控制盘51通孔对齐，通过第一导管12往密封圈22内加压使其膨胀，当密封圈22封闭地下燃气管道后，驱动第二驱动件541，使密封转盘52的孔与连接了第二导管13的控制盘51通孔对齐，进而通过第二导管13对两个密封机构2之间的空间进行加压。
72.实施例三
73.请参阅图1、图13-14，在实施例2的基础上做了进一步改进：
74.连接杆3包括两个转动杆31，两个转动杆31之间设置有铰链32，通过铰链32使两个转动杆31转动连接，进而使得两个密封机构2能在弯曲的地下燃气管道内放置检测，铰链32设置有空隙，充气机构4对转动杆31内部气压进行加压后，通过空隙能对两个密封机构2之间密闭的空间进行加压。
75.为了防止当修补面过长，超出两个密封机构2之间的距离，导致两个密封机构2密封的空间无法覆盖整个修补面，转动杆31设置为伸缩杆。
76.其中，伸缩杆优选设置为中空的，方便第一导管12和第二导管13穿过。
77.为了当检测装置位于弯曲的地下燃气管道内后，密封机构2依旧能做到密封管道的作用，密封机构2设置为两个滑动盘21和两个密封圈22。
78.其中，两个密封圈22分别套接在两个滑动盘21的一面，固定盘23固定连接在两个滑动盘21之间，用于固定密封圈22，第一导管12连通所有密封圈22，充气机构4通过第一导管12对所有密封圈22进行加压充气，使其膨胀密封两个密封机构2之间的空间。
79.通过设置两个密封圈22，使密封机构2与地下燃气管道内壁管路始终保持垂直状态，进而在密封圈22膨胀后更好的密闭两个密封机构2之间的空间。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种地下燃气管道内修复检测装置，包括将检测装置引导至燃气管道内的导向头(1)，其特征在于：所述导向头(1)的一端固定连接有密封机构(2)，所述密封机构(2)设置为两个，两个所述密封机构(2)之间固定连接有连接杆(3)，所述密封机构(2)包括滑动盘(21)、密封圈(22)和固定盘(23)，所述密封圈(22)固定套接在滑动盘(21)的一面，所述固定盘(23)固定连接在滑动盘(21)的一面；远离所述导向头(1)的密封机构(2)一端固定连接有用于往密封圈(22)和两个密封机构(2)之间充气的充气机构(4)，所述充气机构(4)包括储气箱(41)和活塞(42)，所述活塞(42)滑动安装在储气箱(41)的内部；所述连接杆(3)、滑动盘(21)和固定盘(23)内固定安装有第一导管(12)和第二导管(13)，所述第一导管(12)和第二导管(13)的一端固定连接在储气箱(41)的一端，且与储气箱(41)相互连通，所述第一导管(12)与密封圈(22)相互连通，所述连接杆(3)开设有将第二导管(13)排出气体导出的孔，所述储气箱(41)的一端固定安装有用于检测两个密封机构(2)之间气压的检测仪(24)，所述检测仪(24)的一端固定连接有与连接杆(3)连通的检测导管(241)。2.根据权利要求1所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于：所述活塞(42)的一端固定连接有用于控制活塞(42)移动的齿条(43)，所述储气箱(41)开设有与齿条(43)匹配的孔，所述储气箱(41)内转动安装有用于控制齿条(43)移动的从动斜齿轮(44)，所述储气箱(41)内转动安装有与从动斜齿轮(44)啮合的控制斜齿轮(45)，所述控制斜齿轮(45)的一端固定连接有用于转动控制斜齿轮(45)的第一驱动件(451)。3.根据权利要求1所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于：所述密封机构(2)与充气机构(4)之间固定连接有用于控制充气位置的控制机构(5)，所述控制机构(5)包括控制盘(51)和密封转盘(52)，所述控制盘(51)开设有两个分别与第一导管(12)和第二导管(13)匹配的通孔，所述密封转盘(52)转动安装在控制盘(51)内，且密封覆盖在两个通孔上，所述密封转盘(52)开设有与一个通孔匹配的孔。4.根据权利要求3所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于：所述控制盘(51)内转动安装有用于控制密封转盘(52)转动的从动齿轮(53)，所述从动齿轮(53)与密封转盘(52)固定连接，所述控制盘(51)内转动安装有与从动齿轮(53)啮合的主动齿轮(54)，所述主动齿轮(54)的一端固定连接有用于转动主动齿轮(54)的第二驱动件(541)。5.根据权利要求4所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于：所述从动齿轮(53)的一端固定连接有用于连接密封转盘(52)的固定杆(532)，所述从动齿轮(53)的另一端固定连接有用于固定从动齿轮(53)的固定架(531)。6.根据权利要求5所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于：所述控制盘(51)内固定连接有用于对密封转盘(52)转动进行限位的挡块(511)，所述密封转盘(52)的外侧壁固定连接有用于接触挡块(511)的限位块(521)。7.根据权利要求3所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于：所述密封机构(2)包括固定盘(23)、两个滑动盘(21)和两个密封圈(22)，所述密封圈(22)固定套接在滑动盘(21)的一端，所述固定盘(23)固定连接在两个滑动盘(21)之间，所述连接杆(3)包括两个转动杆(31)，两个所述转动杆(31)之间固定安装有用于使两个转动杆(31)转动连接的铰链(32)，转动杆(31)设置为伸缩杆。
8.根据权利要求7所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于：所述滑动盘(21)的外侧壁固定连接有方便滑动盘(21)在燃气管道内滑动的滑动轮(211)和用于引导滑动盘(21)穿入燃气管道内的引导块(212)，所述滑动轮(211)和引导块(212)均设置为多个。9.一种地下燃气管道内修复检测装置的检测方法，采用权利要求1所述的一种地下燃气管道内修复检测装置，其特征在于，包括如下步骤：a1、通过导向头(1)引导滑动盘(21)进入燃气管道内进行滑动，使燃气管道内部修补处位于两个密封机构(2)之间，通过活塞(42)在储气箱(41)内向导向头(1)处移动，进而将储气箱(41)内的气体通过第一导管(12)和第二导管(13)导至密封圈(22)和连接杆(3)内，密封圈(22)充气后膨胀，将两个密封机构(2)之间的空间进行密封，通连接杆(3)往密封机构(2)之间的空间充气加压，活塞(42)停止移动后，通过检测仪(24)检测密封机构(2)内部气压，当内部气压持续下跌，则表示燃气管道内部修补处没有完全修复。
技术总结本发明公开了一种地下燃气管道内修复检测装置及其检测方法，涉及燃气管道维护相关技术领域，包括导向头，导向头的一端固定连接有密封机构，密封机构设置为两个，两个密封机构之间固定连接有连接杆，远离导向头的密封机构一端固定连接有用于往密封圈和两个密封机构之间充气的充气机构，密封机构的一端固定安装有用于检测两个密封机构之间气压的检测仪，通过密封圈将两个密封机构之间的空间进行密封，通过充气机构对两个密封机构之间的空间进行加压，通过检测仪检测两个密封机构之间的空间气压，进而确定管道内部修补状态，解决了在修补地下燃气管道内壁后无法快速检测修补后的管内状态，且无法检测管内修复后是否还存在漏气现象的问题。气现象的问题。气现象的问题。
技术研发人员：承灿赟 朱大令 付晓霞
受保护的技术使用者：无锡华润燃气有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
