1.本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备。
背景技术：2.现有车辆的挡杆式电子换挡器通常都采用一个单一方向的运动来探测挡杆的位置，而出于法规及安全考虑，现有的电子换挡器通常在换挡手柄上设置有解锁按键。车辆在采集完挡位信息后计算出目标挡位，并通过can总线将上述目标挡位发给pdcm(powertrain domain control module动力域控制模块)，pdcm再控制整车挡位切换，并将实际档位反馈给ivi(in-vehicle infotainment车载信息娱乐系统)和gsm(gear shifter mode电子换挡器总成)进行挡位显示。
3.由于上述现有的电子换挡器仅仅只会在某个单一方向上布置磁场感应器(如霍尔感应器)，而当该方向上布置磁场感应器失效后，上述现有的电子换挡器容易导致车辆丧失挡位探测的能力，从而让驾驶员无法对车辆执行换挡操作，因此，有必要进行改进。
技术实现要素：4.本发明实施例提供一种用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备，以解决现有的电子换挡器容易导致车辆丧失挡位探测的能力，从而让驾驶员无法对车辆执行换挡操作问题。
5.本发明的技术方案为：提供一种用于车辆的电子换挡器，
6.挡杆，所述挡杆上设有位于所述挡杆中部的换挡腔和位于所述挡杆根部的磁性件；
7.换挡机构，所述换挡机构有两组且位于所述挡杆两侧，所述换挡机构包括换挡销、与所述换挡销的运动轨迹相匹配的曲面块、与所述换挡腔的位置对应的换挡座，所述换挡销一端通过换挡座与所述挡杆连接，另一端与所述曲面块相抵触；
8.电控制器，所述电控制器上设置有沿两个方向布置的磁场感应器。
9.本发明的另一技术方案为：提供一种用于车辆的电子换挡方法，包括：
10.获取电子换挡器中处于正常工作状态的磁场感应器的数量，以及所述电子换挡器的当前挡位，所述电子换挡器中设置有两个磁场感应器；
11.根据所述处于正常工作状态的磁场感应器的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，所述换挡运行规则分为正常换挡规则、单边换挡规则和紧急换挡规则；
12.根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡。
13.优选的，所述根据所述处于正常工作状态的磁场感应器的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，包括：
14.若处于正常工作状态的磁场感应器的数量为两个，则所述电子换挡器采用正常换挡规则运行；
15.若处于正常工作状态的磁场感应器的数量为一个，则所述电子换挡器采用单边换挡规则运行；
16.若处于正常工作状态的磁场感应器的数量为零个，则所述电子换挡器采用紧急换挡规则运行。
17.优选的，所述根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡，包括：
18.若所述电子换挡器的换挡运行规则为正常换挡规则，则根据预设的挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡，所述挡杆操作方式包括前推挡杆、后推挡杆、下压挡杆后再前推挡杆，以及下压挡杆后再后推挡杆；
19.若所述电子换挡器的换挡运行规则为单边换挡规则，则先让所述电子换挡器挂n挡后，再根据所述挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡；
20.若所述电子换挡器的换挡运行规则为紧急换挡规则，则根据预设的紧急机械操作对所述电子换挡器进行换挡，所述紧急机械操作包括踩刹车、一次按压p键、连续两次按压p键和长时间按压p键。
21.优选的，所述正常换挡规则包括：前推挡杆为挂入d挡，后推挡杆为挂入n挡，向下按压挡杆后再前推挡杆为挂入r挡，向下按压挡杆后再后推挡杆为挂入r挡。
22.优选的，所述紧急换挡规则包括：一次按压p键为挂入p挡，踩刹车且一次按压p键为挂入n挡，踩刹车且连续两次按压p键为挂入r挡，踩刹车且长时间按压p键为挂入d挡。
23.优选的，所述若所述电子换挡器的换挡运行规则为单边换挡规则，则先让所述电子换挡器挂n挡后，再根据所述挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡，包括：
24.若所述电子换挡器的换挡运行规则为单边换挡规则，则获取处于正常工作状态的磁场感应器的当前标号，以确定所述电子换挡器中哪个磁场感应器处于正常工作状态；
25.根据所述正常工作状态的磁场感应器的当前标号获取对应的单边换挡逻辑，所述单边换挡逻辑用于让所述电子换挡器根据所述当前挡位和所述挡杆操作方式挂入至预设的单边挡位；
26.获取所述电子换挡器的当前挡位，并让所述电子换挡器挂n挡；
27.根据所述挡杆操作方式和所述单边换挡逻辑对所述电子换挡器进行换挡。
28.本发明的另一技术方案为：提供一种用于车辆的电子换挡装置，包括：
29.换挡信息采集模块，用于获取电子换挡器中处于正常工作状态的磁场感应器的数量，以及所述电子换挡器的当前挡位，所述电子换挡器中设置有两个磁场感应器；
30.换挡规则确定模块，用于根据所述处于正常工作状态的磁场感应器的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，所述换挡运行规则分为正常换挡规则、单边换挡规则和紧急换挡规则；
31.换挡执行模块，用于根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡。
32.本发明的另一技术方案为：提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述用于车辆的电子换挡方法的步骤。
33.本发明的另一技术方案为：提供一种车辆，包括所述的用于车辆的电子换挡器。
34.本发明的用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备，包括挡杆和换挡机构，换挡机构包括换挡销、曲面块和换挡座，本技术优化了挡位布置方式(设置有两个方向的磁场感应器)，不仅可省掉现有技术中常用的解锁按键，起到降低成本并简化换挡逻辑的作用，还可以在磁场感应器处于失效状态的情况下，让驾驶员仍然能执行换挡操作，保证了换挡功能的可用性，提高了车辆的安全性能。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明所述用于车辆的电子换挡器的结构示意图；
37.图2为图1不包含挡杆根部、电控制器、磁性件和磁场感应器时沿仰视方向时的结构示意图；
38.图3为本发明所述用于车辆的电子换挡方法的流程示意图；
39.图4为本发明采用正常换挡规则时，本发明的换挡原理示意图；
40.图5为本发明采用单边换挡规则，且其中一个磁场感应器(二号)发生损坏时，本发明的换挡原理示意图；
41.图6为本发明采用单边换挡规则，且另一个磁场感应器(一号)发生损坏时，本发明的换挡原理示意图；
42.图7为本发明采用紧急换挡规则时，本发明的换挡原理示意图；
43.图8为本发明所述的用于车辆的电子换挡装置的结构示意图；
44.图9为本发明所述计算机可读存储介质的结构示意图；
45.图中：11、挡杆；12、换挡座；13、换挡销；14、曲面块；15、弹性件；16、磁场感应器；17、换挡腔；18、电控制器；19、磁性件；21、换挡信息采集模块；22、换挡规则确定模块；23、换挡执行模块。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。同时，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.第一方面，如图1和图2所示，本发明提供一种用于车辆的电子换挡器的结构示意图，它包括：挡杆1，所述挡杆1上设有位于所述挡杆1中部的换挡腔17和位于所述挡杆1根部的磁性件19；换挡机构，所述换挡机构有两组且位于所述挡杆1两侧，所述换挡机构包括换挡销13、与所述换挡销13的运动轨迹相匹配的曲面块14、与所述换挡腔17的位置对应的换挡座12，所述换挡销13一端通过换挡座12与所述挡杆1连接，另一端与所述曲面块14相抵触；电控制器18，所述电控制器18上设置有沿两个方向布置的磁场感应器16。
48.实际工作时，电控制器18可以为pcb板(pcba板)，磁性件19可以为磁铁，磁场感应器可以为霍尔(hall)感应器，换挡销13上可以套装有弹性件15(如弹簧)，以让换挡销13具有自动回位功能，当某个方向的磁场感应器16发生故障时，本技术可以通过电子换挡器实现换挡；当两个方向的磁场感应器16均发生故障时，本技术仍然可以通过车辆上内置的刹车和p键实现换挡，从而让驾驶员在电子换挡器出现故障的情况下，仍然能执行换挡操作，保证了换挡功能的可用性，提高了车辆的安全性能。
49.第二方面，在本发明另一个实施例中，还提供了一种车辆，包括上述用于车辆的电子换挡器。
50.实际工作时，现有的新能源车出于安全考虑，常配备有位于手柄左侧的解锁按键，上述解锁按键在成本增加的同时，也会让电子换挡器的换挡逻辑(规则)也相对较复杂(出p挡和进入r挡需要考虑该按键的装态)；同时，现有的新能源车常采用3d霍尔(hall)感应，一旦该3d霍尔感应失效，将会导致新能源车丧失挡位探测的能力，导致车辆无紧急的挡位切换逻辑(规则)，同时，现有的新能源车的挡位逻辑较复杂，对首次使用电子换挡新手友好度相对低一些。
51.针对上述问题，车辆在使用本技术所记载的电子换挡器后，车辆不仅可省掉现有技术中常用的解锁按键(如宝马上较为经典的大鸡腿式电子换挡器上的解锁按键)，起到降低成本并简化换挡逻辑的作用，还可以在磁场感应器16处于失效状态的情况下，让驾驶员仍然能执行换挡操作，提高了车辆的安全性能。
52.第三方面，本发明实施例提供了一种用于车辆的电子换挡方法。同时，为了更清楚地展示本技术实施例提供的用于车辆的电子换挡方法，首先介绍一下本技术实施例提供的用于车辆的电子换挡方法的应用场景：本技术实施例提供的用于车辆的电子换挡方法应用在车辆在电子换挡的过程中。
53.一实施例中，参照图3，图3为本发明用于车辆的电子换挡方法一实施例的流程示意图，需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图3所示，所述用于车辆的电子换挡方法包括：
54.s1、获取电子换挡器中处于正常工作状态的磁场感应器16的数量，以及所述电子换挡器的当前挡位，所述电子换挡器中设置有两个磁场感应器16；
55.本实施例中，磁场感应器16可以为霍尔(hall)感应器，本技术通过在电子换挡器上设置沿两个方向布置的磁场感应器16，可以让驾驶员在电子换挡器出现故障的情况下，仍然能执行换挡操作。
56.s2、根据所述处于正常工作状态的磁场感应器16的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，所述换挡运行规则分为正常换挡规则、单边换挡规则和紧急换挡规则；
57.本实施例中，上述换挡运行规则与处于正常工作状态的磁场感应器16的数量为一一对应关系，且电子换挡器每次只能执行某一种换挡运行规则，具体如下：
58.s21、若处于正常工作状态的磁场感应器16的数量为两个，则所述电子换挡器采用正常换挡规则运行；
59.本步骤中，上述正常换挡规则包括：前推挡杆11为挂入d挡，后推挡杆11为挂入n挡，向下按压挡杆11后再前推挡杆11为挂入r挡，向下按压挡杆11后再后推挡杆11为挂入r挡。这样，驾驶员只需要在驾车时记住上述正常换挡规则即可，当需要挂入某个目标挡位时
(如d挡)，驾驶员只需要前推挡杆11即可完成换挡操作，操作简单、方便。本实施例的挡位布置方式，可省掉现有技术中常用的解锁按键，起到降低成本并简化换挡逻辑的作用。
60.s22、若处于正常工作状态的磁场感应器16的数量为一个，则所述电子换挡器采用单边换挡规则运行；
61.本步骤中，上述单边换挡规则包括：根据当前挡位和挡杆操作方式挂入至预设的单边挡位，其中，上述预设的单边挡位包括d挡、n挡和r挡，挡杆操作方式包括前推挡杆11、后推挡杆11、下压挡杆11后再前推挡杆11和下压挡杆11后再后推挡杆11。
62.当电子换挡器中某一个磁场感应器16发生损坏时，本实施例只需要使用可正常使用的那个换挡机构(磁场感应器16)即可，这样，本技术会使用更加方便。同时，优选的，当车身内预设的检测器检测到电子换挡器中某个磁场感应器16发生损坏时，本技术还可以通过预设的通讯设备(如gsm全球移动通信系统)上报给can总线(控制器局域网络)，告知can总线磁场感应器16发生故障，以便于及时维修、更换。
63.s23、若处于正常工作状态的磁场感应器16的数量为零个，则所述电子换挡器采用紧急换挡规则运行。
64.本步骤中，上述紧急换挡规则包括：一次按压p键为挂入p挡，踩刹车且一次按压p键为挂入n挡，踩刹车且连续两次按压p键为挂入r挡，踩刹车且长时间按压p键为挂入d挡。
65.当电子换挡器中的两个磁场感应器16均发生损坏时，本实施例仍然可以通过采用紧急机械操作以让车辆实现换挡功能。实际工作时，上述紧急机械操作中的每个具体操作和紧急换挡规则中的每个具体逻辑(规则)为一一对应关系，例如，当驾驶员采用一次按压p键操作时，车辆能且只能挂入p挡；当驾驶员采用踩刹车+一次按压p键时，车辆能且只能挂入n挡；当驾驶员采用踩刹车+连续两次按压p键时，车辆能且只能挂入r挡；当驾驶员采用踩刹车+长时间按压p键时，车辆能且只能挂入d挡。
66.s3、根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡；
67.本实施例中，本技术会根据不同的换挡运行规则而采用不同的换挡方式进行换挡，且每个换挡运行规则和每个换挡方式为一一对应关系，具体的，本技术对所述电子换挡器进行换挡的步骤包括：
68.s31、若所述电子换挡器的换挡运行规则为正常换挡规则，则根据预设的挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡；
69.本步骤中，上述预设的挡杆操作方式包括前推挡杆11、后推挡杆11、下压挡杆11后再前推挡杆11和下压挡杆11后再后推挡杆11，其中，由于车辆上一般具有front1键、rear1键、front2键和rear2键，故前推挡杆11也可以被称为推动挡杆11到front1，后推挡杆11也可以被称为推动挡杆11到rear1，下压挡杆11后再前推挡杆11也可以被称为按压挡杆11并向前到front2，下压挡杆11后再后推挡杆11也可以被称为按压挡杆11并向后到rear2。
70.实际工作时，若整车上的电子换挡器处于正常工作状态，则不管整车当前处于何种挡位(如p挡或d挡或n挡或r挡)，采用相同的挡杆操作方式会挂入某个设定的挡位，例如，直接前推挡杆11代表挂入d挡，直接后推挡杆11代表挂入n挡，挡杆11下按压后再前后换挡(推动档杆)代表挂入不常用且与安全相关的r挡。
71.如图4所示，当驾驶员采用同一种的挡杆操作方式时，其会得到相同的挡位结果，说明如下：
72.1)新能源整车上高压准备好(ready)，若当前挡位p挡，则有：踩刹车推动挡杆11到front1(也即前推挡杆11)，则发出d请求(挂d挡)；踩刹车推动挡杆11到rear1(也即后推挡杆11)，则发出n请求(挂n挡)；踩刹车按压挡杆11并向前到front2(也即下压挡杆11后再前推挡杆11)，则发出r请求(挂r挡)；踩刹车按压挡杆11并向后到rear2(也即下压挡杆11后再后推挡杆11)，则发出r请求(挂r挡)；
73.2)新能源整车上高压ready，当前挡位r挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出d请求；推动挡杆11到rear1，则发出n请求；按压挡杆11并向前到front2，则发出r请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出r请求；
74.3)新能源整车上高压ready，当前挡位n挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出d请求；推动挡杆11到rear1，则发出n请求；踩刹车按压挡杆11并向前到front2，则发出r请求；踩刹车按压挡杆11并向后到rear2，则发出r请求；
75.4)新能源整车上高压ready，当前挡位d挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出d请求；推动挡杆11到rear1，则发出n请求；踩刹车按压挡杆11并向前到front2，则发出r请求；踩刹车按压挡杆11并向后到rear2，则发出r请求。
76.s32、若所述电子换挡器的换挡运行规则为单边换挡规则，则先让所述电子换挡器挂n挡后，再根据所述挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡；
77.本步骤中，虽然本技术中两个磁场感应器16分别布置在电子换挡器的两个方向上，但是当某个磁场感应器16出现故障时，上述单边换挡规则的整体思路大体上还是相同的，也即为先需要挂n挡后再挂d挡或r挡，具体如下：
78.s321、若所述电子换挡器的换挡运行规则为单边换挡规则，则获取处于正常工作状态的磁场感应器16的当前标号，确定所述电子换挡器中哪个磁场感应器16处于正常工作状态；
79.实际工作时，本技术中的两个磁场感应器16可以分别标记为一号和二号，这样本技术的换挡逻辑(规则)会更加简单，可更加方便地让电子换挡器执行上述单边换挡规则。
80.s322、根据所述正常工作状态的磁场感应器16的当前标号获取对应的单边换挡逻辑，所述单边换挡逻辑用于让所述电子换挡器根据所述当前挡位和所述挡杆操作方式挂入至预设的单边挡位；
81.本步骤中，单边挡位可以为n挡/d挡//r挡,当某个磁场感应器16发生故障时，为了能及时提醒驾驶员电子换挡器中具体哪个磁场感应器16发生故障，如图5和图6所示，本技术针对不同的磁场感应器16对应地设置了不同的单边换挡逻辑。
82.如图5所示，若位于电子换挡器上部的磁场感应器16(当前标号为一号)处于正常工作状态，而位于电子换挡器下部的磁场感应器16发生了故障，则单边换挡逻辑如下：
83.1)新能源整车上高压准备好(ready)，若当前挡位p挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出n请求；推动挡杆11到rear1，则发出n请求；踩刹车按压挡杆11并向前到front2，则发出p请求；踩刹车按压挡杆11并向后到rear2，则发出p请求；
84.2)新能源整车上高压ready，当前挡位r挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出r请求；推动挡杆11到rear1，则发出n请求；按压挡杆11并向前到front2，则发出r请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出r请求；
85.3)新能源整车上高压ready，当前挡位n挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出r请
求；推动挡杆11到rear1，则发出d请求；踩刹车按压挡杆11并向前到front2，则发出n请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出n请求；
86.4)新能源整车上高压ready，当前挡位d挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出n请求；推动挡杆11到rear1，则发出d请求；按压挡杆11并向前到front2，则发出d请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出d请求。
87.如图6所示，若位于电子换挡器下部的磁场感应器16(当前标号为二号)处于正常工作状态，而位于电子换挡器上部的磁场感应器16发生了故障，则单边换挡逻辑如下：
88.1)新能源整车上高压准备好(ready)，若当前挡位p挡，则有：踩刹车推动挡杆11到front1，则发出p请求；踩刹车推动挡杆11到rear1，则发出p请求；按压挡杆11并向前到front2，则发出n请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出n请求；
89.2)新能源整车上高压ready，当前挡位r挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出r请求；推动挡杆11到rear1，则发出r请求；按压挡杆11并向前到front2，则发出r请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出n请求；
90.3)新能源整车上高压ready，当前挡位n挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出n请求；推动挡杆11到rear1，则发出n请求；踩刹车按压挡杆11并向前到front2，则发出r请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出d请求；
91.4)新能源整车上高压ready，当前挡位d挡，则有：推动挡杆11到front1，则发出d请求；推动挡杆11到rear1，则发出d请求；按压挡杆11并向前到front2，则发出n请求；按压挡杆11并向后到rear2，则发出d请求。
92.实际工作时，如图4至图6所示，采用网格式剖面线的箭头符号表示驾驶员在执行此操作时需要踩刹车，而采用两段式剖面线的箭头符号表示驾驶员在执行此操作时不需要踩刹车，例如，如图5中，若当前挡位为n挡，则踩刹车且前推挡杆为挂入r挡，不踩刹车且后推挡杆为挂入d挡，在不踩刹车且挡杆11下按压后再前后换挡(推动档杆)为还是挂入n挡。
93.s323、获取所述电子换挡器的当前挡位，并让所述电子换挡器挂n挡；
94.s324、根据所述挡杆操作方式和所述单边换挡逻辑对所述电子换挡器进行换挡。
95.本步骤中，基于上述单边换挡逻辑，驾驶员在其中一个磁场感应器16损坏的情况下，只需要采用相应的挡杆操作方式即可，例如，当下部的磁场感应器16处于正常工作状态，而上部的磁场感应器16发生故障时，驾驶员在感知到当前挡位为p挡后，只需要先前推挡杆11/后推挡杆11即可先挂n挡，在挂入n挡后，即可挂入d挡或d挡。
96.s33、若所述电子换挡器的换挡运行规则为紧急换挡规则，则根据预设的紧急机械操作对所述电子换挡器进行换挡，所述紧急机械操作包括踩刹车、一次按压p键、连续两次按压p键和长时间按压p键。
97.实际工作过程中，在电子换挡器上的两个磁场感应器16均失效时，驾驶员无法通过磁场感应器(如hall感应器)进行换挡，本技术通过采用踩刹车+p键组合信号实现了换挡操作，从而提高了车辆的安全性能。其中，上述p键组合信号可以分别为一次按压p键、连续两次按压p键和长时间按压p键。
98.实际工作过程中，人们可以根据需要对p键组合信号的时间进行设置，例如，一次按压p键的时间设置为不大于2秒，连续两次按压p键的时间间隔设置为不大于2秒，长时间按压p键的时间设置为不小于5秒。
99.本步骤中，如图7所示，若电子换挡器上的两个磁场感应器16均失效，则不管整车当前处于何种挡位(如p挡或d挡或n挡或r挡)，本技术均可直接采用上述紧急换挡规则直接挂入目标挡位，同时，紧急换挡规则中的每个子规则和每种换挡方式为一一对应关系，例如，当驾驶员采用一次按压p键时，车辆会强制挂入p挡。
100.第四方面，如图8所示，本发明实施例还提供一种用于车辆的电子换挡装置，包括：
101.换挡信息采集模块21，用于获取电子换挡器中处于正常工作状态的磁场感应器16的数量，以及所述电子换挡器的当前挡位，所述电子换挡器中设置有两个磁场感应器16；
102.换挡规则确定模块22，用于根据所述处于正常工作状态的磁场感应器16的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，所述换挡运行规则分为正常换挡规则、单边换挡规则和紧急换挡规则；
103.换挡执行模块23，用于根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡。
104.本实施例中，关于用于车辆的电子换挡装置的具体限定可以参见上文中对于用于车辆的电子换挡方法的限定，在此不再赘述。上述用于车辆的电子换挡装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
105.第五方面，如图9所示，本发明实施例还提供一种可读存储介质40。本发明可读存储介质上存储有计算机可读的程序指令41，其中计算机在执行该程序指令41时，实现如上述的用于车辆的电子换挡方法的步骤。
106.其中，上述程序指令41被执行时所实现的方法可参照本发明用于车辆的电子换挡方法的各个实施例，此处不再赘述。
107.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
108.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
109.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
110.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种用于车辆的电子换挡器，其特征在于，其包括：挡杆(1)，所述挡杆(1)上设有位于所述挡杆(1)中部的换挡腔(17)和位于所述挡杆(1)根部的磁性件(19)；换挡机构，所述换挡机构有两组且位于所述挡杆(1)两侧，所述换挡机构包括换挡销(13)、与所述换挡销(13)的运动轨迹相匹配的曲面块(14)、与所述换挡腔(17)的位置对应的换挡座(12)，所述换挡销(13)一端通过换挡座(12)与所述挡杆(1)连接，另一端与所述曲面块(14)相抵触；电控制器(18)，所述电控制器(18)上设置有沿两个方向布置的磁场感应器(16)。2.一种用于车辆的电子换挡方法，其特征在于，包括：获取电子换挡器中处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量，以及所述电子换挡器的当前挡位，所述电子换挡器中设置有两个磁场感应器(16)；根据所述处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，所述换挡运行规则分为正常换挡规则、单边换挡规则和紧急换挡规则；根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡。3.根据权利要求1所述的用于车辆的电子换挡方法，其特征在于，所述根据所述处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，包括：若处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量为两个，则所述电子换挡器采用正常换挡规则运行；若处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量为一个，则所述电子换挡器采用单边换挡规则运行；若处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量为零个，则所述电子换挡器采用紧急换挡规则运行。4.根据权利要求2所述的用于车辆的电子换挡方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡，包括：若所述电子换挡器的换挡运行规则为正常换挡规则，则根据预设的挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡，所述挡杆操作方式包括前推挡杆(1)、后推挡杆(1)、下压挡杆(1)后再前推挡杆(1)，以及下压挡杆(1)后再后推挡杆(1)；若所述电子换挡器的换挡运行规则为单边换挡规则，则先让所述电子换挡器挂n挡后，再根据所述挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡；若所述电子换挡器的换挡运行规则为紧急换挡规则，则根据预设的紧急机械操作对所述电子换挡器进行换挡，所述紧急机械操作包括踩刹车、一次按压p键、连续两次按压p键和长时间按压p键。5.根据权利要求4所述的用于车辆的电子换挡方法，其特征在于，所述正常换挡规则包括：前推挡杆(1)为挂入d挡，后推挡杆(1)为挂入n挡，向下按压挡杆(1)后再前推挡杆(1)为挂入r挡，向下按压挡杆(1)后再后推挡杆(1)为挂入r挡。6.根据权利要求5所述的用于车辆的电子换挡方法，其特征在于，所述紧急换挡规则包括：一次按压p键为挂入p挡，踩刹车且一次按压p键为挂入n挡，踩刹车且连续两次按压p键为挂入r挡，踩刹车且长时间按压p键为挂入d挡。7.根据权利要求6所述的用于车辆的电子换挡方法，其特征在于，所述若所述电子换挡
器的换挡运行规则为单边换挡规则，则先让所述电子换挡器挂n挡后，再根据所述挡杆操作方式对所述电子换挡器进行换挡，包括：若所述电子换挡器的换挡运行规则为单边换挡规则，则获取处于正常工作状态的磁场感应器(16)的当前标号，以确定所述电子换挡器中哪个磁场感应器(16)处于正常工作状态；根据所述正常工作状态的磁场感应器(16)的当前标号获取对应的单边换挡逻辑，所述单边换挡逻辑用于让所述电子换挡器根据所述当前挡位和所述挡杆操作方式挂入至预设的单边挡位；获取所述电子换挡器的当前挡位，并让所述电子换挡器挂n挡；根据所述挡杆操作方式和所述单边换挡逻辑对所述电子换挡器进行换挡。8.一种用于车辆的电子换挡装置，其特征在于，包括：换挡信息采集模块，用于获取电子换挡器中处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量，以及所述电子换挡器的当前挡位，所述电子换挡器中设置有两个磁场感应器(16)；换挡规则确定模块，用于根据所述处于正常工作状态的磁场感应器(16)的数量确定所述电子换挡器的换挡运行规则，所述换挡运行规则分为正常换挡规则、单边换挡规则和紧急换挡规则；换挡执行模块，用于根据所述当前挡位和所述换挡运行规则对所述电子换挡器进行换挡。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至7中任一项所述用于车辆的电子换挡方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1所述的用于车辆的电子换挡器。
技术总结本发明公开了一种用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备，属于车辆技术领域。其包括：挡杆，所述挡杆上设有换挡腔；换挡机构，所述换挡机构有两组且位于所述挡杆两侧，所述换挡机构包括换挡销、与所述换挡销的运动轨迹相匹配的曲面块、设置在所述换挡腔上的换挡座和设置在所述换挡座上的磁场感应器；所述换挡销一端通过换挡座与所述挡杆连接，另一端与所述曲面块相抵触。本申请不仅能起到降低成本并简化换挡逻辑的作用，还可以在磁场感应器处于失效状态的情况下，让驾驶员仍然能执行换挡操作，保证了换挡功能的可用性，提高了车辆的安全性能。的安全性能。的安全性能。
技术研发人员：张雷博 付斌 陈子轩 曹景华
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
