1.本技术涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种可随动转向的大视野无外壳后视镜及控制方法。
背景技术：2.目前后视镜属于汽车重要安全件，是驾驶员获得间接视野最重要的途径之一，在进行后视镜的布置设计时必须考虑视野是否符合法规要求，是否能够最大限度地满足安全驾驶的使用要求。
3.在一些相关技术中，具有传统物理后视镜的车辆，特别是整车长度较长的卡车或大巴车，在行驶过程中有以下情形：
4.(1)当卡车匹配的货箱的宽度超过标准宽度后，通过后视镜镜片无法看到挂箱的侧面和尾部；转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野，形成视野盲区，影响行车安全。
5.(2)物理镜面卡车后视镜无法实现车辆转弯时的镜面随动调节，且现有的物理后视镜的镜面调节角度无法满足在大角度转弯时的超广角调节。
6.(3)物理镜面卡车后视镜的镜面四周通常有壳体包裹，无法进行移动调节以匹配各种不同宽度的卡车或牵引车挂箱。
技术实现要素：7.本技术实施例提供一种可随动转向的大视野无外壳后视镜及控制方法，以解决相关技术中卡车匹配的货箱的宽度超过标准宽度后，通过后视镜镜片无法看到挂箱的侧面和尾部；转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野的问题。
8.第一方面，提供了一种可随动转向的大视野无外壳后视镜，其包括：
9.后视镜安装件，其沿车辆的高度方向设置，并且其两端用于和车辆连接；
10.镜面本体，其与所述后视镜安装件间隔设置；
11.移动组件，其安装在所述后视镜安装件上，并且其上设有沿车辆的宽度方向移动的后视镜转向器；后视镜转向器远离移动组件的一端与所述镜面本体的背面连接；
12.控制器，其与所述移动组件和后视镜转向器连接，并用于和整车can信号连接。
13.一些实施例中，所述镜面本体的镜面上设有两个沿车辆高度方向，且间隔设置的标定虚线，两个标定虚线之间为标定区域。
14.一些实施例中，还包括标定旋钮器和记忆开关，标定旋钮器和记忆开关通过控制器与所述移动组件连接。
15.一些实施例中，
16.所述后视镜安装件上设有安装座，安装座的中心处设有供所述后视镜转向器的连接线穿过的安装通道；
17.所述移动组件包括：
18.两个横向导轨，其分别位于安装通道的上下两侧，并固定在安装座的端部上；
19.转向器固定桁架，其滑设在横向导轨上；
20.驱动件，其安装在后视镜安装件上，驱动件的输出端与转向器固定桁架传动连接，并用于驱动转向器固定桁架沿横向导轨的长度方向移动。
21.一些实施例中，所述转向器固定桁架包括：
22.两个横杆，其间隔设置；
23.两个竖杆，其间隔设置，并安装在两个横杆之间；两个竖杆与两个横杆合围形成安装空间；
24.安装环，其设置在安装空间，并与所述后视镜转向器连接。
25.一些实施例中，所述驱动件包括：
26.蜗轮，其转动连接在其中一个所述横杆上；
27.蜗杆，其与蜗轮啮合，蜗杆上的螺旋齿数量与转向器固定桁架的移动距离存在设定比；
28.电机，其输出端与蜗杆连接。
29.一些实施例中，所述后视镜安装件的内部中空，并且与所述安装通道连通。
30.第二方面，提供了一种可随动转向的大视野无外壳后视镜的控制方法，其包括以下步骤：
31.利用控制器获取车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括车辆转向轮转角和车速；
32.根据车辆行驶状态信息，并利用控制器计算出驾驶室与挂车箱的角度差；
33.利用控制器将角度差与设定安全值进行比较，若角度差大于等于设定安全值，则利用控制器控制后视镜转向器进行调节镜面本体；否则，不进行调节。
34.一些实施例中，所述车辆行驶状态信息还包括车辆转向轮的转弯方向和转弯角速度；
35.利用控制器控制后视镜转向器进行调节镜面本体，包括以下步骤：
36.根据角度差和转弯角速度得出调节时间；
37.利用后视镜转向器控制镜面本体以转弯方向移动调节时间。
38.一些实施例中，随动转向的大视野无外壳后视镜还包括标定旋钮器和记忆开关，标定旋钮器和记忆开关通过控制器与移动组件连接；
39.镜面本体的镜面上设有两个沿车辆高度方向，且间隔设置的标定虚线，两个标定虚线之间为标定区域；
40.利用控制器获取车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括车辆转向轮转角和车速之前还包括以下步骤：
41.在车辆静止或车辆直线行驶状态时进行视野初始化标定；
42.利用标定旋钮器，控制移动组件横向移动镜面本体，以将车辆尾部调整到两个标定虚线之间；
43.利用记忆开关，记忆镜面本体的位置。
44.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
45.本技术实施例提供了一种可随动转向的大视野无外壳后视镜及控制方法，由于镜
面本体背面安装后视镜转向器，后视镜转向器通过移动组件与后视镜安装件固定在车身上；另外控制器通过其内的计算程序控制移动组件和后视镜转向器的运动；镜面本体没有边框，在使用时，镜面本体不受限制可以随意的进行移动；当转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野时，控制器控制后视镜转向器进行自动调整，避免转弯过程中产生的盲区；当车匹配的货箱的宽度超过标准宽度时，控制器控制移动组件横向移动镜面本体，得以看到车尾，从而实现随着车头的转向角度，进行相应的自动调整，保证行车过程中的安全。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为车辆直行时后视镜的视野区域示意图；
48.图2为车辆转弯角度超过设定安全值的视野盲区示意图；
49.图3为按照本技术的方法自动调节后视镜角度后的视野区域示意图；
50.图4为本技术实施例提供的可随动转向的大视野无外壳后视镜和后视镜安装件整体结构示意图；
51.图5为本技术实施例提供的移动组件的具体结构示意图。
52.图中：1、后视镜安装件；100、安装座；2、镜面本体；3、移动组件；300、横向导轨；301、驱动件；302、转向器固定桁架；4、后视镜转向器；5、转向轮；6、驾驶室；7、挂车箱；8、后视镜视野区域；9、后视镜盲区。
具体实施方式
53.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.参考图1-图3，图1为车辆直行时后视镜的视野区域示意图；图2为车辆转弯角度超过设定安全值的视野盲区示意图；图3为按照本技术的方法自动调节后视镜角度后的视野区域示意图。
55.在以上三个图中，可以直观的看出在直行时，后视镜中可看到挂箱的侧面和尾部；但是在转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野，存在视野盲区。
56.再加上现有的后视镜具备外框，物理后视镜的镜面调节角度无法满足在大角度转弯时的超广角调节，并且不能够实现在转弯时出现盲区后，无法自动进行调节。
57.因此基于以上的说明，本技术实施例提供了一种可随动转向的大视野无外壳后视镜，以解决相关技术中卡车匹配的货箱的宽度超过标准宽度后，通过后视镜镜片无法看到挂箱的侧面和尾部；转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野的问题。
58.请参阅图4和图5，一种可随动转向的大视野无外壳后视镜，其包括：
59.后视镜安装件1、镜面本体2、移动组件3和控制器，其中后视镜安装件1沿车辆的高度方向设置，并且其两端用于和车辆连接；镜面本体2与后视镜安装件1间隔设置；
60.移动组件3安装在后视镜安装件1上，并且其上设有沿车辆的宽度方向移动的后视镜转向器4；后视镜转向器4远离移动组件3的一端与镜面本体2的背面连接；控制器与移动组件3和后视镜转向器4连接，并用于和整车can信号连接。
61.应当理解的是，本可随动转向的大视野无外壳后视镜是应用在超长的运输卡车的环境中，因为只有整车长度较长的卡车或大巴车才存在，可随动转向的大视野无外壳后视镜为一对分别位于驾驶室的两侧。由于没有设置外边框对镜面本体2缺少保护，因此在镜面本体2的背面可设置保护涂层或保护板，保护板的尺寸大小与镜面本体2的尺寸大相等，另外为便于进行镜面本体2与后视镜转向器4的连接，以及连接的稳定性，优选的为保护板的形式。
62.通过以上的设置，由于镜面本体2背面安装后视镜转向器4，后视镜转向器4通过移动组件3和后视镜安装件1固定在车身上；另外控制器通过其内的计算程序控制移动组件和后视镜转向器4的运动；镜面本体2没有边框，可以实现无障碍超广角调节；在使用时，镜面本体2不受限制可以随意的进行移动；当转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野时，控制器控制后视镜转向器4进行自动调整，避免转弯过程中产生的盲区；当车匹配的货箱的宽度超过标准宽度时，控制器控制移动组件3横向移动镜面本体2，得以看到车尾，从而实现随着车头的转向角度，进行相应的自动调整，保证行车过程中的安全。
63.在一些优选的实施例中，由于不筒用户的身高和驾驶习惯不一样，且考虑后续转弯自动转向，需要驾驶员在车辆静止状态时进行视野初始化标定；以及应对不同挂车箱的宽度，进行了以下的设置：
64.镜面本体2的镜面上设有两个沿车辆高度方向，且间隔设置的标定虚线，两个标定虚线之间为标定区域。标定虚线与其对应边的镜面边缘之间设有预留距离，该预留距离与不同挂车箱的宽度有关。标定区域的设置为什么不设置成标定线，正是由于不同用户的身高和驾驶习惯不一样才进行的设置。
65.在使用时，需要驾驶员在车辆静止状态进行操作，控制器控制移动组件3进行移动镜面本体2，将车辆尾部调整到两条标定线之间，即可完成视野初始化标定。
66.进一步的，可随动转向的大视野无外壳后视镜还包括标定旋钮器和记忆开关，标定旋钮器和记忆开关通过控制器与移动组件3连接。转动标定旋钮器可控制移动组件3移动，在调整后(视野初始化标定完成利用记忆开关进行位置记忆。后视镜转向器4为相关技术中的现有结构，并设置设置在驾驶室内；标定旋钮器也设置在驾驶室内，当然也可以设置在原本驾驶室内控制后视镜转向器4的按键上。
67.在一些优选的实施中，对移动组件3的具体结构进行设置，后视镜安装件1上设有安装座100，安装座100的中心处设有供后视镜转向器4的连接线穿过的安装通道；
68.移动组件3包括：
69.两个横向导轨300，其分别位于安装通道的上下两侧，并固定在安装座100的端部上；转向器固定桁架302，其滑设在横向导轨300上；驱动件301，其安装在后视镜安装件1上，驱动件301的输出端与转向器固定桁架302传动连接，并用于驱动转向器固定桁架302沿横
向导轨300的长度方向移动。
70.通过横向导轨300和转向器固定桁架302的设置，即实现了对后视镜转向器4的安装固定，也实现了对后视镜转向器4的移动，从而满足上述的转弯过程中的自动调节，和应对不同宽度的货箱的横向调节的操作。
71.进一步的，转向器固定桁架302包括：
72.两个横杆，其间隔设置；两个竖杆，其间隔设置，并安装在两个横杆之间；两个竖杆与两个横杆合围形成安装空间；安装环，其设置在安装空间，并与后视镜转向器4螺纹连接。这样的结构便于进行后视镜转向器4的固定，也便于连接电线的穿过。
73.进一步的，为应对上述的结构，避免连接电线裸露在外侧，因此将后视镜安装件1的内部中空，并且与安装通道连通。
74.进一步的，驱动件301包括：
75.蜗轮，其转动连接在其中一个所述横杆上；蜗杆，其与蜗轮啮合，蜗杆上的螺旋齿数量与转向器固定桁架302的移动距离存在设定比，即螺旋齿数量决定了对镜面本体2的移动距离；电机，其输出端与蜗杆连接。其利用了蜗轮蜗杆的传动特点，传动特点为：传动比大，结构紧凑。传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程。有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动。
76.从而使得移动组件还具有自锁的效果，节省了锁止的结构，降低了成本。
77.本技术还提出了一种可随动转向的大视野无外壳后视镜的控制方法，其包括以下步骤：
78.利用控制器获取车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括车辆转向轮转角和车速；
79.获取车辆的设定安全值，设定安全值为设定的角度差；
80.根据车辆行驶状态信息，并利用控制器计算出驾驶室与挂车箱的角度差；整车can获取车辆行驶状态信息；
81.利用控制器将角度差与设定安全值进行比较；
82.若角度差大于等于设定安全值，则利用控制器控制后视镜转向器4进行调节镜面本体2；
83.否则，不进行调节。
84.其中角度差可以参考图2中的所示的标记θ
差
。
85.其中计算出驾驶室与挂车箱的角度差的具体步骤为：
86.车辆的转向轮5的转角θ1＝方向盘转角θ方*x1；
87.驾驶室6的转向角θ2＝∑车辆转向轮转角*x2；
88.挂车箱7的转向角θ3＝∑车辆转向轮转角*x2；
89.驾驶室6与挂车箱7的角度差θ
差
＝θ2-θ3；
90.以上x1为方向盘与转向轮转向比系数；x2为转换系数*v得到，v为车速。
91.当θ
差
超过一定大小，后视镜视野区域8中看不到挂车尾部，存在后视镜盲区9，如图2所示，对行车安全造成重大影响。经过调节后的后视镜视野状态如图3所示。
92.当转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野时，控制器控制
后视镜转向器4进行自动调整，避免转弯过程中产生的盲区；当车匹配的货箱的宽度超过标准宽度时，控制器控制移动组件3横向移动镜面本体2，得以看到车尾，从而实现随着车头的转向角度，进行相应的自动调整，保证行车过程中的安全。
93.在一些优选的实施例中，车辆行驶状态信息还包括转弯方向和转弯角速度；利用控制器控制后视镜转向器4进行调节镜面本体2，包括以下步骤：根据角度差和转弯角速度得出调节时间；利用后视镜转向器4控制镜面本体2以转弯方向移动调节时间。这是因为电机带动蜗轮蜗杆转动的速率恒定的一种设置方式。
94.在一些优选的实施例中，电机带动蜗轮蜗杆转动的速率不恒定的一种设置方式，车辆行驶状态信息还包括车辆转向轮的转弯方向、车速、转弯角速；
95.通过转弯角速度来提前预判车辆的车辆的转弯角度；
96.利用车速并结合车辆的转弯角度，计算后视镜转向器4需要的调节速率和调节角度。
97.在一些优选的实施例中，随动转向的大视野无外壳后视镜还包括标定旋钮器和记忆开关，标定旋钮器和记忆开关通过控制器与移动组件3连接；镜面本体2的镜面上设有两个沿车辆高度方向，且间隔设置的标定虚线，两个标定虚线之间为标定区域；
98.利用控制器获取车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括车辆转向轮转角和车速之前还包括以下步骤：
99.在车辆静止或车辆直线行驶状态时进行视野初始化标定；利用标定旋钮器，控制移动组件3横向移动镜面本体2，以将车辆尾部调整到两个标定虚线之间；利用记忆开关进行记忆镜面本体2的位置。
100.这是由于不筒用户的身高和驾驶习惯不一样，且考虑后续转弯自动转向，需要驾驶员在车辆静止状态时进行视野初始化标定；以及应对不同挂车箱的宽度。
101.本技术还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于执行可随动转向的大视野无外壳后视镜的控制方法，以使得在使用时，镜面本体2不受限制可以随意的进行移动；当转弯或驾驶时驾驶员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野时，控制器控制后视镜转向器4进行自动调整，避免转弯过程中产生的盲区；当车匹配的货箱的宽度超过标准宽度时，控制器控制移动组件3横向移动镜面本体2，得以看到车尾，从而实现随着车头的转向角度，进行相应的自动调整，保证行车过程中的安。计算机可读存储介质即为前文中提到的设置在控制器内的计算程序。
102.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
103.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
104.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
105.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
106.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
107.计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
108.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
109.本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。
110.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
111.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
112.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种可随动转向的大视野无外壳后视镜，其特征在于，其包括：后视镜安装件(1)，其沿车辆的高度方向设置，并且其两端用于和车辆连接；镜面本体(2)，其与所述后视镜安装件(1)间隔设置；移动组件(3)，其安装在所述后视镜安装件(1)上，并且其上设有沿车辆的宽度方向移动的后视镜转向器(4)；后视镜转向器(4)远离移动组件(3)的一端与所述镜面本体(2)的背面连接；控制器，其与所述移动组件(3)和后视镜转向器(4)连接，并用于和整车can信号连接。2.如权利要求1所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜，其特征在于：所述镜面本体(2)的镜面上设有两个沿车辆高度方向，且间隔设置的标定虚线，两个标定虚线之间为标定区域。3.如权利要求2所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜，其特征在于：还包括标定旋钮器和记忆开关，标定旋钮器和记忆开关通过控制器与所述移动组件(3)连接。4.如权利要求1所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜，其特征在于：所述后视镜安装件(1)上设有安装座(100)，安装座(100)的中心处设有供所述后视镜转向器(4)的连接线穿过的安装通道；所述移动组件(3)包括：两个横向导轨(300)，其分别位于安装通道的上下两侧，并固定在安装座(100)的端部上；转向器固定桁架(302)，其滑设在横向导轨(300)上；驱动件(301)，其安装在后视镜安装件(1)上，驱动件(301)的输出端与转向器固定桁架(302)传动连接，并用于驱动转向器固定桁架(302)沿横向导轨(300)的长度方向移动。5.如权利要求4所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜，其特征在于，所述转向器固定桁架(302)包括：两个横杆，其间隔设置；两个竖杆，其间隔设置，并安装在两个横杆之间；两个竖杆与两个横杆合围形成安装空间；安装环，其设置在安装空间，并与所述后视镜转向器(4)连接。6.如权利要求5所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜，其特征在于，所述驱动件(301)包括：蜗轮，其转动连接在其中一个所述横杆上；蜗杆，其与蜗轮啮合，蜗杆上的螺旋齿数量与转向器固定桁架(302)的移动距离存在设定比；电机，其输出端与蜗杆连接。7.如权利要求4所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜，其特征在于：所述后视镜安装件(1)的内部中空，并且与所述安装通道连通。8.一种如权利要求1所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：利用控制器获取车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括车辆转向轮转角和车速；
根据车辆行驶状态信息，并利用控制器计算出驾驶室与挂车箱的角度差；利用控制器将角度差与设定安全值进行比较，若角度差大于等于设定安全值，则利用控制器控制后视镜转向器(4)进行调节镜面本体(2)；否则，不进行调节。9.如权利要求8所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜的控制方法，其特征在于：所述车辆行驶状态信息还包括车辆转向轮的转弯方向和转弯角速度；利用控制器控制后视镜转向器(4)进行调节镜面本体(2)，包括以下步骤：根据角度差和转弯角速度得出调节时间；利用后视镜转向器(4)控制镜面本体(2)以转弯方向移动调节时间。10.如权利要求8所述的可随动转向的大视野无外壳后视镜的控制方法，其特征在于：随动转向的大视野无外壳后视镜还包括标定旋钮器和记忆开关，标定旋钮器和记忆开关通过控制器与移动组件(3)连接；镜面本体(2)的镜面上设有两个沿车辆高度方向，且间隔设置的标定虚线，两个标定虚线之间为标定区域；利用控制器获取车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括车辆转向轮转角和车速之前还包括以下步骤：在车辆静止或车辆直线行驶状态时进行视野初始化标定；利用标定旋钮器，控制移动组件(3)横向移动镜面本体(2)，以将车辆尾部调整到两个标定虚线之间；利用记忆开关，记忆镜面本体(2)的位置。
技术总结本申请涉及一种可随动转向的大视野无外壳后视镜及控制方法，其包括：后视镜安装件的两端用于和车辆连接；镜面本体与后视镜安装件间隔设置；移动组件安装在后视镜安装件上，并且其上设有沿车辆的宽度方向移动的后视镜转向器；后视镜转向器与镜面本体的背面连接；控制器与移动组件和后视镜转向器连接，并和整车CAN信号连接。在使用时，镜面本体不受限制，可进行广角调节；当转弯员无法通过后视镜看到车辆尾部区域的视野时，控制器使后视镜转向器自动调整，避免转弯过程中产生的盲区；当车匹配的货箱的宽度超过标准宽度时，控制器移动镜面本体，得以看到车尾，从而实现随着车头的转向角度，进行相应的自动调整，保证行车过程中的安全。安全。安全。
技术研发人员：杜格非 赵曜 刘洪浩 周鹤 刘湘华 吴梦璇 陈婷
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
