1.本技术属于标记技术领域，尤其涉及一种标记方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。
背景技术：2.在生产应用中，需要对产品进行标记，表示该产品为不良品或者已经过检测；其中，需要标记的产品为目标产品。
3.目前的做法是将目标产品(比如料带)移动至指定位置，通过扫码头对目标产品进行扫描并识别出目标产品，然后对目标产品进行标记。但是，在长期生产的过程中，移动目标产品会出现偏差，导致遗漏标记目标产品。
技术实现要素：4.本技术的实施例提供一种标记方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质，能防止遗漏标记目标产品。
5.第一方面，本技术的实施例提供一种标记方法，所述标记方法包括：
6.扫码头扫描目标产品；
7.若根据扫描结果确定所述目标产品为不可标记的，则改变所述扫码头相对所述目标产品的位置；
8.所述扫码头再次扫描所述目标产品；
9.若根据再次扫描结果确定所述目标产品为可标记的，则对所述目标产品进行标记。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述改变所述扫码头相对所述目标产品的位置，包括：
11.获取所述目标产品的信息码的位置；
12.若所述信息码的位置位于所述扫码头的移动范围内，则移动所述扫码头至所述信息码的位置。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述改变所述扫码头相对所述目标产品的位置，还包括：
14.若所述信息码的位置超出所述扫码头的移动范围，则根据所述信息码的位置移动所述目标产品。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述信息码的位置移动所述目标产品，包括：
16.通过编码器采集所述目标产品的移动数据并生成计数脉冲；
17.在所述计数脉冲达到指定值时，停止移动所述目标产品，所述指定值根据所述信息码的位置确定。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述扫码头扫描目标产品之前，所述标
记方法还包括：
19.在所述目标产品与目标位置相距目标距离时，减小所述目标产品的移动速度；
20.停止移动所述目标产品，使得所述目标产品位于所述目标位置。
21.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述扫码头扫描目标产品，包括：
22.所述扫码头在固定位置扫描所述目标产品；
23.或者，所述扫码头在预设范围内移动并扫描所述目标产品。
24.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述目标产品进行标记，包括：
25.根据所述目标产品的信息码，确定标记内容和标记位置，所述标记位置位于所述目标产品；
26.在所述标记位置根据所述标记内容标记所述目标产品。
27.第二方面，本技术的实施例提供一种标记装置，所述标记装置包括：
28.扫描模块，用于：控制扫码头扫描目标产品；
29.位置调节模块，用于：若根据扫描结果确定所述目标产品为不可标记的，则改变所述扫码头相对所述目标产品的位置；
30.所述扫描模块还用于：控制扫码头再次扫描所述目标产品；
31.标记模块，用于：若根据再次扫描结果确定所述目标产品为可标记的，则对所述目标产品进行标记。
32.第三方面，本技术的实施例提供一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。
33.第四方面，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。
34.第五方面，本技术的实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算设备上运行时，使得计算设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
35.本技术的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
36.扫码头扫描目标产品，若根据扫描结果确定目标产品为不可标记的，则改变扫码头相对目标产品的位置，扫码头再次扫描目标产品，若根据再次扫描结果确定目标产品为可标记的，则对目标产品进行标记，能防止遗漏标记需要标记的目标产品，能对所有需要标记的目标产品进行标记。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术一实施例提供的标记方法的流程示意图；
39.图2是本技术一实施例提供的标记方法的一个应用场景的示意图；
40.图3是本技术一实施例提供的标记方法的步骤a4的流程示意图；
41.图4是本技术一实施例提供的标记方法的步骤a2的流程示意图；
42.图5是本技术另一实施例提供的标记方法的步骤a2的流程示意图；
43.图6是本技术一实施例提供的标记方法的步骤a23的流程示意图；
44.图7是本技术另一实施例提供的标记方法的流程示意图；
45.图8是本技术一实施例提供的标记装置的结构示意图；
46.图9是本技术一实施例提供的标记装置的位置调节模块的结构示意图；
47.图10是本技术另一实施例提供的标记装置的位置调节模块的结构示意图；
48.图11是本技术一实施例提供的标记装置的第二位置移动子模块的结构示意图；
49.图12是本技术另一实施例提供的标记装置的结构示意图；
50.图13是本技术一实施例提供的标记装置的标记模块的结构示意图；
51.图14是本技术一实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
52.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图14及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
53.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
54.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
55.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
56.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0057]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0058]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0059]
本技术的实施例提供一种标记方法，可以对目标产品进行标记。前述目标产品可以是料带或零部件，以料带为例对本技术的实施例进行说明。前述标记可以是激光打标或
者切割，以激光打标为例对本技术的实施例进行说明。
[0060]
本技术的实施例提供的标记方法可以应用于平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、服务器等计算设备上，本技术实施例对计算设备的具体类型不作任何限制。
[0061]
图1是本技术一实施例提供的标记方法的流程示意图。参考图1，本技术的实施例提供的标记方法包括步骤a1至步骤a4。
[0062]
步骤a1、扫码头100扫描目标产品200。
[0063]
图2是本技术一实施例提供的标记方法的一个应用场景的示意图。参考图2，目标产品200带有一个或多个信息码。前述信息码可以是二维码或者条形码。前述信息码记录有目标产品200的信息。目标产品200的信息包括但不限于产品编号、产品类型、以及产品材料。
[0064]
信息码可以是位于目标产品200的表面。当然，根据实际情况，信息码也可以是位于目标产品200的内部。
[0065]
扫码头100对目标产品200进行扫描以识别目标产品200的信息码。如果信息码位于目标产品200的表面，则扫码头100对目标产品200的表面进行扫描。如果信息码位于目标产品200的内部，则扫码头100对目标产品200的内部进行扫描。
[0066]
在一些实施例中，步骤a1(扫码头100扫描目标产品200)具体包括：扫码头100在固定位置扫描目标产品200；或者，扫码头100在预设范围内移动并扫描目标产品200。
[0067]
其中，扫码头100能在预设范围内移动，能在移动的过程中扫描目标产品200，即一边移动一边扫描目标产品200。这样，扫码头100能在较大的范围内扫描目标产品200，能扫描较大的信息码或者多个信息码。
[0068]
步骤a2、若根据扫描结果确定目标产品200为不可标记的，则改变扫码头100相对目标产品200的位置。
[0069]
在扫描目标产品200之后，可以得到扫描结果。扫码头100的视野范围是有限的。如果目标产品200的信息码在扫码头100的视野范围之外，则扫码头100扫描不到目标产品200的信息码，那么，扫描结果为目标产品200不可标记。
[0070]
当然，如果扫码头100扫描到的信息码与预设信息不符，则扫描结果也为目标产品200不可标记。其中，前述预设信息可以由计算设备从外部设备接收得到；前述预设信息可以是待标记不良品的信息(比如待标记不良品的编号)。
[0071]
如果扫描结果表示目标产品200为不可标记的，则改变扫码头100相对目标产品200的位置。具体可以保持目标产品200的位置不变，移动扫码头100，使得扫码头100对目标产品200的其他位置进行扫描。或者，保持扫码头100的位置不变，移动目标产品200(对于料带而言是继续送料)，使得目标产品200的其他位置进入扫码头100的视野范围内。
[0072]
步骤a3、扫码头100再次扫描目标产品200。
[0073]
在改变扫码头100相对目标产品200的位置之后，扫码头100再次对目标产品200进行扫描，以获得再次扫描结果。
[0074]
步骤a4、若根据再次扫描结果确定目标产品200为可标记的，则对目标产品200进行标记。
[0075]
扫码头100再次扫描目标产品200时，如果扫描到目标产品200的信息码，则再次扫
描结果为目标产品200可标记。
[0076]
在其他一些实施例中，如果扫码头100扫描到的信息码与预设信息相符，则扫描结果为目标产品200可标记。其中，前述预设信息可以由计算设备从外部设备接收得到；前述预设信息可以是待标记不良品的信息(比如待标记不良品的编号)。
[0077]
在确定目标产品200为可标记之后，对目标产品200进行标记，具体可以通过激光打标的方式对目标产品200的表面进行标记，从而使得目标产品200带有标记。前述标记可以是不良品标记，表示被标记的目标产品200为不良品。
[0078]
当然，根据实际需要，前述标记还可以是已检测标记，表示被标记的目标产品200已经过检测。
[0079]
若根据再次扫描结果确定目标产品200为不可标记的，则继续改变扫码头100相对目标产品200的位置，然后执行步骤a3和步骤a4，直至完成标记，然后对下一目标产品执行步骤a1至步骤a4。
[0080]
图3是本技术一实施例提供的标记方法的步骤a4的流程示意图。参考图3，在一些实施中，步骤a4中的对目标产品200进行标记，包括步骤a41和步骤a42。
[0081]
步骤a41、根据目标产品200的信息码，确定标记内容和标记位置。
[0082]
前述标记位置位于目标产品200，具体可以是位于目标产品200的表面或者内部。
[0083]
在扫描到目标产品200的信息码之后，可以获取到信息码的具体信息。由于信息码的不同，对目标产品200标记的内容以及标记的位置也会不同，具体可以根据信息码的具体信息来确定标记内容和标记位置。
[0084]
步骤a42、在标记位置根据标记内容标记目标产品200。
[0085]
在确定标记位置之后，可以通过激光打标的方式按照标记内容标记目标产品200。
[0086]
根据上述内容可知，扫码头100扫描目标产品200，若根据扫描结果确定目标产品200为不可标记的，则改变扫码头100相对目标产品200的位置，扫码头100再次扫描目标产品200，若根据再次扫描结果确定目标产品200为可标记的，则对目标产品200进行标记，能防止遗漏标记目标产品200，能对所有需要标记的目标产品200进行标记。
[0087]
图4是本技术一实施例提供的标记方法的步骤a2的流程示意图。参考图4，在一些实施例中，步骤a2中的改变扫码头100相对目标产品200的位置，包括步骤a21至步骤a22。
[0088]
步骤a21、获取目标产品200的信息码的位置。
[0089]
可以从外部设备接收关于目标产品200的数据，前述数据包括目标产品200的信息码的位置，从而实现获取目标产品200的信息码的位置。
[0090]
步骤a22、若信息码的位置位于扫码头100的移动范围内，则移动扫码头100至信息码的位置。
[0091]
扫码头100的移动范围是有限的，在得到目标产品200的信息码的位置之后，将信息码的位置与扫码头100的移动范围进行比较，如果信息码的位置位于扫码头100的移动范围内，则保持目标产品200不动，将扫码头100移动至信息码的位置，使扫码头100能扫描到目标产品200的信息码。
[0092]
示例的，扫码头100设置于二维龙门平台，通过二维龙门平台可以将扫码头100移动至信息码的位置。
[0093]
图5是本技术另一实施例提供的标记方法的步骤a2的流程示意图。参考图5，在一
些实施例中，步骤a2中的改变扫码头100相对目标产品200的位置，还包括步骤a23。
[0094]
步骤a23、若信息码的位置超出扫码头100的移动范围，则根据信息码的位置移动目标产品200。
[0095]
具体可以根据信息码的位置和扫码头100的位置，确定信息码与扫码头100的距离差。保持扫码头100不动，按照前述距离差移动目标产品200，使扫码头100能扫描到目标产品200的信息码。
[0096]
图6是本技术一实施例提供的标记方法的步骤a23的流程示意图。参考图6，在一些实施例中，步骤a23(根据信息码的位置移动目标产品200)，包括步骤a231至步骤a232。
[0097]
步骤a231、通过编码器采集目标产品200的移动数据并生成计数脉冲。
[0098]
通过传送转轴传送目标产品200，使得目标产品200移动。目标产品200移动时，传送转轴同步转动。
[0099]
传送转轴设有编码器，前述编码器能采集目标产品200的移动数据(比如位移)并转换成周期性的电信号，其中，前述编码器具体是将传送转轴的转动转换成周期性的电信号，然后再将前述电信号转变成计数脉冲，用计数脉冲的个数表示位移的大小，也即计数脉冲的个数能表示目标产品200移动的距离。
[0100]
步骤a232、在计数脉冲达到指定值时，停止移动目标产品200。
[0101]
前述指定值根据信息码的位置确定，信息码的位置离扫码头100越远，则前述指定值越大；反之，信息码的位置离扫码头100越近，则前述指定值越小。
[0102]
在移动目标产品200时，监测编码器的计数脉冲，在计数脉冲达到指定值之后，停止移动目标产品200，此时目标产品200进入扫码头100的视野范围内，使得扫码头100能扫描到目标产品200的信息码，能进一步保障对目标产品200进行标记。
[0103]
图7是本技术另一实施例提供的标记方法的流程示意图。参考图7，在一些实施例中，在步骤a1(扫码头100扫描目标产品200)之前，标记方法还包括步骤b1和步骤b2。
[0104]
步骤b1、在目标产品200与目标位置相距目标距离时，减小目标产品200的移动速度。
[0105]
在减小目标产品200的移动速度之后，目标产品200以减小后的移动速度继续移动，靠近目标位置。
[0106]
步骤b2、停止移动目标产品200，使得目标产品200位于目标位置。
[0107]
目标产品200位于目标位置之后，由扫码头100扫描目标产品200。
[0108]
根据上述内容可知，先减小目标产品200的移动速度，然后停止移动目标产品200，能使得目标产品200在较短的时间内准确地移动至目标位置。
[0109]
对应于上文实施例所述方法，图8示出本技术的实施例提供的标记装置的结构框图，为了便于说明，仅示出与本技术实施例相关的部分。
[0110]
参考图8，该标记装置包括扫描模块1a、位置调节模块2a、以及标记模块4a。
[0111]
扫描模块1a，用于：控制扫码头100扫描目标产品200。
[0112]
位置调节模块2a，用于：若根据扫描结果确定目标产品200为不可标记的，则改变扫码头100相对目标产品200的位置。
[0113]
扫描模块1a还用于：控制扫码头100再次扫描目标产品200。
[0114]
标记模块4a，用于：若根据再次扫描结果确定目标产品200为可标记的，则对目标
产品200进行标记。
[0115]
图9是本技术一实施例提供的标记装置的位置调节模块的结构示意图。参考图9，在一些实施例中，位置调节模块2a包括位置获取子模块21a和第一位置移动子模块22a。
[0116]
位置获取子模块21a，用于：获取目标产品200的信息码的位置。
[0117]
第一位置移动子模块22a，用于：若信息码的位置位于扫码头100的移动范围内，则移动扫码头100至信息码的位置。
[0118]
图10是本技术另一实施例提供的标记装置的位置调节模块的结构示意图。参考图10，在一些实施例中，位置调节模块2a还包括第二位置移动子模块23a。
[0119]
第二位置移动子模块23a，用于：若信息码的位置超出扫码头100的移动范围，则根据信息码的位置移动目标产品200。
[0120]
图11是本技术一实施例提供的标记装置的第二位置移动子模块的结构示意图。参考图11，在一些实施例中，第二位置移动子模块23a包括数据采集单元231a和停止移动单元232a。
[0121]
数据采集单元231a，用于：通过编码器采集目标产品200的移动数据并生成计数脉冲。
[0122]
停止移动单元232a，用于：在计数脉冲达到指定值时，停止移动目标产品200，前述指定值根据信息码的位置确定。
[0123]
图12是本技术另一实施例提供的标记装置的结构示意图。参考图12，在一些实施例中，标记装置还包括减速模块1b和停止移动模块2b。
[0124]
减速模块1b，用于：在目标产品200与目标位置相距目标距离时，减小目标产品200的移动速度。
[0125]
停止移动模块2b，用于：停止移动目标产品200，使得目标产品200位于目标位置。
[0126]
在一些实施例中，扫描模块1a具体用于：控制扫码头100在固定位置扫描目标产品200；或者，控制扫码头100在预设范围内移动并扫描目标产品200。
[0127]
图13是本技术一实施例提供的标记装置的标记模块的结构示意图。参考图13，在一些实施例中，标记模块4a包括处理子模块41a和标记子模块42a。
[0128]
处理子模块41a，用于：根据目标产品200的信息码，确定标记内容和标记位置，标记位置位于目标产品200。
[0129]
标记子模块42a，用于：在标记位置根据标记内容标记目标产品200。
[0130]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0131]
图14为本技术一实施例提供的计算设备的结构示意图。如图14所示，该实施例的计算设备14包括：至少一个处理器140(图14中仅示出一个)、存储器141以及存储在存储器141中并可在至少一个处理器140上运行的计算机程序142；处理器140执行计算机程序142时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0132]
计算设备14可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该计算设备可包括，但不仅限于，处理器140和存储器141。本领域技术人员可以理解，图14仅仅是计算设备的举例，并不构成对计算设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或
者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0133]
处理器140可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器140还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0134]
存储器141在一些实施例中可以是计算设备14的内部存储单元，例如计算设备的硬盘或内存。存储器141在另一些实施例中也可以是计算设备的外部存储设备，例如计算设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器141还可以既包括计算设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器141用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器141还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0135]
示例性的，计算机程序142可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器141中，并由处理器140执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序142在计算设备14中的执行过程。
[0136]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0137]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0138]
前述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于计算机可读存储介质中；该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质包括：能够将计算机程序代码携带到装置/计算设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0139]
本技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0140]
本技术的实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算设备上运行时，使得计算设备可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0141]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0142]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0143]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0144]
前述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0145]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种标记方法，其特征在于，所述标记方法包括：扫码头扫描目标产品；若根据扫描结果确定所述目标产品为不可标记的，则改变所述扫码头相对所述目标产品的位置；所述扫码头再次扫描所述目标产品；若根据再次扫描结果确定所述目标产品为可标记的，则对所述目标产品进行标记。2.如权利要求1所述的标记方法，其特征在于，所述改变所述扫码头相对所述目标产品的位置，包括：获取所述目标产品的信息码的位置；若所述信息码的位置位于所述扫码头的移动范围内，则移动所述扫码头至所述信息码的位置。3.如权利要求2所述的标记方法，其特征在于，所述改变所述扫码头相对所述目标产品的位置，还包括：若所述信息码的位置超出所述扫码头的移动范围，则根据所述信息码的位置移动所述目标产品。4.如权利要求3所述的标记方法，其特征在于，所述根据所述信息码的位置移动所述目标产品，包括：通过编码器采集所述目标产品的移动数据并生成计数脉冲；在所述计数脉冲达到指定值时，停止移动所述目标产品，所述指定值根据所述信息码的位置确定。5.如权利要求1所述的标记方法，其特征在于，在所述扫码头扫描目标产品之前，所述标记方法还包括：在所述目标产品与目标位置相距目标距离时，减小所述目标产品的移动速度；停止移动所述目标产品，使得所述目标产品位于所述目标位置。6.如权利要求1所述的标记方法，其特征在于，所述扫码头扫描目标产品，包括：所述扫码头在固定位置扫描所述目标产品；或者，所述扫码头在预设范围内移动并扫描所述目标产品。7.如权利要求1至6任一项所述的标记方法，其特征在于，所述对所述目标产品进行标记，包括：根据所述目标产品的信息码，确定标记内容和标记位置，所述标记位置位于所述目标产品；在所述标记位置根据所述标记内容标记所述目标产品。8.一种标记装置，其特征在于，所述标记装置包括：扫描模块，用于：控制扫码头扫描目标产品；位置调节模块，用于：若根据扫描结果确定所述目标产品为不可标记的，则改变所述扫码头相对所述目标产品的位置；所述扫描模块还用于：控制扫码头再次扫描所述目标产品；标记模块，用于：若根据再次扫描结果确定所述目标产品为可标记的，则对所述目标产品进行标记。
9.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的标记方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的标记方法。
技术总结本申请适用于标记技术领域，提供一种标记方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质，所述标记方法包括：扫码头扫描目标产品；若根据扫描结果确定所述目标产品为不可标记的，则改变所述扫码头相对所述目标产品的位置；所述扫码头再次扫描所述目标产品；若根据再次扫描结果确定所述目标产品为可标记的，则对所述目标产品进行标记。本申请的实施例提供的标记方法能防止遗漏标记目标产品。能防止遗漏标记目标产品。能防止遗漏标记目标产品。
技术研发人员：孙照飞 何柏林 郭丽 吕启涛 高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
