1.本发明涉及医学器械领域，尤其是一种矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质。
背景技术：2.脊柱作为人体躯干的重要组成部分之一，对人体的起到平衡、稳定、以及保护等作用。
3.脊柱侧弯又称脊柱侧凸，是一种三维脊柱畸形，是脊柱畸形最常见的疾病之一。脊柱侧弯不仅仅会在生理上带给患者疼痛与危害，还会因体态的改变而影响患者的心理健康。对患者尤其是青少年的身心健康危害极大，不容忽视。
4.为了矫正脊柱侧弯，本领域逐渐出现了一些矫正脊柱侧弯的手段。该手段包括康复矫正、矫形器矫正和其他方式矫正三大类。其中，大约有80％的患者采用矫正器矫正的方式，由此可见，采用矫正器对脊柱侧弯进行矫正的重要性。现有技术中，针对矫正器矫正，大多数患者会采用支具矫正的方式，往往需要患者20～23小时/天佩戴矫形器，以实现矫正人体脊柱侧弯的效果。
5.但是，现有技术中，患者长时间佩戴矫正器会造成矫正部位的局部压力过大，影响患者的舒适性。
技术实现要素：6.本技术的目的是提供了一种矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质，能够使得患者长时间佩戴矫正器时，避免矫正部位的局部压力过大，提高患者的舒适性。
7.根据本技术的第一方面，提供了一种矫形装置，该装置包括：
8.矫形器本体；矫形器本体包括多个力学加载区域，用于对人体脊柱施加第一矫正力；其中，第一矫正力的值不变；多个加压部件；在每一个力学加载区域内设置有多个加压部件，用于对人体脊柱施加第二矫正力；多个驱动部件；在每一个力学加载区域内设置至少一个驱动部件；驱动部件与每一个力学加载区域内的全部加压部件相连接，用于驱动至少一个加压部件进行运动；压力检测部件；在每一个力学加载区域内设置有至少一个压力检测部件，用于检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送至主控制器，以使主控制器基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件；其中，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。
9.可选的，装置还包括：可调节气囊，可调节气囊设置在力学加载区域内，且可调节气囊的两端与矫形器本体相连接；压力检测部件与可调节气囊相连接；
10.第一矫正力以及第二矫正力作用于可调节气囊，以使可调节气囊分散第一矫正力以及第二矫正力。
11.可选的，每一个力学加载区域的多个加压部件之间不接触，且沿人体脊柱方向呈一行排列。
12.可选的，加压部件为机械调节杆。
13.可选的，压力检测部件为压力传感器。
14.根据本技术的第二方面，提供了一种矫形系统，该矫形系统包括上述第一方面的矫形装置；以及主控制器，与压力检测部件建立通信关系，用于接收压力检测部件发送的数值总和，并基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件；其中，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。
15.根据本技术的第三方面，提供了一种矫形方法，该方法包括：控制矫形器本体对人体脊柱施加第一矫正力；其中，矫形器本体包括多个力学加载区域，第一矫正力的值不变；控制驱动部件驱动至少一个加压部件进行运动，以使加压部件对人体脊柱施加第二矫正力；其中，在每一个力学加载区域内设置有多个加压部件，每一个力学加载区域内设置至少一个驱动部件；驱动部件与每一个力学加载区域内的全部加压部件相连接；控制压力检测部件检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送至主控制器，以使主控制器基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件；其中，在每一个力学加载区域内设置有至少一个压力检测部件，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。
16.可选的，控制矫形器本体对人体脊柱施加第一矫正力，包括：
17.控制矫形器本体通过可调节气囊对人体脊柱施加第一矫正力；
18.控制驱动部件驱动至少一个加压部件进行运动，以使加压部件对人体脊柱施加第二矫正力，包括：
19.控制驱动部件驱动至少一个加压部件进行运动，以使加压部件通过可调节气囊对人体脊柱施加第二矫正力。
20.可选的，每一个力学加载区域的多个加压部件之间不接触，且沿人体脊柱方向呈一行排列。
21.根据本技术的第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所示的矫形方法的步骤。
22.根据本技术的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所示的矫形方法的步骤。
23.本技术中，矫形装置包括矫形器本体、多个加压部件、多个驱动部件以及多个压力检测部件。其中，矫形器本体包括多个用于对人体脊柱施加第一矫正力的力学加载区域，在每一个力学加载区域内设置有多个用于对人体脊柱施加第二矫正力的加压部件，在每一个力学加载区域内设置至少一个驱动部件；驱动部件与每一个力学加载区域内的全部加压部件相连接，用于驱动加压部件进行运动，在每一个力学加载区域内设置有至少一个用于生成检测结果的压力检测部件，其与主控制器建立通信关系，将第一矫正力和第二矫正力的数值总和发送至主控制器，使得主控制器基于检测结果控制驱动部件驱动加压部件，即本技术通过多个加压部件中至少一个对人体脊柱侧弯处施加矫正力(比如：一个加压部件施加矫正力，再比如：全部的加压部件施加矫正力)，针对人体脊柱侧弯处需要矫正的位置进行矫正力的施加，解决了在人体脊柱侧弯处需要长时间受力时，避免局部压力过大，导致患者不舒适的技术问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的一种矫形装置的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的一种矫形装置的结构示意图；
27.图3为本技术实施例提供的一种矫形系统的示意图；以及
28.图4为本技术实施例提供的一种矫形方法的流程图。
29.附图标记如下：
30.矫形器本体-100；
31.力学加载区域-101；加压部件-102；压力检测部件-103；
32.可调节气囊-104。
具体实施方式
33.为了使本技术的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本技术。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
34.在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本技术的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用具体细节来实践本技术。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或服务，以避免模糊本技术。
35.基于背景技术部分的内容可知，现有技术中患者长时间佩戴矫正器会造成矫正部位的局部压力过大。
36.为了解决上述技术问题，本技术提供一种矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景先对本技术提供的矫形装置进行详细地说明。
37.结合图1和图2所示，本技术提供的矫形装置，可以包括：
38.矫形器本体100；矫形器本体100包括多个力学加载区域101，用于对人体脊柱施加第一矫正力；其中，第一矫正力的值不变；多个加压部件102；在每一个力学加载区域101内设置有多个加压部件102，用于对人体脊柱施加第二矫正力；多个驱动部件；在每一个力学加载区域101内设置至少一个驱动部件；驱动部件与每一个力学加载区域101内的全部加压部件102相连接，用于驱动至少一个加压部件102进行运动；压力检测部件103；在每一个力学加载区域101内设置有至少一个压力检测部件103，用于检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送至主控制器，以使主控制器基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件102；其中，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。
39.具体的，在本技术中，矫形装置包括：矫形器本体100、多个加压部件102、多个驱动部件以及压力检测部件103。其中，矫形器本体100包括多个力学加载区域101，用于对人体脊柱施加第一矫正力，且第一矫正力数值不变。需要说明的是，力学加载区域101可以基于三点、四点力学矫正原理来确定。在每一个力学加载区域101内设置有多个加压部件102，比
如：每一个力学加载区域101内分别设置有10个加压部件102，用于对人体脊柱施加第二矫正力。在每个力学加载区域101内设置有与全部加压部件102连接的驱动部件，驱动加压部件102中至少一个进行运动，以给予人体脊柱第二矫正力，比如：力学加载区域101内设置6个加压部件102，驱动部件可以分别驱动一个加压部件102、两个加压部件102或者全部加压部件102进行运动。压力检测部件103设置在力学加载区域101内，用于检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送给主控制器，使得主控制器根据检测结果，控制驱动部件驱动加压部件102，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。通过这样的方式，可以给到患者一种按摩的效果，提高患者的舒适性。
40.需要说明的是，一个加压部件102可以和全部的驱动部件进行连接；每一个驱动部件也可以分别连接有一个加压部件102，具体加压部件102和驱动部件如何连接的方式在此不做赘述，可由本领域技术人员实现为准。
41.需要说明的是，第二矫正力可以为每一个加压部件102在其位置对人体脊柱施加的矫正力，即每一个加压部件102在其位置对人体施加的矫正力，都为第二矫正力，根据人体脊柱需求矫正力的不同，每一个加压部件102的矫正力大小也可以不同。
42.在一个可选的实施例中，目标矫正力值可以为主控制器从可通讯设备(比如：手机、平板)中获取到的；可通讯设备可以包含多种矫形模式，即第一模式、第二模式、第三模式等。不同模式下的力学加载区域101内的矫正位置可以不同，矫正位置所需要的矫正力可以不同，驱动加压部件102的顺序也可以不同，压力检测部件103可以分别检测每一个加压部件102对人体脊柱施加的矫正力。比如：存在10个加压部件102，在第一模式下的力学加载区域101内，第一个加压部件102、第二个加压部件102以及第三个加压部件102需要施加120n的力，其余的加压部件102需要施加100n的力，在加压部件102进行运动时，第一加压部件102可以先被驱动，然后第二个加压部件102和第三个加压部件102可以同时被驱动，然后其余加压部件102再被驱动，根据其运动顺序不断驱动加压部件102，以实现对人体脊柱施加按摩的效果。压力检测部件103分别检测10个加压部件102的矫正力，且在其第一个加压部件102、第二个加压部件102以及第三个加压部件102中任意一个加压部件102的矫正力少于或多于120n时，主控制器控制驱动部件对不满足矫正力的加压部件102进行调整。
43.结合图1和图2所示，为了更好的减弱局部压力，在一个可选的实施力中，装置还包括：可调节气囊104，可调节气囊104设置在力学加载区域101内，且可调节气囊104的两端与矫形器本体100相连接；压力检测部件103与可调节气囊104相连接；第一矫正力以及第二矫正力作用于可调节气囊104，以使可调节气囊104分散第一矫正力以及第二矫正力。
44.本技术可以采用材质较软、具有一定弹性的可调节气囊104，可调节气囊104设置在力学加载区域101内，其的两端与矫形器本体100固定连接，且将驱动部件包裹在矫正器本体100与可调节气囊104之间，可调节气囊104还与压力检测部件103相连接。在多个加压部件102对人体施加第二矫正力和矫形器本体100施加第一矫正力时，二者的矫正力都作用于可调节气囊104上，可调节气囊104根据其本身具有的特性，将第一矫正力和第二矫正力向四周进行分散，降低局部压力，从而避免局部压力集中的现象。
45.为了使加压部件102对人体脊柱矫正的效果更好，在一个可选的实施例中，每一个力学加载区域101的多个加压部件102之间不接触，且沿人体脊柱方向呈一行排列。
46.多个加压部件102独立设置在每一个力学加载区域101内，且沿人体脊柱方向呈一
行排列。由于人体脊柱矫正的位置为脊柱侧弯的位置，多个加压部件102沿人体脊柱方向呈一行排列，可以针对脊柱侧弯位置进行矫正，使得加压部件102对人体脊柱矫正的效果更好，也避免了在其他位置设置加压部件102，造成资源的浪费。
47.在一个可选的实施例中，加压部件102为机械调节杆。
48.机械调节杆可以为方形调节杆，也可以为球形连接杆，在此不做赘述，可由本领域技术人员实现为准。
49.优选的，机械调节杆为方形调节杆时，可以更有针对性的对人体脊柱施加矫正力，使得矫正效果更明显。
50.为了使加压部件102施加矫正力更准确，在一个可选的实施例中，压力检测部件103为压力传感器。
51.压力传感器具有精度高、测量范围大、适应性强的特点，可以更准确的测量不同位置的加压部件102施加的第二矫正力。
52.本技术与现有技术相比，在矫形器本体100内设置加压部件102，根据不同目标矫正力，驱动不同加压部件102对人体脊柱施加不同位置、不同大小的矫正力，实现对人体脊柱的按摩效果。另外，设置有可调节气囊104，可以将矫正力进行再次分散。解决了在人体脊柱侧弯处需要长时间受力时，避免局部压力过大，导致患者不舒适的技术问题。
53.结合图1、图2以及图3所示，在一个可选的实施例中，本技术还提供了一种矫形系统，该矫形系统包括矫形装置以及主控制器301，与压力检测部件103建立通信关系，用于接收压力检测部件103发送的数值总和，并基于检测结果，控制驱动部件302驱动加压部件102；其中，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。
54.具体的，主控制器301可以和压力检测部件103建立通信关系，矫形装置包括：矫形器本体100、多个加压部件102、多个驱动部件302以及压力检测部件103。其中，矫形器本体100包括多个力学加载区域101，用于对人体脊柱施加第一矫正力，且第一矫正力数值不变，需要说明的是，力学加载区域101可以基于三点、四点力学矫正原理来确定；在每一个力学加载区域101内设置有多个加压部件102，比如：每一个力学加载区域101内分别设置有10个加压部件102，用于对人体脊柱施加第二矫正力。在每个力学加载区域101内设置有与全部加压部件102连接的驱动部件302，驱动加压部件102中至少一个进行运动，以给予人体脊柱第二矫正力，比如：力学加载区域101内设置6个加压部件102，驱动部件302可以分别驱动一个加压部件102、两个加压部件102或者全部加压部件102进行运动。压力检测部件103设置在力学加载区域101内，用于检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送给主控制器301，使得主控制器301根据检测结果，控制驱动部件302驱动加压部件102，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。通过这样的方式，可以给到患者一种按摩的效果，提高患者的舒适性。
55.本技术与现有技术相比，在矫形器本体100内设置加压部件102，根据不同目标矫正力，驱动不同加压部件102对人体脊柱施加不同位置、不同大小的矫正力，实现对人体脊柱的按摩效果。解决了在人体脊柱侧弯处需要长时间受力时，避免局部压力过大，导致患者不舒适的技术问题。
56.结合图1、图2以及图4所示，在一个可选的实施例中，本技术还提供了一种矫形方法，该方法包括：
57.步骤s41，控制矫形器本体100对人体脊柱施加第一矫正力；其中，矫形器本体100包括多个力学加载区域101，第一矫正力的值不变。
58.步骤s43，控制驱动部件驱动至少一个加压部件102进行运动，以使加压部件102对人体脊柱施加第二矫正力；其中，在每一个力学加载区域101内设置有多个加压部件102，每一个力学加载区域101内设置至少一个驱动部件；驱动部件与每一个力学加载区域101内的全部加压部件102相连接。
59.步骤s45，控制压力检测部件103检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送至主控制器，以使主控制器基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件102；其中，在每一个力学加载区域101内设置有至少一个压力检测部件103，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值。
60.具体的，可以由主控制器作为本实施例的执行主体，矫形装置包括：矫形器本体100、多个加压部件102、多个驱动部件以及压力检测部件103。其中，矫形器本体100包括多个力学加载区域101，用于对人体脊柱施加第一矫正力，且第一矫正力数值不变，需要说明的是，力学加载区域101可以基于三点、四点力学矫正原理来确定；在每一个力学加载区域101内设置有多个加压部件102，比如：每一个力学加载区域101内分别设置有10个加压部件102，用于对人体脊柱施加第二矫正力。在每个力学加载区域101内设置有与全部加压部件102连接的驱动部件，驱动加压部件102中至少一个进行运动，以给予人体脊柱第二矫正力，比如：力学加载区域101内设置6个加压部件102，驱动部件可以驱动一个加压部件102、两个加压部件102或者全部加压部件102进行运动。压力检测部件103设置在力学加载区域101内，用于检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送给主控制器，使得主控制器根据检测结果，控制驱动部件驱动加压部件102，检测结果为数值总和是否满足目标矫正力值，需要说明的是，目标矫正力值可以为主控制器从可通讯设备(比如：手机、平板)中获取到的。通过这样的方式，可以给到患者一种按摩的效果，提高患者的舒适性。
61.为了更好的减少局部压力，在一个可选的实施例中，步骤s41中控制矫形器本体100对人体脊柱施加第一矫正力包括：控制矫形器本体100通过可调节气囊104对人体脊柱施加第一矫正力。
62.步骤s43中控制驱动部件驱动至少一个加压部件102进行运动，以使加压部件102对人体脊柱施加第二矫正力，包括：控制驱动部件驱动至少一个加压部件102进行运动，以使加压部件102通过可调节气囊104对人体脊柱施加第二矫正力。
63.本技术可以采用材质较软、具有一定弹性的可调节气囊104，可调节气囊104设置在力学加载区域101内，其的两端与矫形器本体100固定连接，且将驱动部件包裹在矫正器本体100与可调节气囊104之间，可调节气囊104还与压力检测部件103相连接。在多个加压部件102对人体施加第二矫正力和矫形器本体100施加第一矫正力时，二者的矫正力都作用于可调节气囊104上，可调节气囊104根据其本身具有的特性，将第一矫正力和第二矫正力向四周进行分散，降低局部压力，从而避免局部压力集中的现象。
64.为了使加压部件102对人体脊柱矫正的效果更好，在一个可选的实施例中，每一个力学加载区域101的多个加压部件102之间不接触，且沿人体脊柱方向呈一行排列。
65.多个加压部件102独立设置在每一个力学加载区域101内，且沿人体脊柱方向呈一行排列。由于人体脊柱矫正的位置为脊柱侧弯的位置，多个加压部件102沿人体脊柱方向呈
一行排列，可以针对脊柱侧弯位置进行矫正，使得加压部件102对人体脊柱矫正的效果更好，也避免了在其他位置设置加压部件102，造成资源的浪费。
66.本技术与现有技术相比，在矫形器本体100内设置加压部件102，根据不同目标矫正力，驱动不同加压部件102对人体脊柱施加不同位置、不同大小的矫正力，实现对人体脊柱的按摩效果。解决了在人体脊柱侧弯处需要长时间受力时，避免局部压力过大，导致患者不舒适的技术问题。
67.应理解，本文中前述关于本技术的方法所描述的具体特征、服务和细节也可类似地应用于本技术的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本技术的方法的每个步骤可由本技术的装置或系统的相应部件或单元执行。
68.应理解，本技术的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的服务。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
69.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本技术的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有服务系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的服务系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。
70.本技术可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本技术的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/服务，或者两个或更多个方法步骤/服务，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/服务可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/服务可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/服务，或执行两个或更多个方法步骤/服务。
71.本领域普通技术人员可以理解，本技术方法的步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本技术的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
72.以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
73.尽管结合实施例对本技术进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本技术不限于所公开的实施例。在不偏离本技术的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
技术特征：1.一种矫形装置，其特征在于，所述装置包括：矫形器本体；所述矫形器本体包括多个力学加载区域，用于对人体脊柱施加第一矫正力；其中，所述第一矫正力的值不变；多个加压部件；在每一个所述力学加载区域内设置有多个所述加压部件，用于对人体脊柱施加第二矫正力；多个驱动部件；在每一个所述力学加载区域内设置至少一个驱动部件；所述驱动部件与每一个所述力学加载区域内的全部所述加压部件相连接，用于驱动至少一个所述加压部件进行运动；压力检测部件；在每一个所述力学加载区域内设置有至少一个所述压力检测部件，用于检测所述第一矫正力以及所述第二矫正力的数值总和，并将所述数值总和发送至主控制器，以使所述主控制器基于检测结果，控制所述驱动部件驱动所述加压部件；其中，所述检测结果为所述数值总和是否满足目标矫正力值。2.根据权利要求1所述的矫形装置，其特征在于，所述装置还包括：可调节气囊，所述可调节气囊设置在所述力学加载区域内，且所述可调节气囊的两端与所述矫形器本体相连接；所述压力检测部件与所述可调节气囊相连接；所述第一矫正力以及所述第二矫正力作用于所述可调节气囊，以使所述可调节气囊分散所述第一矫正力以及所述第二矫正力。3.根据权利要求1所述的矫形装置，其特征在于，每一个所述力学加载区域的多个所述加压部件之间不接触，且沿人体脊柱方向呈一行排列。4.根据权利要求1-3任一项所述的矫形装置，其特征在于，所述加压部件为机械调节杆。5.根据权利要求1-3任一项所述的矫形装置，其特征在于，所述压力检测部件为压力传感器。6.一种矫形系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-5任一项所述的矫形装置；以及主控制器，与压力检测部件建立通信关系，用于接收所述压力检测部件发送的数值总和，并基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件；其中，所述检测结果为所述数值总和是否满足目标矫正力值。7.一种矫形方法，其特征在于，所述方法包括：控制矫形器本体对人体脊柱施加第一矫正力；其中，所述矫形器本体包括多个力学加载区域，所述第一矫正力的值不变；控制驱动部件驱动至少一个加压部件进行运动，以使所述加压部件对人体脊柱施加第二矫正力；其中，在每一个所述力学加载区域内设置有多个所述加压部件，每一个所述力学加载区域内设置至少一个驱动部件；所述驱动部件与每一个所述力学加载区域内的全部所述加压部件相连接；控制压力检测部件检测所述第一矫正力以及所述第二矫正力的数值总和，并将所述数值总和发送至主控制器，以使所述主控制器基于检测结果，控制所述驱动部件驱动所述加压部件；其中，在每一个所述力学加载区域内设置有至少一个所述压力检测部件，所述检测结果为所述数值总和是否满足目标矫正力值。
8.根据权利要求7所述的矫形方法，其特征在于，控制矫形器本体对人体脊柱施加第一矫正力，包括：控制矫形器本体通过可调节气囊对人体脊柱施加第一矫正力；控制驱动部件驱动至少一个加压部件进行运动，以使所述加压部件对人体脊柱施加第二矫正力，包括：控制驱动部件驱动至少一个加压部件进行运动，以使所述加压部件通过可调节气囊对人体脊柱施加第二矫正力。9.根据权利要求7所述的矫形方法，其特征在于，每一个所述力学加载区域的多个所述加压部件之间不接触，且沿人体脊柱方向呈一行排列。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求7-9任意一项所述的矫形方法。
技术总结本申请提供了一种矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质，该装置包括：矫形器本体；矫形器本体包括多个力学加载区域，用于对人体脊柱施加第一矫正力；多个加压部件；在每一个力学加载区域内设置有多个加压部件，用于对人体脊柱施加第二矫正力；多个驱动部件；在每一个力学加载区域内设置至少一个驱动部件；驱动部件与每一个力学加载区域内的全部加压部件相连接，用于驱动至少一个加压部件进行运动；压力检测部件；在每一个力学加载区域内设置有至少一个压力检测部件，用于检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送至主控制器，以使主控制器基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件。动部件驱动加压部件。动部件驱动加压部件。
技术研发人员：陶春静 樊瑜波 于素丽
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
