1.本发明涉及商用车电控空气悬架系统技术领域，特别涉及一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧及商用车。
背景技术：2.目前，弹性元件作为悬架三大组成元件之一，往往希望其刚度可变以保证车身的固有频率在载荷变动的情况下维持相对恒定，空气弹簧因其刚度可变的特征成为了弹性元件中较为理想的一种选择，广泛应用于交通运输的悬架系统之中。常用的空气弹簧为较为简单的空气弹簧，仅仅作为承受轴向载荷的元件，还需布置减震器等元件；且空气弹簧需要一定的空间布置高度传感器以实时测量空气弹簧的高度来调节进气气压改变刚度，与钢板弹簧悬架相比集成性有所降低，以上两点缺陷在一定程度上限制了空气弹簧的应用。
3.相关技术中，提供了两种解决方法，第一种是通过在气囊内部设置一个三合一传感器与电磁阀，使得高度测量电控系统更加简约，节约了安装工时，提高了生产效率；第二种是通过外设副气室与两个不等径的节流管，使得空气弹簧拥有四级的刚度与阻尼特征，拓展了空气弹簧的功能。
4.但是，第一种三合一传感器由超声波高度传感器、板载压力传感器和板载温度传感器集成，成本较高，且未解决空气弹簧无法减震的缺陷；第二种外设的副气室与不等径双节流管很大程度上增加了布置空间，且仍需外设高度传感器实时测量高度。
5.因此，有必要提出一种新的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，以解决上述问题。
技术实现要素：6.本发明实施例提供一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧及商用车，以解决相关技术中设置三合一传感器的空气弹簧成本较高，且无减震功能，外设副气室与两个不等径的节流管的空气弹簧仍需要外设高度传感器实时测量高度的问题。
7.第一方面，提供了一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其可以包括：主体，其包括：底座，其内部具有副气室，所述底座的底部设有底板；固接于所述底座上的囊体，所述囊体的内部具有与所述副气室连通的主气室，所述囊体的顶部设有顶板，所述顶板上设有进气口；拉绳位移传感器，其包括安装于所述顶板的固定端和安装于所述底板的传感器端，所述固定端与所述传感器端之间通过拉绳连接以及橡胶体，其固定于所述传感器端的外侧，所述橡胶体内设附加气室，所述附加气室通过第一间隙与所述副气室连通。
8.一些实施例中，所述附加气室包括第一附加气室，其由所述橡胶体与所述传感器端的外壁围成；第二附加气室，其由所述橡胶体与所述底座的侧壁围成，所述第一附加气室和所述第二附加气室通过通道连通。
9.一些实施例中，所述橡胶体的顶部设有第一隔板，所述第一隔板穿设并固定于所述传感器端，所述第一隔板的外侧与所述侧壁之间形成所述第一间隙，所述第一间隙与所
述第二附加气室连通。
10.一些实施例中，所述第二附加气室的内壁向靠近所述传感器端的一侧凹陷。
11.一些实施例中，所述橡胶体的底部设有第二隔板，所述第二隔板穿设并固定于所述传感器端，所述第二隔板的底部固定于所述底板上。
12.一些实施例中，所述底板远离所述传感器端的一端具有向靠近所述橡胶体的方向凸伸的凸起，所述传感器端靠近所述底板的一端具有径向延伸的凸台，所述凸起的顶部与所述凸台的顶部均设有平面，且所述凸起的平面和所述凸台的平面处于同一平面上，所述第二隔板固定于所述平面。
13.一些实施例中，所述传感器端具有柱体，所述凸台设于所述柱体的外侧；所述第二隔板的环宽大于或等于所述凸起的内侧与所述柱体的外壁之间的距离。
14.一些实施例中，所述橡胶体具有至少两个，两个所述橡胶体之间通过第三隔板隔开，所述第三隔板的外侧与所述底座的侧壁之间具有第二间隙。
15.一些实施例中，所述底板上设有孔洞，所述拉绳位移传感器的数据线通过所述孔洞穿出。
16.第二方面，提供了一种商用车，其包括所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，所述带减震功能的商用车集成式空气弹簧的进气口与商用车的进气管道连接，顶板固定于所述商用车的车架上，底板固定于所述商用车的导向臂/托臂梁上。
17.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
18.1、本发明实施例提供了一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧及商用车，由于在空气弹簧的内部设置了拉绳位移传感器，可以实时测量空气弹簧的高度来调节进气气压改变刚度，实现了高度传感器内置，避免了空气弹簧安装时高度测量的附属机构与后桥/轮胎干涉的可能，减少了空间占用，成本低廉。
19.2、由于在空气弹簧的内部设置了带有附加气室的橡胶体，且附加气室通过间隙与空气弹簧的气室连通，在空气弹簧承受载荷冲击时不同气室之间产生气压差，使得气体可在不同气室间相互流动而摩擦产生阻尼，通过阻尼吸收空气弹簧的冲击动能，并将冲击动能转化为热能，以此弱化空气弹簧所承受的载荷冲击，提高空气弹簧的减震效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧的截面结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧的局部截面结构示意图；
23.图3为本发明实施例提供的一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧的主体的结构示意图。
24.图中标号：
25.1、主体；11、主气室；12、囊体；13、副气室；14、底座；141、侧壁；15、底板；151、凸起；16、顶板；17、进气口；
26.2、拉绳位移传感器；21、固定端；22、传感器端；221、凸台；222、柱体；23、拉绳；24、数据线；
27.3、橡胶体；31、附加气室；311、第一附加气室；312、第二附加气室；313、通道；32、第一间隙；33、第一隔板；34、第二隔板；35、第三隔板；36、第二间隙。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明实施例提供了一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧及商用车，其能解决相关技术中设置三合一传感器的空气弹簧成本较高，且无减震功能，外设副气室与两个不等径的节流管的空气弹簧仍需要外设高度传感器实时测量高度的问题。
30.参见图1、图2和图3所示，为本发明实施例提供的一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其可以包括主体1、拉绳位移传感器2和橡胶体3。
31.主体1可以包括：底座14，其内部具有副气室13，所述底座14的底部设有底板15；固接于所述底座14上的囊体12，所述囊体12的内部具有与所述副气室13连通的主气室11，所述囊体12的顶部设有顶板16，所述顶板16上设有进气口17。
32.本实施例中，当作用于空气弹簧的承载增大时，囊体12受载被压缩，当承载减小时，囊体12具有一定的回弹力，可以回复到原来的受载位置，底座14、囊体12和顶板16的内部围成密闭的空间，气体可以由进气口17充入主气室11和副气室13，当通过在密闭的主气室11以及副气室13内充入压缩空气，利用气体的可压缩性可以实现空气弹簧的弹性作用。
33.拉绳位移传感器2可以包括安装于所述顶板16的固定端21和安装于所述底板15的传感器端22，所述固定端21与所述传感器端22之间通过拉绳23连接。
34.本实施例中，拉绳位移传感器2的功能是可以把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号，其固定端21安装于顶板16的轴线处，传感器端22安装于底板15的轴线处，由于顶板16与底板15是共轴的，因此，固定端21与传感器端22也是共轴的，两者通过拉绳23相连，传感器的数据线24通过底板的孔洞穿出，其测量数据通过数据线传输至处理器实时运算，进而根据既定的策略调整充气的气压大小，以调整空气弹簧的高度。当空气弹簧承受荷载发生形变时，顶板16和底板15会发生相对运动，也就是它们之间的距离会发生改变，从而空气弹簧的高度也发生了改变，通过在空气弹簧的内部设置拉绳位移传感器2，且固定端21安装于空气弹簧的顶板16，传感器端22呈带凸台221的圆柱结构，与底板15的中心螺栓同轴固连，固定端21与传感器端22通过拉绳23连接，顶板16和底板15的相对运动会带动传感器端22与固定端21也发生移动，从而可以实时测量空气弹簧的高度，根据空气弹簧的高度来调节进气气压，从而可以改变空气弹簧的刚度，以满足不同的刚度需求，适用场景广泛，且通过将拉绳位移传感器2安装于主体1的内部，利用顶板16和底板15之间的移动测量空气弹簧的实时高度，实现了高度传感器内置，相对于外置附属机构测量空气弹簧高度的方法，本
方案内置的拉绳位移传感器2避免了空气弹簧安装时高度测量的附属机构与后桥/轮胎干涉的可能，减少了空间占用，且拉绳位移传感器2易于获得，成本低廉。
35.橡胶体3固定于所述传感器端22的外侧，所述橡胶体3内设附加气室31，所述附加气室31通过第一间隙32与所述副气室13连通。
36.本实施例中，由于在空气弹簧的内部设置了带有附加气室31的橡胶体3，且附加气室31通过第一间隙32与空气弹簧的气室连通，当承载增大而导致空气弹簧压力增大时，由于第一间隙32的存在，使得附加气室31与副气室13之间会产生气压差，使得气体可在不同气室间相互流动而摩擦产生阻尼，通过阻尼吸收空气弹簧的冲击动能，并将冲击动能转化为热能，以此弱化空气弹簧所承受的载荷冲击，提高空气弹簧的减震效果。具体的，当承载增大而导致空气弹簧压力增大时，空气弹簧受载压缩，由于第一间隙32的存在，使得附加气室31和副气室13内形成气压差，气体在附加气室31和副气室13内流动形成阻尼吸收冲击动能；当承载减小而导致空气弹簧压力减小时，通过囊体12的回弹力使得空气弹簧回复到恒定受载位置，在空气弹簧回弹复位的过程中，由于第一间隙32的存在，附加气室31和副气室13内将再次产生气压差，使得气体流动形成阻尼；在运输装置工作的整个工况中，空气弹簧内部气流反复经上述步骤循环流动形成阻尼，通过阻尼效应吸收并转化部分外部冲击动能，提高空气弹簧的减震功能。
37.参见图2所示，在一些实施例中，所述附加气室31可以包括第一附加气室311，其由所述橡胶体3与所述传感器端22的外壁围成；第二附加气室312，其由所述橡胶体3与所述底座14的侧壁141围成，所述第一附加气室311和所述第二附加气室312通过通道313连通。
38.本实施例中，当承载增大而导致空气弹簧压力增大时，副气室13内的气体可以通过第一间隙32进入第二附加气室312，由于第一间隙32的存在使第二附加气室312与副气室13产生了压力差，气体可在第二附加气室312与副气室13间相互流动摩擦产生第一阻尼，因第一阻尼的存在使得部分动能转化为热能而耗散；在橡胶体3内部沿圆周部分均布有若干个通道313，连接第一附加气室311和第二附加气室312，通道313的大小满足在空气弹簧加压/泄压时能产生一定的阻尼，当气压进一步增大后，气体通过通道313从第二附加气室312进入第一附加气室311，由于通道313的存在使第一附加气室311与第二附加气室312产生了压力差，气体可在第一附加气室311与第二附加气室312间相互流动摩擦产生第二阻尼，因第二阻尼的存在使得部分动能转化为热能而耗散，从而可以实现多级阻尼的产生，也就可以根据空气弹簧承受的荷载大小自动调节其减震能力，适用范围更广。
39.在其他实施例中，第一附加气室311与第二附加气室312也可以设置于橡胶体3的其他位置，例如，可以是橡胶体3的中部，也可以是顶部，也可以是底部。副气室13也可以单独与第一附加气室311连通，也可以单独与第二附加气室312连通，也可以同时与第一附加气室311与第二附加气室312连通。
40.优选的，第一阻尼小于第二阻尼，这样可以保证第二阻尼是在第一阻尼起到作用后才起到作用，实现多级阻尼的产生。第一阻尼和第二阻尼的大小可以通过调节第一间隙32和通道313的尺寸、形状、材质等因素来改变，也可以通过调节第一附加气室311和第二附加气室312的尺寸、形状、材质等因素来改变。
41.在其他实施例中，第一阻尼也可以大于第二阻尼，使第二阻尼在第一阻尼起到作用前起到作用。
42.进一步的，橡胶体3可以在气压的作用下产生一定的微小变形，也可以辅助产生一定的阻尼。
43.参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述橡胶体3的顶部可以设有第一隔板33，所述第一隔板33穿设并固定于所述传感器端22，所述第一隔板33的外侧与所述侧壁141之间形成所述第一间隙32，所述第一间隙32与所述第二附加气室312连通。
44.本实施例中，第一间隙32的大小满足在空气弹簧加压/泄压时能产生一定的阻尼，第一隔板33的中央设有圆孔，第一隔板33通过焊接或其他连接方式无间隙的固定在传感器端22上，第一隔板33用于起到支撑橡胶体3的作用，并使第一隔板33与底板15内围成密闭空间，气流仅能通过第一间隙32进入，从而使第二附加气室312与副气室13产生压力差，进而产生阻尼。
45.在其他实施例中，也可以不设置第一隔板33，在橡胶体3与侧壁141之间设置第一间隙32，也可以直接在橡胶体3上设置第一间隙32，也可以达到产生阻尼进而减震的目的，但是，由于橡胶体3的硬度不高，具有一定的弹性，因此，第一间隙32的尺寸可能会发生变化，就可能达不到与第一隔板33同样的减震效果。
46.参见图2所示，在一些实施例中，所述第二附加气室312的内壁可以向靠近所述传感器端22的一侧凹陷。
47.本实施例中，第二附加气室312的内壁呈弧形，且向靠近传感器端22的一侧凹陷，使得第二附加气室312的容积较大，可以容纳较多的气体，从而可以有更多的气体在第二附加气室312内流动，从而使橡胶体3可以产生更大的阻尼，更大的阻尼使得更多的动能转化为热能而耗散，从而使空气弹簧的的减震效果更好。
48.在其他实施例中，第一附加气室311和第二附加气室312的内壁也可以呈直线型，也可以呈弧形，也可以是其他形状。
49.参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述橡胶体3的底部可以设有第二隔板34，所述第二隔板34穿设并固定于所述传感器端22，所述第二隔板34的底部固定于所述底板15上。
50.本实施例中，第二隔板34的中央设有圆孔，第二隔板34通过焊接或其他连接方式无间隙的固定在传感器端22上，橡胶体3的上下表面分别与第一隔板33和第二隔板34固连，第二隔板34用于对底部密封，使第一隔板33和第二隔板34之间形成密封空间，防止气体由橡胶体3与侧壁141之间的缝隙流出，避免影响空气弹簧的效果。第二隔板34可以与侧壁141有一定的间隙，便于装配。
51.参见图2所示，在一些实施例中，所述底板15远离所述传感器端22的一端具有向靠近所述橡胶体3的方向凸伸的凸起151，所述传感器端22靠近所述底板15的一端具有径向延伸的凸台221，所述凸起151的顶部与所述凸台221的顶部均设有平面，且所述凸起151的平面和所述凸台221的平面处于同一平面上，所述第二隔板34可以固定于所述平面。
52.本实施例中，凸起151的平面和凸台221的平面处于同一平面上，第二隔板34放置在凸起151和凸台221上时，可以实现第二隔板34可以水平的固定在平面上，保证第二隔板34与凸起151的平面和凸台221的平面均是面接触，从而三者达到固连后不产生空隙目的，固连方式可为焊接，螺栓连接等，保证第二隔板34与底板15形成的腔室的密封性，避免气体从数据线24穿出的孔洞处泄露。其中，第二隔板34可以同时固定于凸起151的平面和凸台
221的平面上，也可以只固定于凸起151的平面上，也可以与侧壁141固定。
53.参见图2所示，在一些实施例中，所述传感器端22具有柱体222，所述凸台221设于所述柱体222的外侧；所述第二隔板34的环宽大于或等于所述凸起151的内侧与所述柱体222的外壁之间的距离。
54.本实施例中，第二隔板34呈圆环状，第二隔板34呈圆环状的环宽等于外圆半径减去内圆半径，第二隔板34的环宽大于或等于凸起151的内侧与柱体222的外壁之间的距离，使第二隔板34可以同时固定于凸起151和柱体222上，第二隔板34与凸起151和柱体222配合达到密封目的，保证气体无法进入第二隔板34与底板15形成的腔室，避免气体从数据线24穿出的孔洞处泄露。
55.参见图2所示，在一些实施例中，所述橡胶体3可以具有至少两个，两个所述橡胶体3之间通过第三隔板35隔开，所述第三隔板35的外侧与所述底座14的侧壁141之间具有第二间隙36。
56.本实施例中，第二间隙36的大小满足在空气弹簧加压/泄压时能产生一定的阻尼，当承载进一步增大，气体可以通过第二间隙36进入下方的橡胶体3内，由于第二间隙36的存在使两个橡胶体3产生了压力差，气体可在两个橡胶体3间相互流动摩擦产生第三阻尼，更有利于实现多级阻尼的产生，空气弹簧的减震能力调节范围更大，适用范围更广。
57.参见图1所示，在一些实施例中，所述底板15上设有孔洞，所述拉绳位移传感器2的数据线24通过所述孔洞穿出。
58.本实施例中，拉绳位移传感器2的数据线24通过底板15处的孔洞穿出，将数据传输至处理器进行运算，从而可以实时调整空气弹簧内的气压，实现传感器内置以测量高度。
59.本发明实施例还提供了一种商用车，其可以包括所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，所述带减震功能的商用车集成式空气弹簧的进气口17与商用车的进气管道连接，顶板16固定于所述商用车的车架上，底板15固定于所述商用车的导向臂/托臂梁上，本实施例中，底板15轴线处可安装中心螺栓，实现与导向臂的连接，顶板16固定螺栓用于将顶板16与其他结构固连，从而实现与车架刚性连接，顶板16的进气口17与进气管道相连，实现与气室连接，进而实现对囊体12充放气。所述商用车还可以实现上述的所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧的任一项实施例。
60.本发明实施例提供的一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧及商用车的原理为：
61.通过在空气弹簧内设置橡胶体3产生阻尼，使空气弹簧带有一定的减震功能，而不是纯粹的作为弹性元件，且通过调整第一隔板33,第三隔板35与侧壁141的间隙以及通道313的大小，可以获得多级阻尼；实现了高度传感器内置，减少了布置空间，避免空气弹簧安装时高度测量的附属机构与后桥/轮胎干涉的可能，且采用拉绳位移传感器2成本较低；使电控系统更加简约，易于总装安装调试，节约工时，提高生产效率。
62.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连
接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于，其包括：主体(1)，其包括：-底座(14)，其内部具有副气室(13)，所述底座(14)的底部设有底板(15)；-固接于所述底座(14)上的囊体(12)，所述囊体(12)的内部具有与所述副气室(13)连通的主气室(11)，所述囊体(12)的顶部设有顶板(16)，所述顶板(16)上设有进气口(17)；拉绳位移传感器(2)，其包括安装于所述顶板(16)的固定端(21)和安装于所述底板(15)的传感器端(22)，所述固定端(21)与所述传感器端(22)之间通过拉绳(23)连接；以及橡胶体(3)，其固定于所述传感器端(22)的外侧，所述橡胶体(3)内设附加气室(31)，所述附加气室(31)通过第一间隙(32)与所述副气室(13)连通。2.如权利要求1所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于，所述附加气室(31)包括：第一附加气室(311)，其由所述橡胶体(3)与所述传感器端(22)的外壁围成；第二附加气室(312)，其由所述橡胶体(3)与所述底座(14)的侧壁(141)围成，所述第一附加气室(311)和所述第二附加气室(312)通过通道(313)连通。3.如权利要求2所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于：所述橡胶体(3)的顶部设有第一隔板(33)，所述第一隔板(33)穿设并固定于所述传感器端(22)，所述第一隔板(33)的外侧与所述侧壁(141)之间形成所述第一间隙(32)，所述第一间隙(32)与所述第二附加气室(312)连通。4.如权利要求2所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于：所述第二附加气室(312)的内壁向靠近所述传感器端(22)的一侧凹陷。5.如权利要求1所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于：所述橡胶体(3)的底部设有第二隔板(34)，所述第二隔板(34)穿设并固定于所述传感器端(22)，所述第二隔板(34)的底部固定于所述底板(15)上。6.如权利要求5所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于：所述底板(15)远离所述传感器端(22)的一端具有向靠近所述橡胶体(3)的方向凸伸的凸起(151)，所述传感器端(22)靠近所述底板(15)的一端具有径向延伸的凸台(221)，所述凸起(151)的顶部与所述凸台(221)的顶部均设有平面，且所述凸起(151)的平面和所述凸台(221)的平面处于同一平面上，所述第二隔板(34)固定于所述平面。7.如权利要求6所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于：所述传感器端(22)具有柱体(222)，所述凸台(221)设于所述柱体(222)的外侧；所述第二隔板(34)的环宽大于或等于所述凸起(151)的内侧与所述柱体(222)的外壁之间的距离。8.如权利要求1所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于：所述橡胶体(3)具有至少两个，两个所述橡胶体(3)之间通过第三隔板(35)隔开，所述第三隔板(35)的外侧与所述底座(14)的侧壁(141)之间具有第二间隙(36)。9.如权利要求1所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，其特征在于：所述底板(15)上设有孔洞，所述拉绳位移传感器(2)的数据线(24)通过所述孔洞穿出。10.一种商用车，其特征在于，其包括：如权利要求1-9任一项所述的带减震功能的商用车集成式空气弹簧，所述带减震功能
的商用车集成式空气弹簧的进气口(17)与商用车的进气管道连接，顶板(16)固定于所述商用车的车架上，底板(15)固定于所述商用车的导向臂/托臂梁上。
技术总结本发明涉及一种带减震功能的商用车集成式空气弹簧及商用车，其可以包括：主体，其包括：底座，其内部具有副气室，所述底座的底部设有底板；固接于所述底座上的囊体，所述囊体的内部具有与所述副气室连通的主气室，所述囊体的顶部设有顶板，所述顶板上设有进气口；拉绳位移传感器，其包括安装于所述顶板的固定端和安装于所述底板的传感器端，所述固定端与所述传感器端之间通过拉绳连接以及橡胶体，其固定于所述传感器端的外侧，所述橡胶体内设附加气室，所述附加气室通过第一间隙与所述副气室连通。实现了高度传感器内置，减少了空间占用，成本低廉，气体可在不同气室间相互流动而摩擦产生阻尼，提高空气弹簧的减震效果。提高空气弹簧的减震效果。提高空气弹簧的减震效果。
技术研发人员：王俊杰 金鑫 易建武 李应涛 范培斌 辛梓田
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
