1.本发明涉及吹瓶灌装技术领域，特别涉及一种容器夹持装置。
背景技术：2.吹瓶机是生产各种液体包装用容器的关键设备，由瓶坯吹制成型的容器需要通过夹手夹取，再送至灌装机构中。
3.现有的夹手中：一种是主动夹取结构，这种夹手需要在夹取容器时由驱动机构驱动打开，在容器进入后再由驱动机构驱动关闭，不能单侧运动，夹持容器交接时需要两侧同时打开以留足容器进入夹手的间隙，结构复杂，零部件多，生产成本和驱动能耗相对较高；另一种是被动夹取结构，这种夹手通过弹簧控制，夹持容器时交接侧能够被动张开，但是仅能够适用于单一口径的容器，对于不同口径的容器需要更换对应的夹手，通用性差，更换夹手不仅耗费人力，还会降低灌装效率。
技术实现要素：4.本发明的目的是提供一种容器夹持装置，夹持容器时能够单侧被动张开，且能够适用于不同口径的容器夹持。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种容器夹持装置，包括机架、可分别活动地设于所述机架上的且用于相互配合地夹紧容器的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件包括枢轴连接于所述机架左侧的左转指、可沿经过夹持中心的左滑动路径滑动地设于所述机架上的左滑指、设于所述左转指和所述左滑指之间的左联动机构，所述左联动机构用于在所述左转指转动时驱动所述左滑指滑动；所述右夹持组件包括枢轴连接于所述机架右侧的右转指、可沿经过所述夹持中心的右滑动路径滑动地设于所述机架上的右滑指、设于所述右转指和所述右滑指之间的右联动机构，所述右联动机构用于在所述右转指转动时驱动所述右滑指滑动；所述容器夹持装置还包括抵设于所述左转指和所述右转指之间的弹性件，所述弹性件用于提供驱动所述左夹持组件和所述右夹持组件相互配合地夹紧所述容器的弹性回复力；所述左转指的夹持端和所述左滑指的夹持端分别至所述夹持中心的距离始终相同，所述右转指的夹持端和所述右滑指的夹持端分别至所述夹持中心的距离始终相同；被夹持容器的轴心线经过所述夹持中心时，所述左转指的夹持端、所述左滑指的夹持端、所述右转指的夹持端和所述右滑指的夹持端四者位于以所述夹持中心为圆心的同一圆周上。
6.优选地，所述左转指和所述左滑指两者中，一者上设有左凸轮，另一者上设有可沿所述左凸轮的左凸轮曲线运动的左导柱，所述左凸轮和所述左导柱组成所述左联动机构；
所述右转指和所述右滑指两者中，一者上设有右凸轮，另一者上设有可沿所述右凸轮的右凸轮曲线运动的右导柱，所述右凸轮和所述右导柱组成所述右联动机构。
7.更优选地，所述左导柱固连于所述左转指或所述左滑指上，所述右导柱固连于所述右转指或所述右滑指上。
8.更优选地，所述左导柱枢轴连接于所述左转指或所述左滑指上，所述右导柱枢轴连接于所述右转指或所述右滑指上。
9.更优选地，所述左凸轮曲线为左曲线凹槽或左曲线凸缘，所述右凸轮曲线为右曲线凹槽或右曲线凸缘。
10.更优选地，所述左凸轮曲线和所述右凸轮曲线沿着朝向所述夹持中心的方向逐渐靠近；所述左凸轮曲线和所述右凸轮曲线分别朝向对方弧形凸起。
11.优选地，所述弹性件为压簧，所述压簧用于在所述左转指的夹持端和所述右转指的夹持端相对张开时被压缩，还用于在伸长时驱动所述左转指的夹持端和所述右转指的夹持端相对合拢。
12.优选地，所述机架上设有用于控制所述左夹持组件初始位置的左限位件，所述左限位件和所述弹性件分别设于所述左夹持组件的两侧；所述机架上还设有用于控制所述右夹持组件初始位置的右限位件，所述右限位件和所述弹性件分别设于所述右夹持组件的两侧；所述左限位件和所述右限位件用于相互配合地控制被夹持容器的最小口径。
13.优选地，所述左凸轮的左凸轮曲线一端形成左限位端部，所述左限位端部用于通过所述左导柱控制所述左夹持组件的初始位置；所述右凸轮的右凸轮曲线一端形成右限位端部，所述右限位端部用于通过所述右导柱控制所述右夹持组件的初始位置；所述左限位端部和所述右限位端部分别用于配合所述左导柱和所述右导柱控制被夹持容器的最小口径。
14.优选地，所述机架上设有指向所述夹持中心的左直线导轨，所述左滑指可沿自身长度延伸方向滑动地设于所述左直线导轨中；所述机架上还设有指向所述夹持中心的右直线导轨，所述右滑指可沿自身长度延伸方向滑动地设于所述右直线导轨中。
15.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明容器夹持装置，通过在左夹持组件和右夹持组件之间设置弹性件，夹持容器时交接侧能够单侧被动张开，以顺畅地接纳容器进入，夹持效率较高；每侧均通过两点夹抵容器，夹抵稳定可靠；左转指和左滑指能够联动运动，右转指和右滑指也能够联动运动，使得该容器夹持装置能够适用于不同口径的容器夹持，通用性较好。
附图说明
16.附图1为根据本发明具体实施例的容器夹持装置的结构示意图；附图2为根据本发明具体实施例的容器夹持装置的原理示意图。
17.其中：1、机架；2、左夹持组件；21、左转指；22、左滑指；23、左联动机构；231、左凸轮；232、左导柱；3、右夹持组件；31、右转指；32、右滑指；33、右联动机构；331、右凸轮；332、
右导柱；4、弹性件；5、夹持中心；6、容器；7、左限位件；8、右限位件；9、左直线导轨；10、右直线导轨；11、左转动中心线；12、右转动中心线。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例和附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
19.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
20.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
23.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
25.参见图1-2所示，本实施例提供一种容器夹持装置，包括机架1、可分别活动地设于机架1左右两侧的左夹持组件2和右夹持组件3，左夹持组件2和右夹持组件3用于相互配合地夹紧容器6。
26.左夹持组件2包括枢轴连接于机架1左侧的左转指21、可沿经过夹持中心5的左滑动路径滑动地设于机架1上的左滑指22、设于左转指21和左滑指22之间的左联动机构23，左联动机构23用于在左转指21转动时驱动左滑指22滑动。右夹持组件3包括枢轴连接于机架1右侧的右转指31、可沿经过夹持中心5的右滑动路径滑动地设于机架1上的右滑指32、设于
右转指31和右滑指32之间的右联动机构33，右联动机构33用于在右转指31转动时驱动右滑指32滑动。
27.参见图1所示，机架1上设有指向夹持中心5的左直线导轨9，左滑指22可沿自身长度延伸方向滑动地设于左直线导轨9中；机架1上还设有指向夹持中心5的右直线导轨10，右滑指32可沿自身长度延伸方向滑动地设于右直线导轨10中。
28.在本实施例中，机架1上方的左转指部分、机架1上方的左滑指部分和左直线导轨9从上往下依次排列，机架1上方的右转指部分、机架1上方的右滑指部分和右直线导轨10从上往下依次排列。
29.上述容器夹持装置还包括抵设于左转指21和右转指31之间的弹性件4，弹性件4用于提供驱动左夹持组件2和右夹持组件3相互配合地夹紧容器6的弹性回复力。
30.在本实施例中，弹性件4为设于机架1上的压簧，压簧用于在左转指21的夹持端（即图1中左转指21的上端）和右转指31的夹持端（即图1中右转指31的上端）相对张开时被压缩，还用于在伸长时驱动左转指21的夹持端和右转指31的夹持端相对合拢。这里说的相对张开是指夹持容器6时，容器6从交接侧抵开左转指21或右转指31，这种被动式的夹持结构能够顺畅地接纳容器6进入，夹持效率较高；每侧均通过两点夹抵容器6，夹抵稳定可靠。
31.在左联动机构23的作用下，左转指21的夹持端和左滑指22的夹持端（即图1中左滑指22的上端）分别至夹持中心5的距离始终相同；在右联动机构33的作用下，右转指31的夹持端和右滑指32的夹持端（即图1中右滑指32的上端）分别至夹持中心5的距离始终相同。
32.被夹持容器6的轴心线经过夹持中心5时，左转指21的夹持端、左滑指22的夹持端、右转指31的夹持端和右滑指32的夹持端四者位于以夹持中心5为圆心的同一圆周上，该圆周平行于水平面。容器6口径较小时，该圆周的半径较小；容器6口径较大时，该圆周的半径较大。
33.参见图1所示，将容器6的横截面圆周进行等分得到四段圆弧，左转指21的夹持端、左滑指22的夹持端、右转指31的夹持端和右滑指32的夹持端四者分别抵接其中一段圆弧，能够进一步保证夹持的均匀性和稳定性。
34.左转指21和左滑指22两者中，一者上设有左凸轮231，另一者上设有可沿左凸轮231的左凸轮曲线运动的左导柱232，左凸轮231和左导柱232组成左联动机构23；右转指31和右滑指32两者中，一者上设有右凸轮331，另一者上设有可沿右凸轮331的右凸轮曲线运动的右导柱332，右凸轮331和右导柱332组成右联动机构33。
35.左导柱232固连于左转指21或左滑指22上，右导柱332固连于右转指31或右滑指32上；或左导柱232枢轴连接于左转指21或左滑指22上，右导柱332枢轴连接于右转指31或右滑指32上。
36.在本实施例中，左凸轮231设于左转指21上，左导柱232枢轴连接于左滑指22上，左导柱232可沿左凸轮231的左凸轮曲线滚动；右凸轮331设于右转指31上，右导柱332枢轴连接于右滑指32上，右导柱332可沿右凸轮331的右凸轮曲线滚动。
37.参见图1所示，左转指21顺时针转动靠近夹持中心5时，在左联动机构23的作用下，左滑指22沿左下至右上的方向滑动靠近夹持中心5，左转指21逆时针转动远离夹持中心5时，在左联动机构23的作用下，左滑指22沿右上至左下的方向滑动远离夹持中心5。在运动过程中，左转指21的夹持端和左滑指22的夹持端分别至夹持中心5的距离始终相同。
38.参见图1所示，右转指31逆时针转动靠近夹持中心5时，在右联动机构33的作用下，右滑指32沿右下至左上的方向滑动靠近夹持中心5，右转指31顺时针转动远离夹持中心5时，在右联动机构33的作用下，右滑指32沿左上至右下的方向滑动远离夹持中心5。在运动过程中，右转指31的夹持端和右滑指32的夹持端分别至夹持中心5的距离始终相同。
39.左凸轮曲线为左曲线凹槽或左曲线凸缘，右凸轮曲线为右曲线凹槽或右曲线凸缘。左凸轮曲线和右凸轮曲线沿着朝向夹持中心5的方向逐渐靠近。弹性件4设于左凸轮曲线和右凸轮曲线之间，左凸轮曲线和右凸轮曲线分别朝向对方弧形凸起，即两者分别朝向机架1的中间位置弧形凸起。参见图1所示，左凸轮曲线和右凸轮曲线组成一个“八”字形。
40.左转指21可绕左转动中心线11转动地设于机架1上，右转指31可绕右转动中心线12转动地设于机架1上，左转动中心线11和右转动中心线12分别平行于竖直方向。在本实施例中，参见图1所示，左转指21夹持端设于左转动中心线11的前方，左转指21用于抵接弹性件4的一端和左凸轮曲线则设于左转动中心线11的后方；右转指31夹持端设于右转动中心线12的前方，右转指31用于抵接弹性件4的一端和右凸轮曲线则设于右转动中心线12的后方。
41.在本实施例中，机架1上设有用于控制左夹持组件2初始位置的左限位件7，左限位件7和弹性件4分别设于左夹持组件2的左侧和右侧；机架1上还设有用于控制右夹持组件3初始位置的右限位件8，右限位件8和弹性件4分别设于右夹持组件3的右侧和左侧。通过这个设置，左限位件7和右限位件8用于相互配合地控制被夹持容器6的最小口径，即弹性件4控制左转指21下端和右转指31下端张开的距离受限于左限位件7和右限位件8之间的距离。
42.在另一个实施例中，左凸轮231的左凸轮曲线右端形成左限位端部，左限位端部用于通过左导柱232控制左夹持组件2的初始位置；右凸轮331的右凸轮曲线左端形成右限位端部，右限位端部用于通过右导柱332控制右夹持组件3的初始位置。通过这个设置，左限位端部和右限位端部分别用于配合左导柱232和右导柱332控制被夹持容器6的最小口径，即左导柱232通过抵接左限位端部阻止左转指21进一步顺时针转动，右导柱332通过抵接右限位端部阻止右转指31进一步逆时针转动。
43.以下具体阐述下本实施例的工作过程：夹持容器6时：首先，容器6从右侧斜向靠近并向左抵开左夹持组件2，容器6先抵触左转指21，使左转指21逆时针转动远离夹持中心5，在左联动机构23的作用下，左滑指22沿右上至左下的方向滑动远离夹持中心5，此时弹性件4被压缩；接着，容器6进入左夹持组件2和右夹持组件3之间，弹性件4张开，驱动左转指21顺时针转动靠近夹持中心5时，在左联动机构23的作用下，左滑指22沿左下至右上的方向滑动靠近夹持中心5；最后，左夹持组件2和右夹持组件3在弹性件4的作用下相互配合地夹紧容器6，使容器6的轴心线经过夹持中心5。
44.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种容器夹持装置，包括机架、可分别活动地设于所述机架上的且用于相互配合地夹紧容器的左夹持组件和右夹持组件，其特征在于：所述左夹持组件包括枢轴连接于所述机架左侧的左转指、可沿经过夹持中心的左滑动路径滑动地设于所述机架上的左滑指、设于所述左转指和所述左滑指之间的左联动机构，所述左联动机构用于在所述左转指转动时驱动所述左滑指滑动；所述右夹持组件包括枢轴连接于所述机架右侧的右转指、可沿经过所述夹持中心的右滑动路径滑动地设于所述机架上的右滑指、设于所述右转指和所述右滑指之间的右联动机构，所述右联动机构用于在所述右转指转动时驱动所述右滑指滑动；所述容器夹持装置还包括抵设于所述左转指和所述右转指之间的弹性件，所述弹性件用于提供驱动所述左夹持组件和所述右夹持组件相互配合地夹紧所述容器的弹性回复力；所述左转指的夹持端和所述左滑指的夹持端分别至所述夹持中心的距离始终相同，所述右转指的夹持端和所述右滑指的夹持端分别至所述夹持中心的距离始终相同；被夹持容器的轴心线经过所述夹持中心时，所述左转指的夹持端、所述左滑指的夹持端、所述右转指的夹持端和所述右滑指的夹持端四者位于以所述夹持中心为圆心的同一圆周上。2.根据权利要求1所述的容器夹持装置，其特征在于：所述左转指和所述左滑指两者中，一者上设有左凸轮，另一者上设有可沿所述左凸轮的左凸轮曲线运动的左导柱，所述左凸轮和所述左导柱组成所述左联动机构；所述右转指和所述右滑指两者中，一者上设有右凸轮，另一者上设有可沿所述右凸轮的右凸轮曲线运动的右导柱，所述右凸轮和所述右导柱组成所述右联动机构。3.根据权利要求2所述的容器夹持装置，其特征在于：所述左导柱固连于所述左转指或所述左滑指上，所述右导柱固连于所述右转指或所述右滑指上。4.根据权利要求2所述的容器夹持装置，其特征在于：所述左导柱枢轴连接于所述左转指或所述左滑指上，所述右导柱枢轴连接于所述右转指或所述右滑指上。5.根据权利要求2所述的容器夹持装置，其特征在于：所述左凸轮曲线为左曲线凹槽或左曲线凸缘，所述右凸轮曲线为右曲线凹槽或右曲线凸缘。6.根据权利要求2所述的容器夹持装置，其特征在于：所述左凸轮曲线和所述右凸轮曲线沿着朝向所述夹持中心的方向逐渐靠近；所述左凸轮曲线和所述右凸轮曲线分别朝向对方弧形凸起。7.根据权利要求1所述的容器夹持装置，其特征在于：所述弹性件为压簧，所述压簧用于在所述左转指的夹持端和所述右转指的夹持端相对张开时被压缩，还用于在伸长时驱动所述左转指的夹持端和所述右转指的夹持端相对合拢。8.根据权利要求1所述的容器夹持装置，其特征在于：所述机架上设有用于控制所述左夹持组件初始位置的左限位件，所述左限位件和所述弹性件分别设于所述左夹持组件的两侧；所述机架上还设有用于控制所述右夹持组件初始位置的右限位件，所述右限位件和所述弹性件分别设于所述右夹持组件的两侧；所述左限位件和所述右限位件用于相互配合地控制被夹持容器的最小口径。9.根据权利要求1所述的容器夹持装置，其特征在于：所述左凸轮的左凸轮曲线一端形
成左限位端部，所述左限位端部用于通过所述左导柱控制所述左夹持组件的初始位置；所述右凸轮的右凸轮曲线一端形成右限位端部，所述右限位端部用于通过所述右导柱控制所述右夹持组件的初始位置；所述左限位端部和所述右限位端部分别用于配合所述左导柱和所述右导柱控制被夹持容器的最小口径。10.根据权利要求1所述的容器夹持装置，其特征在于：所述机架上设有指向所述夹持中心的左直线导轨，所述左滑指可沿自身长度延伸方向滑动地设于所述左直线导轨中；所述机架上还设有指向所述夹持中心的右直线导轨，所述右滑指可沿自身长度延伸方向滑动地设于所述右直线导轨中。
技术总结本发明公开了一种容器夹持装置，包括机架、左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件包括枢轴连接于机架左侧的左转指、可滑动地设于机架上的左滑指、左联动机构；右夹持组件包括枢轴连接于机架右侧的右转指、可滑动地设于机架上的右滑指、右联动机构；容器夹持装置还包括抵设于左转指和右转指之间的弹性件；左转指的夹持端和左滑指的夹持端分别至夹持中心的距离始终相同，右转指的夹持端和右滑指的夹持端分别至夹持中心的距离始终相同；被夹持容器的轴心线经过夹持中心时，左转指的夹持端、左滑指的夹持端、右转指的夹持端和右滑指的夹持端位于以夹持中心为圆心的同一圆周上。本发明容器夹持装置能够单侧被动张开，且能够适用于不同口径的容器夹持。同口径的容器夹持。同口径的容器夹持。
技术研发人员：董腾中
受保护的技术使用者：江苏新美星包装机械股份有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
