一种农产品农药残留检测用样品取样装置

1.本发明属于农产品检测技术领域，涉及一种取样装置，特别是一种农产品农药残留检测用样品取样装置。


背景技术：

2.世界各国对农药残留问题高度重视，对各种农副产品中农药残留都规定了越来越严格的限量标准，农产品在使用前需要进行农药残留检测，将农产品放入取样装置中，用水对农产品进行表面清洗和浸泡，得到样本溶液后，在对样本中的成分进行检测即可。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种农产品中农药残留检测用取样装置【申请号：cn202120259158.6；公开号：cn214538596u】。这种农产品中农药残留检测用取样装置，包括底座，所述底座的上表面一侧均匀设置有四个支撑柱，支撑柱的下部侧表面固定设置有支撑架，支撑架的上表面安装有取样罐，所述取样罐的上表面设置有进液管，进液管的一端与外部进液机构连通，进液管的另一端穿出取样罐的内侧表面并与喷嘴连接，所述取样罐的外侧表面安装有控制面板，控制面板的输入端与外置电源的输出端电连接。
4.该专利中公开的装置，通过电动控制自动完成取样过程，提高了取样效率，缩短了取样时间，采用进液管和喷嘴对样品冲洗、取样罐对样品浸泡，并将冲洗、浸泡后的液体自动排出，之后取样送检，半自动控制的过程操作简单，使用方便，但是该装置在对农产品进行浸泡的过程中，部分农产品上浮到水面，使得部分农产品浸泡不够充分，影响取样结果，而且对农产品进行冲洗，虽然能够快速去除农产品表面的农药，加快取样速度，但是上述装置仅能够在几个固定角度进行冲洗，易存在死角，而且在浸泡过程中，农产品缺少外力的作用，其表面的农药脱离速度较慢，也影响了取样效率，加之农产品在取样前，其表面会有泥土、沙粒、灰尘、害虫等杂质，由于取样前进行清洗，会导致部分农药脱离而影响取样结果，因此未清洗的农产品会携带杂质进入取样装置中，这些杂质在取样后跟随样本溶液一起进入取样容器中，然后送检，从而造成检测结果存有偏差。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种农产品农药残留检测用样品取样装置，该农产品农药残留检测用样品取样装置能够通过存放容器对农产品进行摆放，并在取样过程中使存放容器和农产品完全浸泡在取样用水中，而且存放容器能够上下运动对农产品施加外力，使农产品与取样用水产生相对摩擦，加快农药的脱离速度，同时在取样结束后，该装置能够对样本溶液进行过滤。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种农产品农药残留检测用样品取样装置，包括取样桶和存放桶，所述取样桶表面的两侧均固定有横板，所述横板的顶部固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出轴固定有连接板，所述取样桶的上方设置有上板，且上板与连接板相固定，所述上板的顶部设置有驱动机构，所述上板顶部的两侧均固定有支撑板，所述上板的上方设置有转动柱，且转动
柱贯穿支撑板并与其转动连接，所述转动柱的两端均固定有转盘，所述转盘的另一侧转动连接有活动杆，所述上板顶部的两侧均贯穿设置有滑套，所述存放桶顶部的两侧均固定有活动柱，所述活动柱与滑套的内壁滑动连接，且活动柱的顶端与活动杆相互铰接，所述存放桶的表面贯穿开设有取物口，所述存放桶的表面铰接有密封门，所述存放桶和密封门的表面均贯穿开设有漏孔，所述存放桶和密封门的表面设置有封闭机构，所述上板底部的两侧均固定有竖杆，所述竖杆的底端固定有环体，所述环体的内侧固定有滤网，所述取样桶的周边分别设置有输液机构、排液机构和推动清理机构。
8.本发明的工作原理是：开启第一液压杆将存放桶升至高处，打开密封门将待测农产品摆放到存放桶的内部，之后关上密封门，然后使存放桶和环体进入取样桶的内部，开启第一水泵进行供水，取样用水可通过漏孔进入到达存放桶中，农产品完全浸泡在水中，并防止农产品上浮，之后开启驱动电机使转动柱带动转盘转动，而转盘通过活动杆带动活动杆和存放桶上下运动，有助于农药从农产品表面的脱离，取样结束后，开启第二水泵将样本溶液排出，杂质被滤网拦截，避免滤网进入后续的收集容器中，在取样结束后，开启第一液压杆使上板、存放桶和环体一起上升，之后开启第二液压杆通过清洁刷对滤网表面的杂质进行清理。
9.所述推动清理机构包括支撑台、支撑块、第二液压杆、移动板和清洁刷，所述支撑台固定在取样桶的后方，所述支撑块固定在第二液压杆的顶部，所述第二液压杆固定在支撑块的上方，且移动板与第二液压杆的输出轴固定，所述清洁刷设置在移动板的底部。
10.采用以上结构，用于清理滤网表面过滤拦截的杂质。
11.所述移动板的宽度小于两侧所述竖杆之间的距离，所述清洁刷为软质毛刷。
12.采用以上结构，其能够避免移动板在运动过程中触碰到竖杆。
13.所述支撑台的底部固定有支撑架，所述取样桶表面的四周均固定有支腿，且支撑架的底部与支腿的底部相互平齐。
14.采用以上结构，支撑架能够对支撑台进行辅助支撑，而支腿则能够对取样桶进行支撑。
15.所述驱动机构包括驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和安装台，所述安装台固定在上板的顶部，所述驱动电机固定在安装台的顶部，所述第一锥形齿轮与驱动电机的输出轴固定，所述第二锥形齿轮固定在转动柱的表面，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
16.采用以上结构，带动活动柱上下运动，来驱使存放桶上下运动。
17.所述封闭机构包括套管、压缩弹簧、定位销、定位板和定位孔，所述套管固定在存放桶的表面，所述压缩弹簧的一端与定位销的内壁固定，且压缩弹簧的另一端与定位销固定，且定位销与套管的内壁滑动连接，所述定位板固定在密封门的表面，所述定位孔贯穿开设在定位板的表面。
18.采用以上结构，对密封门进行固定，防止密封门被随意打开。
19.所述套管的表面贯穿开设有竖向槽，所述定位销的一侧固定有连杆，且连杆与竖向槽的内壁滑动连接，所述连杆的另一端固定有握把。
20.采用以上结构，握住握把可通过连杆带动定位销向上运动。
21.所述存放桶一侧的表面且位于套管的下方固定有连接块，所述连接块的表面贯穿
开设有通孔。
22.采用以上结构，从而对定位销的下端进行辅助定位，增加定位销固定的稳定性。
23.所述输液机构包括第一水泵、连通管和输液管，所述输液管的一端与第一水泵的入口相互连通，所述连通管的一端与第一水泵的出口相互连通，所述连通管的另一端与取样桶相互连通。
24.采用以上结构，用于向取样桶供水。
25.所述排液机构包括电磁阀、排液管、第二水泵、连接管和出液嘴，所述电磁阀连通在取样桶的底端，所述排液管的一端与电磁阀相互连通，所述排液管的另一端与第二水泵的入口相互连通，所述连接管的一端与第二水泵的出口相互连通，且出液嘴连通在连接管的另一端。
26.采用以上结构，用于排出样本溶液。
27.与现有技术相比，本农产品农药残留检测用样品取样装置具有以下优点：
28.1、本发明能够通过存放容器对农产品进行摆放，并在取样过程中使存放容器和农产品完全浸泡在取样用水中，从而避免农产品上浮，而且存放容器能够上下运动对农产品施加外力，使农产品与取样用水产生相对摩擦，加快农药的脱离速度，提升取样效率，而且在取样结束后，该装置能够对样本溶液进行过滤，避免杂质跟随样本溶液一起送检，解决了现有的一些农产品中农药残留检测用取样装置在使用过程中，部分农产品容易上浮于水面，造成取样不够充分的问题。
29.2、通过支撑台、支撑块、第二液压杆、移动板和清洁刷的设置，当存放桶和上板均运动至上方后，环体和滤网位于取样桶的上方，此时开启第二液压杆，其输出轴伸长带动移动板运动，之后移动板从滤网的表面经过，并通过清洁刷对滤网的表面进行清洁，去除滤网表面过滤拦截的杂质。
30.3、通过驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和安装台的设置，开启驱动电机，其带动第一锥形齿轮转动，之后第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮带动转动柱旋转，然后转动柱带动转盘旋转，并通过活动杆带动活动柱上下运动，来驱使存放桶上下运动。
附图说明
31.图1是本发明的立体结构示意图。
32.图2是本发明中另一个视角的立体结构示意图。
33.图3是本发明中存放桶进入取样桶后的示意图。
34.图4是本发明中的局部立体结构示意图。
35.图5是本发明中环体的立体结构示意图。
36.图6是本发明中存放桶的立体结构示意图。
37.图7是本发明中推动清理机构的示意图。
38.图8是本发明中输液机构的示意图。
39.图9是本发明中排液机构的示意图。
40.图10是本发明中封闭机构的示意图。
41.图11是本发明中套管的剖面结构示意图。
42.图中，1、取样桶；2、支腿；3、横板；4、第一液压杆；5、连接板；6、上板；7、驱动机构；
71、驱动电机；72、第一锥形齿轮；73、第二锥形齿轮；74、安装台；8、支撑板；9、转动柱； 10、转盘；11、活动杆；12、滑套；13、活动柱；14、存放桶； 15、密封门；16、取物口；17、漏孔；18、封闭机构；181、套管； 182、压缩弹簧；183、定位销；184、连杆；185、竖向槽；186、握把；187、定位板；188、定位孔；19、竖杆；20、环体；21、滤网；22、输液机构；221、第一水泵；222、连通管；223、输液管；23、排液机构；231、电磁阀；232、排液管；233、第二水泵； 234、连接管；235、出液嘴；24、推动清理机构；241、支撑台； 242、支撑块；243、第二液压杆；244、移动板；245、清洁刷； 25、支撑架；26、连接块；27、通孔。
具体实施方式
43.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
44.如图1-图11所示，本农产品农药残留检测用样品取样装置，包括取样桶1和存放桶14，取样桶1表面的两侧均固定有横板3，横板3的顶部固定有第一液压杆4，第一液压杆4的输出轴固定有连接板5，取样桶1的上方设置有上板6，且上板6与连接板5相固定，上板6的顶部设置有驱动机构7，上板6顶部的两侧均固定有支撑板8，上板6的上方设置有转动柱9，且转动柱9贯穿支撑板8并与其转动连接，转动柱9的两端均固定有转盘10，转盘10 的另一侧转动连接有活动杆11，上板6顶部的两侧均贯穿设置有滑套12，存放桶14顶部的两侧均固定有活动柱13，活动柱13与滑套12的内壁滑动连接，且活动柱13的顶端与活动杆11相互铰接，存放桶14的表面贯穿开设有取物口16，存放桶14的表面铰接有密封门15，存放桶14和密封门15的表面均贯穿开设有漏孔17，存放桶14和密封门15的表面设置有封闭机构18，上板6底部的两侧均固定有竖杆19，竖杆19的底端固定有环体20，环体20的内侧固定有滤网21，取样桶1的周边分别设置有输液机构22、排液机构23和推动清理机构24，该装置能够通过存放容器对农产品进行摆放，并在取样过程中使存放容器和农产品完全浸泡在取样用水中，从而避免农产品上浮，而且存放容器能够上下运动对农产品施加外力，使农产品与取样用水产生相对摩擦，加快农药的脱离速度，提升取样效率，而且在取样结束后，该装置能够对样本溶液进行过滤，避免杂质跟随样本溶液一起送检，解决了现有的一些农产品中农药残留检测用取样装置在使用过程中，部分农产品容易上浮于水面，造成取样不够充分的问题。
45.推动清理机构24包括支撑台241、支撑块242、第二液压杆 243、移动板244和清洁刷245，支撑台241固定在取样桶1的后方，支撑块242固定在第二液压杆243的顶部，第二液压杆243固定在支撑块242的上方，且移动板244与第二液压杆243的输出轴固定，清洁刷245设置在移动板244的底部，在本实施例中，通过支撑台241、支撑块242、第二液压杆243、移动板244和清洁刷245 的设置，当存放桶14和上板6均运动至上方后，环体20和滤网21 位于取样桶1的上方，此时开启第二液压杆243，其输出轴伸长带动移动板244运动，之后移动板244从滤网21的表面经过，并通过清洁刷245对滤网21的表面进行清洁，去除滤网21表面过滤拦截的杂质，而支撑台241和支撑块242则用于将第二液压杆243固定在高处。
46.移动板244的宽度小于两侧竖杆19之间的距离，清洁刷245 为软质毛刷，在本实施例中，通过对移动板244宽度限定，其能够避免移动板244在运动过程中触碰到竖杆19。
47.支撑台241的底部固定有支撑架25，取样桶1表面的四周均固定有支腿2，且支撑架25的底部与支腿2的底部相互平齐，在本实施例中，通过支撑架25和支腿2的设置，支撑架25
能够对支撑台241进行辅助支撑，支架支撑台241的稳定性，而支腿2则能够对取样桶1进行支撑。
48.驱动机构7包括驱动电机71、第一锥形齿轮72、第二锥形齿轮73和安装台74，安装台74固定在上板6的顶部，驱动电机71 固定在安装台74的顶部，第一锥形齿轮72与驱动电机71的输出轴固定，第二锥形齿轮73固定在转动柱9的表面，且第一锥形齿轮72与第二锥形齿轮73相互啮合，在本实施例中，通过驱动电机 71、第一锥形齿轮72、第二锥形齿轮73和安装台74的设置，开启驱动电机71，其带动第一锥形齿轮72转动，之后第一锥形齿轮 72通过第二锥形齿轮73带动转动柱9旋转，然后转动柱9带动转盘10旋转，并通过活动杆11带动活动柱13上下运动，来驱使存放桶14上下运动。
49.封闭机构18包括套管181、压缩弹簧182、定位销183、定位板187和定位孔188，套管181固定在存放桶14的表面，压缩弹簧182的一端与定位销183的内壁固定，且压缩弹簧182的另一端与定位销183固定，且定位销183与套管181的内壁滑动连接，定位板187固定在密封门15的表面，定位孔188贯穿开设在定位板187的表面，在本实施例中，通过套管181、压缩弹簧182、定位销183、定位板187和定位孔188的设置，当密封门15闭合后，定位板187上的定位孔188与定位销183相互对齐，定位销183能够在压缩弹簧182的反作用下力进入定位孔188的内部，从而对密封门15进行固定，防止密封门15被随意打开。
50.套管181的表面贯穿开设有竖向槽185，定位销183的一侧固定有连杆184，且连杆184与竖向槽185的内壁滑动连接，连杆184 的另一端固定有握把186，在本实施例中，通过竖向槽185、连杆184 和握把186的设置，握住握把186可通过连杆184带动定位销183 向上运动，从而能够解除对密封门15的固定，同时竖向槽185能够为连杆184提供运动区间。
51.存放桶14一侧的表面且位于套管181的下方固定有连接块26，连接块26的表面贯穿开设有通孔27，在本实施例中，通过连接块 26和通孔27的设置，当密封门15被固定后，定位销183能够穿过定位孔188进入通孔27的内部，从而对定位销183的下端进行辅助定位，增加定位销183固定的稳定性。
52.输液机构22包括第一水泵221、连通管222和输液管223，输液管223的一端与第一水泵221的入口相互连通，连通管222的一端与第一水泵221的出口相互连通，连通管222的另一端与取样桶 1相互连通，在本实施例中，通过第一水泵221、连通管222和输液管223的设置，将输液管223外接水源，然后开启第一水泵 221，便可使取样用水经过第一水泵221、连通管222和输液管223 输送给取样桶1。
53.排液机构23包括电磁阀231、排液管232、第二水泵233、连接管234和出液嘴235，电磁阀231连通在取样桶1的底端，排液管232的一端与电磁阀231相互连通，排液管232的另一端与第二水泵233的入口相互连通，连接管234的一端与第二水泵233的出口相互连通，且出液嘴235连通在连接管234的另一端，在本实施例中，通过电磁阀231、排液管232、第二水泵233、连接管234 和出液嘴235的设置，在取样结束后，开启第二水泵233和电磁阀 231，其使取样桶1内部的样本溶液经过电磁阀231、排液管232、第二水泵233和连接管234，之后样本溶液从出液嘴235中排出，在出液嘴235的下方摆放容器，便可收集样本溶液。
54.本发明的工作原理：首先开启第一液压杆4将上板6、存放桶14 升至高处，之后通过握把186向上拉动定位销183，解除对密封门 15固定，打开密封门15，然后将待测农产品摆放到存放桶14的内部，之后关上密封门15并固定，与此同时开启第一液压杆4使其带动上
板6向下运动，然后上板6带动存放桶14和环体20进入取样桶1的内部，当上板6对取样桶1的顶部实施密封后，停止第一液压杆4，之后开启第一水泵221，向取样桶1的内部输送取样用水，当取样用水的水位高过存放桶14一段距离后，停止供水，此时取样用水可通过漏孔17进入到达存放桶14中，农产品完全浸泡在水中，在存放桶14的作用下，农产品被限制在内部，防止农产品上浮，之后开启驱动电机71，其通过第一锥形齿轮72和第二锥形齿轮73带动转动柱9旋转，然后转动柱9带动转盘10转动，之后转盘10带动活动杆11的上端做圆周运动，接下来活动柱13在活动杆11的带动下做上下往复运动，活动柱13在滑套12的内壁做上下滑动，其带动存放桶14上下做往复运动，从而使存放桶14 内部的农产品在水中上下运动，并与取样用水产生相对摩擦，有助于农药从农产品表面的脱离，加快农药溶于水的速度，而且农产品完全浸泡在水中，减少了取样过程中的死角，取样结束后，农产品的表面容易溶液水中成为样本溶液，之后开启第二水泵233，将样本溶液排出，在排出的过程中，样本溶液中的杂质被滤网21 拦截，避免滤网21进入后续的收集容器中，在取样结束后，开启第一液压杆4使上板6、存放桶14和环体20一起上升，之后打开密封门15取出农产品，然后开启第二液压杆243，使移动板244 运动，并通过移动板244下方的清洁刷245对滤网21表面的杂质进行清理。
55.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种农产品农药残留检测用样品取样装置，包括取样桶(1)和存放桶(14)，其特征在于，所述取样桶(1)表面的两侧均固定有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的输出轴固定有连接板(5)，所述取样桶(1)的上方设置有上板(6)，且上板(6)与连接板(5)相固定，所述上板(6)的顶部设置有驱动机构(7)，所述上板(6)顶部的两侧均固定有支撑板(8)，所述上板(6)的上方设置有转动柱(9)，且转动柱(9)贯穿支撑板(8)并与其转动连接，所述转动柱(9)的两端均固定有转盘(10)，所述转盘(10)的另一侧转动连接有活动杆(11)，所述上板(6)顶部的两侧均贯穿设置有滑套(12)，所述存放桶(14)顶部的两侧均固定有活动柱(13)，所述活动柱(13)与滑套(12)的内壁滑动连接，且活动柱(13)的顶端与活动杆(11)相互铰接，所述存放桶(14)的表面贯穿开设有取物口(16)，所述存放桶(14)的表面铰接有密封门(15)，所述存放桶(14)和密封门(15)的表面均贯穿开设有漏孔(17)，所述存放桶(14)和密封门(15)的表面设置有封闭机构(18)，所述上板(6)底部的两侧均固定有竖杆(19)，所述竖杆(19)的底端固定有环体(20)，所述环体(20)的内侧固定有滤网(21)，所述取样桶(1)的周边分别设置有输液机构(22)、排液机构(23)和推动清理机构(24)。2.根据权利要求1所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述推动清理机构(24)包括支撑台(241)、支撑块(242)、第二液压杆(243)、移动板(244)和清洁刷(245)，所述支撑台(241)固定在取样桶(1)的后方，所述支撑块(242)固定在第二液压杆(243)的顶部，所述第二液压杆(243)固定在支撑块(242)的上方，且移动板(244)与第二液压杆(243)的输出轴固定，所述清洁刷(245)设置在移动板(244)的底部。3.根据权利要求2所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述移动板(244)的宽度小于两侧所述竖杆(19)之间的距离，所述清洁刷(245)为软质毛刷。4.根据权利要求2所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述支撑台(241)的底部固定有支撑架(25)，所述取样桶(1)表面的四周均固定有支腿(2)，且支撑架(25)的底部与支腿(2)的底部相互平齐。5.根据权利要求1所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括驱动电机(71)、第一锥形齿轮(72)、第二锥形齿轮(73)和安装台(74)，所述安装台(74)固定在上板(6)的顶部，所述驱动电机(71)固定在安装台(74)的顶部，所述第一锥形齿轮(72)与驱动电机(71)的输出轴固定，所述第二锥形齿轮(73)固定在转动柱(9)的表面，且第一锥形齿轮(72)与第二锥形齿轮(73)相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述封闭机构(18)包括套管(181)、压缩弹簧(182)、定位销(183)、定位板(187)和定位孔(188)，所述套管(181)固定在存放桶(14)的表面，所述压缩弹簧(182)的一端与定位销(183)的内壁固定，且压缩弹簧(182)的另一端与定位销(183)固定，且定位销(183)与套管(181)的内壁滑动连接，所述定位板(187)固定在密封门(15)的表面，所述定位孔(188)贯穿开设在定位板(187)的表面。7.根据权利要求6所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述套管(181)的表面贯穿开设有竖向槽(185)，所述定位销(183)的一侧固定有连杆(184)，且连杆(184)与竖向槽(185)的内壁滑动连接，所述连杆(184)的另一端固定有握把(186)。8.根据权利要求6所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述
存放桶(14)一侧的表面且位于套管(181)的下方固定有连接块(26)，所述连接块(26)的表面贯穿开设有通孔(27)。9.根据权利要求1所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述输液机构(22)包括第一水泵(221)、连通管(222)和输液管(223)，所述输液管(223)的一端与第一水泵(221)的入口相互连通，所述连通管(222)的一端与第一水泵(221)的出口相互连通，所述连通管(222)的另一端与取样桶(1)相互连通。10.根据权利要求1所述的一种农产品农药残留检测用样品取样装置，其特征在于，所述排液机构(23)包括电磁阀(231)、排液管(232)、第二水泵(233)、连接管(234)和出液嘴(235)，所述电磁阀(231)连通在取样桶(1)的底端，所述排液管(232)的一端与电磁阀(231)相互连通，所述排液管(232)的另一端与第二水泵(233)的入口相互连通，所述连接管(234)的一端与第二水泵(233)的出口相互连通，且出液嘴(235)连通在连接管(234)的另一端。

技术总结
本发明提供了一种农产品农药残留检测用样品取样装置，属于农产品检测技术领域，它解决了现有的一些农产品中农药残留检测用取样装置在使用过程中，部分农产品容易上浮于水面，造成取样不够充分的问题。本农产品农药残留检测用样品取样装置，包括取样桶和存放桶，取样桶表面的两侧均固定有横板，横板的顶部固定有第一液压杆，第一液压杆的输出轴固定有连接板。本发明能够通过存放容器对农产品进行摆放，并在取样过程中使存放容器和农产品完全浸泡在取样用水中，从而避免农产品上浮，而且存放容器能够上下运动对农产品施加外力，使农产品与取样用水产生相对摩擦，加快农药的脱离速度，而且在取样结束后，该装置能够对样本溶液进行过滤。进行过滤。进行过滤。


技术研发人员：王海伦 吴飞 叶志斌
受保护的技术使用者：衢州学院
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1