用于光学图像防抖的致动器和包括该致动器的相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年4月30日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0056625号韩国专利申请、于2021年9月3日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0117762号韩国专利申请以及于2022年4月15日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0046938号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.本公开涉及用于光学图像防抖的致动器和包括该致动器的相机模块。
背景技术：4.近来，相机模块已经用于诸如平板个人计算机(pc)、膝上型计算机和智能电话的移动通信终端中。
5.此外，这种相机模块已经配备有具有对焦功能和光学图像防抖功能的致动器，以便生成高分辨率图像。
6.例如，通过在光轴(z轴)方向上移动透镜模块来执行对焦，或者通过在垂直于光轴(z轴)的方向上移动透镜模块来执行光学图像防抖。
7.然而，近来，随着相机模块性能的改进，透镜模块的重量也增加了，并且用于移动透镜模块的驱动器的重量也受到影响，使得难以精确地控制光学图像防抖的驱动力。
技术实现要素：8.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
9.在一个总的方面，用于光学图像防抖的致动器包括：固定框架，具有内部空间；移动框架，容纳在内部空间中，并且配置成在垂直于光轴的平面上线性地且可旋转地移动；第一球构件，设置在固定框架和移动框架之间；第一驱动器，设置在移动框架和固定框架上，并且配置成向移动框架提供驱动力；多个磁性主体，设置在固定框架上，以相对于设置在移动框架上的第一驱动器产生吸引力；传感器基板，具有联接到移动框架以与移动框架一起可移动的部分以及联接到固定框架的另一部分；以及图像传感器，设置在传感器基板的所述部分上。
10.可以在固定框架和移动框架的在光轴方向上彼此面对的相对表面中分别设置引导槽，并且引导槽在垂直于光轴的平面上的截面可以具有比第一球构件的直径大的尺寸。
11.第一驱动器可以包括第一子驱动器和第二子驱动器，第一子驱动器配置成在垂直于光轴的第一轴方向上产生驱动力，第二子驱动器配置成在垂直于光轴和第一轴方向两者的第二轴方向上产生驱动力。第一子驱动器可以包括设置在移动框架上的第一磁体和设置在固定框架上的第一线圈。第二子驱动器可以包括设置在移动框架上的第二磁体和设置在
固定框架上的第二线圈。
12.固定框架可以设置有在光轴方向上穿过固定框架的多个通孔。第一线圈和第二线圈可以分别设置在多个通孔中。
13.第一基板可以设置在固定框架上，并且第一基板可以覆盖多个通孔的上部。
14.第一线圈和第二线圈可以设置在第一基板的一个表面上，并且多个磁性主体可以设置在第一基板的另一表面上。
15.第一磁体和第二磁体中的任一个或两者可以包括设置成在与驱动力方向垂直的方向上彼此间隔开的多个磁体。
16.面对多个磁体的多个位置传感器可以设置在固定框架上。
17.第一磁体和第二磁体中的每一个可以具有沿着产生驱动力的方向顺序设置的n极、中性区和s极。
18.传感器基板可以包括移动部分、固定部分和连接部分，图像传感器设置在移动部分上，并且移动部分联接到移动框架，固定部分联接到固定框架，连接部分连接移动部分和固定部分。连接部分可以沿着移动部分的周围延伸。连接部分可以具有在光轴方向上穿过连接部分的多个狭缝。
19.连接部分可以包括第一支承部分和第二支承部分，第一支承部分可以具有连接到移动部分的一侧和与固定部分间隔开的另一侧，并且第二支承部分可以具有连接到固定部分的一侧和与移动部分间隔开的另一侧。
20.在另一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；透镜模块，容纳在内部空间中，并且设置成可在光轴方向上移动；固定框架，固定地设置在壳体上；移动框架，配置成相对于固定框架在垂直于光轴的方向上移动、绕光轴旋转并压靠在固定框架上；第一球构件，设置在固定框架和移动框架之间；第一驱动器，设置在移动框架和固定框架上，并且配置成向移动框架提供驱动力；以及传感器基板，包括移动部分和固定部分，移动部分联接到移动框架，并且在移动部分上设置有图像传感器，固定部分联接到固定框架。
21.第一驱动器可以包括第一子驱动器和第二子驱动器，第一子驱动器配置成在垂直于光轴的第一轴方向上产生驱动力，第二子驱动器配置成在垂直于光轴和第一轴方向的第二轴方向上产生驱动力。第一子驱动器和第二子驱动器中的任一个或两者可以包括设置成在与产生驱动力的方向垂直的方向上彼此间隔开的多个磁体。面对多个磁体的多个位置传感器可以设置在固定框架上。
22.传感器基板还可以包括将移动部分和固定部分彼此连接的连接部分。连接部分，即柔性印刷电路板，可以具有在光轴方向上穿过连接部分的多个狭缝。
23.相机模块还可以包括第二驱动器，第二驱动器包括设置在透镜模块上的磁体和设置在壳体上的线圈以及设置在透镜模块和壳体之间的第二球构件。第二球构件可以包括第一球组和第二球组，第一球组和第二球组中的每一个具有多个球，并且第一球组中的球的数量和第二球组中的球的数量可以彼此不同。
24.可以在透镜模块和壳体中分别设置其中设置有第二球构件的引导槽。引导槽中的其中设置有第一球组的引导槽在光轴方向上的长度可以不同于引导槽中的其中设置有第二球组的引导槽在光轴方向上的长度。
25.在另一个总的方面，相机模块包括透镜模块，该透镜模块包括设置在透镜镜筒中
的一个透镜、第一致动器和第二致动器。第一致动器配置为用于光学图像防抖，并且包括：固定框架；移动框架，容纳在固定框架中，并且配置成线性地移动和绕光轴可旋转地移动；第一球构件，设置在固定框架和移动框架之间；第一驱动器，设置在移动框架和固定框架上，并且配置成驱动移动框架；磁性主体，配置成在固定框架和第一驱动器之间产生吸引力；传感器基板，其具有可移动地联接到移动框架的部分和固定地联接到固定框架的另一部分；以及图像传感器，设置在传感器基板的所述部分上。联接到第一致动器的第二致动器配置成在光轴方向上对透镜模块进行对焦。
26.可以在固定框架和移动框架的在光轴方向上彼此面对的相对表面中分别设置引导槽，并且引导槽在垂直于光轴的平面上的截面可以具有比第一球构件的直径大的尺寸。
27.第一驱动器可以包括第一子驱动器和第二子驱动器，第一子驱动器配置成在垂直于光轴方向的第一轴方向上产生驱动力，第二子驱动器配置成在垂直于光轴方向和第一轴方向两者的第二轴方向上产生驱动力。第一子驱动器可以包括设置在移动框架上的第一磁体和设置在固定框架上的第一线圈。第二子驱动器可以包括设置在移动框架上的第二磁体和设置在固定框架上的第二线圈。
28.移动框架可以联接到加强板。
29.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
30.图1是示出根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块的示例的立体图。
31.图2是示出根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
32.图3是第一致动器的分解立体图。
33.图4是第一致动器的第一驱动器的分解立体图。
34.图5是第一致动器的立体图。
35.图6a是沿图5的线ii-ii'截取的截面图。
36.图6b是图6a的a部分的放大视图。
37.图7a是沿图5的线i-i'截取的截面图。
38.图7b是图7a的b部分的放大视图。
39.图8示出了第一致动器的移动框架的示例。
40.图9是第一致动器的传感器基板的平面图。
41.图10示出了图8的修改示例。
42.图11是第一致动器的移动框架和传感器基板的立体图。
43.图12是示出第一致动器的移动框架和传感器基板彼此联接的形式的平面图。
44.图13是第二致动器的分解立体图。
45.图14是第二致动器的立体图。
46.图15是第二致动器的承载部的侧视图。
47.图16是第二致动器的壳体的立体图。
48.图17是沿图14的线iii-iii'截取的截面图。
49.图18示出了第二致动器的承载部的修改示例。
50.图19示出了第二致动器的辅助轭。
51.图20是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的相机模块的立体图。
52.图21是沿图20的线iv-iv'截取的截面图。
53.图22是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
54.图23是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的固定框架的立体图。
55.图24是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的固定框架的分解仰视立体图。
56.图25是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的设置在第一致动器的固定框架的内部的布线图案、支承垫和磁轭部分的立体图。
57.图26示出了根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的固定框架的制造。
58.图27是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的固定框架在联接屏蔽罩之前的结构的平面图。
59.图28是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的第一驱动器的分解立体图。
60.图29是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的移动框架的立体图。
61.图30a和图30b是根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的传感器基板的平面图。
62.图31是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的第一致动器的移动框架和传感器基板彼此联接的形式的平面图。
63.图32是示出根据本公开的另一个或多个实施方式的第二致动器的分解立体图。
64.图33是根据本公开的另一个或多个实施方式的第二致动器的承载部和壳体的侧视图。
65.图34是根据本公开的另一个或多个实施方式的第二致动器的壳体的立体图。
66.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
67.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以如在理解本技术的公开之后将显而易见的那样进行改变。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略对在理解本技术的公开内容之后而已知的特征的描述。
68.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被理解为受限于本文中所
描述的示例。更确切地，本文中所描述的示例仅被提供来说明在理解本技术的公开内容之后将显而易见的实施在本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
69.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
70.如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
71.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
72.此外，除非另有说明，否则本说明书中的实施方式中所包括的部件可应用于其它实施方式。
73.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
74.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
75.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
76.可以以在理解本技术的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
77.图1是示出根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块的示例的立体图，以及图2是示出根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
78.根据本公开的一个或多个实施方式，用于光学图像防抖的致动器和包括该致动器的相机模块可以安装在移动电子设备中。移动电子设备可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(pc)的便携式电子设备。
79.参照图1和图2，根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1可以包括透镜模块700、图像传感器s、第一致动器10和第二致动器20。
80.第一致动器10可以是用于光学图像防抖的致动器，并且第二致动器20可以是用于对焦的致动器。
81.透镜模块700可以包括至少一个透镜和透镜镜筒710。至少一个透镜可以设置在透镜镜筒710内。当设置多个透镜l时，多个透镜l可以沿着光轴(例如，z轴)安装在透镜镜筒710的内部。
82.透镜模块700还可以包括联接到透镜镜筒710的承载部730。
83.承载部730可以设置有在光轴(例如，z轴)方向上穿过承载部730的中空部分，并且透镜镜筒710可以插入中空部分中并且相对于承载部730固定地设置。
84.在本公开的一个或多个实施方式中，透镜模块700可以是在自动对焦(af)时在光轴(例如，z轴)方向上移动的移动构件。为此，根据本公开的一个或多个实施方式，相机模块1可以包括第二致动器20。
85.透镜模块700可通过第二致动器20在光轴(例如，z轴)方向上移动以执行对焦操作。
86.同时，透镜模块700可以是在光学图像防抖时不移动的固定构件。
87.根据本公开的一个或多个实施方式，相机模块1可以通过移动图像传感器s而不是透镜模块700来执行光学图像防抖(ois)。由于相对较轻的图像传感器s被移动，所以可以以较小的驱动力移动图像传感器s。因此，可以更精确地执行光学图像防抖。
88.为此，根据本公开的一个或多个实施方式，相机模块1可以包括第一致动器10。
89.图像传感器s可以通过第一致动器10在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动或者以光轴(例如，z轴)作为旋转轴来旋转，以执行光学图像防抖。
90.图像传感器s可以通过第一致动器10在垂直于图像传感器s的成像面的方向上移动。例如，图像传感器s可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动，或者以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转以执行光学图像防抖。
91.这里，图像传感器s的成像面所指向的方向可以被称为光轴(例如，z轴)方向。也就是说，图像传感器s可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动。
92.在附图中，当提到图像传感器s在平行于成像面的方向上移动时，可以理解，图像传感器s在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动。
93.此外，当提到图像传感器s在第一轴方向(例如，x轴方向)或第二轴方向(例如，y轴方向)上移动时，可以理解，图像传感器s在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动。
94.此外，为了方便起见，已经描述了图像传感器s以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转，但是当图像传感器s旋转时，图像传感器s的旋转轴可以不与光轴(例如，z轴)重合。例如，图像传感器s可以以与图像传感器s的成像面被所指向的方向垂直的任何一个轴作为旋转轴旋转。
95.此外，第一轴方向(例如，x轴方向)和第二轴方向(例如，y轴方向)是垂直于光轴(例如，z轴)并且彼此相交的两个方向的示例。本文所述的第一轴方向(例如，x轴方向)和第二轴方向(例如，y轴方向)可以理解为垂直于光轴(例如，z轴)并彼此相交的两个方向。
96.图3是第一致动器的分解立体图，以及图4是第一致动器的第一驱动器300的分解
立体图。
97.图5是第一致动器的立体图，图6a是沿着图5的线ii-ii'截取的截面图，图6b是图6a的a部分的放大图，图7a是沿着图5的线i-i'截取的截面图，以及图7b是图7a的b部分的放大图。
98.图8示出了第一致动器的移动框架的示例，以及图9是第一致动器的传感器基板的平面图。
99.将参考图3至9进一步描述图像传感器s的移动。
100.首先，参照图3，第一致动器10可以包括固定框架100、移动框架200、第一驱动器300和传感器基板400，并且还可以包括基座500。
101.固定框架100可以联接到稍后将描述的第二致动器20。例如，固定框架100可以联接到第二致动器20的壳体600。第二致动器20的壳体600安置在其中的安置槽130可以设置在固定框架100的上表面中。
102.固定框架100可以是在对焦和光学图像防抖时不移动的固定构件。
103.固定框架100可以是顶部和底部敞开的四边形盒形状。
104.移动框架200可以容纳在固定框架100中。固定框架100可以具有在光轴(例如，z轴)方向上向下延伸的侧壁，并且因此，固定框架100可以具有用于在其中容纳移动框架200的容纳空间。
105.移动框架200可以相对于固定框架100在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上相对移动，或者可以以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转。移动框架200可以是在光学图像防抖时移动的移动构件。
106.例如，移动框架200可配置成可在第一轴(例如，x轴)方向和第二轴(例如，y轴)方向移动，并且可以以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转。
107.第一轴(例如，x轴)方向可以指垂直于光轴(例如，z轴)的方向，并且第二轴(例如，y轴)方向可以指垂直于光轴(例如，z轴)方向和第一轴(例如，x轴)方向的方向。
108.移动框架200可以具有四边形板形状，其中心在光轴(例如，z轴)的方向上被穿透。
109.红外截止滤光器ircf可以安装在移动框架200的上表面上。其中安装有红外截止滤光器ircf的滤光器安装槽230(参见图8)可以设置在移动框架200的上表面上。传感器基板400可以安装在移动框架200的下表面上。
110.第一球构件b1可以设置在固定框架100和移动框架200之间。
111.第一球构件b1可以设置成接触固定框架100和移动框架200中的每一个。
112.当移动框架200相对于固定框架100相对移动或旋转时，第一球构件b1可以在固定框架100和移动框架200之间以滚动运动方式移动，以支承移动框架200的运动。
113.同时，由于移动框架200容纳在固定框架100中，因此需要减小移动框架200的厚度以减小第一致动器10在光轴(例如，z轴)方向上的高度。
114.然而，当移动框架200的厚度减小时，移动框架200的刚性会降低，使得存在移动框架200抵抗外部冲击等的可靠性会降低的风险。
115.因此，移动框架200可以设置有加强板250，以便加强移动框架200的刚性。
116.作为示例，参照图8，加强板250可以通过插入注塑与移动框架200一体联接。在这种情况下，加强板250可以通过在加强板250固定在模具中的状态下将树脂材料注入模具中
而制造成与移动框架200成一体。
117.加强板250可以设置在移动框架200的内部。此外，加强板250可以设置成使得其一部分暴露在移动框架200的外部。如上所述，通过在移动框架200的内部与移动框架200一体地形成加强板250的同时将加强板250的一部分暴露在移动框架200的外部，可以改善加强板250和移动框架200之间的联接力，并且可以防止加强板250与移动框架200分离。
118.同时，加强板250可以由防锈材料形成。
119.图像传感器s可以安装在传感器基板400上。传感器基板400的一部分可以联接到移动框架200，并且传感器基板400的另一部分可联接到固定框架100。
120.图像传感器s可以安装在传感器基板400的联接到移动框架200的一部分上。
121.由于传感器基板400的一部分联接到移动框架200，当移动框架200移动或旋转时，传感器基板400的一部分也可与移动框架200一起移动或旋转。
122.因此，图像传感器s可以在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上移动或旋转，以在捕获图像时执行光学图像防抖。
123.第一驱动器300可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上产生驱动力，以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动移动框架200，或者以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转移动框架200。
124.第一驱动器300可以包括第一子驱动器310和第二子驱动器330。第一子驱动器310可以在第一轴(例如，x轴)方向上产生驱动力，并且第二子驱动器330可以在第二轴(例如，y轴)方向上产生驱动力。
125.第一子驱动器310可以包括第一磁体311和第一线圈313。第一磁体311和第一线圈313可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对。
126.第一磁体311可以设置在移动框架200上。第一磁体311可以包括多个磁体。例如，第一磁体311可以包括两个磁体，并且两个磁体可以设置成相对于光轴(例如，z轴)彼此对称并且彼此间隔开。例如，第一磁体311可以包括设置成在第一磁体311产生驱动力的方向(第一轴(例如，x轴)方向)上彼此间隔开的两个磁体。
127.其中设置有第一磁体311的安装槽220(参见图8)可以设置在移动框架200的上表面中。通过将第一磁体311插入并设置在安装槽220中，可以防止由于第一磁体311的厚度而导致的第一致动器10和相机模块1的整个高度的增加。
128.第一磁体311可以被磁化，使得一个表面(例如，其面对第一线圈313的表面)具有n极和s极两者。作为示例，n极、中性区和s极可以沿着第一轴(例如，x轴)方向顺序地设置在第一线圈313的面对第一磁体311的一个表面上。第一磁体311可以具有在第二轴(例如，y轴)方向上具有长度的形状(参见图4)。
129.第一磁体311可以被磁化，使得另一表面(例如，与一个表面相对的表面)具有s极和n极两者。作为示例，s极、中性区和n极可以沿着第一轴(例如，x轴)方向顺序地设置在第一磁体311的另一表面上。
130.第一线圈313可以设置成面对第一磁体311。例如，第一线圈313可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上面对第一磁体311。
131.第一线圈313可以具有带中空部分的环形形状，并且可以具有在第二轴(例如，y轴)方向上具有长度的形状。第一线圈313可以包括其数量与包括在第一磁体311中的磁体
的数量相对应的线圈。
132.第一线圈313可以设置在第一基板350上。第一基板350可以安装在固定框架100上，使得第一磁体311和第一线圈313在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对。
133.固定框架100可以设置有通孔120。例如，通孔120可以配置成在光轴(例如，z轴)方向上穿过固定框架100的上表面。第一线圈313可以设置在固定框架100的通孔120中。通过将第一线圈313设置在固定框架100的通孔120中，可以防止由于第一线圈313的厚度而导致的第一致动器10和相机模块1的整个高度的增加。
134.固定框架100的通孔120的上部可以被第一基板350覆盖。
135.第一磁体311可以是安装在移动框架200上并与移动框架200一起移动的移动构件，并且第一线圈313可以是固定到第一基板350和固定框架100上的固定构件。
136.当电力被施加到第一线圈313时，移动框架200可以通过第一磁体311和第一线圈313之间的电磁力在第一轴(例如，x轴)方向上移动。
137.第一磁体311和第一线圈313可以在与它们彼此面对的方向(光轴方向)垂直的方向(例如，第一轴(例如，x轴)方向)上产生驱动力。
138.第二子驱动器330可以包括第二磁体331和第二线圈333。第二磁体331和第二线圈333可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对。
139.第二磁体331可以设置在移动框架200上。第二磁体331可以包括多个磁体。例如，第二磁体331可以包括两个磁体，并且两个磁体可以设置成沿着第一轴(例如，x轴)方向彼此间隔开。例如，第二磁体331可以包括设置成在与第二磁体331产生驱动力的方向(第二轴(例如，y轴)方向)垂直的方向上彼此间隔开的两个磁体。
140.作为参考，第一磁体311和第二磁体331可以以图4所示的形式设置为彼此相对。例如，第一磁体311可以包括设置成在与第一磁体311产生驱动力的方向(第一轴(例如，x轴)方向)垂直的方向上彼此间隔开的两个磁体，并且第二磁体331可以包括设置成在第二磁体331产生驱动力的方向(第二轴(例如，y轴)方向)上彼此间隔开的两个磁体。
141.替代地，第一磁体311和第二磁体331都可以包括设置成在与每个磁体产生驱动力的方向垂直的方向上彼此间隔开的两个磁体。
142.其中设置有第二磁体331的安装槽220(参见图8)可以设置在移动框架200的上表面中。通过将第二磁体331插入并设置在安装槽220中，可以防止由于第二磁体331的厚度而导致的第一致动器10和相机模块1的整个高度的增加。
143.第二磁体331可以被磁化，使得其一个表面(例如，其面对第二线圈333的表面)具有s极和n极两者。例如，s极、中性区和n极(参见图4)可以沿着第二轴(例如，y轴)方向顺序地设置在第二磁体331的面对第二线圈333的一个表面上。第二磁体331可以具有在第一轴(例如，x轴)方向上具有长度的形状。
144.第二磁体331可以被磁化，使得其另一表面(例如，与一个表面相对的表面)具有n极和s极两者。作为示例，n极、中性区和s极可以沿着第二轴(例如，y轴)方向顺序地设置在第二磁体331的另一表面上。
145.第二磁体331的两个磁体的磁化方向可以彼此相反。
146.第二线圈333可以设置成面对第二磁体331。例如，第二线圈333可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上面对第二磁体331。
147.第二线圈333可以具有带中空部分的环形形状，并且可以具有在第一轴(例如，x轴)方向上具有长度的形状。第二线圈333可以包括其数量与包括在第二磁体331中的磁体的数量相对应的线圈。
148.第二线圈333可以设置在第一基板350上。第一基板350可以安装在固定框架100上，使得第二磁体331和第二线圈333在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对。
149.固定框架100可以设置有通孔120。例如，通孔120可配置成在光轴方向上穿过固定框架100的上表面。第二线圈333可以设置在固定框架100的通孔120中。通过将第二线圈333设置在固定框架100的通孔120中，可以防止由于第二线圈333的厚度而导致的第一致动器10和相机模块1的整个高度的增加。
150.第二磁体331可以是安装在移动框架200上并与移动框架200一起移动的移动构件，并且第二线圈333可以是固定到第一基板350和固定框架100上的固定构件。
151.当电力被施加到第二线圈333时，移动框架200可以通过第二磁体331和第二线圈333之间的电磁力在第二轴(例如，y轴)方向上移动。
152.第二磁体331和第二线圈333可以在与它们彼此面对的方向(光轴方向)垂直的方向(例如，第二轴(例如，y轴)方向)上产生驱动力。
153.同时，移动框架200可以通过第一子驱动器310和第二子驱动器330相对于光轴(例如，z轴)旋转。
154.第一磁体311和第二磁体331可以彼此垂直地设置在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上，并且第一线圈313和第二线圈333也可以彼此垂直地设置在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上。
155.第一球构件b1可以设置在固定框架100和移动框架200之间。
156.第一球构件b1可以设置成接触固定框架100和移动框架200中的每一个。
157.第一球构件b1可以用于在光学图像防抖过程中引导移动框架200的运动。此外，第一球构件b1还可用于保持固定框架100和移动框架200之间的间隙。
158.当产生第一轴(例如，x轴)方向上的驱动力时，第一球构件b1可以在第一轴(例如，x轴)方向上以滚动运动方式移动。因此，第一球构件b1可引导移动框架200在第一轴(例如，x轴)方向上的运动。
159.此外，当产生第二轴(例如，y轴)方向上的驱动力时，第一球构件b1可以在第二轴(例如，y轴)方向上以滚动运动方式移动。因此，第一球构件b1可引导移动框架200在第二轴(例如，y轴)方向上的运动。
160.第一球构件b1可以包括设置在固定框架100和移动框架200之间的多个球。
161.参照图3，其中设置有第一球构件b1的引导槽可以设置在固定框架100和移动框架200的在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个中。可以设置多个引导槽，以与第一球构件b1的多个球相对应。
162.例如，第一引导槽110可以设置在固定框架100的下表面中，并且第二引导槽210可以设置在移动框架200的上表面中。
163.第一球构件b1可以设置在第一引导槽110和第二引导槽210中，以装配在固定框架100和移动框架200之间。
164.第一引导槽110和第二引导槽210中的每一个在平面图中可以具有四边形或圆形
形状。第一引导槽110和第二引导槽210的尺寸可以大于第一球构件b1的直径。例如，第一引导槽110和第二引导槽210在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上的截面可以具有大于第一球构件b1的直径的尺寸。
165.只要第一引导槽110和第二引导槽210的尺寸大于第一球构件b1的直径，第一引导槽110和第二引导槽210并不限于特定形状。
166.因此，在第一球构件b1容纳在第一引导槽110和第二引导槽210中的状态下，第一球构件b1可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上以滚动运动方式移动。
167.同时，加强板250的一部分可以通过移动框架200的上表面暴露在外部。暴露在外部的加强板250可以形成第二引导槽210的底表面(参见图6a、图7a和图8)。因此，第一球构件b1可以与加强板250接触并相对于加强板250滚动。
168.如图6a所示，当在第一轴(例如，x轴)方向上产生驱动力时，移动框架200可以在第一轴(例如，x轴)方向上移动。
169.此外，如图7a所示，当在第二轴(例如，y轴)方向上产生驱动力时，移动框架200可以在第二轴(例如，y轴)方向上移动。
170.此外，可以通过在第一轴(例如，x轴)方向上的驱动力的大小与第二轴(例如，y轴)方向上的驱动力的大小之间产生偏差来旋转移动框架200。
171.由于传感器基板400的一部分联接到移动框架200并且图像传感器s设置在传感器基板400上，因此当移动框架200移动或旋转时，图像传感器s也可移动或旋转。
172.参照图6b和图7b，朝向传感器基板400突出的突起部分240可以设置在移动框架200上。例如，突起部分240可以设置在移动框架200的下表面上，并且可以联接到传感器基板400的移动部分410。因此，可以在光轴(例如，z轴)方向上在移动框架200的主体和传感器基板400之间形成间隙，这在移动框架200在x-y平面上移动时可以防止移动框架200和传感器基板400之间的干涉。
173.尽管图6b和图7b示出了设置在移动框架200的下表面上的突起部分240，但是该图示仅是示例，并且突起部分240也可以设置在传感器基板400的上表面上。
174.第一致动器10可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上检测移动框架200的位置。
175.为此，可以设置第一位置传感器315和第二位置传感器335(参见图4)。第一位置传感器315可以设置在第一基板350上以面对第一磁体311，并且第二位置传感器335可以设置在第一基板350上以面对第二磁体331。第一位置传感器315和第二位置传感器335可以是霍尔传感器。
176.这里，参照图4所示的实施方式，第二位置传感器335可以包括两个霍尔传感器。例如，第二磁体331可以包括设置成在与第二磁体331产生驱动力的方向(第二轴(例如，y轴)方向)垂直的方向(第一轴(例如，x轴)方向)上彼此间隔开的两个磁体，并且第二位置传感器335可以包括设置成面对这两个磁体的两个霍尔传感器。
177.可以通过面对第二磁体331的两个霍尔传感器感测移动框架200是否旋转。
178.同时，可以使用第一子驱动器310和第二子驱动器330的合力，或者使用包括在第二子驱动器330中的两个磁体，以在第一子驱动器310的驱动力和第二子驱动器330的驱动力之间产生偏差的方式有意地产生扭矩。
179.由于第一引导槽110和第二引导槽210在平面图中具有比第一球构件b1的直径大
的四边形或圆形形状，所以设置在第一引导槽110和第二引导槽210之间的第一球构件b1可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上以滚动运动方式不受限制地移动。
180.因此，在第一球构件b1支承移动框架200的状态下，移动框架200可以绕z轴旋转。
181.此外，当不期望移动框架200的旋转而是期望移动框架200的线性移动时，可以控制第一子驱动器310的驱动力和/或第二子驱动器330的驱动力以抵消意外产生的扭矩。
182.参照图3，第一致动器10可以包括第一磁轭317和第二磁轭337。第一磁轭317和第二磁轭337可以提供吸引力，使得固定框架100和移动框架200可以保持在它们与第一球构件b1接触的状态。
183.第一磁轭317和第二磁轭337设置在固定框架100上。例如，第一磁轭317和第二磁轭337可以设置在第一基板350上，并且第一基板350可以联接到固定框架100。
184.第一线圈313和第二线圈333可以设置在第一基板350的一个表面上，并且第一磁轭317和第二磁轭337可以设置在第一基板350的另一表面上。
185.第一磁轭317可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上面对第一磁体311。第一磁轭317可以包括与包括在第一磁体311中的磁体的数量的两倍相对应的多个磁轭。例如，第一磁体311的每个磁体可以在光轴(例如，z轴)方向上面对两个磁轭。面对一个磁体的两个磁轭可以设置成在第二轴(例如，y轴)方向上彼此间隔开。然而，第一磁轭317还可以包括与包括在第一磁体311中的磁体的数量相对应的多个磁轭。
186.第二磁轭337可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上面对第二磁体331。第二磁轭337可以包括与包括在第二磁体331中的磁体的数量相对应的多个磁轭。例如，当第二磁体331包括两个磁体时，第二磁轭337可以包括两个磁轭。两个磁轭可以设置成在第一轴(例如，x轴)方向上彼此间隔开。替代地，第二磁体331的每个磁体可以在光轴方向上面对两个磁轭。在这种情况下，面对一个磁体的两个磁轭可以设置成在第一轴(例如，x轴)方向上彼此间隔开。
187.吸引力可以在光轴(例如，z轴)方向上分别作用在第一磁轭317与第一磁体311之间以及第二磁轭337与第二磁体331之间。
188.因此，移动框架200可以被压向固定框架100，并且固定框架100和移动框架200因此可以保持在它们与第一球构件b1接触的状态。
189.第一磁轭317和第二磁轭337可以由能够在第一磁轭317与第一磁体311之间以及第二磁轭337与第二磁体331之间产生吸引力的材料形成。例如，第一磁轭317和第二磁轭337可以设置为磁性主体。
190.参照图9，传感器基板400可包括移动部分410、固定部分430和连接部分450。传感器基板400可以是刚性柔性印刷电路板(rf pcb)。
191.图像传感器s可以安装在移动部分410上。移动部分410可以联接到移动框架200的下表面。例如，移动部分410的面积可以大于图像传感器s的面积，并且在图像传感器s的外部的移动部分410可以联接到移动框架200的下表面。
192.移动部分410可以是在光学图像防抖时与移动框架200一起移动的移动构件。移动部分410可以是刚性pcb。
193.固定部分430可以联接到固定框架100的下表面。固定部分430可以是在光学图像防抖时不移动的固定构件。固定部分430可以是刚性pcb。
194.连接部分450可以设置在移动部分410和固定部分430之间，并且可以将移动部分410和固定部分430彼此连接。连接部分450可以是柔性pcb。当移动部分410移动时，设置在移动部分410和固定部分430之间的连接部分450可以弯曲。
195.连接部分450可以沿着移动部分410的周围延伸。连接部分450可以设置有在光轴方向上穿过连接部分450的多个狭缝。多个狭缝可以以一定间隔设置在移动部分410和固定部分430之间。因此，连接部分450可以包括通过多个狭缝彼此间隔开的多个桥部455。多个桥部455可以沿着移动部分410的周围延伸。
196.连接部分450可以包括第一支承部分451和第二支承部分453。连接部分450可以通过第一支承部分451连接到移动部分410。此外，连接部分450可以通过第二支承部分453连接到固定部分430。
197.例如，第一支承部分451可以与移动部分410接触并连接到移动部分410，并且可以与固定部分430间隔开。此外，第二支承部分453可以与固定部分430接触并连接到固定部分430，并且可以与移动部分410间隔开。
198.例如，第一支承部分451可以在第一轴方向(例如，x轴方向)上延伸，以将连接部分450的多个桥部455和移动部分410彼此连接。在一个实施方式中，第一支承部分451可以包括设置于在第一轴方向(例如，x轴方向)上彼此相对的侧部上的两个支承部分。
199.第二支承部分453可以在第二轴方向(例如，y轴方向)上延伸，以将连接部分450的多个桥部455和固定部分430彼此连接。在一个实施方式中，第二支承部分453可以包括设置于在第二轴方向(例如，y轴方向)上彼此相对的侧部上的两个支承部分。
200.因此，在移动部分410由连接部分450支承的状态下，移动部分410可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动或相对于光轴(例如，z轴)旋转。
201.分别连接到第一支承部分451和第二支承部分453的部件也可以设置成与上述相反。例如，如图11和图12所示，第一支承部分451可连接到固定部分430并与移动部分410间隔开，并且第二支承部分453可连接到移动部分410并与固定部分430间隔开。
202.在实施方式中，当图像传感器s在第一轴方向(例如，x轴方向)上移动时，连接到第一支承部分451的多个桥部455可以弯曲。此外，当图像传感器s在第二轴方向(例如，y轴方向)上移动时，连接到第二支承部分453的多个桥部455可以弯曲。此外，当图像传感器s相对于光轴(例如，z轴)旋转时，连接到第一支承部分451的多个桥部455和连接到第二支承部分453的多个桥部455可以一起弯曲。
203.基座500可联接到传感器基板400的下部。
204.基座500可联接到传感器基板400以覆盖传感器基板400的下部。基座500可以防止异物等通过传感器基板400的移动部分410和固定部分430之间的间隙引入。
205.图10示出了图8的修改示例，图11是第一致动器的移动框架和传感器基板的立体图，以及图12是示出第一致动器的移动框架和传感器基板彼此联接的形式的平面图。
206.参照图10至图12，移动框架200可以设置有第一逸出孔260和第二逸出孔270。
207.例如，第一逸出孔260和第二逸出孔270可配置成在光轴(例如，z轴)方向上穿过移动框架200。
208.在移动框架200联接到传感器基板400的状态下，第一逸出孔260和第二逸出孔270中的每一个可以在光轴(例如，z轴)方向上与传感器基板400的固定部分430和连接部分450
之间的空间重叠。
209.当从光轴(例如，z轴)方向观察时，固定部分430和连接部分450之间的空间可以通过第一逸出孔260和第二逸出孔270暴露。
210.传感器基板400的连接部分450可以包括第一支承部分451和第二支承部分453。连接部分450可以通过第一支承部分451连接到固定部分430。此外，连接部分450可以通过第二支承部分453连接到移动部分410。
211.也就是说，由于第一支承部分451与移动部分410间隔开，并且第二支承部分453与固定部分430间隔开，所以连接部分450的多个桥部455可以在多个桥部455可移动的状态下支承移动部分410。
212.在这种情况下，当传感器基板400和移动框架200在连接部分450的多个桥部455移动的状态下彼此联接时，可能由于在联接过程中难以固定由连接部分450支承的移动部分410的位置而存在问题。在这种情况下，由于可能发生组装失败，所以当传感器基板400和移动框架200彼此联接时，连接部分450的多个桥部455不应该移动。
213.因此，在实施方式中，传感器基板400和移动框架200可以在第一支承部分451和第二支承部分453中的任何一个连接到所有的移动部分410、固定部分430和多个桥部455的状态下彼此联接(参见图11和图12中下方的图)。
214.在图11和图12中，第一支承部分451可以连接到固定部分430，但是可以与移动部分410间隔开，并且第二支承部分453可以连接到所有的移动部分410、固定部分430和多个桥部455。因此，多个桥部455在这种状态下不会移动。
215.在传感器基板400的移动部分410和移动框架200相互联接之后，第二支承部分453和固定部分430相互连接的部分可以通过移动框架200的第一逸出孔260和第二逸出孔270暴露。
216.因此，可以通过第一逸出孔260和第二逸出孔270切割第二支承部分453和固定部分430彼此连接的部分，并且因此，传感器基板400的移动部分410在联接到移动框架200之后可以具有移动性。
217.图13是第二致动器的分解立体图，以及图14是第二致动器的立体图。
218.此外，图15是第二致动器的承载部的侧视图，图16是第二致动器的壳体的立体图，以及图17是沿图14的线iii-iii'截取的截面图。
219.将参考图13至图17描述承载部730在光轴(例如，z轴)方向上的运动。
220.首先，参照图13，第二致动器20可以包括承载部730、壳体600和第二驱动器800，并且还可以包括外壳630。
221.承载部730可以设置有在光轴(例如，z轴)方向上穿过承载部730的中空部分，并且透镜镜筒710可以插入到中空部分中并相对于承载部730固定地设置。因此，透镜镜筒710和承载部730可以在光轴(例如，z轴)的方向上一起移动。
222.壳体600可以具有内部空间，并且可以具有顶部和底部敞开的四边形盒形状。承载部730可以设置在壳体600的内部空间中。
223.外壳630可以联接到壳体600以保护第二致动器20的内部部件。
224.外壳630可以设置有朝向稍后将描述的第二球构件b2突出的突出部分631。突出部分631可用作限制第二球构件b2的运动范围的止动件和缓冲构件。
225.第二驱动器800可在光轴(例如，z轴)方向上产生驱动力以在光轴(例如，z轴)方向上移动承载部730。
226.第二驱动器800可以包括第三磁体810和第三线圈830。第三磁体810和第三线圈830可以设置成在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上彼此面对。
227.第三磁体810可以设置在承载部730上。例如，第三磁体810可以设置在承载部730的一个侧表面上。
228.后磁轭可以设置在承载部730和第三磁体810之间。后磁轭可以通过防止第三磁体810的磁通量泄漏来改善驱动力。
229.第三磁体810可以被磁化，使得其一个表面(例如，其面对第三线圈830的表面)具有n极和s极两者。作为示例，n极、中性区和s极可以沿着光轴(例如，z轴)方向顺序地设置在第三线圈830的面对第三磁体810的一个表面上。
230.第三磁体810可以被磁化，使得其另一表面(例如，与一个表面相对的表面)具有s极和n极两者。作为示例，s极、中性区和n极可以沿着光轴(例如，z轴)方向顺序地设置在第三磁体810的另一表面上。
231.第三线圈830可以设置成面对第三磁体810。例如，第三线圈830可以设置成在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上面对第三磁体810。
232.第三线圈830可以设置在第二基板890上，并且第二基板890可以安装在壳体600上，使得第三磁体810和第三线圈830在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上彼此面对。
233.第三磁体810可以是安装在承载部730上并且与承载部730一起在光轴(例如，z轴)方向上移动的可移动构件，并且第三线圈830可以是固定到第二基板890的固定构件。
234.当电力被施加到第三线圈830时，承载部730可以通过第三磁体810和第三线圈830之间的电磁力在光轴(例如，z轴)方向上移动。
235.由于透镜镜筒710设置在承载部730中，因此透镜镜筒710也可以通过承载部730的运动而在光轴(例如，z轴)方向上移动。
236.第二球构件b2可以设置在承载部730和壳体600之间。第二球构件b2可以包括沿着光轴(例如，z轴)方向设置的多个球。当承载部730在光轴(例如，z轴)的方向上移动时，多个球可以在光轴(例如，z轴)方向上以滚动运动方式移动。
237.第三磁轭870可以设置在壳体600上。第三磁轭870可以设置在面对第三磁体810的位置。例如，第三线圈830可以设置在第二基板890的一个表面上，并且第三磁轭870可以设置在第二基板890的另一表面上。
238.第三磁体810和第三磁轭870可在其间产生吸引力。例如，吸引力可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上作用于第三磁体810和第三磁轭870之间。
239.由于第三磁体810和第三磁轭870的吸引力，第二球构件b2可以与承载部730和壳体600中的每一个接触。
240.引导槽可以设置在承载部730和壳体600的彼此面对的表面中。例如，第三引导槽731可以设置在承载部730中，并且第四引导槽610可以设置在壳体600中。
241.第三引导槽731和第四引导槽610可以在光轴(例如，z轴)方向上延伸。第二球构件b2可以设置在第三引导槽731和第四引导槽610之间。
242.第三引导槽731可以包括第一槽g1和第二槽g2，并且第四引导槽610可以包括第三
槽g3和第四槽g4。每个槽可以延伸以具有在光轴(例如，z轴)方向上的长度。
243.第一槽g1和第三槽g3可以设置成在垂直于光轴(例如，z轴)方向的方向上彼此面对，并且第二球构件b2的多个球中的一些(例如，稍后将描述的第一球组bg1)可以设置在第一槽g1和第三槽g3之间的空间中。
244.第一球组bg1可以与第一槽g1和第三槽g3三点接触。例如，当第一球组bg1包括多个球时，每个球可以与第一槽g1一点接触，并且与第三槽g3两点接触(反之亦然)。第一球组bg1、第一槽g1和第三槽g3可以用作辅助引导件。
245.此外，第二槽g2和第四槽g4可以设置成在垂直于光轴(例如，z轴)方向的方向上彼此面对，并且第二球构件b2的多个球中的其它球(例如，稍后将描述的第二球组bg2)可以设置在第二槽g2和第四槽g4之间的空间中。
246.第二球组bg2可以与第二槽g2和第四槽g4四点接触。例如，当第二球组bg2包括多个球时，每个球可以与第二槽g2两点接触，并且与第四槽g4两点接触。第二球组bg2、第二槽g2和第四槽g4可以用作主引导件。
247.第二球构件b2可以包括第一球组bg1和第二球组bg2，并且第一球组bg1和第二球组bg2中的每一个可以包括沿着光轴(例如，z轴)方向设置的多个球。
248.第一球组bg1和第二球组bg2可以设置成在垂直于光轴(例如，z轴)的方向(例如，x轴方向)上彼此间隔开。第一球组bg1中的球的数量和第二球组bg2中的球的数量可以不同(参见图13)。
249.例如，第一球组bg1可以包括沿着光轴(例如，z轴)方向设置的两个或更多个球，并且第二球组bg2可以包括沿着光轴(例如，z轴)方向设置的三个或更多个球。
250.然而，本公开的思想不限于属于每个球组的球的数量，并且可以在属于第一球组bg1的球的数量和属于第二球组bg2的球的数量彼此不同的假设下改变属于每个球组的球的数量。在下文中，为了便于说明，将描述第一球组bg1包括两个球并且第二球组bg2包括三个球的实施方式。
251.参照图17，第一球组bg1的两个球可以具有相同的直径。例如，第一球组bg1的两个球可以具有第一直径。
252.在第二球组bg2中，在光轴(例如，z轴)方向上设置在最外侧的两个球可以具有相同的直径。设置在两个球之间的球可以具有比设置在外侧上的球更小的直径。例如，在第二球组bg2中，在光轴(例如，z轴)方向上设置在外侧的两个球可以具有第二直径，并且设置在两个球之间的一个球可以具有第三直径。这里，第二直径可以大于第三直径。
253.此外，第一直径和第二直径可以彼此相同。这里，相同的直径可以是不仅包括物理上相同的直径而且包括制造误差的概念。
254.第一球组bg1的两个球的中心之间的距离和第二球组bg2的多个球之中在光轴方向上设置在最外侧的两个球的中心之间的距离可以彼此不同。例如，具有第二直径的两个球的中心之间的距离可以大于具有第一直径的两个球的中心之间的距离。
255.为了当承载部730在光轴(例如，z轴)方向上移动时使承载部730平行于光轴(例如，z轴)方向移动(即，防止发生倾斜)，需要将作用在第三磁体810和第三磁轭870之间的吸引力的作用中心点cp定位在通过将第二球构件b2和承载部730(或壳体600)的接触点彼此连接而获得的支承区域a内。
256.当吸引力的作用中心点cp偏离支承区域a时，承载部730的位置可能在承载部730的运动过程中偏离，使得可能存在发生倾斜的风险。因此，支承区域a可以形成为尽可能宽。
257.在本公开的一个或多个实施方式中，第二球构件b2的多个球中的一些球可以形成为具有有意地比其它球的尺寸(例如，直径)小的尺寸(例如，直径)。在这种情况下，在多个球之中具有较大尺寸的球可以有意地与承载部730(或壳体600)接触。
258.参照图17，第一球组bg1的两个球可以具有相同的直径，并且因此第一球组bg1可以与承载部730(或壳体600)两点接触。此外，第二球组bg2的三个球中的两个球的直径可以大于另一个球的直径，并且因此第二球组bg2可以与承载部730(或壳体600)两点接触。
259.因此，包括第一球组bg1和第二球组bg2的第二球构件b2可以与承载部730(或壳体600)四点接触。此外，通过将接触点彼此连接而获得的支承区域a可以具有四边形形状(例如，梯形形状)。
260.因此，支承区域a可以相对较宽地形成，并且作用在第三磁体810和第三磁轭870之间的吸引力的作用中心点cp可以稳定地位于支承区域a中。因此，可以确保对焦期间的驱动稳定性。
261.同时，在对焦时，第一球组bg1的多个球和第二球组bg2的多个球可以在光轴(例如，z轴)方向上以滚动运动方式移动。因此，支承区域a的尺寸可以根据属于每个球组的球的运动而改变。在这种情况下，在驱动相机模块时，可能存在吸引力的作用中心点cp不期望地偏离支承区域a的风险。
262.在本公开的一个或多个实施方式中，第一槽g1和第二槽g2可以配置成在光轴(例如，z轴)方向上具有不同的长度。例如，第二槽g2在光轴(例如，z轴)方向上的长度可以大于第一槽g1在光轴(例如，z轴)方向上的长度。
263.参照图15，第二槽g2可以在光轴(例如，z轴)方向上从承载部730的下表面突出。例如，在光轴(例如，z轴)方向上向下突出的第一延伸部分740可以设置在承载部730的下表面上。第二槽g2的长度可以比第一槽g1的长度大第一延伸部分740。
264.此外，第三槽g3和第四槽g4在光轴(例如，z轴)方向上的长度可以不同。例如，第四槽g4在光轴(例如，z轴)方向上的长度可以大于第三槽g3在光轴(例如，z轴)方向上的长度。
265.参照图13和图17，第四槽g4可以在光轴(例如，z轴)方向上从壳体600的下表面突出。例如，在光轴(例如，z轴)方向上向下突出的第二延伸部分620可以设置在壳体600的下表面上。第四槽g4的长度可以比第三槽g3的长度大第二延伸部分620。
266.因此，在本公开的一个或多个实施方式中，通过将属于第一球组bg1的球的数量和属于第二球组bg2的球的数量配置成彼此不同，并且将容纳各个球组的空间在光轴(例如，z轴)方向上形成为不同长度，即使支承区域a的尺寸改变也可以防止支承区域a的尺寸改变或防止吸引力的作用中心点cp偏离支承区域a。
267.此外，与主引导件和辅助引导件中的主引导件相对应的第二槽g2和第四槽g4可以配置成分别具有比第一槽g1和第三槽g3的长度大的长度，并且支承区域a的尺寸因此可以增大。
268.此外，可以在第一致动器10的固定框架100和移动框架200中设置逸出区域，以确保第一延伸部分740和第二延伸部分620可以突出的空间。
269.也就是说，第一容纳部分140可以设置在固定框架100中，第二容纳部分280和290
可以设置在移动框架200中，并且第一容纳部分140和第二容纳部分280和290可以设置于在光轴(例如，z轴)方向上彼此重叠的区域中(参见图3、图8和图10)。
270.第一容纳部分140可以具有在光轴(例如，z轴)方向上穿过固定框架100的孔的形状。第二容纳部分280和290可以具有在光轴(例如，z轴)方向上穿过移动框架200的孔的形状或槽的形状。
271.此外，当第一致动器10和第二致动器20彼此连接时，第一延伸部分740和第二延伸部分620可以分别位于第一容纳部分140和第二容纳部分280和290中。由于移动框架200配置成在x-y平面内移动，因此第一容纳部分140和第二容纳部分280和290在x-y平面内的尺寸可以大于第一延伸部分740和第二延伸部分620相对于移动框架200的移动量的尺寸。
272.因此，即使当第一延伸部分740形成为从承载部730的下表面突出并且第二延伸部分620形成为在第二致动器20处从壳体600的下表面突出时，突出部分也可以设置在第一致动器10中，并且因此，相机模块1的整个高度可以不增加。
273.同时，第二致动器20可以感测承载部730在光轴(例如，z轴)方向上的位置。
274.为此，可以设置第三位置传感器850(参见图13)。第三位置传感器850可以设置在第二基板890上以面对第三磁体810。第三位置传感器850可以是霍尔传感器。
275.同时，在实施方式中，第三磁体810可以设置成使得作用在第三磁体810和第三磁轭870之间的吸引力的作用中心点cp定位成更靠近主引导件而不是辅助引导件。
276.例如，参照图18，在承载部730的一个侧表面上，第三磁体810可以设置成在第三磁体810的长度方向(例如，第一轴方向(例如，x轴方向))上朝向任何一侧偏心。
277.承载部730的一个侧表面的中心732和第三磁体810的中心811可以设置成彼此不对准。第三磁体810偏心的方向可以是朝向主引导件的方向。
278.也就是说，第三磁体810可以设置成更靠近主引导件而不是辅助引导件。
279.由于支承区域a被形成为在光轴(例如，z轴)方向上具有更大的长度，因为其更靠近主引导件，所以可以通过将第三磁体810设置成靠近主引导件来将吸引力的作用中心点cp定位在支承区域a内。
280.参照图19，在实施方式中，辅助磁轭871可以设置在面对第三磁体810的位置处。例如，辅助磁轭871可以设置在第二基板890上以面对第三磁体810。
281.第二基板890可以设置有穿过第二基板890的引导孔891，并且辅助磁轭871可以设置在引导孔891中以直接面对第三磁体810。
282.辅助磁轭871可以定位成更靠近主引导件而不是辅助引导件。辅助磁轭871可以由能够相对于第三磁体810产生吸引力的材料形成。
283.因此，作用在第三磁体810和第三磁轭870之间的吸引力和在第三磁体810和辅助磁轭871之间产生的吸引力的合力可以定位成更靠近主引导件而不是辅助引导件。
284.根据本公开的一个或多个实施方式，相机模块1可以配置成使得透镜模块700在自动对焦时在光轴(例如，z轴)方向上移动，并且可以配置成使得图像传感器s在光学图像防抖时沿垂直于光轴(例如，z轴)的方向移动。
285.因此，即使透镜模块700在对焦时在光轴(例如，z轴)方向上移动，第一驱动器300的磁体和线圈的相对位置也不会改变，并且因此，可以精确地控制用于光学图像防抖的驱动力。
286.此外，即使在光学图像防抖时图像传感器s在垂直于光轴的方向上移动，第二驱动器800的磁体和线圈的相对位置也不会改变，并且因此，可以精确地控制用于对焦的驱动力。
287.在下文中，将参考图20至图34来描述根据本公开的另一个或多个实施方式的相机模块1’。
288.参照图20和图21，根据本公开的另一个或多个实施方式的相机模块1’可以包括透镜模块7000、图像传感器s、第一致动器10’和第二致动器20’。
289.第一致动器10’可以是用于光学图像防抖的致动器，并且第二致动器20’可以是用于对焦的致动器。
290.透镜模块7000可以包括至少一个透镜和透镜镜筒7100(参见图22)。至少一个透镜可以设置在透镜镜筒7100内。当设置多个透镜l时，多个透镜l可以沿着光轴(例如，z轴)安装在透镜镜筒7100内。
291.透镜模块7000还可以包括联接到透镜镜筒7100的承载部7300(参见图32)。
292.承载部7300可以设置有在光轴(例如，z轴)方向上穿过承载部7300的中空部分，并且透镜镜筒7100可以插入到中空部分中并且相对于承载部7300固定地设置。
293.在本公开的另一个或多个实施方式中，透镜模块7000可以是在自动对焦(af)时在光轴(例如，z轴)方向上移动的移动构件。为此，根据本公开的另一个或多个实施方式，相机模块1’可以包括第二致动器20’。
294.透镜模块7000可以通过第二致动器20’在光轴(例如，z轴)方向上移动以执行对焦操作。
295.同时，透镜模块7000可以是在光学图像防抖时不移动的固定构件。
296.根据本公开的另一个或多个实施方式，相机模块1’可以通过移动图像传感器s而不是透镜模块7000来执行光学图像防抖(ois)。由于相对较轻的图像传感器s被移动，所以图像传感器s可以以较小的驱动力被移动。因此，可以更精确地执行光学图像防抖。
297.为此，根据本公开的另一个或多个实施方式，相机模块1’可以包括第一致动器10’。
298.图像传感器s可以通过第一致动器10’在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动或者以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转，以执行光学图像防抖。
299.也就是说，图像传感器s可以通过第一致动器10’在与图像传感器s的成像面所指向的方向垂直的方向上移动。例如，图像传感器s可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动或者以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转，以执行光学图像防抖。
300.在实施方式中，为了方便起见，已经描述了图像传感器s以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转，但是当图像传感器s旋转时，图像传感器s的旋转轴可以不与光轴(例如，z轴)重合。例如，图像传感器s可以以与图像传感器s的成像面所指向的方向垂直的任何一个轴作为旋转轴旋转。
301.参照图22，第一致动器10’可以包括固定框架1000、移动框架2000、第一驱动器3000(参见图28)和传感器基板4000，并且还可以包括基座5000。
302.固定框架1000可以联接到稍后将描述的第二致动器20’。例如，固定框架1000可以连接到第二致动器20’的壳体6000(参见图32)。
303.固定框架1000可以是在对焦和光学图像防抖时不移动的固定构件。
304.固定框架1000可以具有中心在光轴(例如，z轴)的方向上被穿透的四边形板形状。
305.移动框架2000可以容纳在固定框架1000中。固定框架1000可以具有在光轴(例如，z轴)方向上向下延伸的侧壁，并且因此，固定框架1000可以具有用于将移动框架2000容纳在其中的容纳空间。
306.移动框架2000可以相对于固定框架1000在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上相对移动，或者可以以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转。也就是说，移动框架2000可以是在光学图像防抖时移动的移动构件。
307.例如，移动框架2000可以配置成可在第一轴(例如，x轴)方向和第二轴(例如，y轴)方向上移动，并且可以以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转。
308.第一轴(例如，x轴)方向可以指垂直于光轴(例如，z轴)的方向，并且第二轴(例如，y轴)方向可以指垂直于光轴(例如，z轴)方向和第一轴(例如，x轴)方向两者的方向。
309.移动框架2000可以具有中心在光轴(例如，z轴)方向上被穿透的四边形板形状。
310.红外截止滤光器ircf可以安装在移动框架2000的上表面上。其中安装有红外截止滤光器ircf的滤光器安装槽2300(参见图29)可以设置在移动框架2000的上表面上。传感器基板4000可以安装在移动框架2000的下表面上。
311.第一球构件b1可以设置在固定框架1000和移动框架2000之间。
312.第一球构件b1可以设置成接触固定框架1000和移动框架2000中的每一个。
313.当移动框架2000相对于固定框架1000相对移动或旋转时，第一球构件b1可以在固定框架1000和移动框架2000之间以滚动运动方式移动，以支承移动框架2000的运动。
314.同时，由于移动框架2000容纳在固定框架1000中，因此需要减小移动框架2000的厚度以减小第一致动器10’在光轴(例如，z轴)方向上的高度。
315.然而，当移动框架2000的厚度减小时，移动框架2000的刚性可能降低，使得存在移动框架2000抵抗外部冲击等的可靠性将降低的风险。
316.因此，移动框架2000可设置有加强板2500以加强移动框架2000的刚性。
317.作为示例，参照图29，加强板2500可以通过插入注塑与移动框架2000一体联接。在这种情况下，加强板2500可以通过在加强板2500被固定在模具中的状态下将树脂材料注入模具中而被制造成与移动框架2000成一体。
318.加强板2500可以设置在移动框架2000的内部。此外，加强板2500可设置成使其一部分暴露在移动框架2000的外部。如上所述，通过在移动框架2000的内部与移动框架2000一体地形成加强板2500的同时将加强板2500的一部分暴露在移动框架2000的外部，可以改善加强板2500和移动框架2000之间的联接力，并且可以防止加强板2500与移动框架2000分离。
319.同时，加强板2500可以由防锈材料形成。
320.参照图22，图像传感器s可以安装在传感器基板4000上。传感器基板4000的一部分可以联接到移动框架2000，并且传感器基板4000的另一部分可以联接到固定框架1000。
321.图像传感器s可以安装在传感器基板4000的联接到移动框架2000的一部分上。
322.由于传感器基板4000的一部分联接到移动框架2000，当移动框架2000移动或旋转时，传感器基板4000的一部分也可以与移动框架2000一起移动或旋转。
323.因此，图像传感器s可以在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上移动或旋转，以在捕获图像时执行光学图像防抖。
324.参照图28，第一驱动器3000可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上产生驱动力，以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动移动框架2000，或者以光轴(例如，z轴)作为旋转轴旋转移动框架2000。
325.第一驱动器3000可以包括第一子驱动器3100和第二子驱动器3300。第一子驱动器3100可以在第一轴(例如，x轴)方向上产生驱动力，并且第二子驱动器3300可以在第二轴(例如，y轴)方向上产生驱动力。
326.第一子驱动器3100可以包括第一磁体3110和第一线圈3130。第一磁体3110和第一线圈3130可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对。
327.第一磁体3110可以设置在移动框架2000上。第一磁体3110可以包括多个磁体。例如，第一磁体3110可以包括两组磁体，这两组磁体设置成在第一磁体3110产生驱动力的方向(第一轴(例如，x轴)方向)上彼此间隔开。每组磁体中可包括至少两个磁体。此外，包括在每组磁体中的磁体可以设置成沿着第二轴(例如，y轴)方向彼此间隔开。
328.也可以使用在第二轴(例如，y轴)方向上具有长形状的一个磁体，但是当磁体在一个方向上具有太长的形状时，可能存在磁体在制造时将被损坏的风险。因此，在制造时的可靠性可以通过将在长度方向上彼此间隔开的多个磁体沿设置为一组来改善。
329.其中设置有第一磁体3110的安装槽2200(参见图29)可以设置在移动框架2000的上表面中。通过将第一磁体3110插入并设置在安装槽2200中，可以防止由于第一磁体3110的厚度而导致的第一致动器10’和相机模块1’的整个高度的增加。
330.第一磁体3110可以被磁化，使得一个表面(例如，其面对第一线圈3130的表面)具有n极和s极两者。例如，n极、中性区和s极可以沿着第一轴(例如，x轴)方向顺序地设置在第一磁体3110的面对第一线圈3130的一个表面上。第一磁体3110可以具有在第二轴(例如，y轴)方向上具有长度的形状(参见图28)。
331.第一磁体3110可以被磁化，使得另一表面(例如，与一个表面相对的表面)具有s极和n极两者。作为示例，s极、中性区和n极可以沿着第一轴(例如，x轴)方向顺序地设置在第一磁体3110的另一表面上。
332.包括在第一磁体3110中的多个磁体的极性的所有磁化方向可以彼此相同。
333.第一线圈3130可以设置成面对第一磁体3110。例如，第一线圈3130可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上面对第一磁体3110。
334.第一线圈3130可以具有带中空部分的环形形状，并且可以具有在第二轴(例如，y轴)方向上具有长度的形状。第一线圈3130可以包括其数量小于包括在第一磁体3110中的磁体的数量的线圈。例如，第一线圈3130可以包括两个线圈，这两个线圈设置成在产生驱动力的方向(第一轴(例如，x轴)方向)上彼此间隔开，并且每个线圈可以设置成面对第一磁体3110的每组磁体。
335.第一磁体3110可以是安装在移动框架2000上并与移动框架2000一起移动的移动构件，并且第一线圈3130可以是固定到固定框架1000上的固定构件。
336.当电力被施加到第一线圈3130时，移动框架2000可以通过第一磁体3110和第一线圈3130之间的电磁力在第一轴(例如，x轴)方向上移动。
337.第一磁体3110和第一线圈3130可以在与它们彼此面对的方向(光轴方向)垂直的方向(例如，第一轴(例如，x轴)方向)上产生驱动力。
338.第二子驱动器3300可以包括第二磁体3310和第二线圈3330。第二磁体3310和第二线圈3330可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对。
339.第二磁体3310可以设置在移动框架2000上。第二磁体3310可以包括多个磁体。例如，第二磁体3310可以包括两个磁体，并且两个磁体可以设置成沿着第一轴(例如，x轴)方向彼此间隔开。例如，第二磁体3310可以包括设置成在与第二磁体3310产生驱动力的方向(第二轴(例如，y轴)方向)垂直的方向上彼此间隔开的两个磁体。
340.其中设置有第二磁体3310的安装槽2200(参见图29)可以设置在移动框架2000的上表面中。通过将第二磁体3310插入并设置在安装槽2200中，可以防止由于第二磁体3310的厚度而导致的第一致动器10’和相机模块1'的整个高度的增加。
341.第二磁体3310可以被磁化，使得其一个表面(例如，其面对第二线圈3330的表面)具有s极和n极两者。例如，s极、中性区和n极可以沿着第二轴(例如，y轴)方向顺序地设置在第二磁体3310的面对第二线圈3330的一个表面上(参见图28)。第二磁体3310可以具有在第一轴(例如，x轴)方向上具有长度的形状。
342.第二磁体3310可以被磁化，使得其另一表面(例如，与一个表面相对的表面)具有n极和s极两者。作为示例，n极、中性区和s极可以沿着第二轴(例如，y轴)方向顺序地设置在第二磁体3310的另一表面上。
343.第二磁体3310的两个磁体的磁化方向可以彼此相反。
344.第二线圈3330可以设置成面对第二磁体3310。例如，第二线圈3330可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上面对第二磁体3310。
345.第二线圈3330可以具有带中空部分的环形形状，并且可以具有在第一轴(例如，x轴)方向上具有长度的形状。第二线圈3330可以包括其数量与包括在第二磁体3310中的磁体的数量相对应的线圈。
346.第二磁体3310可以是安装在移动框架2000上并与移动框架2000一起移动的移动构件，并且第二线圈3330可以是固定到固定框架1000上的固定构件。
347.当电力被施加到第二线圈3330时，移动框架2000可以通过第二磁体3310和第二线圈3330之间的电磁力在第二轴(例如，y轴)方向上移动。
348.第二磁体3310和第二线圈3330可以在与它们彼此面对的方向(光轴方向)垂直的方向(例如，第二轴(例如，y轴)方向)上产生驱动力。
349.同时，移动框架2000可以由第一子驱动器3100和第二子驱动器3300旋转。
350.例如，可以通过控制第一子驱动器3100的驱动力和第二子驱动器3300的驱动力来产生扭矩，并且因此，可以旋转移动框架2000。
351.第一磁体3110和第二磁体3310可以在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上彼此垂直地设置，并且第一线圈3130和第二线圈3330也可以在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上彼此垂直地设置。
352.第一球构件b1可以设置在固定框架1000和移动框架2000之间。
353.第一球构件b1可以设置成接触固定框架1000和移动框架2000中的每一个。
354.第一球构件b1可以在光学图像防抖过程中引导移动框架2000的运动。此外，第一
球构件b1还可用于保持固定框架1000和移动框架2000之间的间隙。
355.当产生第一轴(例如，x轴)方向上的驱动力时，第一球构件b1可以在第一轴(例如，x轴)方向上以滚动运动方式移动。因此，第一球构件b1可引导移动框架2000在第一轴(例如，x轴)方向上的运动。
356.此外，当产生第二轴(例如，y轴)方向上的驱动力时，第一球构件b1可以在第二轴(例如，y轴)方向上以滚动运动方式移动。因此，第一球构件b1可引导移动框架2000在第二轴(例如，y轴)方向上的运动。
357.第一球构件b1可以包括设置在固定框架1000和移动框架2000之间的多个球。
358.参照图24和图29，其中设置有第一球构件b1的引导槽可以设置在固定框架1000和移动框架2000的在光轴(例如，z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个中。可以设置多个引导槽，以与第一球构件b1的多个球相对应。
359.例如，第一引导槽1700可以设置在固定框架1000的下表面中，第二引导槽2100可以设置在移动框架2000的上表面中。
360.第一球构件b1可以设置在第一引导槽1700和第二引导槽2100中，以装配在固定框架1000和移动框架2000之间。
361.第一引导槽1700和第二引导槽2100中的每一个在平面图中可以具有多边形或圆形形状。第一引导槽1700和第二引导槽2100的尺寸可以大于第一球构件b1的直径。例如，第一引导槽1700和第二引导槽2100在垂直于光轴(例如，z轴)的平面上的截面可以具有大于第一球构件b1的直径的尺寸。
362.只要第一引导槽1700和第二引导槽2100的尺寸大于第一球构件b1的直径，第一引导槽1700和第二引导槽2100并不限于特定形状。
363.因此，在第一球构件b1容纳在第一引导槽1700和第二引导槽2100中的状态下，第一球构件b1可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上以滚动运动方式移动。
364.同时，加强板2500的一部分可以通过移动框架2000的上表面暴露在外部。暴露在外部的加强板2500可以形成第二引导槽2100的底表面。因此，第一球构件b1可以与加强板2500接触并相对于加强板2500滚动。
365.当在第一轴(例如，x轴)方向上产生驱动力时，移动框架2000可以在第一轴(例如，x轴)方向上移动。
366.此外，当在第二轴(例如，y轴)方向上产生驱动力时，移动框架2000可以在第二轴(例如，y轴)方向上移动。
367.此外，可以通过在第一轴(例如，x轴)方向上的驱动力的大小与第二轴(例如，y轴)方向上的驱动力的大小之间产生偏差来旋转移动框架2000。
368.由于传感器基板4000的一部分被联接到移动框架2000，并且图像传感器s设置在传感器基板4000上，因此当移动框架2000移动或旋转时，图像传感器s也可以移动或旋转。
369.同时，参照图21，朝向传感器基板4000突出的突起部分2400可以设置在移动框架2000上。例如，突起部分2400可以设置在移动框架2000的下表面上，并且可以联接到传感器基板4000的移动部分4100(参见图30a)。因此，可以在光轴(例如，z轴)方向上在移动框架2000的主体和传感器基板4000之间形成间隙，并且因此，可以防止当移动框架2000在x-y平面上移动时移动框架2000和传感器基板4000之间的干涉。
370.在图21中已经示出了突起部分2400设置在移动框架2000的下表面上，但是这仅仅是示例，并且突起部分2400也可以设置在传感器基板4000的上表面上。
371.第一致动器10’可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上检测移动框架2000的位置。
372.为此，可以设置第一位置传感器3150和第二位置传感器3350(参见图28)。第一位置传感器3150可以设置在固定框架1000上以面对第一磁体3110，并且第二位置传感器3350可以设置在固定框架1000上以面对第二磁体3310。第一位置传感器3150和第二位置传感器3350可以是霍尔传感器。
373.这里，参考图28所示的实施方式，第二位置传感器3350可以包括两个霍尔传感器。例如，第二磁体3310可以包括设置成在与第二磁体3310产生驱动力的方向(第二轴(例如，y轴)方向)垂直的方向(第一轴(例如，x轴)方向)上彼此间隔开两个磁体，并且第二位置传感器3350可以包括设置成面对这两个磁体的两个霍尔传感器。
374.可以通过面对第二磁体3310的两个霍尔传感器检测移动框架2000是否旋转。
375.同时，可以使用第一子驱动器3100和第二子驱动器3300的合力，或者使用包括在第二子驱动器3300中的两个磁体和两个线圈，以在第一子驱动器3100的驱动力和第二子驱动器3300的驱动力之间产生偏差的方式有意地产生扭矩。
376.由于第一引导槽1700和第二引导槽2100在平面图中具有大于第一球构件b1的直径的多边形或圆形形状，所以设置在第一引导槽1700和第二引导槽2100之间的第一球构件b1可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上以滚动运动方式不受限制地移动。
377.因此，在第一球构件b1支承移动框架2000的状态下，移动框架2000可以绕z轴旋转。
378.此外，当不期望移动框架2000的旋转并且期望移动框架2000的线性移动时，可以控制第一子驱动器3100的驱动力和/或第二子驱动器3300的驱动力以抵消意外产生的扭矩。
379.参照图23至图27，固定框架1000中可以包括布线图案1100，并且布线图案1100可以连接到第一线圈3130和第二线圈3330。此外，固定框架1000的布线图案1100也可以连接到传感器基板4000。因此，第一线圈3130和第二线圈3330可以通过设置在固定框架1000中的布线图案1100接收电力。
380.即，根据本公开的另一个或多个实施方式，相机模块1’不包括用于向第一驱动器3000供应电力的单独的印刷电路板，并且可以配置成通过包括设置在固定框架1000本身中的布线图案1100来向第一驱动器3000供应电力。
381.参照图26，布线图案1100可以通过插入注塑与固定框架1000一体地联接。例如，通过在布线图案1100设置在模具中的状态下将树脂材料注入模具中，可以将布线图案1100制造成与固定框架1000成一体。
382.根据本公开的另一个或多个实施方式的相机模块1’可以在制造固定框架1000的过程中经受至少两次注塑。
383.当布线图案1100的图案宽度显著减小以减小布线图案1100的尺寸时，布线图案1100的刚性可能不够，使得在插入注塑时难以固定布线图案1100的位置。
384.因此，其中具有布线图案1100的固定框架1000可以通过以下方式来制造：通过插
入注塑来制造与布线图案1100成一体的初次注塑产品(例如，第一框架1400)，然后对初次注塑产品执行插入注塑以制造与初次注塑产品成一体的二次注塑产品(例如，第二框架1500)。
385.由于注塑进行至少两次，因此可以在第一框架1400(初次注塑产品)和第二框架1500(二次注塑产品)之间形成边界线bl。
386.第一线圈3130、第二线圈3330、第一位置传感器3150和第二位置传感器3350可以设置在作为初次注塑产品的第一框架1400上。第一线圈3130、第二线圈3330、第一位置传感器3150和第二位置传感器3350可以连接到包括在第一框架1400中的布线图案1100。
387.在图26的实施方式中已经示出第一位置传感器3150和第二位置传感器3350以及第一线圈3130和第二线圈3330在初次注塑之后设置在第一框架1400上，然后进行二次注塑。然而，本公开不限于此，并且第一线圈3130和第二线圈3330可以在二次注塑之后设置在第一框架1400上。此外，第一位置传感器3150和第二位置传感器3350也可以在二次注塑之后设置在第一框架1400上。
388.布线图案1100可以包括布线部分1110和端子部分1120，布线部分1110可以位于第一框架1400的内部，并且端子部分1120可以设置成暴露在第一框架1400的外部。此外，端子部分1120也可以设置成暴露在第二框架1500的外部。布线图案1100的端子部分1120可连接到传感器基板4000，并且因此可通过布线图案1100将电力施加到第一线圈3130和第二线圈3330。
389.同时，其中设置有第一球构件b1的第一引导槽1700可以形成在第一框架1400中。由于第一球构件b1的材料可以是陶瓷并且第一框架1400的材料是塑料，因此可能存在由于第一球构件b1和第一框架1400之间的刚度差而损坏第一引导槽1700的风险。
390.因此，支承垫1200可以设置在第一引导槽1700的底表面上，以防止对第一引导槽1700的损坏。这种支承垫1200可以在初次注塑过程中像布线图案1100一样插入注塑以与第一框架1400成一体。支承垫1200可由防锈材料形成。
391.支承垫1200的一部分可以设置在第一框架1400的内部，并且支承垫1200的另一部分可以设置成暴露在第一框架1400的外部。
392.暴露在第一框架1400的外部的支承垫1200可形成第一引导槽1700的底表面。因此，第一球构件b1可以与支承垫1200接触并相对于支承垫1200滚动。
393.磁轭部分1300可以设置在固定框架1000的内部。磁轭部分1300可提供吸引力，使得固定框架1000和移动框架2000可保持在固定框架1000和移动框架2000与第一球构件b1接触的状态。
394.磁轭部分1300可以在初次注塑过程中像布线图案1100一样插入注塑以与第一框架1400成一体。
395.磁轭部分1300可以设置成在光轴(例如，z轴)方向上面对第一磁体3110和第二磁体3310。磁轭部分1300可包括多个磁轭。例如，磁轭部分1300可以包括与包括在第二磁体3310中的两个磁体面对的两个磁轭和与第一磁体3110的两组磁体面对的两个磁轭。
396.包括在磁轭部分1300中的磁轭的数量没有特别限制，但是作用在第一磁体3110和第二磁体3310与磁轭部分1300之间的吸引力的作用中心点需要位于通过将包括在第一球构件b1中的多个球彼此连接而获得的支承区域中。
397.吸引力可以在光轴(例如，z轴)方向上分别作用在磁轭部分1300和第一磁体3110之间以及磁轭部分1300和第二磁体3310之间。
398.因此，移动框架2000可以被压向固定框架1000，并且固定框架1000和移动框架2000因此可以保持在它们与第一球构件b1接触的状态。
399.磁轭部分1300可以由能够在磁轭部分1300与第一磁体3110和第二磁体3310之间产生吸引力的材料形成。作为示例，磁轭部分1300可以由磁性材料形成。
400.同时，固定框架1000还可以包括屏蔽罩1600。参照图23，在制造固定框架1000的过程中执行二次注塑之后，屏蔽罩1600可以联接到作为二次注塑产品的第二框架1500，以覆盖第二框架1500的上表面和侧表面的至少一部分。屏蔽罩1600可用于屏蔽电磁波。
401.参照图30a和图30b，传感器基板4000可以包括移动部分4100、固定部分4300和连接部分4500。传感器基板4000可以是刚性柔性印刷电路板(rf pcb)。
402.图像传感器s可以安装在移动部分4100上。移动部分4100可以联接到移动框架2000的下表面。例如，移动部分4100的面积可以大于图像传感器s的面积，并且在图像传感器s的外部的移动部分4100可以联接到移动框架2000的下表面。
403.移动部分4100可以是在光学图像防抖时与移动框架2000一起移动的移动构件。移动部分4100可以是刚性pcb。
404.固定部分4300可以联接到固定框架1000的下表面。固定部分4300可以是在光学图像防抖时不移动的固定构件。固定部分4300可以是刚性pcb。
405.连接部分4500可以设置在移动部分4100和固定部分4300之间，并且可以将移动部分4100和固定部分4300彼此连接。连接部分4500可以是柔性pcb。当移动部分4100移动时，设置在移动部分4100和固定部分4300之间的连接部分4500可以弯曲。
406.连接部分4500可以沿着移动部分4100的周围延伸。连接部分4500可以设置有在光轴方向上穿过连接部分4500的多个狭缝。多个狭缝可以以间隔设置在移动部分4100和固定部分4300之间。因此，连接部分4500可以包括通过多个狭缝彼此间隔开的多个桥部4550。多个桥部4550可以沿着移动部分4100的周围延伸。
407.连接部分4500可以包括第一支承部分4510和第二支承部分4530。连接部分4500可以通过第一支承部分4510连接到固定部分4300。此外，连接部分4500可以通过第二支承部分4530连接到移动部分4100。
408.例如，第一支承部分4510可以与固定部分4300接触并连接到固定部分4300，并且可以与移动部分4100间隔开。此外，第二支承部分4530可以与移动部分4100接触并连接到移动部分4100，并且可以与固定部分4300间隔开。
409.例如，第一支承部分4510可以在第一轴方向(例如，x轴方向)上延伸，以将连接部分4500的多个桥部4550和固定部分4300彼此连接。在另一实施方式中，第一支承部分4510可以包括设置于在第一轴方向(例如，x轴方向)上彼此相对的侧部上的两个支承部分。
410.第二支承部分4530可以在第二轴方向(例如，y轴方向)上延伸，以将连接部分4500的多个桥部4550和移动部分4100彼此连接。在另一实施方式中，第二支承部分4530可以包括设置于在第二轴方向(例如，y轴方向)上彼此相对的侧部上的两个支承部分。
411.因此，在移动部分4100由连接部分4500支承的状态下，移动部分4100可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上移动或相对于光轴(例如，z轴)旋转。
412.在另一实施方式中，当图像传感器s在第一轴方向(例如，x轴方向)上移动时，连接到第一支承部分4510的多个桥部4550可以弯曲。此外，当图像传感器s在第二轴方向(例如，y轴方向)上移动时，连接到第二支承部分4530的多个桥部4550可以弯曲。此外，当图像传感器s旋转时，连接到第一支承部分4510的多个桥部4550和连接到第二支承部分4530的多个桥部4550可以一起弯曲。
413.在另一实施方式中，固定部分4300在第一轴(例如，x轴)方向上的长度和固定部分4300在第二轴(例如，y轴)方向上的长度可以不同。例如，固定部分4300在第二轴(例如，y轴)方向上的长度可以大于固定部分4300在第一轴(例如，x轴)方向上的长度。在另一实施方式中，传感器基板4000可以整体上具有四边形形状。
414.在具有这种形状的传感器基板4000中，当第一支承部分4510的长度和第二支承部分4530的长度彼此相同时，施加到连接到第一支承部分4510的多个桥部4550的负载和施加到连接到第二支承部分4530的多个桥部4550的负载可能不同，并且因此，可能难以控制驱动。
415.因此，通过使第一支承部分4510的长度和第二支承部分4530的长度不同，可以使在第二轴(例如，y轴)方向上从第一支承部分4510延伸的多个桥部4550的长度和在第一轴(例如，x轴)方向上从第二支承部分4530延伸的多个桥部4550的长度彼此大致相同。
416.这里，第一支承部分4510的长度可以指第一支承部分4510在第二轴(例如，y轴)方向上的长度，并且第二支承部分4530的长度可以指第二支承部分4530在第一轴(例如，x轴)方向上的长度。
417.用于控制第一驱动器3000的驱动的集成驱动器电路(ic)c3可以设置在传感器基板4000上。驱动器ic c3可以设置在连接基板c2上，并且连接基板c2可以通过柔性pcb连接到固定部分4300。
418.驱动器ic c3可以固定到固定框架1000的上表面(例如，屏蔽罩1600的上表面)。也就是说，由于柔性电路板可以弯曲，所以其上设置有驱动器ic c3的连接基板c2可以设置在固定框架1000的上表面上。因此，不需要确保单独的安装空间，并且因此可以减小相机模块1’的总尺寸。
419.此外，用于连接到外部电源(例如，其上安装有相机模块1’的移动电子设备)的第一连接器c1可以设置成从传感器基板4000的固定部分4300延伸。
420.同时，参照图21和图22，基座5000可以联接到传感器基板4000的下部。
421.基座5000可联接到传感器基板4000以覆盖传感器基板4000的下部。基座5000可以防止异物等通过传感器基板4000的移动部分4100和固定部分4300之间的间隙引入。
422.散热膜5100可以设置在基座5000的下方。这种散热膜5100可以覆盖基座5000的下部和第一致动器10’的侧表面。
423.作为示例，散热膜5100可以覆盖基座5000的下表面，并且如果需要，还可以覆盖传感器基板4000的侧表面和固定框架1000的侧表面中的至少一个。
424.因此，可以有效地散发从图像传感器s产生的热量。
425.参照图29，移动框架2000可以安装有红外截止滤光器ircf，并且在一个方向上从红外截止滤光器ircf到移动框架2000的一个侧表面的距离与在另一方向上从红外截止滤光器ircf到移动框架2000的另一侧表面的距离可以不同。
426.这里，移动框架2000的一个侧表面和另一侧表面可以指设置在彼此相对侧上的表面，并且一个方向和另一方向可以指相反的方向。
427.例如，在+y轴方向上从红外截止滤光器ircf到移动框架2000的一个侧表面的距离可以大于在-y轴方向上从红外截止滤光器ircf到移动框架2000的另一侧表面的距离。
428.因此，在移动框架2000联接到传感器基板4000的状态下，两个第二支承部分4530中的任何一个以及连接到两个第二支承部分4530中的任何一个的多个桥部4550可以在光轴(例如，z轴)方向上暴露。
429.这可以确保设置第二致动器20’的空间。
430.由于移动框架2000具有这种形式，所以可以在移动框架2000中形成一个逸出孔2600，这与上面参考图10至图12所述的移动框架200不同。
431.将参考图32至图34描述第二致动器20’。
432.参照图32，第二致动器20’可以包括承载部7300、壳体6000和第二驱动器8000，并且还可以包括外壳6300。
433.承载部7300可以设置有在光轴(例如，z轴)方向上穿过承载部7300的中空部分，并且透镜镜筒7100可以插入到中空部分中并相对于承载部7300固定地设置。因此，透镜镜筒7100和承载部7300可以在光轴(例如，z轴)方向上一起移动。
434.壳体6000可以具有内部空间，并且可以具有其顶部和底部敞开的四边形盒形状。承载部7300可以设置在壳体6000的内部空间中。
435.外壳6300可以联接到壳体6000以保护第二致动器20’的内部部件。
436.外壳6300可以设置有朝向稍后将描述的第二球构件b2突出的突出部分6310。突出部分6310可以用作限制第二球构件b2的运动范围止动件和缓冲件。
437.第二驱动器8000可在光轴(例如，z轴)方向上产生驱动力以在光轴(例如，z轴)方向上移动承载部7300。
438.第二驱动器8000可以包括第三磁体8100和第三线圈8300。第三磁体8100和第三线圈8300可以设置成在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上彼此面对。
439.第三磁体8100可以设置在承载部7300上。例如，第三磁体8100可以设置在承载部7300的一个侧表面上。
440.承载部7300的一个侧表面可以在光轴(例如，z轴)方向上比承载部7300的其它部分进一步突出。例如，承载部7300可以包括在光轴(例如，z轴)方向上突出的第一引导部分7310，并且第三磁体8100可以设置在第一引导部分7310上。因此，通过在固定第二驱动器8000安装空间以固定驱动力的同时减小承载部7300的其它部分的高度，可以减小第二致动器20’的高度。
441.后磁轭可以设置在承载部7300和第三磁体8100之间。后磁轭可以通过防止第三磁体8100的磁通量泄漏来改善驱动力。
442.第三磁体8100可以被磁化，使得其一个表面(例如，其面对第三线圈8300的表面)具有n极和s极两者。例如，n极、中性区和s极可以沿着光轴(例如，z轴)方向顺序地设置在第三磁体8100的面对第三线圈8300的一个表面上。
443.第三磁体8100可以被磁化，使得其另一表面(例如，与一个表面相对的表面)具有s极和n极两者。作为示例，s极、中性区和n极可以沿着光轴(例如，z轴)方向顺序地设置在第
三磁体8100的另一表面上。
444.第三线圈8300可以设置成面对第三磁体8100。例如，第三线圈8300可以设置成在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上面对第三磁体8100。
445.第三线圈8300可以设置在基板8900上，并且基板8900可以安装在壳体6000上，使得第三磁体8100和第三线圈8300在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上彼此面对。
446.壳体6000的一个侧表面可以在光轴(例如，z轴)方向上比壳体6000的其它部分进一步突出。例如，壳体6000可以包括在光轴(例如，z轴)方向上突出的第二引导部分6330，并且基板8900可以设置在第二引导部分6330上。
447.此外，如图34所示，第二引导部分6330可以具有用于容纳第一引导部分7310的容纳空间6350。
448.因此，可以通过在固定第二驱动器8000的安装空间以便固定驱动力的同时减小壳体6000的其它部分的高度来减小第二致动器20’的高度。
449.第三磁体8100可以是安装在承载部7300上并且与承载部7300一起在光轴(例如，z轴)方向上移动的可移动构件，并且第三线圈8300可以是固定到基板8900的固定构件。
450.当电力被施加到第三线圈8300时，承载部7300可以通过第三磁体8100和第三线圈8300之间的电磁力在光轴(例如，z轴)方向上移动。
451.由于透镜镜筒7100设置在承载部7300中，因此透镜镜筒7100也可以通过承载部7300的运动在光轴(例如，z轴)方向上移动。
452.第二球构件b2可以设置在承载部7300和壳体6000之间。例如，第二球构件b2可以设置在承载部7300的第一引导部分7310和壳体6000的第二引导部分6330之间。第二球构件b2可以包括沿着光轴(例如，z轴)方向设置的多个球。当承载部7300在光轴(例如，z轴)的方向上移动时，多个球可以在光轴(例如，z轴)方向上以滚动运动方式移动。
453.磁轭8700可以设置在壳体6000上。磁轭8700可以设置在面对第三磁体8100的位置处。例如，第三线圈8300可以设置在基板8900的一个表面上，并且磁轭8700可以设置在基板8900的另一表面上。
454.第三磁体8100和磁轭8700可在其间产生吸引力。例如，吸引力可以在垂直于光轴(例如，z轴)的方向上作用在第三磁体8100和磁轭8700之间。
455.由于第三磁体8100和磁轭8700的吸引力，第二球构件b2可以与承载部7300和壳体6000中的每一个接触。
456.引导槽可以设置在承载部7300和壳体6000的彼此面对的表面中。例如，第三引导槽7311可以设置在承载部7300的第一引导部分7310中，并且第四引导槽6100可以设置在壳体6000的第二引导部分6330中。
457.第三引导槽7311和第四引导槽6100可以在光轴(例如，z轴)方向上延伸。第二球构件b2可以设置在第三引导槽7311和第四引导槽6100之间。
458.由于承载部7300的第一引导部分7310和壳体6000的第二引导部分6330具有它们在光轴(例如，z轴)方向上突出的形状，所以可以在第一致动器10’的固定框架1000和移动框架2000中设置逸出区域，以便确保用于第一引导部分7310和第二引导部分6330的安装空间。
459.也就是说，如图23所示，台阶部分1510可以设置在固定框架1000的一侧上，并且如
图31所示，移动框架2000的一侧可以比移动框架2000的另一侧短，以暴露传感器基板4000的一部分，并且因此，用于第一引导部分7310和第二引导部分6330的安装空间可以通过这种结构来固定。
460.因此，即使当承载部7300的第一引导部分7310和壳体6000的第二引导部分6330具有它们在第二致动器20’处在光轴(例如，z轴)方向上突出的形状时，突出部分也可以设置在第一致动器10’中，并且因此，相机模块1’的整个高度可以不增加。
461.同时，第二致动器20’可以感测承载部7300在光轴(例如，z轴)方向上的位置。
462.为此，可以设置第三位置传感器8500(参见图32)。第三位置传感器8500可以设置在基板8900上以面对第三磁体8100。第三位置传感器8500可以是霍尔传感器。
463.同时，参考图13至图19描述的主引导件、辅助引导件、第二球构件b2的数量、支承区域等的配置也可以应用于根据本公开的另一个或多个实施方式的相机模块1’。
464.根据本公开的另一个或多个实施方式，相机模块1’可以配置成使得透镜模块7000在自动对焦时在光轴(例如，z轴)方向上移动，并且可以配置成使得图像传感器s在光学图像防抖时沿垂直于光轴(例如，z轴)的方向移动。
465.因此，即使透镜模块7000在对焦时在光轴(例如z轴)方向上移动，第一驱动器3000的磁体和线圈的相对位置也不改变，并且因此，可以精确地控制用于光学图像防抖的驱动力。
466.此外，即使图像传感器s在光学图像防抖时在垂直于光轴的方向上移动，第二驱动器8000的磁体和线圈的相对位置也不改变，并且因此，可以精确地控制用于对焦的驱动力。
467.如上所述，根据本公开的一个或多个实施方式，用于光学图像防抖的致动器以及包括该致动器的相机模块可以改善光学图像防抖性能。
468.虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。
技术特征：1.用于光学图像防抖的致动器，包括：固定框架，具有内部空间；移动框架，容纳在所述内部空间中，并且配置成在垂直于光轴的平面上线性地且能够旋转地移动；第一球构件，设置在所述固定框架和所述移动框架之间；第一驱动器，设置在所述移动框架和所述固定框架上，并且配置成向所述移动框架提供驱动力；多个磁性主体，设置在所述固定框架上，以相对于设置在所述移动框架上的所述第一驱动器产生吸引力；传感器基板，具有联接到所述移动框架以能够与所述移动框架一起移动的部分以及联接到所述固定框架的另一部分；图像传感器，设置在所述传感器基板的所述部分上；以及基座，联接到所述传感器基板的下部。2.根据权利要求1所述的致动器，其中，在所述固定框架和所述移动框架的在光轴方向上彼此面对的相对表面中分别设置有引导槽，以及所述引导槽在垂直于所述光轴的平面上的截面具有比所述第一球构件的直径大的尺寸。3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器，所述第一子驱动器配置成在垂直于所述光轴的第一轴方向上产生驱动力，所述第二子驱动器配置成在垂直于所述光轴和所述第一轴方向两者的第二轴方向上产生驱动力，所述第一子驱动器包括设置在所述移动框架上的第一磁体和设置在所述固定框架上的第一线圈，以及所述第二子驱动器包括设置在所述移动框架上的第二磁体和设置在所述固定框架上的第二线圈。4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述固定框架设置有在光轴方向上穿过所述固定框架的多个通孔，以及所述第一线圈和所述第二线圈分别设置在所述多个通孔中。5.根据权利要求4所述的致动器，其中，在所述固定框架上设置有第一基板，并且所述第一基板覆盖所述多个通孔的上部。6.根据权利要求5所述的致动器，其中，所述第一线圈和所述第二线圈设置在所述第一基板的一个表面上，并且所述多个磁性主体设置在所述第一基板的另一表面上。7.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述第一磁体和所述第二磁体中的任一个或两者包括多个磁体，所述多个磁体设置成在与所述驱动力的方向垂直的方向上彼此间隔开。8.根据权利要求7所述的致动器，其中，在所述固定框架上设置有面对所述多个磁体的多个位置传感器。9.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述第一磁体和所述第二磁体中的每一个具有沿着产生所述驱动力的方向顺序设置的n极、中性区和s极。10.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述传感器基板包括移动部分、固定部分和连接部分，所述图像传感器设置在所述移动部分上，并且所述移动部分联接到所述移动框架，
所述固定部分联接到所述固定框架，以及所述连接部分连接所述移动部分和所述固定部分，所述连接部分沿着所述移动部分的周围延伸，以及所述连接部分具有在光轴方向上穿过所述连接部分的多个狭缝。11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述连接部分包括第一支承部分和第二支承部分，所述第一支承部分具有连接到所述移动部分的一侧和与所述固定部分间隔开的另一侧，以及所述第二支承部分具有连接到所述固定部分的一侧和与所述移动部分间隔开的另一侧。12.相机模块，包括：壳体，具有内部空间；透镜模块，容纳在所述内部空间中，并且设置成能够在光轴方向上移动；固定框架，固定地设置在所述壳体上；移动框架，配置成相对于所述固定框架在垂直于光轴的方向上移动、绕所述光轴旋转并压靠在所述固定框架上；第一球构件，设置在所述固定框架和所述移动框架之间；第一驱动器，设置在所述移动框架和所述固定框架上，并且配置成向所述移动框架提供驱动力；传感器基板，包括移动部分和固定部分，所述移动部分联接到所述移动框架并且在所述移动部分上设置有图像传感器，所述固定部分联接到所述固定框架；以及基座，联接到所述传感器基板的下部。13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器，所述第一子驱动器配置成在垂直于所述光轴的第一轴方向上产生驱动力，所述第二子驱动器配置成在垂直于所述光轴和所述第一轴方向的第二轴方向上产生驱动力，所述第一子驱动器和所述第二子驱动器中的任一个或两者包括多个磁体，所述多个磁体设置成在与产生所述驱动力的方向垂直的方向上彼此间隔开，以及在所述固定框架上设置有面对所述多个磁体的多个位置传感器。14.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述传感器基板还包括将所述移动部分和所述固定部分彼此连接的连接部分，以及所述连接部分具有在所述光轴方向上穿过所述连接部分的多个狭缝，所述连接部分为柔性印刷电路板。15.根据权利要求12所述的相机模块，还包括：第二驱动器，包括设置在所述透镜模块上的磁体和设置在所述壳体上的线圈；以及第二球构件，设置在所述透镜模块和所述壳体之间，其中，所述第二球构件包括各自具有多个球的第一球组和第二球组，以及所述第一球组中的球的数量和所述第二球组中的球的数量彼此不同。16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，在所述透镜模块和所述壳体中分别设置有引导槽，所述第二球构件设置在所述引导槽中，以及
所述引导槽中的其中设置有所述第一球组的引导槽在所述光轴方向上的长度与所述引导槽中的其中设置有所述第二球组的引导槽在所述光轴方向上的长度不同。17.相机模块，包括：透镜模块，包括设置在透镜镜筒中的一个透镜；第一致动器，配置为用于光学图像防抖，并且包括：固定框架；移动框架，容纳在所述固定框架中，并且配置成线性移动和绕光轴旋转地移动；第一球构件，设置在所述固定框架和所述移动框架之间；第一驱动器，设置在所述移动框架和所述固定框架上，并且配置成驱动所述移动框架；磁性主体，配置成在所述固定框架和所述第一驱动器之间产生吸引力；传感器基板，具有能够移动地联接到所述移动框架的部分和固定地联接到所述固定框架的另一部分；图像传感器，设置在所述传感器基板的所述部分上；以及基座，联接到所述传感器基板的下部；以及第二致动器，联接到所述第一致动器，并且配置成用于在光轴方向上对所述透镜模块进行对焦。18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，在所述固定框架和所述移动框架的在所述光轴方向上彼此面对的相对表面中分别设置有引导槽，以及所述引导槽在垂直于所述光轴的平面上的截面具有比所述第一球构件的直径大的尺寸。19.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器，所述第一子驱动器配置成在垂直于所述光轴方向的第一轴方向上产生驱动力，所述第二子驱动器配置成在垂直于所述光轴方向和所述第一轴方向两者的第二轴方向上产生驱动力，所述第一子驱动器包括设置在所述移动框架上的第一磁体和设置在所述固定框架上的第一线圈，以及所述第二子驱动器包括设置在所述移动框架上的第二磁体和设置在所述固定框架上的第二线圈。20.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述移动框架联接到加强板。
技术总结本公开涉及用于光学图像防抖的致动器，其包括：固定框架，具有内部空间；移动框架，容纳在内部空间中，并且配置成在垂直于光轴的平面上线性地且可旋转地移动；第一球构件，设置在固定框架和移动框架之间；第一驱动器，设置在移动框架和固定框架上，并且配置成向移动框架提供驱动力；多个磁性主体，设置在固定框架上，以相对于设置在移动框架上的第一驱动器产生吸引力；传感器基板，具有联接到移动框架以与移动框架一起可移动的部分以及联接到固定框架的另一部分；以及图像传感器，设置在传感器基板的所述部分上。本公开还涉及包括该致动器的相机模块。的相机模块。的相机模块。
技术研发人员：权五柄 徐普盛 林铢哲 金甲龙 张基勳 尹永复
受保护的技术使用者：三星电机株式会社
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/1
