1.本发明涉及建材起吊搬运技术领域，特别是一种多功能建筑材料提升抓手。
背景技术：2.在建筑施工现场，建筑材料的起吊搬运是施工过程中的一项重要流程。目前工地上对于管材的搬运还停留在用绳索对管材进行捆绑，然后用吊钩钩起绳索进行起吊搬运的模式。该种模式不仅费时费力，而且如果在起吊过程中绳索发生松绑，极容易发生事故，安全性较低。针对此现象，现设计一种多功能建筑材料提升抓手，不仅可以针对不同规格的管材进行抓取并进行固定，还可以对建筑板材进行抓取，使用范围广，实用性高。
技术实现要素：3.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多功能建筑材料提升抓手，其包括，连接组件，包括连接块，以及设置于所述连接块顶部的吊块；抓取组件，包括设置于所述连接块两侧的基座、设置于所述基座底部的抓取臂件、设置于所述抓取臂件两侧的驱动件，以及设置于所述基座内部的限位件；以及，夹取组件，包括设置于所述抓取臂件底部侧边的夹取块、设置于所述基座顶部的夹紧件，以及设置于所述连接块侧边的移动件。
4.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述连接块与所述吊块固定连接且所述吊块顶部设置有吊装孔。
5.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述基座的数量设置为三，其中所述连接块的一侧设置一个，另一侧设置两个且两个其中之一与所述连接块活动连接，其余均与所述连接块固定连接。
6.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述抓取臂件包括设置于所述基座底部的第一节抓取臂、设置于所述第一节抓取臂底部的第二节抓取臂，以及设置于所述第二节抓取臂底部的第三节抓取臂，所述第一节抓取臂与所述基座通过一号轴转动连接且所述一号轴与所述第一节抓取臂固定连接；所述第二节抓取臂与所述第一节抓取臂通过二号轴转动连接且所述二号轴与所述第二节抓取臂固定连接；所述第三节抓取臂与所述第二节抓取臂通过三号轴转动连接且所述三号轴与所述第三节抓取臂固定连接。
7.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述驱动件包括设置于所述一号轴上的一号齿轮、设置于所述二号轴上的二号齿轮和所述一号齿轮，以及设置于所述三号轴上的三号齿轮，所有齿轮均与其所在轴固定连接且齿轮直径从大到小依次为：一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮，齿轮之间通过链条传动。
8.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述限位件包括设置于所述一号轴上的棘轮以及设置于所述一号轴一端的助力转盘，所述棘轮与所述一号轴固定连接。
9.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述限位件还
包括限位杆，以及设置于所述限位杆外围的弹簧，所述限位杆底部呈楔形且顶部设有圆环拉扣。
10.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述夹取块呈水平“t”型且其表面设置有锯齿。
11.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述夹紧件包括设置于所述基座顶部的支撑座，以及设置于所述支撑座内部的调节螺杆，所述支撑座与所述基座固定连接，所述调节螺杆与所述支撑座螺纹配合。
12.作为本发明所述多功能建筑材料提升抓手的一种优选方案，其中：所述移动件包括设置于所述连接块侧边的滑槽，以及设置于所述滑槽内部的滑块，所述滑块与所述基座固定连接。
13.本发明有益效果为：本发明通过连接组件、抓取组件以及夹取组件的配合使得该抓手能够自适应地抓取不同规格的管材，除了抓取管材之外还可以夹取建筑板材，适应范围广，操作简单，安全性高。
附图说明
14.图1为多功能建筑材料提升抓手的整体结构图。
15.图2为多功能建筑材料提升抓手的抓取臂结构图。
16.图3为多功能建筑材料提升抓手的驱动件结构图。
17.图4为多功能建筑材料提升抓手的限位件部分结构剖视图。
18.图5为多功能建筑材料提升抓手的夹取组件结构图。
19.图6为多功能建筑材料提升抓手的夹取组件另一视角结构图。
20.图中：100、连接组件；101、连接块；102、吊块；102a、吊装孔；200、抓取组件；201、基座；202、抓取臂件；202a、第一节抓取臂；202a-1、一号轴；202b、第二节抓取臂；202b-1、二号轴；202c、第三节抓取臂；202c-1、三号轴；203、驱动件；203a、一号齿轮；203b、二号齿轮；203c、三号齿轮；204、限位件；204a、棘轮；204b、助力转盘；204c、限位杆；300、夹取组件；301、夹取块；301a、锯齿；302、夹紧件；302a、支撑座；302b、调节螺杆；303、移动件；303a、滑槽；303b、滑块。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
22.实施例1
23.参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种多功能建筑材料提升抓手，多功能建筑材料提升抓手包括连接组件100、抓取组件200以及夹取组件300，通过连接组件100可以与吊机吊钩进行连接，通过抓取组件200可以自适应的抓取不同规格的管材，且抓取牢固可靠，再通过夹取组件300还可以夹取建筑板材，实现“一爪多用”。
24.具体的，连接组件100，包括连接块101，以及设置于连接块101顶部的吊块102，连接块101用于连接底部其他结构，吊块102与吊机吊钩连接，实现起吊。
25.优选的，抓取组件200，包括设置于连接块101两侧的基座201、设置于基座201底部
的抓取臂件202、设置于抓取臂件202两侧的驱动件203，以及设置于基座201内部的限位件204。基座201与连接块101连接并固定其余结构；抓取臂件202可弯曲，能够自适应地抓取管材；驱动件203用于驱动抓取臂件202弯曲；限位件204可对抓取臂件202弯曲的状态进行固定，防止松动。
26.进一步的，夹取组件300，包括设置于抓取臂件202底部侧边的夹取块301、设置于基座201顶部的夹紧件302，以及设置于连接块101侧边的移动件303。夹取块301对称设置有两个，可以夹取板材；夹紧件302和移动件303可以对两个夹取块301之间的相对距离和夹紧程度进行调节，方便实用。
27.在使用时，首先通过连接块101以及吊块102将抓手挂到吊机吊钩上。在抓取管材时，将管材放置在三个抓取臂件202之间，然后转动限位件204带动驱动件203运转，此时抓取臂件202开始弯曲，由于抓取臂件202为三段式设计且每段弯曲角度不同，因此可对管材进行自适应包裹，最大程度贴合管材表面，使得管材的抓取更加的牢固，而且限位件204也同时会对抓取臂件202的弯曲状态进行固定，防止抓取时松动；在夹取板材时，只需操作夹紧件302，两个夹取块301就会随着移动件303相对运动，实现对板材的夹取。该抓手功能多样，适用范围广，而且操作简单，能够轻松抓取不同规格的建材，也大大提高了工地施工的安全性。
28.实施例2
29.参照图2～图6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
30.具体的，连接块101与吊块102固定连接且吊块102顶部设置有吊装孔102a，吊装孔102a可以方便的与起吊设备的吊钩连接。
31.优选的，基座201的数量设置为三，其中连接块101的一侧设置一个，另一侧设置两个且两个其中之一与连接块101活动连接，其余均与连接块101固定连接，基座201的位置设置可以使得抓手能够抓取管材的不同位置，保证抓取的牢固性；其中两个基座201还可使得抓手能够抓取板材，功能多样。
32.优选的，抓取臂件202包括设置于基座201底部的第一节抓取臂202a、设置于第一节抓取臂202a底部的第二节抓取臂202b，以及设置于第二节抓取臂202b底部的第三节抓取臂202c，第一节抓取臂202a与基座201通过一号轴202a-1转动连接且一号轴202a-1与第一节抓取臂202a固定连接；第二节抓取臂202b与第一节抓取臂202a通过二号轴202b-1转动连接且二号轴202b-1与第二节抓取臂202b固定连接；第三节抓取臂202c与第二节抓取臂202b通过三号轴202c-1转动连接且三号轴202c-1与第三节抓取臂202c固定连接。当一号轴202a-1转动时，第一节抓取臂202a会跟随转动；二号轴202b-1转动时，第二节抓取臂202b会跟随转动；当三号轴202c-1转动时，第三节抓取臂202c会跟随转动，总体实现了三级转动，使得三个抓取臂能够自适应贴合管材。
33.较佳的，驱动件203包括设置于一号轴202a-1上的一号齿轮203a、设置于二号轴202b-1上的二号齿轮203b和一号齿轮203a，以及设置于三号轴202c-1上的三号齿轮203c，上述齿轮均与其所在轴固定连接且齿轮直径从大到小依次为：一号齿轮203a、二号齿轮203b、三号齿轮203c，齿轮之间通过链条传动。由于链条传动的线速度相同，齿轮转动角速度不同，所以三号齿轮203c转动的角度会大于二号齿轮203b转动的角度，二号齿轮203b转动的角度会大于一号齿轮203a转动的角度。从而，第三节抓取臂202c弯曲的角度大于第二
节抓取臂202b弯曲的角度，第二节抓取臂202b弯曲的角度大于第一节抓取臂202a弯曲的角度。因此抓取臂能够自适应的贴合不同规格的管材表面，保证抓取的牢固。
34.在使用时，首先通过连接块101以及吊块102将抓手挂到吊机吊钩上。在抓取管材时，将管材放置在三个抓取臂件202之间，然后转动限位件204带动一号轴202a-1及第一节抓取臂202a转动，此时一号齿轮203a会通过链条带动二号轴202b-1上的一号齿轮203a转动，此时第二节抓取臂202b跟随转动，二号轴202b-1上的二号齿轮203b会通过链条带动三号轴202c-1上的三号齿轮203c转动，从而带动第三节抓取臂202c转动。由于链条传动的线速度相同，齿轮转动角速度不同，所以三号齿轮203c转动的角度会大于二号齿轮203b转动的角度，二号齿轮203b转动的角度会大于一号齿轮203a转动的角度。从而，第三节抓取臂202c弯曲的角度大于第二节抓取臂202b弯曲的角度，第二节抓取臂202b弯曲的角度大于第一节抓取臂202a弯曲的角度。因此抓取臂能够自适应的贴合不同规格的管材表面，保证抓取的牢固。而且限位件204也同时会对抓取臂件202的弯曲状态进行固定，防止抓取时松动；在夹取板材时，只需操作夹紧件302，两个夹取块301就会随着移动件303相对运动，实现对板材的夹取。该抓手功能多样，适用范围广，而且操作简单，能够轻松抓取不同规格的建材，也大大提高了工地施工的安全性。
35.实施例3
36.参照图1～图6，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
37.具体的，限位件204包括设置于一号轴202a-1上的棘轮204a以及设置于一号轴202a-1一端的助力转盘204b，棘轮204a与一号轴202a-1固定连接。助力转盘204b带动一号轴202a-1以及棘轮204a一起转动。
38.优选的，限位件204还包括限位杆204c，以及设置于限位杆204c外围的弹簧204c-1，限位杆204c底部呈楔形且顶部设有圆环拉扣。限位杆204c底部呈楔形与棘轮204a的齿间隙相配合，拉动拉扣可使棘轮204a解锁，弹簧204c-1为拉伸弹簧。
39.优选的，夹取块301呈水平“t”型且其表面设置有锯齿301a，增加摩擦力，防止夹取板材时脱落。
40.优选的，夹紧件302包括设置于基座201顶部的支撑座302a，以及设置于支撑座302a内部的调节螺杆302b，支撑座302a与基座201固定连接，调节螺杆302b与支撑座302a螺纹配合。顺时针转动调节螺杆302b可以使得两个基座201相向运动，实现夹取的效果。
41.进一步的，移动件303包括设置于连接块101侧边的滑槽303a，以及设置于滑槽303a内部的滑块303b，滑块303b与基座201固定连接。滑块303b与滑槽303a之间滑动连接。
42.在使用时，首先通过连接块101以及吊块102将抓手挂到吊机吊钩上。在抓取管材时，将管材放置在三个抓取臂件202之间，然后转动限位件204带动一号轴202a-1及第一节抓取臂202a转动，此时一号齿轮203a会通过链条带动二号轴202b-1上的一号齿轮203a转动，此时第二节抓取臂202b跟随转动，二号轴202b-1上的二号齿轮203b会通过链条带动三号轴202c-1上的三号齿轮203c转动，从而带动第三节抓取臂202c转动。由于链条传动的线速度相同，齿轮转动角速度不同，所以三号齿轮203c转动的角度会大于二号齿轮203b转动的角度，二号齿轮203b转动的角度会大于一号齿轮203a转动的角度。从而，第三节抓取臂202c弯曲的角度大于第二节抓取臂202b弯曲的角度，第二节抓取臂202b弯曲的角度大于第一节抓取臂202a弯曲的角度。因此抓取臂能够自适应的贴合不同规格的管材表面，保证抓
取的牢固。而且限位杆204c会对棘轮204a进行限位使得棘轮204a只能单向转动，从而使得抓取臂件202的弯曲状态保持固定，防止抓取时松动；在夹取板材时，只需操作调节螺杆302b，两个夹取块301就会随着滑块303b沿滑槽303a相对运动，实现对板材的夹取。该抓手功能多样，适用范围广，而且操作简单，能够轻松抓取不同规格的建材，也大大提高了工地施工的安全性。
43.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：包括，连接组件(100)，包括连接块(101)，以及设置于所述连接块(101)顶部的吊块(102)；抓取组件(200)，包括设置于所述连接块(101)两侧的基座(201)、设置于所述基座(201)底部的抓取臂件(202)、设置于所述抓取臂件(202)两侧的驱动件(203)，以及设置于所述基座(201)内部的限位件(204)；以及，夹取组件(300)，包括设置于所述抓取臂件(202)底部侧边的夹取块(301)、设置于所述基座(201)顶部的夹紧件(302)，以及设置于所述连接块(101)侧边的移动件(303)。2.如权利要求1所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述连接块(101)与所述吊块(102)固定连接且所述吊块(102)顶部设置有吊装孔(102a)。3.如权利要求1或2所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述基座(201)的数量设置为三，其中所述连接块(101)的一侧设置一个，另一侧设置两个且两个其中之一与所述连接块(101)活动连接，其余均与所述连接块(101)固定连接。4.如权利要求3所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述抓取臂件(202)包括设置于所述基座(201)底部的第一节抓取臂(202a)、设置于所述第一节抓取臂(202a)底部的第二节抓取臂(202b)，以及设置于所述第二节抓取臂(202b)底部的第三节抓取臂(202c)，所述第一节抓取臂(202a)与所述基座(201)通过一号轴(202a-1)转动连接且所述一号轴(202a-1)与所述第一节抓取臂(202a)固定连接；所述第二节抓取臂(202b)与所述第一节抓取臂(202a)通过二号轴(202b-1)转动连接且所述二号轴(202b-1)与所述第二节抓取臂(202b)固定连接；所述第三节抓取臂(202c)与所述第二节抓取臂(202b)通过三号轴(202c-1)转动连接且所述三号轴(202c-1)与所述第三节抓取臂(202c)固定连接。5.如权利要求4所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述驱动件(203)包括设置于所述一号轴(202a-1)上的一号齿轮(203a)、设置于所述二号轴(202b-1)上的二号齿轮(203b)，以及设置于所述三号轴(202c-1)上的三号齿轮(203c)，所有齿轮均与其所在轴固定连接且齿轮直径从大到小依次为：一号齿轮(203a)、二号齿轮(203b)、三号齿轮(203c)，齿轮之间通过链条传动。6.如权利要求4或5所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述限位件(204)包括设置于所述一号轴(202a-1)上的棘轮(204a)以及设置于所述一号轴(202a-1)一端的助力转盘(204b)，所述棘轮(204a)与所述一号轴(202a-1)固定连接。7.如权利要求6所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述限位件(204)还包括限位杆(204c)，以及设置于所述限位杆(204c)外围的弹簧(204c-1)，所述限位杆(204c)底部呈楔形且顶部设有圆环拉扣。8.如权利要求1、2、4、5或7任一所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述夹取块(301)呈水平“t”型且其表面设置有锯齿(301a)。9.如权利要求8所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述夹紧件(302)包括设置于所述基座(201)顶部的支撑座(302a)，以及设置于所述支撑座(302a)内部的调节螺杆(302b)，所述支撑座(302a)与所述基座(201)固定连接，所述调节螺杆(302b)与所述支撑座(302a)螺纹配合。10.如权利要求1、2、4、5或9任一所述的多功能建筑材料提升抓手，其特征在于：所述移动件(303)包括设置于所述连接块(101)侧边的滑槽(303a)，以及设置于所述滑槽(303a)内
部的滑块(303b)，所述滑块(303b)与所述基座(201)固定连接。
技术总结本发明公开了一种多功能建筑材料提升抓手，包括连接组件，包括连接块，以及设置于所述连接块顶部的吊块；抓取组件，包括设置于所述连接块两侧的基座、设置于所述基座底部的抓取臂件、设置于所述抓取臂件两侧的驱动件，以及设置于所述基座内部的限位件；以及，夹取组件，包括设置于所述抓取臂件底部侧边的夹取块、设置于所述基座顶部的夹紧件，以及设置于所述连接块侧边的移动件。本发明通过连接组件、抓取组件以及夹取组件的配合使得该抓手能够自适应地抓取不同规格的管材，除了抓取管材之外还可以夹取建筑板材，适应范围广，操作简单，安全性高。性高。性高。
技术研发人员：魏志安 魏志宁 孙志亮 王延壮
受保护的技术使用者：上安实业江苏有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/1
