1.本发明涉及新能源电机生产技术领域，尤其涉及新能源电机控制器等离子静电除尘设备。
背景技术：2.为了保证新能源电机控制器的正常工作，通常需要对新能源电机控制器进行除尘工作。由于靠近新能源电机控制器的四角设置有四块安装板，所述安装板上设置有多个安装孔，现有的等离子静电除尘设备在使用时，都是通过安装板和安装孔将新能源电机控制器固定，除尘头设置于新能源电机控制器的上方，等离子风从上向下吹向新能源电机控制器的上表面，再从上方或一侧吸走灰尘颗粒，这种等离子静电除尘方法能将新能源电机控制器上的小颗粒灰尘吹走，但是无法吹走较大、较重的颗粒和卡在电子元器件缝隙里的灰尘颗粒，除尘效果差，严重影响新能源电机控制器的正常使用。
技术实现要素：3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，能将较大、较重的颗粒和卡在电子元器件缝隙里的颗粒全部清除干净，除尘效果好。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
5.新能源电机控制器等离子静电除尘设备，包括底座，相邻设置于所述底座上的四轴机械手和工作台，设置于所述四轴机械手输出端的控制器上料工装，设置于所述工作台上的大颗粒灰尘收集机构、振动机构和静电除尘机构，所述大颗粒灰尘收集机构用于收集新能源电机控制器倾斜时落下的大颗粒灰尘，所述振动机构用于驱动新能源电机控制器振动，所述静电除尘机构用于收集振动机构振落的颗粒。
6.进一步，所述振动机构包括门字形的固定机架，罩设于所述固定机架上的罩体，设置于所述固定机架上、用于安装新能源电机控制器所采用的振动工装，用于驱动所述振动工装浮动所采用的浮动组件，以及用于驱动浮动的所述振动工装振动所采用的多个气动转轮式振动发生器，所述振动工装的正下方设置有缝隙颗粒漏斗，所述缝隙颗粒漏斗的小口端向下设置，所述缝隙颗粒漏斗的正下方设置有缝隙颗粒收集料盒，所述缝隙颗粒漏斗与缝隙颗粒收集料盒之间设置有缝隙颗粒测量光栅。
7.进一步，所述振动工装包括振动板，设置于所述振动板底部的多根振动支撑定位柱，设置于所述振动支撑定位柱下方的振动旋转压紧块，用于驱动所述振动旋转压紧块旋转压紧所采用的振动旋转夹紧气缸，所述振动旋转夹紧气缸固定在所述振动板上，所述振动支撑定位柱和振动旋转压紧块一一对应，所述振动旋转压紧块与新能源电机控制器的安装板一一对应。
8.进一步，所述浮动组件包括设置于所述振动板底部的四个弹性垫块，左右对称固定在所述固定机架上的两个浮动气缸，所述弹性垫块设置于所述振动板与固定机架的正对
面上，所述浮动气缸的活塞杆杆头竖直向下驱动连接有抵接块，所述抵接块的底端固定有弹性定位销，所述弹性定位销的底端通过弹簧力调节螺套固定在所述固定机架的竖向部。
9.进一步，所述控制器上料工装包括固定在所述四轴机械手输出端的上料座，所述上料座中设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴驱动连接有旋转板，所述旋转板上设置有多根上料定位柱，所述上料定位柱的上方设有多个上料旋转压紧块，用于驱动所述上料旋转压紧块旋转压紧所采用的上料旋转夹紧气缸，所述上料旋转夹紧气缸固定在所述旋转板上，所述上料定位柱与新能源电机控制器的安装孔一一对应。
10.进一步，所述大颗粒灰尘收集机构包括固定在所述工作台上的大颗粒灰尘收集料盒，设置于所述大颗粒灰尘收集料盒上方的大颗粒灰尘收集架，设置于所述大颗粒灰尘收集架顶端的大颗粒灰尘收集漏斗，以及设置于所述大颗粒灰尘收集架上的大颗粒测量光栅。
11.进一步，所述静电除尘机构包括除尘横向滑座，用于驱动所述除尘横向滑座横向滑动所采用的除尘横向驱动组件，上下滑动连接在所述除尘横向滑座上的连接座，用于驱动所述连接座上升或下降所采用的除尘升降驱动组件，以及设置于所述连接座上的荷电离子吸尘槽，所述除尘横向驱动组件用于驱动所述荷电离子吸尘槽移动至振动工装的正下方，所述荷电离子吸尘槽中设置有等离子出风槽，所述荷电离子吸尘槽与等离子出风槽之间形成吸尘通道，所述等离子出风槽中设置有空压管和离子风棒，所述空压管上设置有多个旋转喷头，所述空压管的一端穿出所述等离子出风槽后、连接有空压机，所述荷电离子吸尘槽的槽底设置有连通所述吸尘通道的吸尘管道，所述吸尘管道远离所述吸尘通道的一端连接有真空除尘器。
12.进一步，所述除尘横向驱动组件包括相邻固定在所述工作台上的两条除尘横向滑轨，平行于所述除尘横向滑轨设置的直线伺服电机，所述除尘横向滑座滑动连接在所述除尘横向滑轨上，所述直线伺服电机用于驱动所述除尘横向滑座沿除尘横向滑轨滑动；所述除尘升降驱动组件包括相邻设置于所述除尘横向滑座一侧的两条除尘升降滑轨，设置于所述除尘升降滑轨一端的除尘升降气缸，所述连接座滑动连接在所述除尘升降滑轨上，所述除尘升降气缸的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述连接座。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
14.使用时，通过四轴机械手驱动控制器上料工装和新能源电机控制器在大颗粒灰尘收集机构上方倾斜，使新能源电机控制器上的大颗粒灰尘落入大颗粒灰尘收集机构中，再将新能源电机控制器送到振动机构中，通过振动机构驱动新能源电机控制器振动，将新能源电机控制器中卡在电子元器件缝隙里的颗粒全部振落，通过静电除尘机构将振落的灰尘颗粒抽走；本发明能将较大、较重的灰尘颗粒和卡在缝隙里的灰尘颗粒全部清除干净，除尘效果好。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明中工作台的结构示意图；
17.图3为本发明中工作台的主视图；
18.图4为本发明中工作台的俯视图；
19.图5为本发明中四轴机械手和控制器上料工装的结构示意图；
20.图6为本发明中振动机构的结构示意图；
21.图7为本发明中振动工装的结构示意图；
22.图8为本发明中静电除尘机构的俯视图；
23.图9为图8中a-a处的剖视图；
24.图10为图9中b处的局部放大图；
25.图中：底座1；四轴机械手2；工作台3；控制器上料工装4；上料座41；旋转气缸42；旋转板43；上料定位柱44；上料旋转压紧块45；上料旋转夹紧气缸46；大颗粒灰尘收集机构5；大颗粒灰尘收集料盒51；大颗粒灰尘收集架52；大颗粒灰尘收集漏斗53；大颗粒测量光栅54；振动机构6；固定机架61；罩体62；振动工装63；振动板631；振动支撑定位柱632；振动旋转压紧块633；振动旋转夹紧气缸634；浮动组件64；弹性垫块641；浮动气缸642；抵接块643；弹性定位销644；弹簧力调节螺套645；气动转轮式振动发生器65；缝隙颗粒漏斗66；缝隙颗粒收集料盒67；缝隙颗粒测量光栅68；静电除尘机构7；除尘横向滑座71；除尘横向驱动组件72；除尘横向滑轨721；直线伺服电机722；连接座73；除尘升降驱动组件74；除尘升降滑轨741；除尘升降气缸742；荷电离子吸尘槽75；吸尘通道751；等离子出风槽76；空压管77；离子风棒78；吸尘管道79。
具体实施方式
26.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
27.如附图1-10所示的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，包括底座1，相邻设置于所述底座1上的四轴机械手2和工作台3，设置于所述四轴机械手2输出端的控制器上料工装4，设置于所述工作台3上的大颗粒灰尘收集机构5、振动机构6和静电除尘机构7，所述大颗粒灰尘收集机构5用于收集新能源电机控制器倾斜时落下的大颗粒灰尘，所述振动机构6用于驱动新能源电机控制器振动，所述静电除尘机构7用于收集振动机构6振落的颗粒。
28.使用时，通过四轴机械手2驱动控制器上料工装4和新能源电机控制器在大颗粒灰尘收集机构5上方倾斜，使新能源电机控制器上的大颗粒灰尘落入大颗粒灰尘收集机构5中，再将新能源电机控制器送到振动机构6中，通过振动机构6驱动新能源电机控制器振动，将新能源电机控制器中卡在电子元器件缝隙里的颗粒全部振落，通过静电除尘机构7将振落的灰尘颗粒抽走；本发明能将较大、较重的灰尘颗粒和卡在缝隙里的灰尘颗粒全部清除干净，除尘效果好。
29.如附图1-10所示，所述振动机构6包括门字形的固定机架61，罩设于所述固定机架61上的罩体62，设置于所述固定机架61上、用于安装新能源电机控制器所采用的振动工装63，用于驱动所述振动工装63浮动所采用的浮动组件64，以及用于驱动浮动的所述振动工装63振动所采用的多个气动转轮式振动发生器65，所述振动工装63的正下方设置有缝隙颗粒漏斗66，所述缝隙颗粒漏斗66的小口端向下设置，所述缝隙颗粒漏斗66的正下方设置有缝隙颗粒收集料盒67，所述缝隙颗粒漏斗66与缝隙颗粒收集料盒67之间设置有缝隙颗粒测量光栅68；本实施例中，通过四轴机械手2和控制器上料工装4将新能源电机控制器送到振动工装63中，通过振动工装63将新能源电机控制器夹紧，通过浮动组件64使振动工装63和
新能源电机控制器浮动，通过气动转轮式振动发生器65驱动振动工装63和新能源电机控制器振动，使新能源电机控制器缝隙中的颗粒落下，并沿缝隙颗粒漏斗66落到缝隙颗粒收集料盒67中，通过缝隙颗粒测量光栅68检测缝隙颗粒漏斗66中是否有灰尘落下。
30.如附图1-10所示，所述振动工装63包括振动板631，设置于所述振动板631底部的多根振动支撑定位柱632，设置于所述振动支撑定位柱632下方的振动旋转压紧块633，用于驱动所述振动旋转压紧块633旋转压紧所采用的振动旋转夹紧气缸634，所述振动旋转夹紧气缸634固定在所述振动板631上，所述振动支撑定位柱632和振动旋转压紧块633一一对应，所述振动旋转压紧块633与新能源电机控制器的安装板一一对应；本实施例中，通过四轴机械手2和控制器上料工装4将新能源电机控制器送到振动板631下方，并使新能源电机控制器的安装板上表面抵接振动支撑定位柱632的底端，振动旋转夹紧气缸634驱动振动旋转压紧块633旋转夹紧，将新能源电机控制器的安装板夹紧在振动支撑定位柱632与振动旋转压紧块633之间。
31.如附图1-10所示，所述浮动组件64包括设置于所述振动板631底部的四个弹性垫块641，左右对称固定在所述固定机架61上的两个浮动气缸642，所述弹性垫块641设置于所述振动板631与固定机架61的正对面上，所述浮动气缸642的活塞杆杆头竖直向下驱动连接有抵接块643，所述抵接块643的底端固定有弹性定位销644，所述弹性定位销644的底端通过弹簧力调节螺套645固定在所述固定机架61的竖向部；本实施例中，当振动工装63夹紧新能源电机控制器后，浮动气缸642的活塞杆杆头伸出，推动抵接块643和弹性定位销644下移，振动板631通过四个弹性垫块641与固定机架61连接，振动工装63即可处于浮动状态。
32.如附图1-10所示，所述控制器上料工装4包括固定在所述四轴机械手2输出端的上料座41，所述上料座41中设置有旋转气缸42，所述旋转气缸42的输出轴驱动连接有旋转板43，所述旋转板43上设置有多根上料定位柱44，所述上料定位柱44的上方设有多个上料旋转压紧块45，用于驱动所述上料旋转压紧块45旋转压紧所采用的上料旋转夹紧气缸46，所述上料旋转夹紧气缸46固定在所述旋转板43上，所述上料定位柱44与新能源电机控制器的安装孔一一对应；本实施例中，上料时，将新能源电机控制器的安装孔对准上料定位柱44放置，通过上料旋转夹紧气缸46驱动上料旋转压紧块45旋转，即可将新能源电机控制器压紧在上料定位柱44上；当旋转板43和新能源电机控制器移动至大颗粒灰尘收集机构5的正上方时，通过旋转气缸42驱动旋转板43旋转倾斜，即可将新能源电机控制器上的大颗粒倒到大颗粒灰尘收集机构5中。
33.如附图1-10所示，所述大颗粒灰尘收集机构5包括固定在所述工作台3上的大颗粒灰尘收集料盒51，设置于所述大颗粒灰尘收集料盒51上方的大颗粒灰尘收集架52，设置于所述大颗粒灰尘收集架52顶端的大颗粒灰尘收集漏斗53，以及设置于所述大颗粒灰尘收集架52上的大颗粒测量光栅54；本实施例中，当四轴机械手2和控制器上料工装4将新能源电机控制器送到大颗粒灰尘收集漏斗53的正上方时，大颗粒沿大颗粒灰尘收集漏斗53落到大颗粒灰尘收集料盒51中，通过大颗粒测量光栅54检测是否有大颗粒灰尘落到大颗粒灰尘收集料盒51中。
34.如附图1-10所示，所述静电除尘机构7包括除尘横向滑座71，用于驱动所述除尘横向滑座71横向滑动所采用的除尘横向驱动组件72，上下滑动连接在所述除尘横向滑座71上的连接座73，用于驱动所述连接座73上升或下降所采用的除尘升降驱动组件74，以及设置
于所述连接座73上的荷电离子吸尘槽75，所述除尘横向驱动组件72用于驱动所述荷电离子吸尘槽75移动至振动工装63的正下方，所述荷电离子吸尘槽75中设置有等离子出风槽76，所述荷电离子吸尘槽75与等离子出风槽76之间形成吸尘通道751，所述等离子出风槽76中设置有空压管77和离子风棒78，所述空压管77上设置有多个旋转喷头771，所述空压管77的一端穿出所述等离子出风槽76后、连接有空压机，所述荷电离子吸尘槽75的槽底设置有连通所述吸尘通道751的吸尘管道79，所述吸尘管道79远离所述吸尘通道751的一端连接有真空除尘器；本实施例中，使用时，离子风棒78持续产生离子体，通过空压机、空压管77和旋转喷头771出风，将离子体吹到振动工装63的正下方，离子体与振动工装振落的灰尘颗粒发生非弹性碰撞后,灰尘颗粒附着在离子体上,使之成为荷电离子，在真空除尘器、吸尘管道79和吸尘通道751的作用下被集尘收集。
35.如附图1-10所示，所述除尘横向驱动组件72包括相邻固定在所述工作台3上的两条除尘横向滑轨721，平行于所述除尘横向滑轨721设置的直线伺服电机722，所述除尘横向滑座71滑动连接在所述除尘横向滑轨721上，所述直线伺服电机722用于驱动所述除尘横向滑座71沿除尘横向滑轨721滑动；所述除尘升降驱动组件74包括相邻设置于所述除尘横向滑座71一侧的两条除尘升降滑轨741，设置于所述除尘升降滑轨741一端的除尘升降气缸742，所述连接座73滑动连接在所述除尘升降滑轨741上，所述除尘升降气缸742的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述连接座73；本实施例中，通过直线伺服电机722驱动除尘横向滑座71沿除尘横向滑轨721滑动，使等离子出风槽76移动至振动工装63的正下方；通过除尘升降气缸742驱动连接座73沿除尘升降滑轨741上升或下降，以躲避产品局部有凸出零部件的情况。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
技术特征：1.新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于：包括底座(1)，相邻设置于所述底座(1)上的四轴机械手(2)和工作台(3)，设置于所述四轴机械手(2)输出端的控制器上料工装(4)，设置于所述工作台(3)上的大颗粒灰尘收集机构(5)、振动机构(6)和静电除尘机构(7)，所述大颗粒灰尘收集机构(5)用于收集新能源电机控制器倾斜时落下的大颗粒灰尘，所述振动机构(6)用于驱动新能源电机控制器振动，所述静电除尘机构(7)用于收集振动机构(6)振落的颗粒。2.根据权利要求1所述的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于，所述振动机构(6)包括门字形的固定机架(61)，罩设于所述固定机架(61)上的罩体(62)，设置于所述固定机架(61)上、用于安装新能源电机控制器所采用的振动工装(63)，用于驱动所述振动工装(63)浮动所采用的浮动组件(64)，以及用于驱动浮动的所述振动工装(63)振动所采用的多个气动转轮式振动发生器(65)，所述振动工装(63)的正下方设置有缝隙颗粒漏斗(66)，所述缝隙颗粒漏斗(66)的小口端向下设置，所述缝隙颗粒漏斗(66)的正下方设置有缝隙颗粒收集料盒(67)，所述缝隙颗粒漏斗(66)与缝隙颗粒收集料盒(67)之间设置有缝隙颗粒测量光栅(68)。3.根据权利要求2所述的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于，所述振动工装(63)包括振动板(631)，设置于所述振动板(631)底部的多根振动支撑定位柱(632)，设置于所述振动支撑定位柱(632)下方的振动旋转压紧块(633)，用于驱动所述振动旋转压紧块(633)旋转压紧所采用的振动旋转夹紧气缸(634)，所述振动旋转夹紧气缸(634)固定在所述振动板(631)上，所述振动支撑定位柱(632)和振动旋转压紧块(633)一一对应，所述振动旋转压紧块(633)与新能源电机控制器的安装板一一对应。4.根据权利要求3所述的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于，所述浮动组件(64)包括设置于所述振动板(631)底部的四个弹性垫块(641)，左右对称固定在所述固定机架(61)上的两个浮动气缸(642)，所述弹性垫块(641)设置于所述振动板(631)与固定机架(61)的正对面上，所述浮动气缸(642)的活塞杆杆头竖直向下驱动连接有抵接块(643)，所述抵接块(643)的底端固定有弹性定位销(644)，所述弹性定位销(644)的底端通过弹簧力调节螺套(645)固定在所述固定机架(61)的竖向部。5.根据权利要求1所述的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于，所述控制器上料工装(4)包括固定在所述四轴机械手(2)输出端的上料座(41)，所述上料座(41)中设置有旋转气缸(42)，所述旋转气缸(42)的输出轴驱动连接有旋转板(43)，所述旋转板(43)上设置有多根上料定位柱(44)，所述上料定位柱(44)的上方设有多个上料旋转压紧块(45)，用于驱动所述上料旋转压紧块(45)旋转压紧所采用的上料旋转夹紧气缸(46)，所述上料旋转夹紧气缸(46)固定在所述旋转板(43)上，所述上料定位柱(44)与新能源电机控制器的安装孔一一对应。6.根据权利要求1所述的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于，所述大颗粒灰尘收集机构(5)包括固定在所述工作台(3)上的大颗粒灰尘收集料盒(51)，设置于所述大颗粒灰尘收集料盒(51)上方的大颗粒灰尘收集架(52)，设置于所述大颗粒灰尘收集架(52)顶端的大颗粒灰尘收集漏斗(53)，以及设置于所述大颗粒灰尘收集架(52)上的大颗粒测量光栅(54)。7.根据权利要求2所述的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于，所述静
电除尘机构(7)包括除尘横向滑座(71)，用于驱动所述除尘横向滑座(71)横向滑动所采用的除尘横向驱动组件(72)，上下滑动连接在所述除尘横向滑座(71)上的连接座(73)，用于驱动所述连接座(73)上升或下降所采用的除尘升降驱动组件(74)，以及设置于所述连接座(73)上的荷电离子吸尘槽(75)，所述除尘横向驱动组件(72)用于驱动所述荷电离子吸尘槽(75)移动至振动工装(63)的正下方，所述荷电离子吸尘槽(75)中设置有等离子出风槽(76)，所述荷电离子吸尘槽(75)与等离子出风槽(76)之间形成吸尘通道(751)，所述等离子出风槽(76)中设置有空压管(77)和离子风棒(78)，所述空压管(77)上设置有多个旋转喷头(771)，所述空压管(77)的一端穿出所述等离子出风槽(76)后、连接有空压机，所述荷电离子吸尘槽(75)的槽底设置有连通所述吸尘通道(751)的吸尘管道(79)，所述吸尘管道(79)远离所述吸尘通道(751)的一端连接有真空除尘器。8.根据权利要求7所述的新能源电机控制器等离子静电除尘设备，其特征在于，所述除尘横向驱动组件(72)包括相邻固定在所述工作台(3)上的两条除尘横向滑轨(721)，平行于所述除尘横向滑轨(721)设置的直线伺服电机(722)，所述除尘横向滑座(71)滑动连接在所述除尘横向滑轨(721)上，所述直线伺服电机(722)用于驱动所述除尘横向滑座(71)沿除尘横向滑轨(721)滑动；所述除尘升降驱动组件(74)包括相邻设置于所述除尘横向滑座(71)一侧的两条除尘升降滑轨(741)，设置于所述除尘升降滑轨(741)一端的除尘升降气缸(742)，所述连接座(73)滑动连接在所述除尘升降滑轨(741)上，所述除尘升降气缸(742)的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述连接座(73)。
技术总结本发明涉及新能源电机生产技术领域，尤其涉及新能源电机控制器等离子静电除尘设备，包括底座、四轴机械手、工作台、控制器上料工装、大颗粒灰尘收集机构、振动机构和静电除尘机构；使用时，通过四轴机械手驱动控制器上料工装和新能源电机控制器在大颗粒灰尘收集机构上方倾斜，使新能源电机控制器上的大颗粒灰尘落入大颗粒灰尘收集机构中，再将新能源电机控制器送到振动机构中，通过振动机构驱动新能源电机控制器振动，将新能源电机控制器中卡在电子元器件缝隙里的颗粒全部振落，通过静电除尘机构将振落的灰尘颗粒抽走；本发明能将较大、较重的灰尘颗粒和卡在缝隙里的灰尘颗粒全部清除干净，除尘效果好。除尘效果好。除尘效果好。
技术研发人员：张勇
受保护的技术使用者：重庆福伦德实业有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
