1.本发明涉及的是一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，属于送料技术领域。
背景技术：2.在现有技术主流的横剪线使用和设计中，在横剪线的剪间段，大多采用的是单边排轮的形式，这种设计存在不可避免的问题：送窄料时容易出现排料偏移的情况，送宽料时则会出现撞排轮等情况，不仅对排料效率产生影响，还会对卷料表面外观及性能产生破坏，大大降低了生产效率；同时，夹紧缸目前大多采用的还是双夹紧缸加托板的形式，这样对气缸的行程精度和安装人员素质都有较高的要求，并且容易因气缸、安装等原因产生夹伤等情况，无法保证产品的优质。
技术实现要素：3.本发明提出的是一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，适应多种宽度的卷料，提升剪间排料效率和排料质量，降低后续理料段难度，以达到解决提高产线速度、撞角、一致性差等问题，提高产品质量。
4.本发明的技术解决方案：一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其结构包括刀平台，刀平台顶面通过第二滑块及滑轨滑动连接两侧侧板，第二滑块及滑轨之间的刀平台顶面上还设有移动平台齿条固定工装，移动平台齿条固定工装上装有水平设置的移动平台齿条，两侧侧板内侧面底部连接齿轮固定工装，两侧齿轮固定工装通过转轴连接剪间夹紧缸齿轮，剪间夹紧缸齿轮底部啮合连接移动平台齿条，两侧侧板内侧面中部还通过第一滑块及滑轨滑动连接剪间夹紧缸驱动装置，剪间夹紧缸驱动装置输出端连接剪间夹紧缸装置，剪间夹紧缸驱动装置下部安装齿条固定工装，齿条固定工装连接水平设置的剪间夹紧缸齿条，剪间夹紧缸齿条啮合连接剪间夹紧缸齿轮顶部，两侧侧板后端连接侧后板、顶部连接上盖板，两侧侧板前端上下分别设有驱动侧拉料辊和从动侧拉料辊，上盖板底面后侧装有电机，电机输出端通过驱动轴驱动连接驱动侧拉料辊，驱动侧拉料辊顶部连接驱动辊提升装置，驱动辊提升装置安装在上盖板底面上，从动侧拉料辊固定在两侧侧板内侧面上。
5.优选的，为了实现整体工装在刀平台移动时与其发生相对位移，所述的刀平台底部连接固定轴顶端，固定轴底端插接在固定轴固定工装顶部内，固定轴固定工装底部连接机台顶面。
6.优选的，为实现剪间夹紧缸驱动装置对剪间夹紧缸装置的驱动，所述的剪间夹紧缸驱动装置输出端行程为10mm。
7.优选的，为了实现有效拉料，所述的从动侧拉料辊转动连接在拉料辊轴承座上，拉料辊轴承座固定在两侧侧板内侧面上，从动侧拉料辊的顶端与横剪线轨道中心齐平、并直接与卷料接触，作为顶紧时的基准面。
8.优选的，为了具体实现拉料辊的功能，所述的驱动侧拉料辊和从动侧拉料辊结构相同、都包括拉料辊，拉料辊轴承座包括拉料辊轴承座上和拉料辊轴承座下，拉料辊轴承座上通过螺栓对锁连接拉料辊轴承座下，轴承卡接在拉料辊轴承座上与拉料辊轴承座下的轴承槽内，拉料辊轴安装在轴承内并通过键槽连接拉料辊。
9.优选的，为了具体实现对驱动侧拉料辊的提升，所述的驱动辊提升装置包括气缸连接杠，驱动侧拉料辊的拉料辊轴承座上连接气缸连接杠底端，气缸连接杠顶端连接气缸输出端，气缸安装在上盖板底面上，驱动侧拉料辊的拉料辊轴承座下两侧通过第三滑块及滑轨滑动连接侧板内侧面。
10.优选的，为了在拆除气缸连接杠时保持驱动侧拉料辊和驱动辊提升装置整体不掉落，所述的上盖板底面还连接第二l型支架，第二l型支架底部开有定位棒腰槽孔，驱动侧拉料辊的拉料辊轴承座下上设有穿过定位棒腰槽孔的定位棒。
11.本发明的优点：1)能适应各类宽度的卷料，采用中心排料的方式，对大v冲剪切口等也能进行正常排料；
12.2)能显著提高产线的最大生产速度，使剪间排料不再成为限制剪切效率的难点；
13.3)采用螺栓固定轴承座，实现了轴承座的可拆卸，降低了安装和维修的门槛，提高了安装和维护的效率；
14.4)利用气缸顶紧，实现总行程调节，不易划伤卷料，并且可以自由实现多种(0.18/0.20/0.23)卷料的切换；
15.5)基于刀座平台的移动对夹紧缸进行调节，减少了改造中的安装难度，避免对原机台的破坏；
16.6)夹紧缸采用镶块式轨道，能直接连接托板，耐磨并且能夹紧卷料，提高一致性；
17.7)l型支架利用腰孔固定定位棒，利用腰槽进行上下移动，当进行拉料辊工装的拆卸时，会利用固定棒支撑工装，不需要重新进行整体安装，缩短安装时间；
18.8)采用电机驱动，扭矩较大，加速快，加快了排料速度。
附图说明
19.图1是本发明基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置的结构示意图。
20.图2是图1的内部结构示意图。
21.图3是图2的右视图。
22.图4是图2的俯视图。
23.图5是图2中驱动侧拉料辊和从动侧拉料辊的结构示意图。
24.图6是图2中驱动辊提升装置的结构示意图。
25.图中的1是驱动侧拉料辊、2是从动侧拉料辊、3是驱动辊提升装置、4是剪间夹紧缸装置、5是剪间夹紧缸驱动装置、6是第一滑块及滑轨、7是齿条固定工装、8是剪间夹紧缸齿条、9是剪间夹紧缸齿轮、10是电机、11是驱动轴、12是上盖板、13是侧后板、14是第二滑块及滑轨、15是刀平台、16是固定轴、17是固定轴固定工装、18是机台、19是l型支架、20是拉料辊轴承座、21是齿轮固定工装、22是移动平台齿条固定工装、23是侧板、24是移动平台齿条、a1是拉料辊轴承座上、a2是拉料辊轴承座下、a3是轴承、a4是拉料辊轴、a5是拉料辊、b1是气缸、b2是气缸连接杠、b3是定位棒腰槽孔。
具体实施方式
26.下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
27.如图1-4所示，一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其结构包括刀平台15，刀平台15顶面通过第二滑块及滑轨14滑动连接两侧侧板23，第二滑块及滑轨14之间的刀平台15顶面上还设有移动平台齿条固定工装22，移动平台齿条固定工装22上装有水平设置的移动平台齿条24，两侧侧板23内侧面底部连接齿轮固定工装21，两侧齿轮固定工装21通过转轴连接剪间夹紧缸齿轮9，剪间夹紧缸齿轮9底部啮合连接移动平台齿条24，两侧侧板23内侧面中部还通过第一滑块及滑轨6滑动连接剪间夹紧缸驱动装置5，剪间夹紧缸驱动装置5输出端连接剪间夹紧缸装置4，剪间夹紧缸驱动装置5下部安装齿条固定工装7，齿条固定工装7连接水平设置的剪间夹紧缸齿条8，剪间夹紧缸齿条8啮合连接剪间夹紧缸齿轮9顶部，两侧侧板23后端连接侧后板13、顶部连接上盖板12，两侧侧板23前端上下分别设有驱动侧拉料辊1和从动侧拉料辊2，上盖板12底面后侧装有电机10，电机10输出端通过驱动轴11驱动连接驱动侧拉料辊1，驱动侧拉料辊1顶部连接驱动辊提升装置3，驱动辊提升装置3安装在上盖板12底面上，从动侧拉料辊2固定在两侧侧板23内侧面上。
28.第一滑块及滑轨6为镶块式轨道。
29.第二滑块及滑轨14上方的整体工装通过第二滑块及滑轨14滑动，刀平台15移动时，与刀平台15发生相对位移，整体通过固定轴16和固定轴固定工装17固定在机台18上，具体是刀平台15底部连接固定轴16顶端，固定轴16底端插接在固定轴固定工装17顶部内，固定轴固定工装17底部连接机台18顶面。
30.移动平台齿条固定工装22和移动平台齿条24是完全固定在刀平台15上的，随刀平台15进行前后位移。
31.剪间夹紧缸齿轮9与移动平台齿条24和剪间夹紧缸齿条8进行精密配合，剪间夹紧缸齿轮9固定在整体工装上，当刀平台15进行移动时，剪间夹紧缸齿轮9与移动平台齿条24发生相对位移，剪间夹紧缸齿轮9发生转动，会驱动剪间夹紧缸齿条8发生位移，与刀平台15的位移反向等长。
32.剪间夹紧缸驱动装置5输出端进行行程为10mm的位移，对剪间夹紧缸装置4进行驱动。
33.从动侧拉料辊2具体转动连接在拉料辊轴承座20上，拉料辊轴承座20固定在两侧侧板23内侧面上，从动侧拉料辊2的顶端与横剪线轨道中心齐平，直接与卷料接触，作为顶紧时的基准面。
34.如图4所示，驱动侧拉料辊1和从动侧拉料辊2结构相同，都包括拉料辊a5，拉料辊轴承座20包括拉料辊轴承座上a1和拉料辊轴承座下a2，拉料辊轴承座上a1通过螺栓对锁连接拉料辊轴承座下a2，轴承a3卡接在拉料辊轴承座上a1与拉料辊轴承座下a2的轴承槽内，拉料辊轴a4安装在轴承a3内并通过键槽连接拉料辊a5。
35.驱动辊提升装置3包括气缸连接杠b2，驱动侧拉料辊1的拉料辊轴承座上a1连接气缸连接杠b2底端，气缸连接杠b2顶端连接气缸b1输出端，气缸b1安装在上盖板12底面上，驱动侧拉料辊1的拉料辊轴承座下a2两侧通过第三滑块及滑轨滑动连接侧板23内侧面。
36.上盖板12底面还连接第二l型支架b3，第二l型支架b3底部开有定位棒腰槽孔b4，驱动侧拉料辊1的拉料辊轴承座下a2上设有穿过定位棒腰槽孔b4的定位棒。驱动侧拉料辊1
可进行10mm以内的竖直方向的位移；拆除气缸连接杠b2时，可保持驱动侧拉料辊1和驱动辊提升装置3整体不掉落。
37.电机10的输出端具体通过联轴器与驱动轴11一端连接，驱动轴11另一端与拉料辊a5也通过联轴器连接，驱动轴11的长度较大，同时驱动侧拉料辊1上下滑动距离较小，故驱动轴11的转动角度很小，这种小角度的转动不会对联轴器产生损坏；同时当驱动侧拉料辊1落下时，电机10的输出轴、驱动轴11和拉料辊a5同轴心,在旋转过程中不存在不同心的情况，所以传动效果无影响。
38.根据以上结构，当横剪线轨道进行调节时，以轨道扩大为例，刀平台15会向操作侧移动，其距离与单边轨道移动距离相等，但方向相反；此时在固定轴16的固定下，工装整体相对于刀平台15向非操作侧移动，移动平台齿条固定工装22固定齿条随刀平台15移动，齿轮固定工装21固定在工装上，于是齿轮在齿轮固定工装21固定下与齿条产生相对位移，齿轮进行转动，同时传动给上部的齿条，驱动剪间夹紧缸装置4与轨道进行同方向的运动；此时，完成调节部分，进入生产部分。
39.以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
40.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其特征在于，包括刀平台(15)，刀平台(15)顶面通过第二滑块及滑轨(14)滑动连接两侧侧板(23)，第二滑块及滑轨(14)之间的刀平台(15)顶面上还设有移动平台齿条固定工装(22)，移动平台齿条固定工装(22)上装有水平设置的移动平台齿条(24)，两侧侧板(23)内侧面底部连接齿轮固定工装(21)，两侧齿轮固定工装(21)通过转轴连接剪间夹紧缸齿轮(9)，剪间夹紧缸齿轮(9)底部啮合连接移动平台齿条(24)，两侧侧板(23)内侧面中部还通过第一滑块及滑轨(6)滑动连接剪间夹紧缸驱动装置(5)，剪间夹紧缸驱动装置(5)输出端连接剪间夹紧缸装置(4)，剪间夹紧缸驱动装置(5)下部安装齿条固定工装(7)，齿条固定工装(7)连接水平设置的剪间夹紧缸齿条(8)，剪间夹紧缸齿条(8)啮合连接剪间夹紧缸齿轮(9)顶部，两侧侧板(23)后端连接侧后板(13)、顶部连接上盖板(12)，两侧侧板(23)前端上下分别设有驱动侧拉料辊(1)和从动侧拉料辊(2)，上盖板(12)底面后侧装有电机(10)，电机(10)输出端通过驱动轴(11)驱动连接驱动侧拉料辊(1)，驱动侧拉料辊(1)顶部连接驱动辊提升装置(3)，驱动辊提升装置(3)安装在上盖板(12)底面上，从动侧拉料辊(2)固定在两侧侧板(23)内侧面上。2.如权利要求1所述的一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其特征在于，所述的刀平台(15)底部连接固定轴(16)顶端，固定轴(16)底端插接在固定轴固定工装(17)顶部内，固定轴固定工装(17)底部连接机台(18)顶面。3.如权利要求1所述的一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其特征在于，所述的剪间夹紧缸驱动装置(5)输出端行程为10mm。4.如权利要求1所述的一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其特征在于，所述的从动侧拉料辊(2)转动连接在拉料辊轴承座(20)上，拉料辊轴承座(20)固定在两侧侧板(23)内侧面上，从动侧拉料辊(2)的顶端与横剪线轨道中心齐平、并直接与卷料接触，作为顶紧时的基准面。5.如权利要求1所述的一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其特征在于，所述的驱动侧拉料辊(1)和从动侧拉料辊(2)结构相同、都包括拉料辊(a5)，拉料辊轴承座(20)包括拉料辊轴承座上(a1)和拉料辊轴承座下(a2)，拉料辊轴承座上(a1)通过螺栓对锁连接拉料辊轴承座下(a2)，轴承(a3)卡接在拉料辊轴承座上(a1)与拉料辊轴承座下(a2)的轴承槽内，拉料辊轴(a4)安装在轴承(a3)内并通过键槽连接拉料辊(a5)。6.如权利要求5所述的一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其特征在于，所述的驱动辊提升装置(3)包括气缸连接杠(b2)，驱动侧拉料辊(1)的拉料辊轴承座上(a1)连接气缸连接杠(b2)底端，气缸连接杠(b2)顶端连接气缸(b1)输出端，气缸(b1)安装在上盖板(12)底面上，驱动侧拉料辊(1)的拉料辊轴承座下(a2)两侧通过第三滑块及滑轨滑动连接侧板(23)内侧面。7.如权利要求6所述的一种基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其特征在于，所述的上盖板(12)底面还连接第二l型支架(b3)，第二l型支架(b3)底部开有定位棒腰槽孔(b4)，驱动侧拉料辊(1)的拉料辊轴承座下(a2)上设有穿过定位棒腰槽孔(b4)的定位棒。
技术总结本发明是基于刀平台移动的中心定位剪间排料及夹紧缸装置，其结构是刀平台顶面滑动连接侧板，滑轨之间设有移动平台齿条固定工装和移动平台齿条，侧板连接齿轮固定工装，齿轮固定工装连接剪间夹紧缸齿轮，剪间夹紧缸齿轮底部啮合连接移动平台齿条，侧板内侧面还滑动连接剪间夹紧缸驱动装置和剪间夹紧缸装置，剪间夹紧缸驱动装置安装齿条固定工装和剪间夹紧缸齿条，剪间夹紧缸齿条啮合连接剪间夹紧缸齿轮顶部，侧板前端上下设有驱动侧拉料辊和从动侧拉料辊，电机输出端通过驱动轴驱动连接驱动侧拉料辊，驱动侧拉料辊顶部连接驱动辊提升装置。本发明的优点：能适应各类宽度的卷料，提高产线生产速度，安装和维护的效率高，不易划伤卷料，排料速度快。排料速度快。排料速度快。
技术研发人员：陈文豪 梅伟伟 徐欧阳 钱烜奕 顾正敏
受保护的技术使用者：安庆新普电气设备有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
