1.本发明涉及的是一种高速可变中心的中心拉料装置，具体涉及涉及一种结构简单、高速、可变中心的中心拉料装置，属于横剪线拉料技术领域。
背景技术：2.在现有技术横剪线拉料装置中，大部分采用了边拉料方式或是中心不可变的中心拉料方式，并且剪料时辊轮速度会降为零，这样的传统拉料方式具有以下问题：第一、料材向单边偏移，送料料角撞轨道，剪切后一致性差；第二、产线片材要求宽度单一，宽度可容性较差；第三、产线速度较低，使得生产效率无法提高。
技术实现要素：3.本发明提出的是一种高速可变中心的中心拉料装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现提高产线速度、提高设备对片材的可容性、解决撞角问题、解决一致性差等问题，用以提高产品质量。本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。
4.本发明的技术解决方案：一种高速可变中心的中心拉料装置，其结构包括左右变中心机构，左右变中心机构顶部两侧分别连接一上拉辊升降机构，两侧上拉辊升降机构和左右变中心机构顶部中心连接传动拉料机构。
5.优选的，为了实现传动拉料机构的具体设计，所述的传动拉料机构包括安装在固定板顶面上的电机座，电机座安装伺服电机，伺服电机输出端连接一皮带轮，该皮带轮通过皮带连接另一皮带轮，另一皮带轮同轴连接上拉料辊，上拉料辊下方相邻设置下拉料辊，上拉料辊和下拉料辊都分别安装在一轴上，轴两端安装轴承，轴承安装在连接机构上，上拉料辊的连接机构固定在固定板底面上，下拉料辊的连接机构安装在左右变中心机构的上工装底板顶面上。
6.优选的，为了实现各结构位置方便调节，所述的伺服电机通过腰孔固定在电机座上，电机座通过腰孔固定在固定板上；为了固定间隙，皮带轮通过螺栓固定在侧面带有螺栓孔的上拉料辊的轴上。
7.优选的，为了实现位置调节的方便，所述的轴承的连接机构包括与固定板或上工装底板连接的轴承座，轴承座由两模块通过螺栓相互连接、并通过腰孔固定在固定板或上工装底板上。
8.优选的，为了实现对上拉辊的升降驱动，所述的上拉辊升降机构包括连接固定板底面一端的镂空式的支撑架，支撑架底面前后两端连接两套气缸的输出端，支撑架侧面通过第一滑块滑轨滑动连接在h形的支撑盖板的上侧面上，气缸固定在支撑盖板中部，支撑盖板底部安装在左右变中心机构的上工装底板顶面上。
9.优选的，为了实现位置可调，支撑架通过腰孔与固定板连接。
10.优选的，为了实现对上工装的左右变中心驱动，所述的左右变中心机构包括上工装底板，上工装底板顶面一端装有丝杆丝套，丝杆丝套外接驱动机构，上工装底板底面两端
分别通过第二滑块滑轨滑动连接底座顶面。
11.为了实现整体的技术目的，所述的上工装底板上方整体为上工装，上工装位移方向与生产轨道边界位移方向相同、位移距离是其一半。
12.本发明的优点：1)极大的提高了产线的生产速度，提升了生产效率；
13.2)增大了设备对不同片宽中心拉料的兼容性，保证了对不同宽度片材的拉料效果；
14.3)整体装置结构简单，占用空间小，缩小了排料装置的空间占有率；
15.4)采用螺栓固定轴承座，实现轴承座的可拆卸，降低了安装和维修的门槛，提高了安装和维护的效率；
16.5)很多地方采用腰孔进行固定，增大了后期对位置不合理做出调整的便易度，降低了调节的难度，提高了维护效率；
17.6)利用气缸顶紧，实现总行程调节，不易划伤卷料并且可以自由实现多种(0.18/0.20/0.23)卷料的切换；
18.7)气缸上部三孔挡板，可以通过顶丝的长短控制气缸的实际行程，适应不同磨损情况；
19.8)整体采用分部式设计，采用分块式连接，拆装过程中可以只拆卸损坏部分，减少了工作量，提高了维护效率。
附图说明
20.图1是本发明高速可变中心的中心拉料装置的结构示意图。
21.图2-1是图1中传动拉料机构的结构示意图。
22.图2-2是图2-1的立体图。
23.图3-1是图1中上拉辊升降机构的结构示意图。
24.图3-2是图3-1的立体图。
25.图4-1是图1中左右变中心机构的结构示意图。
26.图4-2是图4-1的立体图。
27.图中的1是伺服电机、2是电机座、3是固定板、4是皮带轮、5是上拉料辊、6是下拉料辊、7是轴、8是轴承、9是轴承座、10是支撑盖板、11是气缸、12是支撑架、13是第一滑块滑轨、14是上工装底板、15是第二滑块滑轨、16是底座、17是丝杆丝套。
具体实施方式
28.下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.如图1所示，一种高速可变中心的中心拉料装置，其结构包括左右变中心机构，左右变中心机构顶部两侧分别连接一上拉辊升降机构，两侧上拉辊升降机构和左右变中心机构顶部中心连接传动拉料机构。
30.如图2-1、2-2所示，传动拉料机构包括安装在固定板3顶面上的电机座2，电机座2安装伺服电机1，伺服电机1输出端连接一皮带轮4，该皮带轮4通过皮带连接另一皮带轮4，另一皮带轮4同轴连接上拉料辊5，上拉料辊5下方相邻设置下拉料辊6，上拉料辊5和下拉料辊6都分别安装在一轴7上，轴7两端安装轴承8，轴承8安装在连接机构上，上拉料辊5的连接
机构固定在固定板3底面上，下拉料辊6的连接机构安装在左右变中心机构的上工装底板14顶面上。
31.具体的，伺服电机1通过腰孔固定在电机座2上，电机座2通过腰孔固定在固定板3上，方便进行位置调节；另一皮带轮4通过螺栓固定在侧面带有螺栓孔的上拉料辊5的轴7上，用以固定间隙；皮带轮4和上拉料辊5通过销件固定在轴7上；轴承8套在轴7上固定在轴承座9上，拉料辊与轴承8之间可通过加入轴套进行间隙调节。
32.轴承8的连接机构包括与固定板3或上工装底板14连接的轴承座9，轴承座9由两模块通过螺栓相互连接、并通过腰孔固定在固定板3或上工装底板14上，方便进行位置调节。
33.固定板3整体宽度与拉料辊直径约等，整体尺寸较小，所占空间较小；伺服电机1可实现对上拉料辊5转速的时控；皮带可通过优选固定在电机座2上的调节轮实现皮带松紧度的调整；轴承座9优选采用一体化切割，其组装与拆卸方式简单方便。
34.如图3-1、3-2所示，上拉辊升降机构包括连接固定板3底面一端的镂空式的支撑架12，支撑架12底面前后两端连接两套气缸11的输出端，支撑架12侧面通过第一滑块滑轨13滑动连接在h形的支撑盖板10的上侧面上，气缸11固定在支撑盖板10中部，支撑盖板10底部安装在左右变中心机构的上工装底板14顶面上。
35.具体的，支撑盖板10通过螺栓与上工装底板14固定连接；四个气缸11通过沉头螺栓固定在支撑盖板10的中间位置；气缸11顶部通过螺栓固定在支撑架12的中间位置；支撑架12通过腰孔与固定板3连接，可进行位置调整；第一滑块滑轨13分别通过螺栓固定在支撑盖板10和支撑架12上，可实现上下10mm的位移。
36.四个气缸11连接相同的气路系统，可实现同时自由通断；镂空式的支撑架12既满足尺寸和载荷需求，也可降低重量，提供控制的灵敏度；气缸11升起时使得上拉料辊5与材料脱离，下降时由于拉料辊不降速，使得材料可被快速拉离上一生产阶段。
37.气缸11上部优选设有三孔挡板，可以通过顶丝的长短控制气缸的实际行程，适应不同磨损情况。
38.如图4-1、4-2所示，左右变中心机构包括上工装底板14，上工装底板14顶面一端装有丝杆丝套17，丝杆丝套17外接驱动机构，上工装底板14底面两端分别通过第二滑块滑轨15滑动连接底座16顶面。
39.具体的，第二滑块滑轨15通过螺栓分别固定在上工装底板14和底座16上面；丝杆丝套17通过螺栓固定在上工装底板14顶面。
40.上工装底板14上方整体为上工装，应可实现大于或等于材料最大片宽与最小片宽差值的二分之一的位移传动，可实现所有片宽材料的中心拉料；上工装位移方向与生产轨道边界位移方向相同，位移距离是其一半，可在丝杆丝套17右侧加减速器实现同步控制；底座16采用拆分式机构，便于拆卸和生产。
41.根据以上结构，安装时，伺服电机1与电机座2、电机座2与固定板3都是腰孔螺栓安装。拉料辊轴承座9为一体切割，故需要按顺序进行组装，先将轴承8、拉料辊、销件等装在轴7上，再将分体化的轴承座9匹配装备在轴承8上，之后将皮带轮4固定在轴7上，最后便可将轴承座9用螺栓固定在固定板3上，然后调整合适位置，应保证轴承座9内侧干净光滑。
42.先将第一滑块滑轨13分别用螺栓固定在支撑架12和支撑盖板10上，然后将气缸11顶部用螺栓固定在支撑架12底部，之后将组装好的支撑架12上的滑块顺着滑轨组装上，直
到气缸11底部与支撑盖板10水平台接触，最后将气缸11底部与支撑盖板10水平台用沉头螺栓固定。
43.先将第二滑块滑轨15分别用螺栓固定在上工装底板14和底座16上，然后将丝套用螺栓固定在上工装底板14上，之后将第二滑块滑轨15配合装配好之后，便可将上述三大部分通过螺栓装配在一起，最后丝杆通过支撑盖板孔之后与丝套进行螺纹连接即可。
44.工作时，当横剪线运行时，接通驱动侧电路，伺服电机1通过同步带传动，上拉料辊5(驱动侧拉料辊)正转，拉动卷料前进；
45.当横剪线剪切运行时，接通气路，气缸11顶起支撑架12及上部分工件和上拉料辊5，卷料停止前进，上拉料辊5继续运行；
46.当料材宽度从d1向d2变动时，外部驱动丝杆丝套17转动，上工装水平移动(d2-d1)/2的距离，继续实现中心拉料；
47.横剪线停机，驱动侧电路断电，上拉料辊5停转；气路断开。
48.以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
49.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，包括左右变中心机构，左右变中心机构顶部两侧分别连接一上拉辊升降机构，两侧上拉辊升降机构和左右变中心机构顶部中心连接传动拉料机构。2.如权利要求1所述的一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，所述的传动拉料机构包括安装在固定板(3)顶面上的电机座(2)，电机座(2)安装伺服电机(1)，伺服电机(1)输出端连接一皮带轮(4)，该皮带轮(4)通过皮带连接另一皮带轮(4)，另一皮带轮(4)同轴连接上拉料辊(5)，上拉料辊(5)下方相邻设置下拉料辊(6)，上拉料辊(5)和下拉料辊(6)都分别安装在一轴(7)上，轴(7)两端安装轴承(8)，轴承(8)安装在连接机构上，上拉料辊(5)的连接机构固定在固定板(3)底面上，下拉料辊(6)的连接机构安装在左右变中心机构的上工装底板(14)顶面上。3.如权利要求2所述的一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，所述的伺服电机(1)通过腰孔固定在电机座(2)上，电机座(2)通过腰孔固定在固定板(3)上；皮带轮(4)通过螺栓固定在侧面带有螺栓孔的上拉料辊(5)的轴(7)上。4.如权利要求2所述的一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，所述的轴承(8)的连接机构包括与固定板(3)或上工装底板(14)连接的轴承座(9)，轴承座(9)由两模块通过螺栓相互连接、并通过腰孔固定在固定板(3)或上工装底板(14)上。5.如权利要求2所述的一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，所述的上拉辊升降机构包括连接固定板(3)底面一端的镂空式的支撑架(12)，支撑架(12)底面前后两端连接两套气缸(11)的输出端，支撑架(12)侧面通过第一滑块滑轨(13)滑动连接在h形的支撑盖板(10)的上侧面上，气缸(11)固定在支撑盖板(10)中部，支撑盖板(10)底部安装在左右变中心机构的上工装底板14顶面上。6.如权利要求5所述的一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，支撑架(12)通过腰孔与固定板(3)连接。7.如权利要求5所述的一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，所述的左右变中心机构包括上工装底板(14)，上工装底板(14)顶面一端装有丝杆丝套(17)，丝杆丝套(17)外接驱动机构，上工装底板(14)底面两端分别通过第二滑块滑轨(15)滑动连接底座(16)顶面。8.如权利要求2-7任一项所述的一种高速可变中心的中心拉料装置，其特征在于，所述的上工装底板(14)上方整体为上工装，上工装位移方向与生产轨道边界位移方向相同、位移距离是其一半。
技术总结本发明是高速可变中心的中心拉料装置，其结构包括左右变中心机构，左右变中心机构顶部两侧分别连接一上拉辊升降机构，两侧上拉辊升降机构和左右变中心机构顶部中心连接传动拉料机构。本发明的优点：提高了产线的提升了生产效率；增大了设备对不同片宽中心拉料的兼容性，保证了对不同宽度片材的拉料效果结构简单，占用空间小；轴承座可拆卸，降低了安装和维修的门槛，提高了安装和维护的效率；多处腰孔固定，便于后期调整位置不合理；利用气缸顶紧实现总行程调节，不易划伤卷料并且可实现多种卷料的切换；整体分部式设计，拆装过程中可只拆卸损坏部分，减少了工作量，提高了维护效率。提高了维护效率。提高了维护效率。
技术研发人员：徐欧阳 钱烜奕 陈文豪 顾正敏 王朋飞
受保护的技术使用者：安庆新普电气设备有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
