1.本公开涉及图像识别领域，尤其涉及一种车内儿童行为的引导方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.随着人们生活水平的提高，车辆成为了一种常见的出行工具，越来越多的家长在带孩子出行时选择自己驾车，也因此家长无法对儿童在车内的行为做出及时的引导，并且在驾驶车辆时分心照看儿童也会对驾驶安全造成威胁。因此，如何自动识别车内儿童的行为，并进行引导是需要解决的技术问题。
技术实现要素：3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车内儿童行为的引导方法、装置、设备及存储介质。
4.本公开实施例的第一方面提供了一种车内儿童行为的引导方法，该方法包括：
5.获取车内乘客的信息；
6.基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童；
7.响应于车内搭载有儿童，获取车内儿童的图像；
8.基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息；
9.根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策略；
10.基于所述引导策略对所述儿童进行引导。
11.本公开实施例的第二方面提供了一种车内儿童行为的引导装置，该装置包括：
12.第一获取模块，用于获取车内乘客的信息；
13.儿童确定模块，用于基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童；
14.第二获取模块，用于响应于车内搭载有儿童，获取车内儿童的图像；
15.行为确定模块，用于基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息；
16.策略确定模块，用于根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策略；
17.引导模块，用于基于所述引导策略对所述儿童进行引导。
18.本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车内儿童行为的引导方法。
19.本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车内儿童行为的引导方法。
20.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.在本公开实施例提供的车内儿童行为的引导方法、装置、设备及存储介质中，通过
获取到的车内乘客的信息确定车内是否搭载有儿童，并在搭载有儿童时获取车内儿童的图像，进而确定儿童的行为信息以及与行为信息相对应的引导策略，并基于引导策略对儿童进行引导，能够在车内存在儿童时自动对儿童的行为进行识别，并针对识别到的行为选择对应的引导策略，基于该引导策略对儿童进行引导，从而使家长能够在驾驶时专心驾驶，避免因照看儿童而分心，提高了行车的安全性。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
23.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本公开实施例提供的一种车内儿童行为的引导方法的流程图；
25.图2是本公开实施例提供的一种获取车内乘客信息的方法的流程图；
26.图3是本公开实施例提供的一种确定车内是否搭载有儿童的方法的流程图；
27.图4是本公开实施例提供的一种对儿童进行引导的方法的流程图；
28.图5是本公开实施例提供的一种车内儿童行为的引导装置的结构示意图；
29.图6是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.图1是本公开实施例提供的一种车内儿童行为的引导方法的流程图，该方法可以由一种车内儿童行为的引导装置执行，该装置可以安装在车辆上。如图1所示，本实施例提供的车内儿童行为的引导方法包括如下步骤：
33.s101、获取车内乘客的信息。
34.本公开实施例中的车内乘客的信息可以理解为能够对车内乘客是否为儿童进行判断的信息，示例的，车内乘客的信息可以是车内乘客的图像、点云数据、声音数据等，在此不作限定。
35.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以通过车内的采集设备获取车内乘客的信息，其中，采集设备可以是安装在车内儿童行为的引导装置上的设备，也可以是安装在车内儿童行为的引导装置以外的位置的设备，在此不做限定。
36.s102、基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童。
37.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在获得车内乘客的信息之后，基于预设模型对获得的信息进行识别处理，得到车内的乘客是否包含有儿童的识别结果。
38.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以在获得车内乘客的图像之后，基于预设模型对图像中的乘客进行面容特征识别处理，得到车内搭载的各个乘客的年龄信息，并根据年龄信息判断该乘客是否是儿童。
39.s103、响应于车内搭载有儿童，获取车内儿童的图像。
40.本公开实施例中的图像可以理解为通过拍摄设备，比如相机等采集到的图像，车内儿童的图像可以理解为安装在车内的相机采集到的包含儿童的图像，示例的，图像可以是静态图像，也可以是视频图像，在此不做限定。
41.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在确定车内搭载有儿童后，获取拍摄设备采集到的车内儿童的图像，其中，拍摄设备可以是安装在车内儿童行为的引导装置上的设备，也可以是安装在车内儿童行为的引导装置以外的位置的设备，在此不做限定。
42.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以在确定车内搭载有儿童后，通过安装在车内的相机持续采集车内儿童的视频图像，当车内存在多个相机时，可以基于s101获取的车内乘客的信息，确定车内儿童的位置信息，并根据该位置信息调用对应的相机对车内儿童的视频图像进行持续采集。
43.s104、基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息。
44.本公开实施例中的行为信息可以理解为通过动作传递的信息，其中，儿童的行为信息可以是吃东西、喝东西、啃手指、触摸周围物品等，在此不作限定。
45.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在获得车内儿童的图像后，通过预设模型对图像进行行为识别处理，确定儿童在车内的行为动作的信息。
46.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以基于第三预设模型对所述图像中包含的儿童的行为进行识别处理，得到所述儿童的行为信息。
47.具体的，车内儿童行为的引导装置可以通过第三预设模型将采集到的图像与数据库中存储的儿童行为图像进行匹配，计算车内儿童的图像与数据库中存储的儿童行为图像的匹配度，并将匹配度最高的儿童行为图像所关联的行为信息作为车内儿童的行为信息。示例的，数据库可以设置在本地存储，也可以设置在云端存储，在此不作限定。
48.其中，车内儿童行为的引导装置在计算车内儿童的图像与数据库中存储的儿童行为图像的匹配度之后，还可以将匹配度与预设阈值进行比较，并将匹配度大于预设阈值的数据库中的儿童行为图像所关联的行为信息作为车内儿童的行为信息。
49.s105、根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策略。
50.本公开实施例中的引导策略可以理解为能够对行为进行正确引导的方法，示例的，对儿童的引导策略可以是播放有教育意义的儿歌、动画等，在此不做限定。
51.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在得到儿童的行为信息之后，确定能够对该种行为进行相应的正确引导的方法。
52.s106、基于所述引导策略对所述儿童进行引导。
53.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以执行得到的引导策略，对儿童进行引导。
54.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以在确定引导策略为播放引导动画时，通过车内的显示屏对引导动画进行播放，当车内存在多个显示屏时，可以基于s101获取的车内乘客的信息，确定车内儿童的位置信息，并根据该位置
信息调用对应的显示屏对引导动画进行播放。
55.本公开实施例通过获取车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童，并在车内搭载有儿童时，获取车内儿童的图像，通过图像确定儿童的行为信息，进而确定与行为信息相对应的引导策略，并基于引导策略对儿童进行引导，能够在车内存在儿童时自动对儿童的行为进行识别，并针对识别到的行为选择对应的引导策略，基于该引导策略对儿童进行引导，从而使家长能够在驾驶时专心驾驶，避免因照看儿童而分心，提高了行车的安全性。
56.在本公开一些实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息之后，对所述车内儿童的图像、行为信息以及获取所述车内儿童的图像的时间中的至少一种进行记录，并将记录的信息发送给预设终端，其中，预设终端可以理解为预先设定的终端，示例的，预设终端可以是与车内儿童行为的引导装置相连接的终端，也可以是与车内儿童行为的引导装置绑定的账号所属的终端，在此不作限定。
57.具体地，车内儿童行为的引导装置可以在确定儿童的行为信息之后，将确定的行为信息、确定该行为信息时所采用的图像以及车内相机对图像的采集时间中的至少一种进行记录，并将记录的信息发送至预先与车内儿童行为的引导装置建立连接的终端，示例的，该连接可以是蓝牙连接，在此不做限定。
58.在本公开一些实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以在确定儿童的行为信息之后，判断是否存在已建立连接的终端，如果不存在，可以通过车内显示屏或音响设备输出用于提示建立连接的提醒信息，并在连接建立后向连接的终端发送记录的信息。
59.在本公开一些实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以在每次确定儿童的行为信息之后，将记录的信息发送至预设终端，也可以在检测到车辆熄火后，将记录的所有信息发送至预设终端。
60.本公开一些实施例通过对车内儿童的图像、行为信息以及获取车内儿童的图像的时间中的至少一种进行记录，并将记录的信息发送给预设终端，能够使接收到信息的儿童家长了解儿童在车内的行为，从而对儿童的行为进行进一步地正确引导。
61.图2是本公开实施例提供的一种获取车内乘客信息的方法的流程图。如图2所示，在上述实施例的基础上，可以通过如下方法获取车内乘客信息。
62.s201、对车内乘客的数量进行监测。
63.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以对车内搭载的乘客数量进行监控并检测。
64.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测，具体的，可以预先在车内的座椅未承载乘客时，将座椅上的压力传感器获得的压力信号中所包含的压力数据作为初始压力数据，再设定一个压力阈值，当压力传感器获得的压力信号中所包含的压力数据与初始压力数据的差值大于预设的压力阈值时，可以认为该座椅上存在一名乘客，检测车内所有存在乘客的座椅的数量，并将检测结果作为车内乘客的数量，其中，车内的座椅可以包括驾驶座椅和乘客座椅。
65.s202、在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内乘客的信息。
66.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在对车内乘客的数量进行监控的
过程中，检测到车内乘客的数量增加时，通过车内的采集设备获取车内乘客的信息，其中获取方式包括但不局限于如下几种：
67.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，当车内儿童行为的引导装置基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测时，可以在检测到车内的乘客数量与前一时刻记录的乘客数量相比，乘客数量增加时，获取车内乘客的信息。
68.在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，当车内儿童行为的引导装置基于车内座椅上的压力传感器的压力信号对车内乘客的数量进行监测时，可以将获得的压力信号中的压力数据与前一时刻获得的压力信号中的压力数据进行比较，在增加的压力数值大于预设阈值时，认为车内乘客的数量增加，并获取车内乘客的信息。
69.本公开实施例通过对车内乘客的数量进行监测，并在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内乘客的信息，能够在有乘客上车时，再获取车内乘客的信息，在保证对车内儿童的检测效果的同时，减少了获取车内乘客的信息的频率，减轻了系统的数据处理压力。
70.图3是本公开实施例提供的一种确定车内是否搭载有儿童的方法的流程图。如图3所示，在上述实施例的基础上，可以通过如下方法确定车内是否搭载有儿童。
71.s301、基于第一预设模型对所述车内乘客的图像进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第一识别结果。
72.本公开实施例中的第一预设模型可以理解为预先设置的能够对儿童进行识别的图像识别模型，示例的，第一预设模型可以对图像中乘客的年龄进行识别，进而确定该乘客是否是儿童。
73.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在获得车内乘客的图像后，通过第一预设模型对图像中的乘客是否是儿童乘客进行识别判断，从而得到车内是否搭载有儿童的第一识别结果。
74.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以将获取到的车内乘客的图像输入第一预设模型，对图像中的所有乘客进行面容特征提取处理，并根据提取到的面容特征得到该乘客的年龄，将乘客年龄与预设的年龄进行比较，判断该乘客是否是儿童乘客，当图像中包含的乘客中存在儿童乘客时，认为车内搭载有儿童并将该信息作为第一识别结果。
75.s302、基于第二预设模型对所述车内乘客的点云数据进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第二识别结果。
76.本公开实施例中的第二预设模型可以理解为预先设置的能够对儿童进行识别的点云数据识别模型，示例的，第二预设模型可以对点云数据中乘客的身高进行识别，并对车内的儿童座椅的使用情况进行判断，进而确定车内是否搭载有儿童。
77.本公开实施例中的点云数据可以理解为在同一空间参考系下，获取物体表面每个采样点的空间坐标后，表达物体空间分布的三维点的集合，本公开实施例中的点云数据是体现车内物体空间分布的三维点的集合，示例的，点云数据可以通过飞行时间(time of flight，tof)传感器或激光雷达传感器采集得到。
78.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以将获取到的车内乘客的点云数据输入第二预设模型，对点云数据中的所有乘客进行身高识别处理，当识别到的乘客身高小于预设身高时，认为该乘客是儿童乘客，以及在车内存在儿童座椅时，对儿童座椅的使用情
况进行判断，当满足下列条件中的至少一个时，认为车内搭载有儿童，并将该信息作为第二识别结果：点云数据中的乘客有儿童乘客，车内的儿童座椅被使用。
79.s303、响应于所述第一识别结果和/或所述第二识别结果为车内搭载有儿童，则确定车内搭载有儿童。
80.本公开实施例中的第一识别结果和/或第二识别结果可以理解为第一识别结果和第二识别结果中的至少一个结果。
81.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在第一识别结果和第二识别结果中的至少一个结果为车内搭载有儿童时，认为车内搭载有儿童。
82.本公开实施例通过基于第一预设模型对车内乘客的图像进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第一识别结果，再基于第二预设模型对车内乘客的点云数据进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第二识别结果，响应于第一识别结果和第二识别结果中的至少一个为车内搭载有儿童，则确定车内搭载有儿童，能够根据多种类型的车内乘客的信息对是否搭载有儿童进行判断，降低对车内儿童的误检率。
83.图4是本公开实施例提供的一种对儿童进行引导的方法的流程图。如图4所示，在上述实施例的基础上，可以通过如下方法对儿童进行引导。
84.s401、根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导动画。
85.本公开实施例中的引导动画可以理解为能够起到引导作用的动画，与行为信息相对应的引导动画可以理解为能够对行为进行正确引导的动画，示例的，当行为信息为吃东西时，引导动画可以是在吃东西之后及时刷牙的动画，引导动画可以存储在预设数据库中，预设数据库可以设置在本地，也可以设置在云端，在此不做限定。
86.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在确定儿童的行为信息之后，在预设的数据库中查找与行为信息相对应的能够对儿童进行正确引导的引导动画。
87.s402、播放所述引导动画。
88.本公开实施例中，车内儿童行为的引导装置可以在确定与儿童的行为信息相对应的引导动画之后，通过车内的显示屏对引导动画进行播放，其中播放方式包括但不局限于如下几种：
89.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，当车内存在多个显示屏时，车内儿童行为的引导装置可以基于s101获取的车内乘客的信息，确定车内儿童的位置信息，并根据该位置信息调用对应的显示屏对引导动画进行播放。
90.在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，车内儿童行为的引导装置可以在s104获得的行为信息为多个行为信息时，分别确定与多个行为信息相对应的多个引导动画，并按照行为信息对应的儿童行为图像与车内儿童的图像的匹配度从高至低的顺序，依次对多个行为信息对应的引导动画进行播放。
91.本公开实施例通过根据儿童的行为信息，确定与行为信息相对应的引导动画，并播放引导动画，能够在确定车内儿童的行为信息之后，播放与行为信息相对应的引导动画，实现代替家长对儿童的行为进行引导的功能，并且以动画形式出现的引导信息也更容易被儿童接受，能达到更好的引导效果。
92.图5是本公开实施例提供的一种车内儿童行为的引导装置的结构示意图。如图5所示，该车内儿童行为的引导装置500包括：第一获取模块510，儿童确定模块520，第二获取模
块530，行为确定模块540,策略确定模块550，引导模块560，其中，第一获取模块510，用于获取车内乘客的信息；儿童确定模块520，用于基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童；第二获取模块530，用于响应于车内搭载有儿童，获取车内儿童的图像；行为确定模块540，用于基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息；策略确定模块550，用于根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策略；引导模块560，用于基于所述引导策略对所述儿童进行引导。
93.可选的，所述车内儿童行为的引导装置500还包括：数量监测单元，用于对车内乘客的数量进行监测；所述第一获取模块510具体用于：在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内乘客的信息。
94.可选的，所述车内乘客的信息包括：车内乘客的图像和车内乘客的点云数据；所述儿童确定模块520包括：第一识别单元，用于基于第一预设模型对所述车内乘客的图像进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第一识别结果；第二识别单元，用于基于第二预设模型对所述车内乘客的点云数据进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第二识别结果；确定单元，用于响应于所述第一识别结果和/或所述第二识别结果为车内搭载有儿童，则确定车内搭载有儿童。
95.可选的，所述行为确定模块540具体用于：基于第三预设模型对所述图像中包含的儿童的行为进行识别处理，得到所述儿童的行为信息。
96.可选的，所述策略确定模块550具体用于：根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导动画；所述引导模块560具体用于：播放所述引导动画。
97.可选的，所述车内儿童行为的引导装置500还包括：记录发送单元，用于对所述车内儿童的图像、行为信息以及获取所述车内儿童的图像的时间中的至少一种进行记录，并将记录的信息发送给预设终端。
98.本实施例提供的车内儿童行为的引导装置能够执行上述任一实施例所述的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
99.图6是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
100.如图6所示，该计算机设备可以包括处理器610以及存储有计算机程序指令的存储器620。
101.具体地，上述处理器610可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
102.存储器620可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器620可以包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器620可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器620可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器620是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器620包括只读存储器(read-only memory，rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable rom，prom)、可擦除prom(electrical programmable rom，eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable rom，eeprom)、电可改写rom(electrically alterable rom，earom)或闪存，
或者两个或及其以上这些的组合。
103.处理器610通过读取并执行存储器620中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的车内儿童行为的引导方法的步骤。
104.在一个示例中，该计算机设备还可包括收发器630和总线640。其中，如图6所示，处理器610、存储器620和收发器630通过总线640连接并完成相互间的通信。
105.总线640包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industrial standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(low pin count，lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，mca)总线、外围控件互连(peripheral component interconnect，pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线640可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
106.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现本公开实施例所提供的车内儿童行为的引导方法。
107.上述的存储介质可以例如包括计算机程序指令的存储器620，上述指令可由车内儿童行为的引导设备的处理器610执行以完成本公开实施例所提供的车内儿童行为的引导方法。可选的，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(random access memory，ram)、光盘只读存储器(compact disc rom，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。上述计算机程序可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
108.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
109.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开
将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种车内儿童行为的引导方法，其特征在于，包括：获取车内乘客的信息；基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童；响应于车内搭载有儿童，获取车内儿童的图像；基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息；根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策略；基于所述引导策略对所述儿童进行引导。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对车内乘客的数量进行监测；所述获取车内乘客的信息，包括：在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内乘客的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内乘客的信息包括：车内乘客的图像和车内乘客的点云数据；所述基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童，包括：基于第一预设模型对所述车内乘客的图像进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第一识别结果；基于第二预设模型对所述车内乘客的点云数据进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第二识别结果；响应于所述第一识别结果和/或所述第二识别结果为车内搭载有儿童，则确定车内搭载有儿童。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息，包括：基于第三预设模型对所述图像中包含的儿童的行为进行识别处理，得到所述儿童的行为信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策略，包括：根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导动画；所述基于所述引导策略对所述儿童进行引导，包括：播放所述引导动画。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息之后，所述方法还包括：对所述车内儿童的图像、行为信息以及获取所述车内儿童的图像的时间中的至少一种进行记录，并将记录的信息发送给预设终端。7.一种车内儿童行为的引导装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车内乘客的信息；儿童确定模块，用于基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童；第二获取模块，用于响应于车内搭载有儿童，获取车内儿童的图像；行为确定模块，用于基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息；策略确定模块，用于根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策
略；引导模块，用于基于所述引导策略对所述儿童进行引导。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：数量监测单元，用于对车内乘客的数量进行监测；所述第一获取模块具体用于：在监测到车内乘客的数量增加时，获取车内乘客的信息。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车内乘客的信息包括：车内乘客的图像和车内乘客的点云数据；所述儿童确定模块包括：第一识别单元，用于基于第一预设模型对所述车内乘客的图像进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第一识别结果；第二识别单元，用于基于第二预设模型对所述车内乘客的点云数据进行儿童识别处理，得到车内是否搭载有儿童的第二识别结果；确定单元，用于响应于所述第一识别结果和/或所述第二识别结果为车内搭载有儿童，则确定车内搭载有儿童。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行为确定模块具体用于：基于第三预设模型对所述图像中包含的儿童的行为进行识别处理，得到所述儿童的行为信息。11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述策略确定模块具体用于：根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导动画；所述引导模块具体用于：播放所述引导动画。12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：记录发送单元，用于对所述车内儿童的图像、行为信息以及获取所述车内儿童的图像的时间中的至少一种进行记录，并将记录的信息发送给预设终端。13.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的车内儿童行为的引导方法。
技术总结本公开涉及一种车内儿童行为的引导方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车内乘客的信息；基于所述车内乘客的信息，确定车内是否搭载有儿童；响应于车内搭载有儿童，获取车内儿童的图像；基于所述车内儿童的图像，确定儿童的行为信息；根据所述儿童的行为信息，确定与所述行为信息相对应的引导策略；基于所述引导策略对所述儿童进行引导。本公开通过获取到的车内乘客的信息确定车内是否搭载有儿童，并在搭载有儿童时获取车内儿童的图像，进而确定儿童的行为信息以及与行为信息相对应的引导策略，并基于引导策略对儿童进行引导，能够自动识别车内儿童的行为，并进行针对性的引导，从而使家长能够专心驾驶，提高了行车的安全性。安全性。安全性。
技术研发人员：由帅
受保护的技术使用者：珠海市魅族科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
