1.本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置。
背景技术：2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，轮在传动应用在出现极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域，齿轮是减速箱中必不可少的组件之一，齿轮的质量决定着传动的稳定性、减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，在摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高。
3.在齿轮生产过程中，需要对加工完成的齿轮滚齿进行去毛刺工作，从而保证齿轮顺利啮合传动，现有技术中人工使用工具进行去毛刺工作生产效率低，而一些机械化加工装置对齿轮去毛刺的效果不够全面，且无法对不同大小的齿轮进行去毛刺工作。
4.为解决上述问题，我们提出了一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置。
技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，包括加工台，所述加工台上端固定连接有加工箱，所述加工箱后侧内壁上转动连接有转动板，所述加工箱后侧壁上固定安装有驱动转动板转动的第一电机，所述转动板前端同轴固定连接有齿轮套杆，所述齿轮套杆上套设有齿轮工件；
7.所述加工箱左右两侧壁上均开设有升降口，两个所述升降口前后内壁之间均竖直滑动连接有升降块，位于右侧的所述升降口上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿对应的升降块并与之螺纹连接，两个所述升降块相对一端均固定连接有挡板，两个所述挡板分别于加工箱的两侧内壁贴合设置，且下端插设在加工台内，两个所述挡板相对一侧均固定连接有纵向条块，两个所述纵向条块相对一侧均纵向开设有截面呈矩形的滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有矩形的滑块，两个所述滑块相对一侧共同转动连接有转动杆，所述转动杆上且在齿轮工件下方位置固定套接有打磨丝轮，所述转动杆上且在打磨丝轮的两侧位置均转动套接有套块，两个所述套块后端均固定连接有连接滑杆，两个所述连接滑杆后端均贯穿加工箱后侧内壁并共同固定连接有连接板，所述连接板后端固定连接有往复移动框，所述加工台上端且在往复移动框下方位置固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮位于往复移动框内并与之内壁滑动接触，所述连接板与加工箱后侧壁之间共同固定连接有弹簧；
8.所述加工箱左侧壁上且在齿轮工件的左端对应位置横向滑动贯穿有移动块，所述移动块位于加工箱内的一端固定连接有固定板，所述固定板靠近齿轮工件的一侧设有两个前后间隔设置的夹板，两个所述夹板均与固定板之间纵向滑动连接，所述固定板右端且在两个夹板相远离的一侧均固定连接有端块，两个所述端块之间共同转动连接有双向螺纹
杆，所述双向螺纹杆贯穿两个夹板并与之螺纹连接，两个夹板相对一侧右端位置均固定连接有打磨块，所述双向螺纹杆前端固定套接有转动块，所述移动块位于加工箱外的上端位置固定连接有固定套，所述固定套上螺纹套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端与加工箱左侧壁转动连接，所述加工箱左侧壁上固定安装有驱动第二螺纹杆转动的第四电机。
9.在上述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置中，所述加工箱前端设有箱门。
10.在上述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置中，所述齿轮套杆上且在齿轮工件后侧位置固定套接有限位套，所述齿轮套杆上且在齿轮工件前端位置螺纹套接有螺纹套。
11.在上述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置中，位于左侧的所述套块上端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有第一齿轮，所述转动杆上固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
12.在上述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置中，所述加工箱右侧壁内且在升降口上方位置开设有驱动腔，所述第一螺纹杆的上端延伸至驱动腔内并与之内顶壁转动连接，所述第一螺纹杆上且在驱动腔内固定套接有蜗轮，所述蜗轮前端啮合有蜗杆，所述蜗杆与驱动腔两侧内壁转动连接，所述加工箱右侧设有带动蜗杆转动的摇杆。
13.在上述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置中，所述加工箱内顶壁上且在齿轮工件上方位置设有吸尘头。
14.在上述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置中，所述加工台上端且在加工箱内的位置开设有废料槽，所述废料槽下端连通有排废管。
15.与现有的技术相比，本去齿轮毛刺的齿轮加工装置的优点在于：
16.本发明通过设置打磨丝轮可对齿轮工件的滚齿进行自动打磨去毛刺工作，且打磨丝轮可在打磨过程沿滚齿前后往复移动，从而提高滚齿的打磨效果；在打磨过程中通过夹板上的打磨块与齿轮工件的滚齿前后端面进行贴合，使齿轮工件在转动过程中也可对滚齿前后端面进行打磨去毛刺，使打磨更加全面，且本发明可对任意大小的齿轮工件进行打磨去毛刺工作，提高了装置的灵活性。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置正面的结构透视图；
18.图2为图1中a处放大的结构示意图；
19.图3为图1中b处放大的结构示意图；
20.图4为本发明提出的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置侧面的部分结构透视图；
21.图5为本发明提出的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置中夹板俯视的部分结构示意图。
22.图中：1加工台、2加工箱、3箱门、4转动板、5第一电机、6齿轮套杆、7限位套、8齿轮工件、9螺纹套、10升降口、11升降块、12挡板、13纵向条块、14滑槽、15滑块、16转动杆、17打磨丝轮、18套块、19第二电机、20第一齿轮、21第二齿轮、22第一螺纹杆、23驱动腔、24蜗轮、25蜗杆、26摇杆、27连接滑杆、28弹簧、29往复移动框、30第三电机、31凸轮、32移动块、33固定板、34夹板、35打磨块、36双向螺纹杆、37第二螺纹杆、38固定套、39第四电机、40吸尘头。
具体实施方式
23.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
24.实施例
25.参照图1-5，一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，包括加工台1，加工台1上端固定连接有加工箱2，加工箱2后侧内壁上转动连接有转动板4，加工箱2后侧壁上固定安装有驱动转动板4转动的第一电机5，转动板4前端同轴固定连接有齿轮套杆6，第一电机5可直接驱动转动板4和齿轮套杆6同轴转动。齿轮套杆6上套设有齿轮工件8，加工箱2前端设有箱门3，方便进行齿轮工件8的放入和取出。齿轮套杆6上且在齿轮工件8后侧位置固定套接有限位套7，齿轮套杆6上且在齿轮工件8前端位置螺纹套接有螺纹套9，通过限位套7和螺纹套9利用相互作用力，可固定齿轮工件8的位置，使其随齿轮套杆6同轴转动。
26.加工箱2左右两侧壁上均开设有升降口10，两个升降口10前后内壁之间均竖直滑动连接有升降块11，位于右侧的升降口10上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆22，第一螺纹杆22贯穿对应的升降块11并与之螺纹连接，第一螺纹杆22转动时可带动升降块11进行升降。两个升降块11相对一端均固定连接有挡板12，两个挡板12分别于加工箱2的两侧内壁贴合设置，且下端插设在加工台1内，挡板12起到封闭升降口10的作用，避免打磨去毛刺时，废料通过升降口10飞出。两个挡板12相对一侧均固定连接有纵向条块13，两个纵向条块13相对一侧均纵向开设有截面呈矩形的滑槽14，两个滑槽14内均滑动连接有矩形的滑块15，两个滑块15相对一侧共同转动连接有转动杆16，转动杆16上且在齿轮工件8下方位置固定套接有打磨丝轮17，转动杆16起到连接两个挡板12和升降块11的作用，继而当第一螺纹杆22转动使，两个升降块11和转动杆16均进行升降，从而使打磨丝轮17上端与待打磨的齿轮工件8下端滚齿接触，从而方便进行打磨去毛刺工作。
27.加工箱2右侧壁内且在升降口10上方位置开设有驱动腔23，第一螺纹杆22的上端延伸至驱动腔23内并与之内顶壁转动连接，第一螺纹杆22上且在驱动腔23内固定套接有蜗轮24，蜗轮24前端啮合有蜗杆25，蜗杆25与驱动腔23两侧内壁转动连接，加工箱2右侧设有带动蜗杆25转动的摇杆26，通过摇动摇杆26，在蜗轮24和蜗杆25的传动作用下，可轻松的带动第一螺纹杆22转动，调节打磨丝轮17的位置高度，从而方便对应不同直径大小的齿轮工件8的滚齿进行打磨去毛刺工作。
28.转动杆16上且在打磨丝轮17的两侧位置均转动套接有套块18，位于左侧的套块18上端固定安装有第二电机19，第二电机19的输出端固定套接有第一齿轮20，转动杆16上固定套接有与第一齿轮20啮合的第二齿轮21，第二电机19通过第一齿轮20和第二齿轮21的传动可驱动转动杆16转动，从而驱动打磨丝轮17旋转进行打磨去毛刺工作。两个套块18后端均固定连接有连接滑杆27，两个连接滑杆27后端均贯穿加工箱2后侧内壁并共同固定连接有连接板，两个连接滑杆27起到支撑两个套块18位置的作用，且可带动转动杆16进行纵向移动。连接板后端固定连接有往复移动框29，加工台1上端且在往复移动框29下方位置固定安装有第三电机30，第三电机30的输出端固定连接有凸轮31，凸轮31位于往复移动框29内并与之内壁滑动接触，连接板与加工箱2后侧壁之间共同固定连接有弹簧28，第三电机30通过凸轮31在往复移动框29内转动，并利用弹簧28的弹性共同驱动连接板和两个连接滑杆27进行前后往复移动，从而带动转动杆16进行前后往复移动，使进行打磨丝轮17进行打磨工作，可以沿滚齿进行纵向移动，充分的打磨滚齿，提高去毛刺效果。
29.加工箱2左侧壁上且在齿轮工件8的左端对应位置横向滑动贯穿有移动块32，移动块32的截面呈矩形，无法转动，只能横向移动。移动块32位于加工箱2内的一端固定连接有固定板33，固定板33靠近齿轮工件8的一侧设有两个前后间隔设置的夹板34，两个夹板34均与固定板33之间纵向滑动连接，固定板33右端且在两个夹板34相远离的一侧均固定连接有端块，两个端块之间共同转动连接有双向螺纹杆36，双向螺纹杆36贯穿两个夹板34并与之螺纹连接，两个夹板34相对一侧右端位置均固定连接有打磨块35，双向螺纹杆36前端固定套接有转动块，通过转动块可转动双向螺纹杆36，使两个夹板34相对移动。移动块32位于加工箱2外的上端位置固定连接有固定套38，固定套38上螺纹套接有第二螺纹杆37，第二螺纹杆37右端与加工箱2左侧壁转动连接，加工箱2左侧壁上固定安装有驱动第二螺纹杆37转动的第四电机39，进行加工时，通过第四电机39驱动第二螺纹杆37转动，带动移动块32横向移动，使两个夹板34移动至齿轮工件8的前后位置，从而利用双向螺纹杆36将使两个夹板34想靠近移动，利用两个打磨块35接触贴合齿轮工件8的前后两端面，从而当齿轮工件8转动时，可对齿轮滚齿的前后端面进行打磨去毛刺工作，使去毛刺效果更加全面有效。
30.加工箱2内顶壁上且在齿轮工件8上方位置设有吸尘头40，用于吸除残留在滚齿上的废屑。加工台1上端且在加工箱2内的位置开设有废料槽，废料槽下端连通有排废管，方便集中收集打磨去毛刺产生的废屑。
31.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)上端固定连接有加工箱(2)，所述加工箱(2)后侧内壁上转动连接有转动板(4)，所述加工箱(2)后侧壁上固定安装有驱动转动板(4)转动的第一电机(5)，所述转动板(4)前端同轴固定连接有齿轮套杆(6)，所述齿轮套杆(6)上套设有齿轮工件(8)；所述加工箱(2)左右两侧壁上均开设有升降口(10)，两个所述升降口(10)前后内壁之间均竖直滑动连接有升降块(11)，位于右侧的所述升降口(10)上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆(22)，所述第一螺纹杆(22)贯穿对应的升降块(11)并与之螺纹连接，两个所述升降块(11)相对一端均固定连接有挡板(12)，两个所述挡板(12)分别于加工箱(2)的两侧内壁贴合设置，且下端插设在加工台(1)内，两个所述挡板(12)相对一侧均固定连接有纵向条块(13)，两个所述纵向条块(13)相对一侧均纵向开设有截面呈矩形的滑槽(14)，两个所述滑槽(14)内均滑动连接有矩形的滑块(15)，两个所述滑块(15)相对一侧共同转动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)上且在齿轮工件(8)下方位置固定套接有打磨丝轮(17)，所述转动杆(16)上且在打磨丝轮(17)的两侧位置均转动套接有套块(18)，两个所述套块(18)后端均固定连接有连接滑杆(27)，两个所述连接滑杆(27)后端均贯穿加工箱(2)后侧内壁并共同固定连接有连接板，所述连接板后端固定连接有往复移动框(29)，所述加工台(1)上端且在往复移动框(29)下方位置固定安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出端固定连接有凸轮(31)，所述凸轮(31)位于往复移动框(29)内并与之内壁滑动接触，所述连接板与加工箱(2)后侧壁之间共同固定连接有弹簧(28)；所述加工箱(2)左侧壁上且在齿轮工件(8)的左端对应位置横向滑动贯穿有移动块(32)，所述移动块(32)位于加工箱(2)内的一端固定连接有固定板(33)，所述固定板(33)靠近齿轮工件(8)的一侧设有两个前后间隔设置的夹板(34)，两个所述夹板(34)均与固定板(33)之间纵向滑动连接，所述固定板(33)右端且在两个夹板(34)相远离的一侧均固定连接有端块，两个所述端块之间共同转动连接有双向螺纹杆(36)，所述双向螺纹杆(36)贯穿两个夹板(34)并与之螺纹连接，两个夹板(34)相对一侧右端位置均固定连接有打磨块(35)，所述双向螺纹杆(36)前端固定套接有转动块，所述移动块(32)位于加工箱(2)外的上端位置固定连接有固定套(38)，所述固定套(38)上螺纹套接有第二螺纹杆(37)，所述第二螺纹杆(37)右端与加工箱(2)左侧壁转动连接，所述加工箱(2)左侧壁上固定安装有驱动第二螺纹杆(37)转动的第四电机(39)。2.根据权利要求1所述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，其特征在于，所述加工箱(2)前端设有箱门(3)。3.根据权利要求1所述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，其特征在于，所述齿轮套杆(6)上且在齿轮工件(8)后侧位置固定套接有限位套(7)，所述齿轮套杆(6)上且在齿轮工件(8)前端位置螺纹套接有螺纹套(9)。4.根据权利要求1所述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，其特征在于，位于左侧的所述套块(18)上端固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定套接有第一齿轮(20)，所述转动杆(16)上固定套接有与第一齿轮(20)啮合的第二齿轮(21)。5.根据权利要求1所述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，其特征在于，所述加工箱(2)右侧壁内且在升降口(10)上方位置开设有驱动腔(23)，所述第一螺纹杆(22)的上端延伸至驱动腔(23)内并与之内顶壁转动连接，所述第一螺纹杆(22)上且在驱动腔(23)内固定
套接有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)前端啮合有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)与驱动腔(23)两侧内壁转动连接，所述加工箱(2)右侧设有带动蜗杆(25)转动的摇杆(26)。6.根据权利要求1所述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，其特征在于，所述加工箱(2)内顶壁上且在齿轮工件(8)上方位置设有吸尘头(40)。7.根据权利要求1所述的一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，其特征在于，所述加工台(1)上端且在加工箱(2)内的位置开设有废料槽，所述废料槽下端连通有排废管。
技术总结本发明公开了一种去齿轮毛刺的齿轮加工装置，包括加工台，所述加工台上端固定连接有加工箱，所述加工箱后侧内壁上转动连接有转动板，所述加工箱后侧壁上固定安装有驱动转动板转动的第一电机，所述转动板前端同轴固定连接有齿轮套杆，所述齿轮套杆上套设有齿轮工件，所述加工箱左右两侧壁上均开设有升降口，两个所述升降口前后内壁之间均竖直滑动连接有升降块，位于右侧的所述升降口上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆。优点在于：本发明可对任意大小的齿轮工件进行打磨去毛刺工作，打磨效果好且更加全面。效果好且更加全面。效果好且更加全面。
技术研发人员：刘今
受保护的技术使用者：刘今
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/1
