1.本发明涉及自动化加工相关技术领域，特别涉及一种检测翻转系统及自动打标生产线。
背景技术：2.现有技术中，在电机外壳的加工工艺中，需要对成型的电机外壳进行打标，为了醒目，一般在电机外壳的侧面进行打标。目前，电机外壳的打标加工一般是经由输送机构将电机外壳输送至打标工位处，通过人工或者机器进行打标。然而在上述输送过程中，由于电机外壳随意平躺至输送机构的输送带上以进行输送，使得电机外壳上用于打标的加工标记位存在被遮挡的可能性，当电机外壳输送至打标工位时，需要人工摆动电机外壳至竖直状态，以调整电机外壳的侧面标记位朝向，上述操作方式不仅工作效率低，而且劳动强度较大。
技术实现要素：3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测翻转系统，所述检测翻转系统工作效率高，且劳动强度较小。
4.本发明还提出一种应用上述检测翻转系统的自动打标生产线。
5.根据本发明的第一方面实施例的检测翻转系统，包括：置物机构，用于承接待加工的工件，且所述置物机构可带动所述工件沿y轴进行转动；检测机构，用于检测所述工件的标记位朝向，在检测所述工件的标记位朝向与预设的方向不符时，可通过所述置物机构带动所述工件转动换向；翻转机构，所述翻转机构能够带动所述工件沿x轴翻转；移料机构，用于将所述工件由所述置物机构移送至所述翻转机构所在的位置。
6.根据本发明实施例的检测翻转系统，至少具有如下有益效果：采用上述结构，当工件即电机外壳位于置物机构上时，此时电机外壳处于水平状态，通过检测机构检测电机外壳的标记位在水平状态下时的朝向与预设的方向方向是否有误，朝向有误，可通过置物机构将工件沿y轴旋转至正确，朝向正确的电机外壳通过移料机构移送至翻转机构，通过翻转机构对电机外壳沿x轴翻转，使得电机外壳由水平状态切换至竖直状态，以使得位于电机外壳侧面的标记位方向朝上，从而可通过下一工序对电机外壳进行打标，实现了对电机外壳检测翻转的一体自动化，结构紧凑且合理，节约人力，工作效率高，且劳动强度较小。
7.根据本发明的一些实施例，所述置物机构包括：第一安装座；置物台，可相对所述第一安装座横向转动，用于承接所述工件；第一驱动件，设置于所述第一安装座，所述第一驱动件可驱动所述置物台相对所述第一安装座横向转动。
8.根据本发明的一些实施例，所述移料机构包括：承托座，位于所述置物机构和所述翻转机构之间，所述承托座用于承托所述工件；移料组件，位于所述置物机构和所述承托座之间，所述移料组件配置为可在所述置物机构和所述承托座二者之间往返运动；第一驱动单元，与所述移料组件传动连接；推动组件，位于所述承托座的一侧，所述推动组件用于将位于所述承托座上的所述工件推送至所述翻转机构。
9.根据本发明的一些实施例，所述移料组件包括：滑动座，配置为可前后移动，所述滑动座与所述第一驱动单元传动连接；升降座，配置为可相对所述滑动座上下移动；第二驱动件，设置于所述滑动座，所述第二驱动件能够驱动所述升降座上下移动；取料结构，设置于所述升降座，所述取料结构用于将所述工件移离所述置物机构。
10.根据本发明的一些实施例，所述取料结构包括：吸附载座，设置于所述升降座，所述吸附载座设置有吸附通道和用于与所述工件接触的吸附面，所述吸附面设置有与所述吸附通道相连通的吸附孔；负压板，设置于所述升降座，所述负压板设置有负压气道，所述负压气道的一端连通所述吸附通道；吸气单元，所述吸气单元的吸气端与所述负压气道的另一端相连通，用于抽取所述负压气道内空气以形成真空负压。
11.根据本发明的一些实施例，所述推动组件包括：第三安装座，与所述承托座相连接；推动板，可前后移动地设置于所述第三安装座，所述推动板上设置有推动部，所述推动部用于将位于所述承托座上的所述工件推送至所述翻转机构；第三驱动件，设置于所述第三安装座，所述第三驱动件能够驱动所述推动板前后移动。
12.根据本发明的一些实施例，所述推动组件和所述翻转机构之间设置有卸料板，所述卸料板与所述推动板相连接，所述卸料板用于将所述工件推离所述翻转机构；其中，位于所述承托座上的所述工件处于水平状态时，所述推动部可跟随所述推动板移动，以将所述工件移动至所述翻转机构；所述翻转机构驱动所述工件转动至竖直状态后，所述卸料板可跟随所述推动板移动至将所述工件推离所述翻转机构。
13.根据本发明的一些实施例，所述翻转机构包括：翻转座，配置为可上下转动，所述翻转座上设置有用于固定所述工件的第二通道；第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述翻转座上下转动，以使得所述翻转座至少具有水平状态和竖直状态。
14.根据本发明的一些实施例，所述翻转机构还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述翻转座上下转动的最大转动角度。
15.根据本发明的第二方面实施例的自动打标生产线，包括上述第一方面所述的检测翻转系统。
16.根据本发明实施例的自动打标生产线，至少具有如下有益效果：采用上述结构，当工件即电机外壳位于置物机构上时，此时电机外壳处于水平状态，通过检测机构检测电机外壳的标记位在水平状态下时的朝向与预设的方向方向是否有误，朝向有误，可通过置物机构将工件沿y轴旋转至正确，朝向正确的电机外壳通过移料机构移送至翻转机构，通过翻转机构对电机外壳沿x轴翻转，使得电机外壳由水平状态切换至竖直状态，以使得位于电机外壳侧面的标记位方向朝上，从而可通过下一工序对电机外壳进行打标，实现了对电机外壳检测翻转的一体自动化，结构紧凑且合理，节约人力，工作效率高，且劳动强度较小。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本发明实施例的检测翻转系统的第一视角结构示意图；
20.图2为本发明实施例的检测翻转系统的第二视角结构示意图；
21.图3为本发明实施例的检测机构和置物机构的配合结构示意图；
22.图4为图3的截面示意图；
23.图5为移料机构中的移料组件的结构示意图；
24.图6为承托座、推动组件和翻转机构的配合结构示意图，其中翻转机构的翻转座为水平状态，即工件为水平状态；
25.图7为承托座、推动组件和翻转机构的配合结构示意图，其中翻转机构的翻转座为竖直状态，即工件为竖直状态；
26.附图标记：
27.置物机构10、第一安装座11、置物台12、第一驱动件13吸气通道14、吸气装置15、工件20；
28.检测机构30、第二安装座31、检测座32、检测器33；
29.第一固定板41、调节安装板42、伸缩单元43、第一精度调节器44、第二精度调节器45、第二固定板46、第三固定板47；
30.翻转机构50、翻转座51、第二通道511、第一板体512、第二板体513、第二驱动单元52；
31.承托座61、移料组件62、滑动座621、第一配合块6211、升降座622、第二驱动件623、取料结构624、吸附载座6241吸附通道62411、吸附面62412、吸附孔62413、负压板6242负压气道62421、吸气单元6243、第一驱动单元63、推动组件64、第三安装座641、第二配合块6411、推动板642、推动部6421、第三驱动件643；
32.卸料板70、第一限位件81、第二限位件82。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
37.如图1至图7所示，根据本发明的第一方面实施例的检测翻转系统，包括：置物机构10，用于承接待加工的工件20，且置物机构10可带动工件20沿y轴进行转动；检测机构30，用于检测工件20的标记位朝向，在检测工件20的标记位朝向与预设的方向不符时，可通过置
物机构10带动工件20转动换向；翻转机构50，翻转机构50能够带动工件20沿x轴翻转；移料机构，用于将工件20由置物机构10移送至翻转机构50所在的位置。
38.需要说明的是，在本实施例中，工件20为矩形，当工件20沿y轴转动时则为沿工件20水平状态的高度方向转动，即左右方向转动，当工件20沿x轴转动时则为沿工件20水平状态的长度方向转动，即上下方向转动，工件20的标记位在工件20的长度方向的侧面；当然地，在一些实施例中，上述工件20亦可为其他形状等，在此不做限定。
39.根据本发明实施例的检测翻转系统，采用上述结构，当工件20即电机外壳位于置物机构10上时，此时电机外壳处于水平状态，通过检测机构30检测电机外壳的标记位在水平状态下时的朝向与预设的方向方向是否有误，朝向有误，可通过置物机构10将工件20沿y轴旋转至正确，朝向正确的电机外壳通过移料机构移送至翻转机构50，通过翻转机构50对电机外壳沿x轴翻转，使得电机外壳由水平状态切换至竖直状态，以使得位于电机外壳侧面的标记位方向朝上，从而可通过下一工序对电机外壳进行打标，实现了对电机外壳检测翻转的一体自动化，结构紧凑且合理，节约人力，工作效率高，且劳动强度较小。
40.可以理解的是，如图1至图4所示，在本发明的一些实施例中，置物机构10包括：第一安装座11；三个置物台12，可相对第一安装座11横向转动，用于承接工件20；三个第一驱动件13，设置于第一安装座11，第一驱动件13可驱动置物台12相对第一安装座11横向转动。第一驱动件13和置物台12一一对应，使用时，电机外壳水平放置于置物台12上，通过检测机构30检测其和电机外壳的标记位的配合方向是否有误，配合方向有误，可通过第一驱动件13驱动置物相对第一安装座11旋转，以调整至正确的配合方向。
41.需要说明的是，在本实施例中，上述第一驱动件13为旋转电机，当然地，第一驱动件13亦可设置为其他结构，在此不做限定。
42.具体地，如图1至图4所示，在本实施例中，置物台12的上端面设置有用于容置并限位电机外壳的容置槽，容置槽的上端开口设置，以便于移料机构进行移送。
43.可以想到的是，如图1至图4所示，在本实施例中，上述置物机构10还包括吸附结构，吸附结构包括吸气通道14和与吸气通道14连通的吸气装置15，吸气通道14贯穿第一驱动件13和置物台12，通过吸气装置15对吸气通道14进行吸气，以将电机外壳吸附固定于置物台12，避免置物台12转动时，电机外壳窜动至脱离置物台12的容置槽，结构简单且合理，定位可靠，稳定性较好。
44.如图1至图4所示，在本发明的一些实施例中，检测机构30包括：第二安装座31；检测座32，设置于第二安装座31，检测座32上设置有贯穿其整体的第一通道；检测器33，设置于第一通道内，且检测器33的检测端与工件20对应布置。具体地，检测座32和检测器33的数量均为三个，通过检测座32、检测器33和置物台12一一对应，以提高检测效率，且能够快速检测电机外壳的标记位朝向，检测效率准确。
45.需要说明的是，上述检测座32可相对第二安装座31前后调节；上述用于打标的标记位可为设置于电机外壳侧面的缺口或者凸起，检测器33可设置为视觉检测装置，可设置为照相机等，在此不做限定。
46.具体地，如图1至图4所示，在本实施例中，置物机构10和检测机构30之间设置有第一固定板41和调节安装板42，第一安装座11连接于第一固定板41的一侧面，调节安装板42可相对第一固定板41左右调节，且第二安装座31与调节安装板42可上下移动地连接，且调
节安装板42上设置有伸缩单元43，伸缩单元43可驱动第二安装座31相对调节安装板42上下移动，以调节检测座32的高度，便于检测。需要说明的是，上述伸缩单元43为伸缩气缸或者电动推杆等，在此不做限定。
47.可以理解的是，如图1、图2以及图5至图7所示，在本发明的一些实施例中，移料机构包括：承托座61，位于置物机构10和翻转机构50之间，承托座61用于承托工件20；移料组件62，位于置物机构10和承托座61之间，移料组件62配置为可在置物机构10和承托座61二者之间往返运动；第一驱动单元63，与移料组件62传动连接；推动组件64，位于承托座61的一侧，推动组件64用于将位于承托座61上的工件20推送至翻转机构50。采用上述结构，当电机外壳的标记位的朝向正确，电机外壳位于移料组件62上，通过第一驱动单元63驱动移料组件62朝向承托座61移动，移料组件62将电机外壳放置于承托座61上，推动组件64将电机外壳推送至翻转机构50，以便于通过翻转机构50快速将电机外壳进行翻转，使得电位外壳的侧面标记位朝上，结构简单，传动可靠。
48.具体地，在本实施例中，承托座61上设置有三个可用于放置电机外壳的承托槽。
49.可以想到的是，如图1、图2以及图5至图7所示，在本发明的一些实施例中，移料组件62包括：滑动座621，配置为可前后移动，滑动座621与第一驱动单元63传动连接；升降座622，配置为可相对滑动座621上下移动；第二驱动件623，设置于滑动座621，第二驱动件623能够驱动升降座622上下移动；取料结构624，设置于升降座622，取料结构624用于将工件20移离置物机构10。采用上述结构，通过第二驱动件623驱动升降座622上下移动，以便于取料结构624用于拿取位于置物机构10上的电机外壳，且通过第一驱动单元63驱动滑动座621前后移动，以便于将电机外壳放置于承托座61，拿取及卸料便捷，结构合理，传动可靠。
50.需要说明的是，如图1、图2和图5所示，在本实施例中，滑动座621包括竖直部和水平部，水平部位于置物台12上方，竖直部位于置物台12一侧且与第一驱动单元63传动连接；升降座622安装有可伸缩的第一精度调节器44，滑动座621上设置有与第一精度调节器44的伸缩端抵接配合的第一配合块6211，通过第一精度调节器44和第一配合块6211配合，以设定升降座622和滑动座621二者相对移动的上下移动行程范围，精准调节，传动可靠，操作便捷，能够准确拿放电机外壳，不易对电机外壳造成伤害；上述第一驱动单元63为伸缩气缸或者电动推杆等，在此不做限定。
51.可以理解的是，如图1、图2和图5所示，在本发明的一些实施例中，取料结构624包括：三个吸附载座6241，设置于升降座622，吸附载座6241设置有吸附通道62411和用于与工件20接触的吸附面62412，吸附面62412设置有与吸附通道62411相连通的吸附孔62413；负压板6242，设置于升降座622，负压板6242设置有负压气道62421，负压气道62421的一端连通吸附通道62411；吸气单元6243，吸气单元6243的吸气端与负压气道62421的另一端相连通，用于抽取负压气道62421内空气以形成真空负压。采用上述结构，通过吸附载座6241吸附电机外壳，以移送至承托座61，能实现对电机外壳的负压稳定吸附，装卸作业高效，不会对产品外表面产生压接损，作业更高效流畅，结构精简，操作便捷，有效提高电机外壳的生产效率。
52.当然地，在一些实施例中，上述取料结构624可设置为电磁铁吸附结构或者固定结构等，在此不做限定。
53.在本发明的一些实施例中，推动组件64包括：第三安装座641，与承托座61相连接；
推动板642，可前后移动地设置于第三安装座641，推动板642上设置有三个推动部6421，推动部6421用于将位于承托座61上的工件20推送至翻转机构50；第三驱动件643，设置于第三安装座641，第三驱动件643能够驱动推动板642前后移动。采用上述结构，通过第三驱动件643驱动推动板642相对第三安装座641前后移动，从而可将工件20推送至翻转机构50以进行翻转，结构简单，传动可靠，实现了自动化推送。
54.可以理解的是，如图1、图2以及图5至图7所示，在本发明的一些实施例中，推动组件64和翻转机构50之间设置有三个卸料板70，卸料板70与推动板642相连接，卸料板70用于将工件20推离翻转机构50；其中，位于承托座61上的工件20处于水平状态时，推动部6421可跟随推动板642移动，以将工件20移动至翻转机构50；翻转机构50驱动工件20转动至竖直状态后，卸料板70可跟随推动板642移动至将工件20推离翻转机构50。采用上述结构，通过推动部6421推动电机外壳离开承托座61，卸料板70将位于翻转机构50上的电机外壳推动，以使得电机外壳移离翻转机构50，进入至下一工序进行打标，卸料板70和推动部6421共用第三驱动件643这一动力源，结构紧凑，有利于降低制造成本。
55.需要说明的是，上述推动板642可相对第三驱动件643前后移动，卸料板70可相对推动板642左右移动，以适应性调整；上述推动部6421在推动电机外壳移离承托座61，并将电机外壳移送至翻转机构50后，通过第三驱动件643带动推动板642向后移动，当翻转机构50带动电机外壳由水平状态转动至竖直状态，通过第三驱动件643带动卸料板70朝向翻转机构50移动，以使得卸料板70能够将电机外壳推离翻转机构50，结构简单且合理，互不干涉。
56.本实施例中，上述卸料板70沿前后方向的长度大于推动部6421沿前后方向的长度，且卸料板70上朝向翻转机构50的一端面可跟随推动板642移动至贯穿翻转机构50，推动部6421上朝向翻转机构50的一端面可跟随推动板642移动至与承托座61上朝向翻转机构50的一端面平齐或者超过。
57.可以理解的是，如图1、图2、图6和图7所示，在本实施例中，推动板642安装有可伸缩的第二精度调节器45，第三安装座641上设置有与第二精度调节器45的伸缩端抵接配合的第二配合块6411，通过第二精度调节其和第二配合块6411配合，以设定推动板642和第三安装座641二者相对移动的前后移动行程范围，精准调节，传动可靠，操作便捷，不易对电机外壳造成伤害。
58.在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，翻转机构50包括：三个翻转座51，配置为可上下转动，翻转座51上设置有用于固定工件20的第二通道511；三个第二驱动单元52，第二驱动单元52用于驱动翻转座51上下转动，以使得翻转座51至少具有水平状态和竖直状态。采用上述结构，翻转座51与第二驱动单元52一一对应传动连接，在翻转座51处于水平状态时，可通过推动组件64将电机外壳推送至翻转座51的第二通道511内，此时，电机外壳处于水平状态，通过第二驱动单元52驱动驱动翻转座51转动至竖直状态，以使得电机外壳处于竖直状态，从而使得电机外壳的侧面朝上，以便于打标，结构合理，传动可靠。
59.需要说明的是，如图1、图2、图6和图7所示，在本实施例中，上述承托座61上背向推动组件64的一侧面安装有第二固定板46；上述翻转座51包括第一板体512和第二板体513，第一板体512与第二板体513可相向或者背向移动地连接，且第一板体512通过转轴与承托座61和第二固定板46转动连接，第一板体512的一侧面和第二板体513的一侧面具有间距以
形成第二通道511；在翻转座51翻转至竖直状态后，可通过卸料板70穿设第二通道511，以推动电机外壳离开第二通道511；上述第二驱动单元52为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与第一板体512铰接，通过伸缩气缸的伸缩动作以带动第一板体512和第二板体513转动。当然地，在一些实施例中，翻转座51亦可与旋转电机传动连接，在此不做限定。
60.可以理解的是，如图1、图2、图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，翻转机构50还包括限位组件，限位组件用于限制翻转座51上下转动的最大转动角度，有利于防止翻转座51转动过度，以便于能够稳定地进行翻转动作。具体地，在本实施例中，承托座61上背向推动组件64的一侧面可上下滑动地安装有第三固定板47，限位组件的数量设置为三组，限位组件包括第一限位件81和第二限位件82，第一限位件81安装于第三固定板47的下部，第二限位件82安装于第三固定板47的上部，第一限位件81和第二限位件82分别位于翻转座51的上下两侧，翻转座51转动至水平状态时能够靠近第一限位件81，可通过第一限位件81对翻转座51进行抵接或者检测感应，以限制翻转座51继续转动；当翻转座51转动至竖直状态时能够靠近第二限位件82，可通过第二限位件82对翻转座51进行抵接或者检测感应，以限制翻转座51继续转动，结构简单，限位可靠，有利于稳定运行。需要说明的是，上述第三固定板47可通过上下移动调整承托座61的上下相对位置，且第二限位件82与第三固定板47可上下滑动地连接，以便于调节第一限位件81和第二限位件82之间的间距，以便于与翻转机构50配合。
61.根据本发明的第二方面实施例的自动打标生产线，包括上述第一方面的检测翻转系统。
62.根据本发明实施例的自动打标生产线，采用上述结构，当工件20即电机外壳位于置物机构10上时，此时电机外壳处于水平状态，通过检测机构30检测电机外壳的标记位在水平状态下时的朝向与预设的方向方向是否有误，朝向有误，可通过置物机构10将工件20沿y轴旋转至正确，朝向正确的电机外壳通过移料机构移送至翻转机构50，通过翻转机构50对电机外壳沿x轴翻转，使得电机外壳由水平状态切换至竖直状态，以使得位于电机外壳侧面的标记位方向朝上，从而可通过下一工序对电机外壳进行打标，实现了对电机外壳检测翻转的一体自动化，结构紧凑且合理，节约人力，工作效率高，且劳动强度较小。
63.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。
技术特征：1.检测翻转系统，其特征在于，包括：置物机构(10)，用于承接待加工的工件(20)，且所述置物机构(10)可带动所述工件(20)沿y轴进行转动；检测机构(30)，用于检测所述工件(20)的标记位朝向，在检测所述工件(20)的标记位朝向与预设的方向不符时，可通过所述置物机构(10)带动所述工件(20)转动换向；翻转机构(50)，所述翻转机构(50)能够带动所述工件(20)沿x轴翻转；移料机构，用于将所述工件(20)由所述置物机构(10)移送至所述翻转机构(50)所在的位置。2.根据权利要求1所述的检测翻转系统，其特征在于，所述置物机构(10)包括：第一安装座(11)；置物台(12)，可相对所述第一安装座(11)横向转动，用于承接所述工件(20)；第一驱动件(13)，设置于所述第一安装座(11)，所述第一驱动件(13)可驱动所述置物台(12)相对所述第一安装座(11)横向转动。3.根据权利要求1或2所述的检测翻转系统，其特征在于，所述移料机构包括：承托座(61)，位于所述置物机构(10)和所述翻转机构(50)之间，所述承托座(61)用于承托所述工件(20)；移料组件(62)，位于所述置物机构(10)和所述承托座(61)之间，所述移料组件(62)配置为可在所述置物机构(10)和所述承托座(61)二者之间往返运动；第一驱动单元(63)，与所述移料组件(62)传动连接；推动组件(64)，位于所述承托座(61)的一侧，所述推动组件(64)用于将位于所述承托座(61)上的所述工件(20)推送至所述翻转机构(50)。4.根据权利要求3所述的检测翻转系统，其特征在于，所述移料组件(62)包括：滑动座(621)，配置为可前后移动，所述滑动座(621)与所述第一驱动单元(63)传动连接；升降座(622)，配置为可相对所述滑动座(621)上下移动；第二驱动件(623)，设置于所述滑动座(621)，所述第二驱动件(623)能够驱动所述升降座(622)上下移动；取料结构(624)，设置于所述升降座(622)，所述取料结构(624)用于将所述工件(20)移离所述置物机构(10)。5.根据权利要求4所述的检测翻转系统，其特征在于，所述取料结构(624)包括：吸附载座(6241)，设置于所述升降座(622)，所述吸附载座(6241)设置有吸附通道(62411)和用于与所述工件(20)接触的吸附面(62412)，所述吸附面(62412)设置有与所述吸附通道(62411)相连通的吸附孔(62413)；负压板(6242)，设置于所述升降座(622)，所述负压板(6242)设置有负压气道(62421)，所述负压气道(62421)的一端连通所述吸附通道(62411)；吸气单元(6243)，所述吸气单元(6243)的吸气端与所述负压气道(62421)的另一端相连通，用于抽取所述负压气道(62421)内空气以形成真空负压。6.根据权利要求3所述的检测翻转系统，其特征在于，所述推动组件(64)包括：第三安装座(641)，与所述承托座(61)相连接；
推动板(642)，可前后移动地设置于所述第三安装座(641)，所述推动板(642)上设置有推动部(6421)，所述推动部(6421)用于将位于所述承托座(61)上的所述工件(20)推送至所述翻转机构(50)；第三驱动件(643)，设置于所述第三安装座(641)，所述第三驱动件(643)能够驱动所述推动板(642)前后移动。7.根据权利要求6所述的检测翻转系统，其特征在于，所述推动组件(64)和所述翻转机构(50)之间设置有卸料板(70)，所述卸料板(70)与所述推动板(642)相连接，所述卸料板(70)用于将所述工件(20)推离所述翻转机构(50)；其中，位于所述承托座(61)上的所述工件(20)处于第水平状态时，所述推动部(6421)可跟随所述推动板(642)移动，以将所述工件(20)移动至所述翻转机构(50)；所述翻转机构(50)驱动所述工件(20)转动至竖直状态后，所述卸料板(70)可跟随所述推动板(642)移动至将所述工件(20)推离所述翻转机构(50)。8.根据权利要求1所述的检测翻转系统，其特征在于，所述翻转机构(50)包括：翻转座(51)，配置为可上下转动，所述翻转座(51)上设置有用于固定所述工件(20)的第二通道(511)；第二驱动单元(52)，所述第二驱动单元(52)用于驱动所述翻转座(51)上下转动，以使得所述翻转座(51)至少具有水平状态和竖直状态。9.根据权利要求8所述的检测翻转系统，其特征在于，所述翻转机构(50)还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述翻转座(51)上下转动的最大转动角度。10.自动打标生产线，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一所述的检测翻转系统。
技术总结本发明公开了一种检测翻转系统及自动打标生产线，包括：置物机构，用于承接待加工的工件，且置物机构可带动工件沿Y轴进行转动；检测机构，用于检测工件的标记位朝向，在检测工件的标记位朝向与预设的方向不符时，可通过置物机构带动工件转动换向；翻转机构，翻转机构能够带动工件沿X轴翻转；移料机构，用于将工件由置物机构移送至翻转机构所在的位置。实现了对电机外壳检测翻转的一体自动化，结构紧凑且合理，节约人力，工作效率高，且劳动强度较小。且劳动强度较小。且劳动强度较小。
技术研发人员：陈良福 陈永军 李文君
受保护的技术使用者：广东华奕激光技术有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
