1.本发明涉及一种煤矿加固设备技术领域，具体是一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备。
背景技术：2.煤矿巷道通常采用锚杆进行加固，能够将岩层锚固起来，避免松动坍塌引发事故，保证采煤工作顺利安全进行。由于巷道中的空间限制，现有的注浆锚杆钻机难以进入巷道中对侧壁进行锚固，通常使用手持钻机进行打入锚杆，施工速度慢，效率低。
3.因此，有必要提供一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体，所述车体上固定有升降架，所述升降架的升降平台中固定有滑台，所述滑台两侧各可滑动地设有与车体行进方向垂直的滑轨，两根所述滑轨中分别可滑动设有注浆钻台组件，所述注浆钻台组件中通过注浆管连接到外部的注浆泵中。
5.进一步的，作为优选，两个所述注浆钻台组件间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆连接到一起，所述连杆位于车体行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板铰接。
6.进一步的，作为优选，两个所述螺母铰接板上固定有螺母，且共同被导向轴贯穿，所述导向轴对应两个螺母铰接板位置的两段中开设有与螺母铰接板螺纹连接的螺纹，且两段螺纹的旋向相反。
7.进一步的，作为优选，所述车体中固定有竖直竖导轨，所述竖导轨中可滑动地设有连接座，所述连接座与导向轴可转动地连接，且所述导向轴贯穿到连接座的另一端，所述连接座中固定有能够驱动导向轴旋转的导向电机。
8.进一步的，作为优选，所述注浆钻台组件包括外壳，所述外壳与滑轨可滑动地连接，其内可转动地设有转筒，所述转筒远离滑台的一端圆周分布地设有多个可沿转筒径向移动的移动块，每个所述移动块下设有与转筒滑动连接的夹持块，所述转筒远离夹持块的一端可转动地设有螺纹管，所述螺纹管内外壁各开设有反向的螺纹，所述螺纹管在转筒外的一端固定有齿轮，所述齿轮能够通过固定在外壳外的转筒电机驱动。
9.进一步的，作为优选，所述转筒内圆周分布地设有多个可转动的转臂，所述转臂的一端压在移动块上，另一端贴合在套筒中，所述套筒与移动块贴合处开设有斜面槽，所述斜面槽从远离夹持块的方向向下倾斜，所述套筒与转筒可轴向滑动且限制转动地连接，所述套筒内壁开设有与螺纹管螺纹连接的螺纹。
10.进一步的，作为优选，所述转筒中心设有与其可轴向滑动且限制转动地连接的贴合管，所述贴合管靠近齿轮的一端贯穿到齿轮的另一面且通过管道轴承与注浆管连接，所
述管道轴承与外壳可滑动且限制转动地连接，所述贴合管靠近夹持块的一端有向外扩张的倒角，所述贴合管外壁开设有与螺纹管螺纹连接的螺纹。
11.进一步的，作为优选，所述套筒靠近齿轮一端的端面圆周分布地固定有咬合齿一，所述齿轮靠近套筒一端的端面也圆周分布地嵌入有有咬合齿二。
12.进一步的，作为优选，所述咬合齿二底部通过弹簧可伸缩地嵌入到齿轮中，所述齿轮远离咬合齿二的一面处设有固定在外壳中的电磁铁。
13.进一步的，作为优选，所述移动块与夹持块贴合的面为朝靠近转臂方向向下倾斜的斜面，所述夹持块内贯穿有与其螺纹连接的调整螺丝，所述调整螺丝的末端与移动块贴合。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明中，当导向轴转动时能够使两个螺母铰接板相互靠近或远离，从而带动两个注浆钻台组件相互靠近或远离，从而使两个注浆钻台组件中连接的中空锚杆能够同时反向钻入煤矿巷道两侧壁中，相互提供反作用力，以提高钻孔时的稳定性。
16.本发明中，由于螺纹管内外壁的螺纹旋向相反，使得当夹持块合拢夹持中空锚杆时，贴合管靠近中空锚杆与其贴合，以能够向中空锚杆内注浆，反之，夹持块张开时，贴合管远离中空锚杆，且夹持块的移动位置使得中空锚杆先夹紧后与贴合管贴合，以确保贴合时注浆锚杆的稳定性。
附图说明
17.图1为一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备的结构示意图；
18.图2为注浆钻台组件内部的结构示意图；
19.图3为注浆钻台组件剖切的结构示意图；
20.图中：1、车体；2、升降架；3、滑台；4、滑轨；5、注浆钻台组件；6、连杆；7、导向轴；8、螺母铰接板；9、竖导轨；10、连接座；11、导向电机；12、转筒电机；13、注浆管；51、转筒；52、螺纹管；53、转臂；54、移动块；55、夹持块；551、调整螺丝；56、齿轮；561、咬合齿二；562、电磁铁；57、管道轴承；58、套筒；581、斜面槽；582、咬合齿一；59、贴合管。
具体实施方式
21.请参阅图1，本发明实施例中，一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体1，所述车体1上固定有升降架2，所述升降架2的升降平台中固定有滑台3，所述滑台3两侧各可滑动地设有与车体1行进方向垂直的滑轨4，两根所述滑轨4中分别可滑动设有注浆钻台组件5，所述注浆钻台组件5中通过注浆管13连接到外部的注浆泵中。
22.本实施例中，两个所述注浆钻台组件5间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆6连接到一起，所述连杆6位于车体1行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板8铰接。
23.本实施例中，两个所述螺母铰接板8上固定有螺母，且共同被导向轴7贯穿，所述导向轴7对应两个螺母铰接板8位置的两段中开设有与螺母铰接板8螺纹连接的螺纹，且两段螺纹的旋向相反。也就是说，当导向轴7转动时能够使两个螺母铰接板8相互靠近或远离，从而带动两个注浆钻台组件5相互靠近或远离。
24.本实施例中，所述车体1中固定有竖直竖导轨9，所述竖导轨9中可滑动地设有连接座10，所述连接座10与导向轴7可转动地连接，且所述导向轴7贯穿到连接座10的另一端，所述连接座10中固定有能够驱动导向轴7旋转的导向电机11。所述连接座10能够随升降架2上下移动，使得导向电机11能够在任意位置驱动导向轴7旋转而推动注浆钻台组件5向两侧移动。
25.请参阅图2和图3，本实施例中，所述注浆钻台组件5包括外壳，所述外壳与滑轨4可滑动地连接，其内可转动地设有转筒51，所述转筒51远离滑台3的一端圆周分布地设有多个可沿转筒51径向移动的移动块54，每个所述移动块54下设有与转筒51滑动连接的夹持块55，所述转筒51远离夹持块55的一端可转动地设有螺纹管52，所述螺纹管52内外壁各开设有反向的螺纹，所述螺纹管52在转筒51外的一端固定有齿轮56，所述齿轮56能够通过固定在外壳外的转筒电机12驱动。
26.本实施例中，所述转筒51内圆周分布地设有多个可转动的转臂53，所述转臂53的一端压在移动块54上，另一端贴合在套筒58中，所述套筒58与移动块54贴合处开设有斜面槽581，所述斜面槽581从远离夹持块55的方向向下倾斜，所述套筒58与转筒51可轴向滑动且限制转动地连接，所述套筒58内壁开设有与螺纹管52螺纹连接的螺纹。也就是说，当齿轮56和螺纹管52转动时能够带动套筒58轴向滑动，从而改变斜面槽581与转臂53的贴合点，使转臂53转动，进而使移动块54和夹持块55沿转筒51径向移动而张开或合拢，以夹持或松开夹持块55间的中空锚杆。
27.本实施例中，所述转筒51中心设有与其可轴向滑动且限制转动地连接的贴合管59，所述贴合管59靠近齿轮56的一端贯穿到齿轮56的另一面且通过管道轴承57与注浆管13连接，所述管道轴承57与外壳可滑动且限制转动地连接，所述贴合管59靠近夹持块55的一端有向外扩张的倒角，所述贴合管59外壁开设有与螺纹管52螺纹连接的螺纹。也就是说，当齿轮56和螺纹管52转动时能够带动贴合管59轴向滑动，从而使贴合管59靠近或远离夹持块55中夹持的中空锚杆，由于螺纹管52内外壁的螺纹旋向相反，使得当夹持块55合拢夹持中空锚杆时，贴合管59靠近中空锚杆与其贴合，以能够向中空锚杆内注浆，反之，夹持块55张开时，贴合管59远离中空锚杆，且夹持块55的移动位置使得中空锚杆先夹紧后与贴合管59贴合，以确保贴合时注浆锚杆的稳定性。
28.本实施例中，所述套筒58靠近齿轮56一端的端面圆周分布地固定有咬合齿一582，所述齿轮56靠近套筒58一端的端面也圆周分布地嵌入有有咬合齿二561，当套筒58移动到夹持块55夹紧中空锚杆且贴合管59与中空锚杆紧密贴合的位置时咬合齿一582移动到与咬合齿二561错合的位置，从而使齿轮56转动时带动套筒58和转筒51整体转动，以带动中空锚杆转动。
29.本实施例中，所述咬合齿二561底部通过弹簧可伸缩地嵌入到齿轮56中，所述齿轮56远离咬合齿二561的一面处设有固定在外壳中的电磁铁562，所述咬合齿二561为导磁材质制成，所述电磁铁562通电时能够产生吸附咬合齿二561缩入齿轮56内的磁力。
30.本实施例中，所述移动块54与夹持块55贴合的面为朝靠近转臂53方向向下倾斜的斜面，所述夹持块55内贯穿有与其螺纹连接的调整螺丝551，所述调整螺丝551的末端与移动块54贴合。通过转动调整螺丝551能够改变其贯穿夹持块55的深度，以改变移动块54与夹持块55间的距离，从而改变移动块54与夹持块55的贴合面的位置，进而改变移动块54与夹
持块55的高度差，以微调夹持块55在夹紧状态时围成的环形的内径的大小，适应中空锚杆的直径公差。
31.具体实施时，通过导向电机11驱动导向轴7改变连杆6的角度使两个注浆钻台组件5移动到相互靠近的位置，车体1移动到煤矿巷道侧壁打入注浆锚杆的位置，通过升降架2调整高度，分别在两个注浆钻台组件5插入中空锚杆，通过转筒电机12先进行预转动带动螺纹管52转动，从而使夹持块55夹紧中空锚杆，同时贴合管59贴合到中空锚杆端部，咬合齿一582与齿轮56贴合后，电磁铁562通电，咬合齿二561伸出到齿轮56端面外，转筒电机12继续转动带动齿轮56时，带动套筒58和转筒51整体转动，以带动中空锚杆转动，导向电机11驱动使两个注浆钻台组件5相互远离而向两侧移动，使两根中空锚杆同时钻入锚孔内，通过注浆管13向中空锚杆内注浆，使中空锚杆向锚孔内注浆。
32.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上固定有升降架(2)，所述升降架(2)的升降平台中固定有滑台(3)，所述滑台(3)两侧各可滑动地设有与车体(1)行进方向垂直的滑轨(4)，两根所述滑轨(4)中分别可滑动设有注浆钻台组件(5)，所述注浆钻台组件(5)中通过注浆管(13)连接到外部的注浆泵中。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，两个所述注浆钻台组件(5)间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆(6)连接到一起，所述连杆(6)位于车体(1)行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板(8)铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，两个所述螺母铰接板(8)上固定有螺母，且共同被导向轴(7)贯穿，所述导向轴(7)对应两个螺母铰接板(8)位置的两段中开设有与螺母铰接板(8)螺纹连接的螺纹，且两段螺纹的旋向相反。4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述车体(1)中固定有竖直竖导轨(9)，所述竖导轨(9)中可滑动地设有连接座(10)，所述连接座(10)与导向轴(7)可转动地连接，且所述导向轴(7)贯穿到连接座(10)的另一端，所述连接座(10)中固定有能够驱动导向轴(7)旋转的导向电机(11)。5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述注浆钻台组件(5)包括外壳，所述外壳与滑轨(4)可滑动地连接，其内可转动地设有转筒(51)，所述转筒(51)远离滑台(3)的一端圆周分布地设有多个可沿转筒(51)径向移动的移动块(54)，每个所述移动块(54)下设有与转筒(51)滑动连接的夹持块(55)，所述转筒(51)远离夹持块(55)的一端可转动地设有螺纹管(52)，所述螺纹管(52)内外壁各开设有反向的螺纹，所述螺纹管(52)在转筒(51)外的一端固定有齿轮(56)，所述齿轮(56)能够通过固定在外壳外的转筒电机(12)驱动。6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述转筒(51)内圆周分布地设有多个可转动的转臂(53)，所述转臂(53)的一端压在移动块(54)上，另一端贴合在套筒(58)中，所述套筒(58)与移动块(54)贴合处开设有斜面槽(581)，所述斜面槽(581)从远离夹持块(55)的方向向下倾斜，所述套筒(58)与转筒(51)可轴向滑动且限制转动地连接，所述套筒(58)内壁开设有与螺纹管(52)螺纹连接的螺纹。7.根据权利要求6所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述转筒(51)中心设有与其可轴向滑动且限制转动地连接的贴合管(59)，所述贴合管(59)靠近齿轮(56)的一端贯穿到齿轮(56)的另一面且通过管道轴承(57)与注浆管(13)连接，所述管道轴承(57)与外壳可滑动且限制转动地连接，所述贴合管(59)靠近夹持块(55)的一端有向外扩张的倒角，所述贴合管(59)外壁开设有与螺纹管(52)螺纹连接的螺纹。8.根据权利要求6所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述套筒(58)靠近齿轮(56)一端的端面圆周分布地固定有咬合齿一(582)，所述齿轮(56)靠近套筒(58)一端的端面也圆周分布地嵌入有有咬合齿二(561)。9.根据权利要求8所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述咬合齿二(561)底部通过弹簧可伸缩地嵌入到齿轮(56)中，所述齿轮(56)远离咬合齿二(561)的一面处设有固定在外壳中的电磁铁(562)。10.根据权利要求5所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述移动块(54)与夹持块(55)贴合的面为朝靠近转臂(53)方向向下倾斜的斜面，所述夹持块
(55)内贯穿有与其螺纹连接的调整螺丝(551)，所述调整螺丝(551)的末端与移动块(54)贴合。
技术总结本发明公开了一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体，所述车体上固定有升降架，所述升降架的升降平台中固定有滑台，所述滑台两侧各可滑动地设有与车体行进方向垂直的滑轨，两根所述滑轨中分别可滑动设有注浆钻台组件，所述注浆钻台组件中通过注浆管连接到外部的注浆泵中。两个所述注浆钻台组件间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆连接到一起，所述连杆位于车体行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板铰接，两个注浆钻台组件中连接的中空锚杆能够同时反向钻入煤矿巷道两侧壁中，相互提供反作用力，以提高钻孔时的稳定性，且夹持块的移动位置使得中空锚杆先夹紧后与贴合管贴合，以确保贴合时注浆锚杆的稳定性。稳定性。稳定性。
技术研发人员：王文 龚爽 芦晓伟 王帆 任助理 王浩 王伸 李东印 袁瑞甫
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
