1.本发明涉及供电保护技术领域，具体而言，涉及一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。
背景技术：2.目前，汽车内部的车载电子器件常常采用整车层级的供电保护系统，难以对重点器件实施特有的供电保护策略，存在由于供电漂移导致非预期供电中断的情况。此外，由于相关技术中默认了参考电压是可靠的，存在检测的盲区，造成电压采集过程存在错误的风险，无法及时检测到供电异常，进而使得无法切换到预期的挡位，导致整车无法驻车或溜车的问题，造成汽车安全隐患。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：4.本发明实施例提供了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备，以至少解决相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种换挡执行器供电保护方法，包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对所述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对所述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用所述目标参考电压信号对所述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，其中，所述保护策略包括以下任意之一：控制所述换挡执行器正常运行，控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作。
6.可选地，所述采用预设电压信号对所述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号，包括：判断所述预设电压信号与所述第一参考电压信号之间的差值是否超过预先设定的第一预设差值阈值；若所述预设电压信号与所述第一参考电压信号之间的差值未超过所述第一预设差值阈值，则将所述第一参考电压信号作为所述目标参考电压信号。
7.可选地，若所述预设电压信号与所述第一参考电压信号之间的差值超过所述第一预设差值阈值，则控制暂停驱动电机，并发出第一告警指示，其中，所述驱动电机用于提供所述换挡执行器的驱动信号。
8.可选地，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，包括：判断所述目标采集电压信号是否处于预设电压范围；若所述目标采集电压信号处于所述预设电压范围，则控制所述换挡执行器正常运行。
9.可选地，若所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，还包括：判断所述目标采集电压信号是否大于所述预设电压范围的上限值；若所述目标采集电压信号大于所述预设电压范围的上
限值，则控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作，并发出第二告警指示。
10.可选地，控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作包括以下至少之一：控制暂停驱动电机，以及控制切断所述换挡执行器对应的继电器，若所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，还包括：判断所述目标采集电压信号是否小于第一欠压阈值，其中，所述第一欠压阈值小于所述预设电压范围的下限值；若所述目标采集电压信号小于所述第一欠压阈值，则控制切断所述换挡执行器对应的所述继电器，并停止执行通信操作；若所述目标采集电压信号在所述第一欠压阈值和所述预设电压范围的下限值之间，则控制暂停所述驱动电机，并发出第三告警指示。
11.可选地，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，还包括：若所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围，则获取预设时长内所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围的采样周期数；判断所述采样周期数是否超过预设周期数；若所述采样周期数超过所述预设周期数，则控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作。
12.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种换挡执行器供电保护装置，包括：第一获取模块，用于获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；第二获取模块，用于对所述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；校验模块，用于采用预设电压信号对所述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；第三获取模块，用于采用所述目标参考电压信号对所述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；确定模块，用于根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，其中，所述保护策略包括以下任意之一：控制所述换挡执行器正常运行，控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作。
13.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的换挡执行器供电保护方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现任意一项所述的换挡执行器供电保护方法。
15.在本发明实施例中，通过获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对所述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对所述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用所述目标参考电压信号对所述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，其中，所述保护策略包括以下任意之一：控制所述换挡执行器正常运行，控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作。达到了基于校验后可信的参考电压，得到可靠性提高的采集信号，进而完善供电保护效果的目的，实现了提升采集过程可靠性、提升供电保护效果，从而减少驻车失效风险的技术效果，进而解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护方法的原理示意图；
19.图3是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护方法的保护策略示意图；
20.图4是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护方法的电压波动示意图；
21.图5是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护装置的示意图；
22.图6是根据本发明实施例提供的一种电子设备示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.相关技术中，由于存在无法切换到预期的挡位的可能，影响到汽车的功能安全性，可能使汽车在无法驻车或溜车情况下，发生碰撞事故。在实际应用中，因存在换挡问题造成了汽车制造商大面积召回，导致了极大的经济损失，同时对汽车制造商的品牌评价造成负面影响。由上述可知换挡执行器在汽车中的正常工作，对功能安全性有着重要影响。
26.根据本发明实施例，提供了一种换挡执行器供电保护方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
27.图1是根据本发明实施例的换挡执行器供电保护方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
28.步骤s102，获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；
29.步骤s104，对上述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；
30.步骤s106，采用预设电压信号对上述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；
31.步骤s108，采用上述目标参考电压信号对上述第一采集电压信号进行处理，得到
目标采集电压信号；
32.步骤s110，根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，其中，上述保护策略包括以下任意之一：控制上述换挡执行器正常运行，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。
33.通过上述步骤，可以实现基于校验后可信的参考电压，得到可靠性提高的采集信号，进而完善供电保护效果的目的，实现了提升采集过程可靠性、提升供电保护效果，从而减少驻车失效风险的技术效果，进而解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
34.在本发明实施例提供的换挡执行器供电保护方法中，首先，获取外部供电的电压信号对换挡执行器进行供电，并获取第一参考电压信号。由于外部供电电压信号是用于供电的，电压普遍较高，不适用于第一参考电压信号进行处理，对上述外部供电电压信号进行降压处理后，得到第一采集电压信号。目标采集电压信号与第一参考电压信号关系密切，为了获取到可信的采集结果，需要验证第一参考电压是否可信，采用预设电压信号对上述第一参考电压进行校验，确定得到目标参考电压信号。采用上述目标参考电压信号处理上述第一采集电压信号，得到目标采集电压信号。之后，根据得到的目标采集电压信号，确定换挡执行器的保护策略，依据上述保护策略控制换挡执行器正常运行，或是控制换挡执行时暂停执行换挡操作，保持当前的挡位状态。相关技术中常常默认第一参考电压信号是可靠的，存在了检测盲区，由于目标采集电压信号是基于第一参考电压信号得到的，第一参考电压信号的不可信会直接导致目标采集电压信号是不可信的。上述方法中，增加了对第一参考电压信号的校验，有利于提高目标采集电压信号的可靠性，进而使得上述换挡执行器的保护策略得以有效实施，减少由于非预期的供电失效导致换挡执行器无法正常工作的情况，防止器件级问题造成整车溜车等无法驻车的问题，提升汽车功能安全性。
35.可选地，上述第一参考电压信号可以为多种，例如，上述第一参考电压信号为汽车内部其他电子控制器实时发送来的电信号，或是内部预先设定的电信号，等等。
36.可选的，上述降压处理的方式可以为多种，例如，为了获得外部供电电压信号的采集电压信号，一般采用模数转换器完成功能，多数换挡执行器的外部供电电压信号正常范围为9～16v，如选取16v作为外部供电电压信号，参考电压常用的选用值较低，如选取5v作为第一参考电压信号。需要将16v的外部供电电压信号降至5v参考电压以下，才能作为输入用于常用的模数转换器进行处理。
37.可选地，采用上述目标参考电压信号对上述第一采集电压信号进行处理，可以为多种方式，例如：上述目标参考电压信号为已经通过校验的可信信号，通过模数转换器和目标参考信号，将第一采集电压信号由模拟信号转化为可用的数字信号，作为上述目标采集电压信号。
38.需要说明的是，外部供电电压信号进入换挡执行器后，需要监控其电压范围，采集外部供电电压信号，为了获得可靠的采集结果，需要引入可靠的参考电压值。采集电压结果与参考电压值密切相关。由于硬件中采用的半导体材料，容易发生温度漂移或是零点漂移等常见误差现象，一旦参考电压发生电压漂移，将导致采集结果不可信，增加对上述第一参考电压信号的校验步骤，可以有效减少由于误差累积造成换挡执行器的保护策略无法发挥应有效果的情况。
39.在一种可选的实施例中，上述采用预设电压信号对上述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号，包括：判断上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值是否超过预先设定的第一预设差值阈值；若上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值未超过上述第一预设差值阈值，则将上述第一参考电压信号作为上述目标参考电压信号。
40.可以理解，为了确定上述第一参考电压信号是否可靠，采用上述预设电压信号进行了校验，首先，将可信的上述预设电压信号作为基准，判断上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值是否超过预先设定的第一预设差值阈值，若不超过预先设定的第一预设差值阈值，则视为上述第一参考电压信号是可信的，将上述第一参考电压信号作为上述目标参考电压信号。
41.可选地，上述预设电压信号可以为多种，例如，为汽车内部设定的一个可信的常电供电信号，等等。
42.可选地，上述判断上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值是否超过预先设定的第一预设差值阈值的判断方式可以有多种，例如：采用电压比较器或电压比较电路，将上述第一参考电压信号与上述预设电压信号进行比较，输出电信号作为判断结果。
43.在一种可选的实施例中，若上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值超过上述第一预设差值阈值，则控制暂停驱动电机，并发出第一告警指示，其中，上述驱动电机用于提供上述换挡执行器的驱动信号。
44.可以理解，为了确定上述第一参考电压信号是否可靠，采用上述预设电压信号进行了校验，若上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值超过上述第一预设差值阈值，则视为上述第一参考电压信号是不可信的，控制换挡执行器中的驱动电机暂停运行，暂停上述驱动电机为换挡执行器提供驱动信号，上述换挡执行器保持当前状态，并发出第一告警指示，提示由于上述第一参考电压信号不可靠导致换挡操作暂停。
45.可选地，上述驱动电机提供驱动信号的方式有多种，例如：上述驱动电机发送驱动信号至换挡执行器的换挡执行电机，通过换挡执行电机执行换挡操作。
46.在一种可选的实施例中，上述根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，包括：判断上述目标采集电压信号是否处于预设电压范围；若上述目标采集电压信号处于上述预设电压范围，则控制上述换挡执行器正常运行。
47.可以理解，在确实目标采集电压信号可信后，确定对上述换挡执行器的保护策略。目标采集电压信号对应有正常运行的预设电压范围，首先，判断目标采集电压信号是否处于预设电压范围，若目标采集电压信号处于预设电压范围内部，则视为外部供电电压信号正常，控制上述换挡执行器正常运行。
48.需要说明的是，上述换挡执行器正常运行是指，可以按照驾驶员的具体需求进行换挡操作，例如：基于驾驶员主观需求进行换挡或不进行换挡，均属于上述换挡执行器正常运行范围。
49.在一种可选的实施例中，若上述目标采集电压信号未处于上述预设电压范围，上述根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，还包括：判断上述目标采集电压信号是否大于上述预设电压范围的上限值；若上述目标采集电压信号大于上述预
设电压范围的上限值，则控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作，并发出第二告警指示。
50.可以理解，上述目标采集电压信号对应有正常运行的预设电压范围，存在偏离上述预设电压范围的情况，在上述目标采集电压信号大于预设电压范围的上限值时，则视为外部供电电压值发生过压问题，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作，并发出第二告警指示。
51.可选地，上述控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作可以为多种，例如，采用控制上述驱动电机暂停运行的方式，用来暂停上述换挡执行器的执行换挡操作。
52.需要说明的是，在目标采集电压信号大于预设电压范围的上限值时，外部供电电压信号有能力提供换挡执行器进行暂停执行换挡操作所需的能量，暂停执行换挡操作可以为多种，例如：暂停驱动电机、切断对应回路继电器、或同时进行暂停驱动电机和切断对应回路继电器的操作，等等。
53.在一种可选的实施例中，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作包括以下至少之一：控制暂停驱动电机，以及控制切断上述换挡执行器对应的继电器，若上述目标采集电压信号未处于上述预设电压范围，上述根据上述目标采集电压信确定对上述换挡执行器的保护策略，还包括：判断上述目标采集电压信号是否小于第一欠压阈值，其中，上述第一欠压阈值小于上述预设电压范围的下限值；若上述目标采集电压信号小于上述第一欠压阈值，则控制切断上述换挡执行器对应的上述继电器，并停止执行通信操作；若上述目标采集电压信号在上述第一欠压阈值和上述预设电压范围的下限值之间，则控制暂停上述驱动电机，并发出第三告警指示。
54.可以理解，为了控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作，可以包括以下至少之一：控制暂停驱动电机，以及控制切断上述换挡执行器对应的继电器。上述目标采集电压信号对应有正常运行的预设电压范围，存在偏离上述预设电压范围的情况，在上述目标采集电压信号大于预设电压范围的下限值时，还存在欠压状况和超欠压状况。若上述目标采集电压信号小于上述第一欠压阈值，则视为处于超欠压状况，控制切断上述换挡执行器对应的上述继电器，并停止执行通信操作。若上述目标采集电压信号在上述第一欠压阈值和上述预设电压范围的下限值之间，则视为处于欠压状况，控制暂停上述驱动电机，并发出第三告警指示。
55.可选地，上述继电器可以为多种，表征为受到电信号控制具有切断/闭合功能的开关器件，例如接触器等开关器件也处于保护范围之内。
56.可选地，上述驱动电机与上述继电器的连接关系可以为多种，例如：上述继电器位于驱动电机与换挡执行电机之间。
57.需要说明的是，目标采集电压信号小于第一欠压阈值地情况下，外部供电电压信号处于超欠压状况，可能存在无法暂停驱动电机的情况，或是无法发出报警指示的情况，由于继电器动作对电压需求比较低，控制切断换挡执行器对应的继电器可以有效地在超欠压状况下，使得换挡执行器暂停执行换挡操作。为了避免由于无法暂停驱动电机，导致仍在运转的驱动电机持续与车内其他控制进行通讯，进而造成大量报错的问题，因此，在目标采集电压信号小于第一欠压阈值地情况下，还需要停止执行通信操作。
58.在一种可选的实施例中，上述根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，还包括：若上述目标采集电压信号未处于上述预设电压范围，则获取预设时长
内上述目标采集电压信号未处于上述预设电压范围的采样周期数；判断上述采样周期数是否超过预设周期数；若上述采样周期数超过上述预设周期数，则控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。
59.可以理解，为了避免由于外部供电电压信号波动，导致频繁触发换挡执行器的保护策略，造成不要的换挡执行器暂停运行，结合采样周期综合判定故障是否真正发生，增强了保护策略的鲁棒性。首先，在目标采集电压信号未处于预设电压范围时，获取预设时长内目标采集电压信号未处于上述预设电压范围的采样周期数。在一段预设时长内，采样到发生超出电压范围的周期数达到预设周期数，则可以认为不是由于偶然的电压波动导致目标采集电压信号未处于预设电压范围，而是实际存在问题。之后，判断上述采样周期数是否超过预设周期数，若上述采样周期数超过上述预设周期数，则控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。上述方法使得保护策略具有一定的容错能力，避免频繁误触发保护，有利于提升驾驶性和供电保护效率。
60.基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，为了便于理解，应用于一种智能换挡执行器中，用以进行具体举例。例如：图2是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护方法的原理示意图，如图2所示，智能换挡执行器的电源电压由外部输入，采集上述电源电压并输入给智能换挡执行器的主控单元后，根据保护策略执行对应操作。外部供电输入智能换挡执行器后，需监控其电压范围，故将一路电源电压引入用于进行测量。一般采用模数转换器进行采集，但其采集值与其参考电压密切相关，因而对其参考电压进行独立的验证。一般参考电压常选用5v常电。智能换挡执行器的外部供电电压正常范围为9～16v，需通过电压采集电路，将采集电压降至参考电压以下，以输入模数转换器。在模数转换器中，将采集电压由模拟量转换为数字量，输出进行电压范围检测。图3是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护方法的保护策略示意图。如图3所示，对采集到的电源电压进行电压范围检测，为保证电压范围检测结果的可信性，对智能换挡执行器中的电源电压采集模块的参考电压进行采集与校验。一旦参考电压漂移，将导致检测结果不可信。因此设计电压比较电路，用作校验。电压比较电路的核心是一个电压比较器，将参考电压与另一路内部独立的供电进行比较，当两者相差超过设定值后，参考电压校验结果为不可信。此时提醒驾驶员智能换挡执行器故障，并停止驱动电机。校验通过后，判断电源电压范围：电压范围正常时，正常执行功能；过压或欠压时，停止驱动电机，并发送报警信号，过压和欠压阈值可进行设定；超欠压时，可能无法完成停驱电机的控制或发出报警信号，但能使继电器因供电不足而切断，并切断外部通信。
61.此外，还需要进行周期性采样与比较。为确保在故障容错时间间隔(预设值)内检测到供电故障并及时根据保护策略采取响应，采样周期记为t，应满足故障检测时间间隔的要求。如设定要求为满足故障检测时间间隔≥3t～5t，用以确保检测结果的鲁棒性。将可信的目标采样电压信号作为供电检测结果，与正常供电的阈值进行比较。当超过阈值上下限，但不超过一定时间时，则认为属于正常的电压波动，不应触发安全状态。图4是根据本发明实施例提供的换挡执行器供电保护装置的示意图。如图4所示，1t至2t间认为属于正常电压波动，无需继续处理；而3t至4t间判定为发生过压，需要根据保护策略采取相应的控制响应。
62.本发明提出的可选实施方式，具体步骤为：
63.步骤s1，获取外部供电的电压信号对换挡执行器进行供电，并获取第一参考电压信号。
64.步骤s2，由于外部供电电压信号电压普遍较高，不适用于第一参考电压信号进行处理，对上述外部供电电压信号进行降压处理后，得到第一采集电压信号。
65.可选地，为了获得外部供电电压信号的采集电压信号，一般采用模数转换器完成功能，选取16v作为外部供电电压信号，第一参考电压信号选取5v。将16v的外部供电电压信号降至5v参考电压以下，才能作为输入用于常用的模数转换器进行处理。
66.步骤s3，目标采集电压信号与第一参考电压信号关系密切，为了获取到可信的结果，需要验证第一参考电压是否可信，采用预设电压信号对上述第一参考电压进行校验，确定得到目标参考电压信号。
67.步骤s31，为了确定第一参考电压信号是否可靠，采用预设电压信号进行了校验，若预设电压信号与第一参考电压信号之间的差值超过第一预设差值阈值，则视为第一参考电压信号是不可信的，控制换挡执行器中的驱动电机暂停运行，暂停驱动电机为换挡执行器提供驱动信号，换挡执行器保持当前状态，并发出第一告警指示，提示由于第一参考电压信号不可靠导致换挡操作暂停。
68.步骤s4，采用上述目标参考电压信号处理上述第一采集电压信号，得到目标采集电压信号。其中，目标参考电压信号为已经通过校验的可信信号，通过模数转换器和目标参考信号，将第一采集电压信号由模拟信号转化为可用的数字信号，作为目标采集电压信号。
69.步骤s5，根据得到的目标采集电压信号，确定换挡执行器的保护策略，控制换挡执行器正常运行，或是控制换挡执行时暂停执行换挡操作，保持当前的挡位状态。具体可以采用以下子步骤其中之一：
70.步骤s51，目标采集电压信号对应有正常运行的预设电压范围，首先，判断目标采集电压信号是否处于预设电压范围，若目标采集电压信号处于预设电压范围内部，则视为外部供电电压信号正常，控制上述换挡执行器正常运行。
71.步骤s52，存在偏离上述预设电压范围的情况，在上述目标采集电压信号大于预设电压范围的上限值时，则视为外部供电电压值发生过压问题，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作，并发出第二告警指示。
72.步骤s53，存在偏离上述预设电压范围的情况，在上述目标采集电压信号大于预设电压范围的下限值时，还存在欠压状况和超欠压状况。若上述目标采集电压信号小于上述第一欠压阈值，则视为处于超欠压状况，控制切断上述换挡执行器对应的上述继电器，并停止执行通信操作。若上述目标采集电压信号在上述第一欠压阈值和上述预设电压范围的下限值之间，则视为处于欠压状况，控制暂停上述驱动电机，并发出第三告警指示。
73.由上述可选实施方式可以至少实现以下任意之一的技术效果：1、对单独控制器(换挡执行器)进行供电保护，在供电电压检测的基础上，新增了参考电压的校验，提高了换挡执行器供电电压采集结果的可靠性。2、继电器位置处于驱动电机与换挡执行电机之间，控制回路通断，保证切断驱动电机的及时性与可靠性。3、除整车层级供电保护系统外，针对重点保护控制器，即换挡执行器实施的特有的供电保护策略，不依赖于整车的功能安全设计，具备独立性以及完整性，更是整车供电功能安全设计的补充，使整车供电系统从整车层级到具体控制器层级，实现多层供电安全保障。
74.需要说明的是，采用上述可选实施方式，可以避免换挡执行器供电的单点失效导致的无法驻车风险，通过上述保护策略可以对整车运行起到提升功能安全性的效果，避免由于无法驻车或溜车造成交通事故或人身安全隐患，对提升汽车安全性和驾驶性起到了良好的促进作用。
75.仍需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
76.在本实施例中还提供了一种换挡执行器供电保护装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
77.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施换挡执行器供电保护方法的装置实施例，图5是根据本发明实施例的一种换挡执行器供电保护装置的示意图，如图5所示，上述换挡执行器供电保护装置，包括：第一获取模块402、第二获取模块404，校验模块406，第三获取模块408，确定模块410，下面对该装置进行说明。
78.第一获取模块402，用于获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；
79.第二获取模块404，与第一获取模块402连接，用于对上述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；
80.校验模块406，与第二获取模块404连接，用于采用预设电压信号对上述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；
81.第三获取模块408，与校验模块406连接，用于采用上述目标参考电压信号对上述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；
82.确定模块410，与第三获取模块408连接，用于根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，其中，上述保护策略包括以下任意之一：控制上述换挡执行器正常运行，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。
83.本发明实施例提供的一种换挡执行器供电保护装置中，通过设置第一获取模块402，用于获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；第二获取模块404，与第一获取模块402连接，用于对上述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；校验模块406，与第二获取模块404连接，用于采用预设电压信号对上述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；第三获取模块408，与校验模块406连接，用于采用上述目标参考电压信号对上述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；确定模块410，与第三获取模块408连接，用于根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，其中，上述保护策略包括以下任意之一：控制上述换挡执行器正常运行，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。达到了基于校验后可信的参考电压，得到可靠性提高的采集信号，进而完善供电保护效果的目的，实现了提升采集过程可靠性、提升供电保护效果，从而减少驻车失效风险的技术效果，进而解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险技术问题。
84.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，
可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
85.此处需要说明的是，上述第一获取模块402、第二获取模块404，校验模块406，第三获取模块408，确定模块410对应于实施例中的步骤s102至步骤s110，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
86.需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。
87.上述换挡执行器供电保护装置还可以包括处理器和存储器，第一获取模块402、第二获取模块404，校验模块406，第三获取模块408，确定模块410等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
88.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
89.本发明实施例提供了一种非易失性存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现换挡执行器供电保护方法。
90.如图6所示，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备10包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对上述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对上述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用上述目标参考电压信号对上述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，其中，上述保护策略包括以下任意之一：控制上述换挡执行器正常运行，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。本文中的设备可以是服务器、pc等。
91.本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对上述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对上述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用上述目标参考电压信号对上述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据上述目标采集电压信号确定对上述换挡执行器的保护策略，其中，上述保护策略包括以下任意之一：控制上述换挡执行器正常运行，控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。
92.可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：判断上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值是否超过预先设定的第一预设差值阈值；若上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值未超过上述第一预设差值阈值，则将上述第一参考电压信号作为上述目标参考电压信号。
93.可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：若上述预设电压信号与上述第一参考电压信号之间的差值超过上述第一预设差值阈值，则控制暂停驱动电机，并发出第一告警指示，其中，上述驱动电机用于提供上述换挡执行器的驱动
信号。
94.可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：判断上述目标采集电压信号是否处于预设电压范围；若上述目标采集电压信号处于上述预设电压范围，则控制上述换挡执行器正常运行。
95.可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：判断上述目标采集电压信号是否大于上述预设电压范围的上限值；若上述目标采集电压信号大于上述预设电压范围的上限值，则控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作，并发出第二告警指示。
96.可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：判断上述目标采集电压信号是否小于第一欠压阈值，其中，上述第一欠压阈值小于上述预设电压范围的下限值；若上述目标采集电压信号小于上述第一欠压阈值，则控制切断上述换挡执行器对应的上述继电器，并停止执行通信操作；若上述目标采集电压信号在上述第一欠压阈值和上述预设电压范围的下限值之间，则控制暂停上述驱动电机，并发出第三告警指示。
97.可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：若上述目标采集电压信号未处于上述预设电压范围，则获取预设时长内上述目标采集电压信号未处于上述预设电压范围的采样周期数；判断上述采样周期数是否超过预设周期数；若上述采样周期数超过上述预设周期数，则控制上述换挡执行器暂停执行换挡操作。
98.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
99.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
100.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
101.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
102.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
103.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
104.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
105.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
106.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
技术特征：1.一种换挡执行器供电保护方法，其特征在于，包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对所述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对所述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用所述目标参考电压信号对所述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，其中，所述保护策略包括以下任意之一：控制所述换挡执行器正常运行，控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设电压信号对所述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号，包括：判断所述预设电压信号与所述第一参考电压信号之间的差值是否超过预先设定的第一预设差值阈值；若所述预设电压信号与所述第一参考电压信号之间的差值未超过所述第一预设差值阈值，则将所述第一参考电压信号作为所述目标参考电压信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设电压信号与所述第一参考电压信号之间的差值超过所述第一预设差值阈值，则控制暂停驱动电机，并发出第一告警指示，其中，所述驱动电机用于提供所述换挡执行器的驱动信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，包括：判断所述目标采集电压信号是否处于预设电压范围；若所述目标采集电压信号处于所述预设电压范围，则控制所述换挡执行器正常运行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，还包括：判断所述目标采集电压信号是否大于所述预设电压范围的上限值；若所述目标采集电压信号大于所述预设电压范围的上限值，则控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作，并发出第二告警指示。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作包括以下至少之一：控制暂停驱动电机，以及控制切断所述换挡执行器对应的继电器，若所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，还包括：判断所述目标采集电压信号是否小于第一欠压阈值，其中，所述第一欠压阈值小于所述预设电压范围的下限值；若所述目标采集电压信号小于所述第一欠压阈值，则控制切断所述换挡执行器对应的所述继电器，并停止执行通信操作；若所述目标采集电压信号在所述第一欠压阈值和所述预设电压范围的下限值之间，则控制暂停所述驱动电机，并发出第三告警指示。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，还包括：
若所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围，则获取预设时长内所述目标采集电压信号未处于所述预设电压范围的采样周期数；判断所述采样周期数是否超过预设周期数；若所述采样周期数超过所述预设周期数，则控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作。8.一种换挡执行器供电保护装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；第二获取模块，用于对所述外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；校验模块，用于采用预设电压信号对所述第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；第三获取模块，用于采用所述目标参考电压信号对所述第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；确定模块，用于根据所述目标采集电压信号确定对所述换挡执行器的保护策略，其中，所述保护策略包括以下任意之一：控制所述换挡执行器正常运行，控制所述换挡执行器暂停执行换挡操作。9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至7中任意一项所述的换挡执行器供电保护方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的换挡执行器供电保护方法。
技术总结本发明公开了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用目标参考电压信号对第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据目标采集电压信号确定对换挡执行器的保护策略，其中，保护策略包括以下任意之一：控制换挡执行器正常运行，控制换挡执行器暂停执行换挡操作。本发明解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。溜车风险的技术问题。溜车风险的技术问题。
技术研发人员：孙承锐 狄忠举 杨雪珠 李海霞 李军 闻继伟
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
