1.本发明涉及生产包装技术领域，尤其涉及一种卷纸包装线用自动下料装置。
背景技术：2.在卷纸的生产包装过程中，需要将收卷纸张的卷筒插接在转轴上，使纸张卷设在卷筒上形成卷纸。
3.目前在成品卷纸和卷筒的上下料过程中采用间歇式上下料，取下成品卷纸，不能够放置好后，再去取卷筒，然后在去放置卷筒进行包装，整个过程中机械臂行程较长，耗费时间较多，包装效率较低。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卷纸包装线用自动下料装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种卷纸包装线用自动下料装置，包括包装机构和上下料机构，包装机构包括支撑架，支撑架的上表面固定安装有包装板，包装板的上表面通过轴承转动连接有若干个插接筒，插接筒的下端延伸至包装板的下表面并固定安装有第一直齿轮，且包装板的下表面转动连接有传动齿轮，若干个第一直齿轮之间通过传动齿轮传动连接，支撑架的内壁固定安装有衔接板，衔接板的上表面分别固定安装有插接杆、转动电机和主气管，主气管的表面固定安装有若干个支气管，转动电机的输出轴与一个传动齿轮转轴的下端固定连接；所述上下料机构包括固定安装在支撑架下表面的支撑底板，支撑底板的上表面开设有条形槽，条形槽的内壁通过轴承转动连接有丝杠，支撑底板的右侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与丝杠的右端固定连接，丝杠的表面螺纹连接有两组滑动环，每组滑动环的数量为两个，四个滑动环的表面均转动连接有衔接杆，衔接杆的上端转动连接有抬升板，抬升板的背面固定安装有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩端固定安装有转动环，转动环的内壁通过轴承转动连接有上下料管，且左侧转动环的左侧通过安装筒固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与上下料管的左端固定连接，上下料管的表面固定安装有两组中转管，上下料管的内壁固定安装有两个副气管，两组中转管分别与两个副气管相连通，支撑底板的上表面设置有输送带。
6.优选地，若干个所述支气管的上端分别通过密封轴承与插接筒的内部相连通，且主气管和副气管均与外部气站相连接。
7.优选地，所述丝杠的表面设置有两组螺纹，且每组螺纹分为两条螺纹方向相反的螺纹，每组两个滑动环分别设置在两条方向相反的螺纹上。
8.优选地，所述插接筒和中转管的表面均设置有橡胶气囊，且插接筒和中转管的一端均为封闭式设置。
9.优选地，所述输送带的表面设置有若干个插接柱。
10.优选地，所述条形槽的内壁固定安装有衔接柱，输送带转轴的和衔接柱之间通过一组相互啮合的锥齿轮相连接，且衔接柱的表面还固定安装有第二直齿轮，丝杠的表面固定安装有第三直齿轮，条形槽的内底壁固定安装有电动推杆，电动推杆的顶端通过轴承转动连接有衔接齿轮，第二直齿轮和第三直齿轮之间通过衔接齿轮传动连接。
11.本发明具有以下有益效果：1、本发明提出的卷纸包装线用自动下料装置，通过在上下料管上设置两组中转管，并通过两个副气管进行控制，能够在纸卷收卷包装的过程中，先在一组中转管上吸附一组空的卷筒备用，当纸卷收卷包装结束后，利用另一组中转管将纸卷成品取下，并放置在插接杆上，最后转动上下料管，即可将空的卷筒安装在插接筒上，进行工作，整个上下料过程，机械臂行程较短，耗时少，提高了生产效率。
12.2、本发明提出的卷纸包装线用自动下料装置，通过电动推杆带动衔接齿轮上下移动，使丝杠在转动抬高抬升板时，能够带动输送带转动，进而方便调整插接柱的位置，便于安放成品纸卷。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种卷纸包装线用自动下料装置的正视结构示意图；图2为本发明提出的一种卷纸包装线用自动下料装置抬升板俯视结构示意图；图3为本发明提出的一种卷纸包装线用自动下料装置上下料管侧剖结构示意图；图4为本发明提出的一种卷纸包装线用自动下料装置支撑架侧剖结构示意图；图5为本发明提出的一种卷纸包装线用自动下料装置侧视结构示意图；图6为本发明提出的一种卷纸包装线用自动下料装置第二直齿轮、第三直齿轮和衔接齿轮传动结构示意图。
14.图中：1支撑架、2包装板、3插接筒、4第一直齿轮、5传动齿轮、6衔接板、7插接杆、8转动电机、9主气管、10支气管、11支撑底板、12丝杠、13第一伺服电机、14滑动环、15衔接杆、16抬升板、17电动伸缩杆、18转动环、19上下料管、20第二伺服电机、21中转管、22副气管、23输送带、24橡胶气囊、25第二直齿轮、26第三直齿轮、27电动推杆、28衔接齿轮。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.实施例1参照图1-5，一种卷纸包装线用自动下料装置，包括包装机构和上下料机构，包装机构包括支撑架1，支撑架1的上表面固定安装有包装板2，包装板2的上表面通过轴承转动连接有若干个插接筒3，插接筒3的下端延伸至包装板2的下表面并固定安装有第一直齿轮4，且包装板2的下表面转动连接有传动齿轮5，若干个第一直齿轮4之间通过传动齿轮5传动
连接，支撑架1的内壁固定安装有衔接板6，衔接板6的上表面分别固定安装有插接杆7、转动电机8和主气管9，主气管9的表面固定安装有若干个支气管10，若干个支气管10的上端分别通过密封轴承与插接筒3的内部相连通，转动电机8的输出轴与一个传动齿轮5转轴的下端固定连接。
18.上下料机构包括固定安装在支撑架1下表面的支撑底板11，支撑底板11的上表面开设有条形槽，条形槽的内壁通过轴承转动连接有丝杠12，支撑底板11的右侧固定安装有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出轴与丝杠12的右端固定连接，丝杠12的表面螺纹连接有两组滑动环14，每组滑动环14的数量为两个，丝杠12的表面设置有两组螺纹，且每组螺纹分为两条螺纹方向相反的螺纹，每组两个滑动环14分别设置在两条方向相反的螺纹上。
19.四个滑动环14的表面均转动连接有衔接杆15，衔接杆15的上端转动连接有抬升板16，抬升板16的背面固定安装有两个电动伸缩杆17，两个电动伸缩杆17的伸缩端固定安装有转动环18，转动环18的内壁通过轴承转动连接有上下料管19，且左侧转动环18的左侧通过安装筒固定安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴与上下料管19的左端固定连接，上下料管19的表面固定安装有两组中转管21，插接筒3和中转管21的表面均设置有橡胶气囊24，且插接筒3和中转管21的一端均为封闭式设置，上下料管19的内壁固定安装有两个副气管22，两组中转管21分别与两个副气管22相连通，主气管9和副气管22均与外部气站相连接，支撑底板11的上表面设置有输送带23，输送带23的表面设置有若干个插接柱。
20.通过在上下料管19上设置两组中转管21，并通过两个副气管22进行控制，能够在纸卷收卷包装的过程中，先在一组中转管21上吸附一组空的卷筒备用，当纸卷收卷包装结束后，利用另一组中转管21将纸卷成品取下，并放置在插接杆7上，最后转动上下料管19，即可将空的卷筒安装在插接筒3上，进行工作，整个上下料过程，机械臂行程较短，耗时少，提高了生产效率。
21.实施例2参照图6，与实施例1不同的是，条形槽的内壁固定安装有衔接柱，输送带23转轴的和衔接柱之间通过一组相互啮合的锥齿轮相连接，且衔接柱的表面还固定安装有第二直齿轮25，丝杠12的表面固定安装有第三直齿轮26，条形槽的内底壁固定安装有电动推杆27，电动推杆27的顶端通过轴承转动连接有衔接齿轮28，第二直齿轮25和第三直齿轮26之间通过衔接齿轮28传动连接。
22.通过电动推杆27带动衔接齿轮28上下移动，使丝杠12在转动抬高抬升板16时，能够带动输送带23转动，不需要输送带23自身的动力装置工作，节省能源。
23.工作原理：当使用该卷纸包装线用自动下料装置时，在纸卷收卷包装的过程中，先利用一组中转管21吸附一组空的卷筒备用，并在第一伺服电机13的作用下带动丝杠12转动，进而抬高抬升板16，且在丝杠12转动的过程中，电动推杆27带动衔接齿轮28啮合第二直齿轮25和第三直齿轮26，在抬升板16上升的过程中，带动输送带23运转，当纸卷收卷包装结束后，通过电动伸缩杆17带动上下料管19移动，利用上下料管19上的另一组中转管21将纸卷成品取下，并放置在插接杆7上，最后转动上下料管19，即可将空的卷筒安装在插接筒3上，进行包装工作，该自动下料装置在整个上下料的过程，机械臂行程较短，耗时少，提高了生产效率。
24.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种卷纸包装线用自动下料装置，包括包装机构和上下料机构，其特征在于：包装机构包括支撑架（1），支撑架（1）的上表面固定安装有包装板（2），包装板（2）的上表面通过轴承转动连接有若干个插接筒（3），插接筒（3）的下端延伸至包装板（2）的下表面并固定安装有第一直齿轮（4），且包装板（2）的下表面转动连接有传动齿轮（5），若干个第一直齿轮（4）之间通过传动齿轮（5）传动连接，支撑架（1）的内壁固定安装有衔接板（6），衔接板（6）的上表面分别固定安装有插接杆（7）、转动电机（8）和主气管（9），主气管（9）的表面固定安装有若干个支气管（10），转动电机（8）的输出轴与一个传动齿轮（5）转轴的下端固定连接；所述上下料机构包括固定安装在支撑架（1）下表面的支撑底板（11），支撑底板（11）的上表面开设有条形槽，条形槽的内壁通过轴承转动连接有丝杠（12），支撑底板（11）的右侧固定安装有第一伺服电机（13），第一伺服电机（13）的输出轴与丝杠（12）的右端固定连接，丝杠（12）的表面螺纹连接有两组滑动环（14），每组滑动环（14）的数量为两个，四个滑动环（14）的表面均转动连接有衔接杆（15），衔接杆（15）的上端转动连接有抬升板（16），抬升板（16）的背面固定安装有两个电动伸缩杆（17），两个电动伸缩杆（17）的伸缩端固定安装有转动环（18），转动环（18）的内壁通过轴承转动连接有上下料管（19），且左侧转动环（18）的左侧通过安装筒固定安装有第二伺服电机（20），第二伺服电机（20）的输出轴与上下料管（19）的左端固定连接，上下料管（19）的表面固定安装有两组中转管（21），上下料管（19）的内壁固定安装有两个副气管（22），两组中转管（21）分别与两个副气管（22）相连通，支撑底板（11）的上表面设置有输送带（23）。2.根据权利要求1所述的一种卷纸包装线用自动下料装置，其特征在于：若干个所述支气管（10）的上端分别通过密封轴承与插接筒（3）的内部相连通，且主气管（9）和副气管（22）均与外部气站相连接。3.根据权利要求1所述的一种卷纸包装线用自动下料装置，其特征在于：所述丝杠（12）的表面设置有两组螺纹，且每组螺纹分为两条螺纹方向相反的螺纹，每组两个滑动环（14）分别设置在两条方向相反的螺纹上。4.根据权利要求1所述的一种卷纸包装线用自动下料装置，其特征在于：所述插接筒（3）和中转管（21）的表面均设置有橡胶气囊（24），且插接筒（3）和中转管（21）的一端均为封闭式设置。5.根据权利要求1所述的一种卷纸包装线用自动下料装置，其特征在于：所述输送带（23）的表面设置有若干个插接柱。6.根据权利要求1所述的一种卷纸包装线用自动下料装置，其特征在于：所述条形槽的内壁固定安装有衔接柱，输送带（23）转轴的和衔接柱之间通过一组相互啮合的锥齿轮相连接，且衔接柱的表面还固定安装有第二直齿轮（25），丝杠（12）的表面固定安装有第三直齿轮（26），条形槽的内底壁固定安装有电动推杆（27），电动推杆（27）的顶端通过轴承转动连接有衔接齿轮（28），第二直齿轮（25）和第三直齿轮（26）之间通过衔接齿轮（28）传动连接。
技术总结本发明公开了一种卷纸包装线用自动下料装置，包括包装机构和上下料机构，包装机构包括支撑架，支撑架的上表面固定安装有包装板，包装板的上表面通过轴承转动连接有若干个插接筒，插接筒的下端延伸至包装板的下表面并固定安装有第一直齿轮，且包装板的下表面转动连接有传动齿轮，若干个第一直齿轮之间通过传动齿轮传动连接。本发明提出的卷纸包装线用自动下料装置，在纸卷收卷包装的过程中，先在一组中转管上吸附一组空的卷筒备用，当纸卷收卷包装结束后，利用另一组中转管将纸卷成品取下，并放置在插接杆上，最后转动上下料管，即可将空的卷筒安装在插接筒上，进行工作，整个上下料过程，机械臂行程较短，耗时少，提高了生产效率。率。率。
技术研发人员：荣刚强
受保护的技术使用者：安徽霏羽纸业有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/11/1
