1.本发明属于工艺装备领域，涉及一种滚轮滑车拨叉锁紧机构，应用于飞机部、总装车间大型装配件安装所用安装架车中需要长距离移动及任意位置手动锁紧的机构。
背景技术：2.在飞机部、总装装配过程中，存在很多复杂的大型装配件的安装工序。如交点孔的安装，飞机附件的安装、发动机的安装等。其装配作业是一种需要多人配合协作的工艺过程。
3.随着我国经济的飞速发展，人工成本也在不断的提高，精益化生产已是航空制造中的主流生产模式；减少装配过程中的人力投入，是降低制造成本的必要要求。这就需要有专用的装配安装架车来代替人工搬运装配，以降低人工成本、提高装配精度。
4.以往的装配过程中人工搬运操作占到70％以上，传统的安装架车由于操作不便、锁紧不可靠故利用率不高。故需要研发多自由度调整的安装架车，其中x向长距离移动是其必备功能。因此，本发明了一种能够实现长距离移动且能在既定位置锁紧的功能，锁紧的操作要方便、可靠，经济性要好。
技术实现要素：5.为了解决上述问题，本发明提供了一种滚轮滑车拨叉锁紧机构，是一种用于安装架车用的滚轮滑车拨叉锁紧机构，来实现x方向的长距离移动及在既定位置锁紧。
6.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
7.一种滚轮滑车拨叉锁紧机构，所述机构按所实现的功能划分为滑车机构、拨叉机构和滑动轴导向机构，其中，滑车机构用于实现单一方向的长距离移动，载重量大、移动平稳，滑车的尺寸可依据产品的定位尺寸设计可重构定位器安装于滑车框架上以实现通用性；拨叉机构由丝母轴、中枢轴配合螺杆机构，实现拧动螺杆，产生丝母轴摆动位移，通过叉形接头再转化为转轴的转动；滑动轴导向机构中凹型滚柱的凹形面母线按滑动轴节圆制造，起到滑动轴导向与抗弯的作用。
8.所述滑车机构，组成如图2和图3所示，包括主体框架26、滑车框架1、滑套2、滑动轴3、滚动轮4、防尘圈5、深沟球轴承6、轴承端盖7和轴承挡圈8，其中，防尘圈5材料为毛毡，其余零件为钢制材料。
9.所述的主体框架26为方形框架，如图1(a)和图1(b)所示，其外围框架由槽钢或矩形管型材焊接而成，主体框架26长度方向两框架的内侧用板料焊接有滑动轨道，两条滑动轨道的槽口向内相对设置，两条滑动轨道上开有滚动轮安装口用于安装滚动轮4；所述的滚动轮4共4个，位于滑车框架1的四个端角处，且安装于两条滑动轨道上，具体的：每两个滚动轮4一组相对设置于上下两条滑动轨道内，每两个相对的滚动轮4之间通过滑动轴3连接；所述的滚动轮4为中空轮，顶端设有内螺纹，底端外延设有环形大径端，滚动轮4大径端的上端面贴合在主体框架26的滑动轨道侧面上，为锁紧状态；所述的滑动轴3长度根据主体框架26
两条滑动轨道的间距设置，且滚动轮4安装滑动轴3两端后，两个滚动轮4大径端之间距离需小于主体框架26两条滑动轨道间距，使滚动轮4可在滑动轨道内顺利滑动；所述的滑动轴3两端制造有轴承安装轴颈，分别依次装入滚动轮4、深沟球轴承6、轴承挡圈8和轴承端盖7，其中，深沟球轴承6卡到滑动轴3轴肩并用轴承挡圈8限位其轴承内环，轴承端盖7通过螺纹拧入滚动轮4顶端内螺纹，轴承端盖7将滚动轮4限位于深沟球轴承6外环并锁紧于深沟球轴承6上；所述的滚动轮4底端与滑动轴3之间设有防尘槽并安装防尘圈5用于防尘。
10.所述的滑车框架1是由槽钢或矩形管型材焊接而成的方形框，待装配件通过合适的可重构定位器安装于滑车框架1上，滑车框架1的尺寸大小根据待装配件的定位尺寸而定；所述的四个滑套2分别螺接于滑车框架1左右两侧面端角处(此处滑车框架1上与滑动轨道垂直的两个侧面定义为左右侧面)，同一侧面的两个滑套2分别套入一个滑动轴3上，共两个滑动轴3，滑套2用于滑动轴3的导向与支撑。
11.安装时，先将滑套2、滑动轴3、滚动轮4、防尘圈5、深沟球轴承6、轴承端盖7和轴承挡圈8组装好，顺着滚动轮安装口装入滑动轨道后，再把滑车框架1螺接在4个滑套2上。
12.所述拨叉机构，组成如图4(a)、图4(b)和图4(c)所示，包括转轴9、叉形接头10、丝母轴11、轴瓦12、拨叉13、支座14、推力球轴承15、中枢轴16、螺杆17和手柄18；所有零件为钢制材料。
13.所述的两个轴瓦12相对螺接于滑车框架1左右两侧框架的上表面，转轴9两端轴颈与轴瓦12的内孔转动配合；所述的转轴9两端头分别安装有拨叉13，并用圆柱销24连接，拨叉13下端插入滑动轴3上的径向槽口内；所述的叉形接头10下端用圆柱销24连接在转轴9上，叉形接头10上端制成叉形并安装丝母轴11，丝母轴11两侧用弹簧卡圈限位；螺杆17前端制有t型螺纹与丝母轴11配合，中间安装手柄18用于人工转动；所述的两个支座14螺接于滑车框架1下侧框架上，两个支座14之间安装有中枢轴16，中枢轴16径向制有通孔，通孔两端制有轴承安装孔并安装推力球轴承15；所述的螺杆17尾端依次通过推力球轴承15、中枢轴16和另一推力球轴承15后用轴肩与垫片、螺母20锁紧。
14.所述的滑动轴导向机构，组成如图5、图6(a)和图6(b)所示，包括螺钉19、螺母20、弹簧垫圈21、凹型滚柱22、导向滚轮23、圆柱销24和钢丝绳耳片25；所有零件为钢制材料。
15.所述的滑车框架1左右两侧框架的上下表面相对焊接有2块钢板，每侧上下钢板之间均安装有两个凹型滚柱22，分别位于钢板靠外侧的两角，并用螺钉19、弹簧垫圈21和螺母20与钢板连接，滑动轴3从上下钢板与凹型滚柱22之间穿过，凹型滚柱22的凹形面母线按滑动轴3节圆制造，起到滑动轴3导向与抗弯的作用；所述的钢丝绳耳片25，如图1(b)所示，螺接于位于滑车框架1上下钢板之间的滑动轴3上，用于安装牵引钢丝绳；滑动轴3两端与滑套2连接位置的径向开有槽口，槽口内安装有导向滚轮23并用圆柱销24连接，滑套2内孔按导向滚轮23径向外廓制造有弧形导向槽用于导向滚轮23带动滑动轴3的滑动导向。
16.使用时，转动手柄18带动螺杆17旋转，螺杆17通过螺纹使其前端的丝母轴11产生摆动位移，再通过叉形接头10转化为转轴9的转动，转轴9带动两端的拨叉13摆动，使两个滑动轴3在导向滚轮23的导向下在滑套2内滑动，从而使同一滑动轨道侧的两个滚动轮4的大径端端面贴合在主体框架26的滑动轨道上，实现锁紧；反向操作实现松开。
17.一种滚轮滑车拨叉锁紧机构的使用方法，包括如下步骤：
18.1、常规状态下，滚动轮4大径端面贴合在主体框架26的滑动轨道侧面上，为锁紧状
态；
19.2、将待装配件通过合适的可重构定位器安装于滑车机构上；
20.3、拧动手柄18通过螺杆17、丝母轴11带动转轴9、拨叉13转动，拨叉13作用于滑动轴3沿滑套2滑动，使滚动轮4大径端面脱离滑动轨道侧面上实现松开。
21.4、移动滑车机构，通过卷扬桶或丝杠传动动力机构(本文未示出)，将钢丝绳耳片25作为连接件，带动滑车机构在滑动轨道内自由滑动；
22.5、到达既定位置后，拧动手柄18使滚动轮4大径端面贴合在滑动轨道侧面上实现锁紧功能。
23.本发明的有益效果：滚轮滑车拨叉锁紧机构实现了部、总装装配过程中，安装架车的长距离移动且能在既定位置锁紧的功能，人工操作方便、可靠，经济性好。
附图说明
24.图1(a)为滚轮滑车拨叉锁紧机构整体俯视图。
25.图1(b)为滚轮滑车拨叉锁紧机构整体示意图。
26.图2为滑车机构示意图。
27.图3为滑车机构a-a剖视图。
28.图4(a)为拨叉机构示意图。
29.图4(b)为拨叉机构c-c剖视图。
30.图4(c)为拨叉机构b-b剖视图。
31.图5为滑动轴导向机构示意图。
32.图6(a)为滑动轴导向机构d-d剖视图。
33.图6(b)为滑动轴导向机构e-e剖视图。
34.图中：1滑车框架；2滑套；3滑动轴；4滚动轮；5防尘圈；6深沟球轴承；7轴承端盖；8轴承挡圈；9转轴；10叉形接头；11丝母轴；12轴瓦；13拨叉；14支座；15推力球轴承；16中枢轴；17螺杆；18手柄；19螺钉；20螺母；21弹簧垫圈；22凹型滚柱；23导向滚轮；24圆柱销；25钢丝绳耳片；26主体框架。
具体实施方式
35.以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。
36.实施例
37.一种滚轮滑车拨叉锁紧机构，所述机构按所实现的功能划分为滑车机构、拨叉机构和滑动轴导向机构。
38.所述滑车机构，组成如图2和图3所示，包括主体框架26、滑车框架1、滑套2、滑动轴3、滚动轮4、防尘圈5、深沟球轴承6、轴承端盖7和轴承挡圈8，其中，防尘圈5材料为毛毡，其余零件为钢制材料。
39.所述的主体框架26为方形框架，如图1(a)和图1(b)所示，其外围框架由槽钢或矩形管型材焊接而成，主体框架26长度方向两框架的内侧用板料焊接有滑动轨道，两条滑动轨道的槽口向内相对设置，两条滑动轨道上开有滚动轮安装口用于安装滚动轮4；所述的滚动轮4共4个，位于滑车框架1的四个端角处，且安装于两条滑动轨道上，具体的：每两个滚动
轮4一组相对设置于上下两条滑动轨道内，每两个相对的滚动轮4之间通过滑动轴3连接；所述的滚动轮4为中空轮，顶端设有内螺纹，底端外延设有环形大径端，滚动轮4大径端的上端面贴合在主体框架26的滑动轨道侧面上，为锁紧状态；所述的滑动轴3长度根据主体框架26两条滑动轨道的间距设置，且滚动轮4安装滑动轴3两端后，两个滚动轮4大径端之间距离需小于主体框架26两条滑动轨道间距，使滚动轮4可在滑动轨道内顺利滑动；所述的滑动轴3两端制造有轴承安装轴颈，分别依次装入滚动轮4、深沟球轴承6、轴承挡圈8和轴承端盖7，其中，深沟球轴承6卡到滑动轴3轴肩并用轴承挡圈8限位其轴承内环，轴承端盖7通过螺纹拧入滚动轮4顶端内螺纹，轴承端盖7将滚动轮4限位于深沟球轴承6外环并锁紧于深沟球轴承6上；所述的滚动轮4底端与滑动轴3之间设有防尘槽并安装防尘圈5用于防尘。
40.所述的滑车框架1是由槽钢或矩形管型材焊接而成的方形框，待装配件通过合适的可重构定位器安装于滑车框架1上，滑车框架1的尺寸大小根据待装配件的定位尺寸而定；所述的四个滑套2分别螺接于滑车框架1左右两侧面端角处(此处滑车框架1上与滑动轨道垂直的两个侧面定义为左右侧面)，同一侧面的两个滑套2分别套入一个滑动轴3上，共两个滑动轴3，滑套2用于滑动轴3的导向与支撑。
41.安装时，先将滑套2、滑动轴3、滚动轮4、防尘圈5、深沟球轴承6、轴承端盖7和轴承挡圈8组装好，顺着滚动轮安装口装入滑动轨道后，再把滑车框架1螺接在4个滑套2上。
42.所述拨叉机构，组成如图4(a)、图4(b)和图4(c)所示，包括转轴9、叉形接头10、丝母轴11、轴瓦12、拨叉13、支座14、推力球轴承15、中枢轴16、螺杆17和手柄18；所有零件为钢制材料。
43.所述的两个轴瓦12相对螺接于滑车框架1两端框架的上表面，转轴9两端轴颈与轴瓦12的内孔转动配合；所述的转轴9两端头分别安装有拨叉13，并用圆柱销24连接，拨叉13下端插入滑动轴3上的径向槽口内；所述的叉形接头10下端用圆柱销24连接在转轴9上，叉形接头10上端制成叉形并安装丝母轴11，丝母轴11两侧用弹簧卡圈限位；螺杆17前端制有t型螺纹与丝母轴11配合，中间安装手柄18用于人工转动；所述的两个支座14螺接于滑车框架1下侧框架上，两个支座14之间安装有中枢轴16，中枢轴16径向制有通孔，通孔两端制有轴承安装孔并安装推力球轴承15；所述的螺杆17依次通过推力球轴承15、中枢轴16和另一推力球轴承15后用轴肩与垫片、螺母20锁紧。
44.所述的滑动轴导向机构，组成如图5、图6(a)和图6(b)所示，包括螺钉19、螺母20、弹簧垫圈21、凹型滚柱22、导向滚轮23、圆柱销24和钢丝绳耳片25；所有零件为钢制材料。
45.所述的滑车框架1左右两侧框架的上下表面相对焊接有2块钢板，每侧上下钢板之间均安装有两个凹型滚柱22，分别位于钢板靠外侧的两角，并用螺钉19、弹簧垫圈21和螺母20与钢板连接，滑动轴3从上下钢板与凹型滚柱22之间穿过，凹型滚柱22的凹形面母线按滑动轴3节圆制造，起到滑动轴3导向与抗弯的作用；所述的钢丝绳耳片25，如图1(b)所示，螺接于位于滑车框架1上下钢板之间的滑动轴3上，用于安装牵引钢丝绳；滑动轴3两端与滑套2连接位置的径向开有槽口，槽口内安装有导向滚轮23并用圆柱销24连接，滑套2内孔按导向滚轮23径向外廓制造有弧形导向槽用于导向滚轮23带动滑动轴3的滑动导向。
46.一种滚轮滑车拨叉锁紧机构的使用方法，包括如下步骤：
47.1、常规状态下，滚动轮4大径端面贴合在滑动轨道侧面上，为锁紧状态；
48.2、将待装配件通过合适的可重构定位器安装于滑车机构上；
49.3、拧动手柄18通过螺杆17、丝母轴11带动转轴9、拨叉13转动，拨叉13作用于滑动轴3沿滑套2滑动，使滚动轮4大径端面脱离滑动轨道侧面上实现松开。
50.4、移动滑车机构，通过卷扬桶或丝杠传动动力机构本文未示出，可通过钢丝绳耳片25作为连接件自行设计在滑动轨道内自由滑动；
51.5、到达既定位置后，拧动手柄18使滚动轮4大径端面贴合在滑动轨道侧面上实现锁紧功能。
52.以上所述实施例仅表达本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种滚轮滑车拨叉锁紧机构，其特征在于，所述机构包括滑车机构、拨叉机构和滑动轴导向机构；所述滑车机构包括主体框架(26)、滑车框架(1)、滑套(2)、滑动轴(3)、滚动轮(4)、防尘圈(5)、深沟球轴承(6)、轴承端盖(7)和轴承挡圈(8)；所述的主体框架(26)为方形框架，其外围框架由槽钢或矩形管型材焊接而成，主体框架(26)长度方向两框架的内侧用板料焊接有滑动轨道，两条滑动轨道的槽口向内相对设置，两条滑动轨道上开有滚动轮安装口用于安装滚动轮(4)；所述的滚动轮(4)共4个，位于滑车框架(1)的四个端角处，且安装于两条滑动轨道上，具体的：每两个滚动轮(4)一组相对设置于上下两条滑动轨道内，每两个相对的滚动轮(4)之间通过滑动轴(3)连接；所述的滚动轮(4)为中空轮，顶端设有内螺纹，底端外延设有环形大径端，滚动轮(4)大径端的上端面贴合在主体框架(26)的滑动轨道侧面上，为锁紧状态；所述的滑动轴(3)长度根据主体框架(26)两条滑动轨道的间距设置，且滚动轮(4)安装滑动轴(3)两端后，两个滚动轮(4)大径端之间距离需小于主体框架(26)两条滑动轨道间距，使滚动轮(4)可在滑动轨道内顺利滑动；所述的滑动轴(3)两端制造有轴承安装轴颈，分别依次装入滚动轮(4)、深沟球轴承(6)、轴承挡圈(8)和轴承端盖(7)，其中，深沟球轴承(6)卡到滑动轴(3)轴肩并用轴承挡圈(8)限位其轴承内环，轴承端盖(7)通过螺纹拧入滚动轮(4)顶端内螺纹，轴承端盖(7)将滚动轮(4)限位于深沟球轴承(6)外环并锁紧于深沟球轴承(6)上；所述的滚动轮(4)底端与滑动轴(3)之间设有防尘槽并安装防尘圈(5)用于防尘；所述的滑车框架(1)是由槽钢或矩形管型材焊接而成的方形框，滑车框架(1)的尺寸大小根据待装配件的定位尺寸而定；所述的四个滑套(2)分别螺接于滑车框架(1)左右两侧面端角处，同一侧面的两个滑套(2)分别套入一个滑动轴(3)上，共两个滑动轴(3)，滑套(2)用于滑动轴(3)的导向与支撑；所述拨叉机构包括转轴(9)、叉形接头(10)、丝母轴(11)、轴瓦(12)、拨叉(13)、支座(14)、推力球轴承(15)、中枢轴(16)、螺杆(17)和手柄(18)；所述的两个轴瓦(12)相对螺接于滑车框架(1)左右两侧框架的上表面，转轴(9)两端轴颈与轴瓦(12)的内孔转动配合；所述的转轴(9)两端头分别安装有拨叉(13)，并用圆柱销(24)连接，拨叉(13)下端插入滑动轴(3)上的径向槽口内；所述的叉形接头(10)下端用圆柱销(24)连接在转轴(9)上，叉形接头(10)上端制成叉形并安装丝母轴(11)，丝母轴(11)两侧用弹簧卡圈限位；螺杆(17)前端制有t型螺纹与丝母轴(11)配合，中间安装手柄(18)用于人工转动；所述的两个支座(14)螺接于滑车框架1下侧框架上，两个支座(14)之间安装有中枢轴(16)，中枢轴(16)径向制有通孔，通孔两端制有轴承安装孔并安装推力球轴承(15)；所述的螺杆(17)尾端依次通过推力球轴承(15)、中枢轴(16)和另一推力球轴承(15)后用轴肩与垫片、螺母(20)锁紧；所述的滑动轴导向机构包括螺钉(19)、螺母(20)、弹簧垫圈(21)、凹型滚柱(22)、导向滚轮(23)、圆柱销(24)和钢丝绳耳片(25)；所述的滑车框架(1)左右两侧框架的上下表面相对焊接有2块钢板，每侧上下钢板之间均安装有两个凹型滚柱(22)，分别位于钢板靠外侧的两角，并用螺钉(19)、弹簧垫圈(21)和螺母(20)与钢板连接，滑动轴(3)从上下钢板与凹型滚柱(22)之间穿过，凹型滚柱(22)的凹形面母线按滑动轴(3)节圆制造，起到滑动轴(3)导向与抗弯的作用；所述的钢丝绳耳片
(25)螺接于位于滑车框架(1)上下钢板之间的滑动轴(3)上，用于安装牵引钢丝绳；滑动轴(3)两端与滑套(2)连接位置的径向开有槽口，槽口内安装有导向滚轮(23)并用圆柱销(24)连接，滑套(2)内孔按导向滚轮(23)径向外廓制造有弧形导向槽用于导向滚轮(23)带动滑动轴(3)的滑动导向。2.根据权利要求1所述的一种滚轮滑车拨叉锁紧机构，其特征在于，所述的机构所有零件中防尘圈(5)材料为毛毡，其余零件为钢制材料。
技术总结本发明提供了一种滚轮滑车拨叉锁紧机构，属于工艺装备领域，应用于飞机部、总装车间大型装配件安装所用安装架车中需要长距离移动及任意位置手动锁紧的机构。本发明是一种用于安装架车用的滚轮滑车拨叉锁紧机构，来实现X方向的长距离移动及在既定位置锁紧，实现了部、总装装配过程中，安装架车的长距离移动且能在既定位置锁紧的功能，人工操作方便、可靠，经济性好。经济性好。经济性好。
技术研发人员：曹烈 宋国秋 李海伟 孙朝海 梁锋
受保护的技术使用者：沈阳飞机工业（集团）有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
