1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种车内环境监测方法、装置及系统。
背景技术：2.汽车是人们交通出行的重要工具，在日常生活中，尤其是在长途驾驶时，驾乘人员需要长时间处于基本密闭的车厢内。保证车内的环境质量对行车安全和人们的人体健康越来越重要。
技术实现要素：3.有鉴于此，本技术提供一种车内环境监测方法、装置及系统，可以提醒用户及时采取措施改善车内环境质量。具体而言，包括以下的技术方案：
4.本技术实施例提供了一种车内环境监测方法，所述方法包括：
5.获取车内环境数据，所述车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种；
6.响应于所述车内环境数据大于阈值，输出环境警示信息。
7.本技术实施例的一种实现方式中，所述输出环境警示信息包括：
8.广播交互请求；
9.响应于接收到应答信息，切换到在线工作模式；
10.基于所述在线工作模式，输出第一警示信息。
11.本技术实施例的一种实现方式中，所述输出环境警示信息还包括：
12.响应于时间阈值内未接收到所述应答信息，切换到离线工作模式；
13.基于所述离线工作模式，输出第二警示信息，所述第二警示信息不同于所述第一警示信息。
14.本技术实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
15.基于所述在线工作模式，获取车外环境数据；
16.根据所述车内环境数据和所述车外环境数据的对比结果，控制车辆通风装置的工作状态。
17.本技术实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
18.获取电源模块的电池电量；
19.响应于所述电池电量低于电量阈值，输出电量警示信息。
20.本技术实施例还提供了一种车内环境监测装置，所述装置包括：
21.第一获取模块，被配置为获取车内环境数据，所述车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种；
22.输出模块，被配置为响应于所述车内环境数据大于阈值，输出环境警示信息。
23.本技术实施例的一种实现方式中，所述输出模块还被配置为：
24.广播交互请求；
25.响应于接收到应答信息，切换到在线工作模式；
26.基于所述在线工作模式，输出第一警示信息。
27.本技术实施例的一种实现方式中，所述输出模块还被配置为：
28.响应于时间阈值内未接收到所述应答信息，切换到离线工作模式；
29.基于所述离线工作模式，输出第二警示信息，所述第二警示信息不同于所述第一警示信息。
30.本技术实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
31.第二获取模块，被配置为基于所述在线工作模式，获取车外环境数据；
32.控制模块，被配置为根据所述车内环境数据和所述车外环境数据的对比结果，控制车辆通风装置的工作状态。
33.本技术实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
34.第二获取模块，被配置为获取电源模块的电池电量；
35.第二输出模块，被配置为响应于所述电池电量低于电量阈值，输出电量警示信息。
36.本技术实施例的还提供一种车内环境监测系统，所述系统包括车载环境监测装置和车辆控制装置，
37.所述车载环境监测装置被配置为获取车内环境数据，所述车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种；
38.并且响应于所述车内环境数据大于阈值，所述车载环境监测装置或所述车辆控制装置输出环境警示信息。
39.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
40.本技术实施例提供的车内环境监测方法、装置及系统，通过在车内环境数据大于阈值时输出环境警示信息，可以提醒用户及时采取措施改善车内环境质量。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1示出了本技术实施例提供的一种车内环境监测方法的流程示意图；
43.图2示出了本技术实施例提供的一种车内环境监测系统的结构示意图；
44.图3示出了本技术实施例提供的另一种车内环境监测方法的流程示意图；
45.图4示出了本技术实施例提供的一种车内环境监测装置的结构示意图。
46.附图标记：
47.200、车内环境监测系统；
48.201、车载环境监测装置；
49.2011、信息采集模块；
50.2012、处理模块；
51.2013、通信模块；
52.2014、信息输出模块；
53.202、车辆控制装置；
54.300、车辆显示装置；
55.400、车辆通风装置。
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对该车内环境监测方法、装置及装置等进行详细描述。
57.图1示出了本技术实施例提供的一种车内环境监测方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
58.步骤s101、获取车内环境数据。
59.其中，车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种。
60.步骤s102、响应于车内环境数据大于阈值，输出环境警示信息。
61.本技术实施例提供的车内环境监测方法，通过在车内环境数据大于阈值时输出环境警示信息，可以提醒用户及时采取措施改善车内环境质量。
62.可选地，输出环境警示信息包括：
63.广播交互请求；
64.响应于接收到应答信息，切换到在线工作模式；
65.基于在线工作模式，输出第一警示信息。
66.可选地，输出环境警示信息还包括：
67.响应于时间阈值内未接收到应答信息，切换到离线工作模式；
68.基于离线工作模式，输出第二警示信息，第二警示信息不同于第一警示信息。
69.可选地，方法还包括：
70.基于在线工作模式，获取车外环境数据；
71.根据车内环境数据和车外环境数据的对比结果，控制车辆通风装置400的工作状态。
72.可选地，方法还包括：
73.获取电源模块的电池电量；
74.响应于电池电量低于电量阈值，输出电量警示信息。
75.图2示出了本技术实施例提供的一种车内环境监测系统200的结构示意图。如图2所示，该车内环境监测系统200可以包括至少一个车载环境监测装置201，每个车载环境监测装置201可包括信息采集模块2011和处理模块2012，该信息采集模块2011可包括温度传感器、湿度传感器、甲醛传感器和pm2.5传感器中的至少一种。每个车载环境监测装置201中的信息采集模块2011和处理模块2012可集成在一起，并通过信号线连接，因而即使在未联网的情况下，信息采集模块2011和处理模块2012也可以实现数据交互。
76.此外，该车内环境监测系统200还可以包括车辆控制装置202，该车辆控制装置202
可以与车载环境监测装置201信号连接。并且，该车辆控制装置202还可与车辆显示装置300和车辆通风装置400信号连接。
77.本技术实施例提供的车内环境监测系统200中，该车载环境监测装置201可被配置为获取车内环境数据，该车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种。并且响应于车内环境数据大于阈值，该车载环境监测装置201或车辆控制装置202可输出环境警示信息。
78.可选地，该车载环境监测装置201还可包括通信模块2013，该通信模块2013可被配置为与车辆控制装置202信号连接。
79.可选地，该该车载环境监测装置201还可包括信息输出模块2014，该信息输出模块2014可被配置为基于车内环境监测系统200处于离线工作模式，输出第二警示信息。
80.图3示出了本技术实施例提供的另一种车内环境监测方法，该方法可由车内环境监测系统200执行。如图3所示，该方法包括以下步骤：
81.步骤301、获取车内环境数据。
82.本技术实施例中，可以通过信息采集模块2011获取车内环境数据，并且信息采集模块2011可以将采集到的车内环境数据发送给处理模块2012或通信模块2013。该车内环境数据可包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种。
83.该步骤中，温度传感器、湿度传感器、甲醛传感器和pm2.5传感器可各自获取对应的环境数据，然后将获取的环境数据上传给处理模块2012进行数据分析。
84.在具体的实施例中，甲醛传感器可以采用声表面波气体传感器，这种气体传感器具有精度高、分辨率高、体积小，易于集成化等特点。pm2.5传感器可以用来监测周围空气中的粉尘浓度，其工作原理依赖于光散射原理：粒子和分子将在光的照射下散射光，同时吸收部分光的能量。当一束平行的单色光入射到待测量的粒子场上时，它受到粒子周围的散射和吸收的影响，并且光强度衰减。
85.在一些实施例中，车载环境监测装置201可以通过安装支架设置在前排或或者后排的空调出风口处，以方便监测车内环境质量。
86.步骤302、广播交互请求。
87.本技术实施例中，车载环境监测装置201还可包括通信模块2013，例如为wifi模块或蓝牙模块。车载环境监测装置201通过该通信模块2013可向周围广播交互请求。该交互请求可携带车载环境监测装置201的身份信息，该身份信息可唯一标识该车载环境监测装置201。
88.需要说明的是，本技术实施例中并不限定步骤301和步骤302之间的执行顺序。在一些实施例中，可以在执行步骤301以获取车内环境数据之后，再执行步骤302以广播交互请求。在其他实施例中，也可以先执行步骤302再执行步骤301，或者步骤301和步骤302也可以同时执行。
89.步骤303、响应于接收到应答信息，切换到在线工作模式。
90.在车辆控制装置202处于启动状态的情况下，该车辆控制装置202可以接收该交互请求，并响应于该交互请求向车载环境监测装置201反馈应答信息，该应答信息可携带车辆控制装置202的身份信息，该身份信息可唯一标识该车辆控制装置202。
91.车载环境监测装置201通过通信模块2013接收到该应答信息后，处理模块2012可
以确定该车辆控制装置202处于启动状态，从而该车载环境监测装置201可与该车辆控制装置202信号连接，以实现数据交互，使得该车内环境监测系统200处于在线工作模式。
92.在具体的实施例中，还可以设定一个时间阈值，车载环境监测装置201在该时间阈值内接收到应答信息，才会与车辆控制装置202信号连接，以使车内环境监测系统200处于在线工作模式。
93.在一些实施例中，车内环境监测系统200可默认处于离线工作模式，从而车载环境监测装置201接收到应答信息后，车内环境监测系统200可由离线工作模式切换到在线工作模式。
94.此外，车载环境监测装置201中的处理模块2012响应于接收到应答信息，确定该车内环境监测系统200处于在线工作模式后，可以通过通信模块2013将获取到的车内环境数据发送给车辆控制装置202。
95.在具体的实施例中，车载环境监测装置201和车辆控制装置202可以通过车域网基于mqtt(message queuing telemetry transport，消息队列遥测传输)协议进行通讯。mqtt是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议，该协议构建于tcp/ip协议上，能以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务；协议内容是基于json格式，该格式是轻量级的文本数据交换格式，层次结构简洁清晰。
96.车辆控制装置202中可以内置mqtt server，以用于监听车域网中存在的车载环境监测装置201的数量。在一些实施例中，为降低对每个车载环境监测装置201中的处理模块2012的性能要求，可以将每个车载环境监测装置201对应的传感器数量和种类控制在一定范围内。同时为了保证采集到的车内环境数据的准确性，该车内环境监测系统200可以包括多个车载环境监测装置201，多个车载环境监测装置201分别对应的传感器可各自分布在车厢内的不同位置，以便于采集车内多个位置处的环境数据。
97.当存在多个车载环境监测装置201时，mqtt server可以遍寻每个车载环境监测装置201，以获取多种和多个车内环境数据。在一些实施例中，车辆控制装置202获取多个车载环境监测装置201采集到的车内环境数据后，可以对每种车内环境数据对应的多个数据分别取均值，以提高获得车内环境数据的准确性和全面性。
98.进一步地，当车内环境监测系统200处于在线工作模式时，车辆控制装置202可以将获取到的车内环境数据上传到服务器进行保存。示例性地，该车辆控制装置202可以每隔一小时将车内环境数据上传到服务器。
99.用户可以通过后端登录服务器，以获取车内环境数据的历史记录进行数据分析，例如可以基于该历史记录生成车辆整个生命周期的车内环境质量评估报告，从而为车辆自主调节车内环境质量提供依据。
100.此外，车辆控制装置202还可以基于该车内环境数据的历史记录确定车内环境质量的变化趋势，并基于该变化趋势和当前获取的车内环境数据判断车载环境检测装置的工作状态尤其是各个传感器的工作状态是否存在异常。
101.在其他实施例中，该车辆控制装置202还可以获取每个车载环境监测装置201中各个传感器的工作状态信息，并基于该工作状态信息确定各个传感器是否存在异常。当确定传感器的工作状态异常时，可以通过车辆显示装置300输出相应的提示信息。
102.步骤304、基于在线工作模式，输出第一警示信息。
103.本技术实施例中，当车内环境监测系统200处于在线工作模式时，车辆控制装置202获取车内环境数据后可以通过车辆显示装置300对该车内环境数据进行可视化显示，以便用户直观地了解当前的车内环境质量。进一步地，该车辆控制装置202可以对接收到的车内环境数据进行处理，以将该车内环境数据与阈值进行比较。当确定车内环境数据大于阈值时，车辆控制装置202可以输出第一警示信息并经由车辆显示装置300进行显示。示例性地，该第一警示信息可以为文字信息或语音信息等。
104.也即是，当车内环境监测系统200处于在线工作模式时，可以由车辆控制装置202输出环境警示信息并控制车辆显示装置300进行显示。
105.需要说明的是，对于不同种类的车内环境数据，例如温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据，可以分别设置一个阈值，每种车内环境数据与对应的阈值进行比较。该阈值可以是由用户自主确定的。
106.进一步地，在一些实施例中，响应于车内环境数据大于阈值，在输出环境警示信息之外，该车内环境监测系统200还可以自动控制车辆通风装置400启动，以改善车内环境质量。具体地，该车内环境监测系统200可以通过车辆控制装置202启动车辆通风装置400。
107.步骤305、响应于时间阈值内未接收到应答信息，切换到离线工作模式。
108.车载环境监测装置201在时间阈值内没有接收到其他设备反馈的应答信息时，可以确定不存在车辆控制装置202，或车辆控制装置202未启动，从而处理模块20012可以确定该车内环境监测系统200处于离线工作模式。
109.本技术实施例中的时间阈值可以是由用户自主确定的。
110.需要说明的是，本技术实施例中所指的车内环境监测系统200处于在线工作模式或离线工作模式实质上依赖于判断车载环境监测装置201能否与车辆控制装置202进行数据交互，因此车内环境监测系统200处于在线工作模式或离线工作模式也可以理解为车载环境监测装置201处于在线工作模式或离线工作模式。
111.步骤306、基于离线工作模式，输出第二警示信息。
112.当车内环境监测系统200处于离线工作模式时，每个车载环境监测装置201的处理模块2012可以自主执行数据处理功能，以将该车内环境数据与阈值进行比较。当确定车内环境数据大于阈值时，可以通过车载环境监测装置201自身的信息输出模块2014输出第二警示信息，该第二警示信息不同于上述由车辆显示装置300输出的第一警示信息。在一些实施例中，该第二警示信息可以为振动信息或灯光信息，例如车载环境监测装置201可以通过蜂鸣器进行警示。
113.也即是，当车内环境监测系统200处于离线工作模式时，可以由车载环境监测装置201输出环境警示信息。
114.在其他实施例中，当车内环境监测系统200处于在线工作模式时，可以同时由车辆显示装置300以及车载环境监测装置201各自输出环境警示信息。
115.步骤307、基于在线工作模式，获取车外环境数据。
116.当车内环境监测系统200处于在线工作模式时，还可以通过车辆控制装置202获取车外环境数据。
117.本技术实施例中，车辆控制装置202可以获取当前的车辆位置，并基于该车辆位置获取车外环境数据。具体地，车辆控制装置202可以通过车载导航装置和地图信息获取当前
的车辆位置，同时根据当前的车辆位置联网获取车辆位置处的车外环境数据，该车外环境数据可以包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种。
118.步骤308、根据车内环境数据和车外环境数据的对比结果，控制车辆通风装置400的工作状态。
119.车辆控制装置202获取车外环境数据后，可以将当前获取的车内环境数据与该车外环境数据进行对比，并基于该对比结果控制车辆通风装置400的工作状态。
120.在具体的实施例中，响应于车内环境数据优于车外环境数据，车辆控制装置202可以关闭车辆通风装置400；响应于车外环境数据优于车内环境数据，车辆控制装置202可以打开车辆通风装置400，以连通车内环境和车外环境。
121.该车辆通风装置400例如可以包括车载空调。在一些实施例中，响应于车内环境数据优于车外环境数据，还可以打开车辆通风装置400进行内循环，以平衡车内环境的温度、湿度等，从而在一定程度上改善车内环境质量。
122.此外，通过对车内环境数据和车外环境数据进行比较，可以评估开窗和打开车载空调等因素对车内环境质量的影响，从而提高车内环境质量评估报告的准确性和全面性。
123.需要说明的是，对于包括多种数据类型的车内环境数据和车外环境数据进行分析时，可以将同一种类的环境数据分别进行对比。每种环境数据的优劣可以基于本领域技术人员的公知判断。
124.本技术实施例提供的车内环境监测系统200具有在线和离线两种工作模式，即使在车辆熄火或者车辆未联网状态下也可能以离线工作模式工作，从而实现车内环境数据的检测、处理和报警，为用户提供车内环境监测功能。
125.步骤309、获取电源模块的电池电量。
126.本技术实施例提供的车载环境监测装置201还可集成有电源模块，该电源模块可独立于车辆的电池系统。示例性地，该车载环境监测装置201可通过锂电池供电，并可通过车载环境监测装置201上的usb接口进行充电。车载环境监测装置201采用独立的电源模块供电，这样即使在车辆熄火状态下，车载环境监测装置201也可以正常工作。
127.为避免电源模块的电量不足，导致车载环境监测装置201的工作状态异常，该车载环境监测装置201还可以获取电源模块的电池电量。在一些实施例中，车载环境监测装置201可以间隔一定时间通过信息采集模块2011获取电源模块的电池电量，此时该信息采集模块2011可以相应包括电量采集装置或传感器。该获取电池电量的步骤可以在离线工作模式下进行，也可以在在线工作模式下进行。图3中以在离线工作模式下获取电源模块的电池电量为例示出。
128.此外，在一些实施例中，当确定车内环境监测系统200处于在线工作模式时，该车载环境监测装置201的电源模块还可以接入车辆的电池系统，以节省车载环境监测装置201自身的电源电量。
129.步骤310、响应于电池电量低于电量阈值，输出电量警示信息。
130.车载环境监测装置201获取当前的电池电量后，处理模块2012可以与电量阈值进行比较。当该电池电量低于电量阈值时，车载环境监测装置201可以通过信息输出模块2014输出电量警示信息，以提醒用户及时充电。示例性地，该电量阈值例如可为电源模块总电量的10％。电量警示信息例如可为通过蜂鸣器发出的振动信息，或者可为通过指示灯发出的
灯光信息。
131.在一些实施例中，该电量警示信息可不同于环境警示信息，以便用户可以直观地确定警示内容。例如，在离线模式下，车载环境监测装置201输出的环境警示信息可为蜂鸣器发出的振动信息，电量警示信息可为指示灯发出的灯光信息。
132.需要说明的是，上述获取获取车外环境数据的步骤307以及获取电源模块的电池电量的步骤309可以在获取车内环境数据的步骤301之前执行，也可以在其之后执行，还可以同时执行上述三个获取步骤。
133.本技术实施例还提供一种车内环境监测装置，如图4所示，该车内环境监测装置400可包括：
134.第一获取模块401，被配置为获取车内环境数据，车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种；
135.输出模块402，被配置为响应于车内环境数据大于阈值，输出环境警示信息。
136.可选地，该输出模块还可被配置为：
137.广播交互请求；
138.响应于接收到应答信息，切换到在线工作模式；
139.基于在线工作模式，输出第一警示信息。
140.可选地，该输出模块还可被配置为：
141.响应于时间阈值内未接收到应答信息，切换到离线工作模式；
142.基于离线工作模式，输出第二警示信息，第二警示信息不同于第一警示信息。
143.可选地，该装置还可包括：
144.第二获取模块，被配置为基于在线工作模式，获取车外环境数据；
145.控制模块，被配置为根据车内环境数据和车外环境数据的对比结果，控制车辆通风装置400的工作状态。
146.关于上述实施例中的装置，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
147.需要说明的是：上述实施例提供的车内环境监测装置与车内环境监测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
148.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
149.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
150.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：1.一种车内环境监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车内环境数据，所述车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种；响应于所述车内环境数据大于阈值，输出环境警示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出环境警示信息包括：广播交互请求；响应于接收到应答信息，切换到在线工作模式；基于所述在线工作模式，输出第一警示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出环境警示信息还包括：响应于时间阈值内未接收到所述应答信息，切换到离线工作模式；基于所述离线工作模式，输出第二警示信息，所述第二警示信息不同于所述第一警示信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述在线工作模式，获取车外环境数据；根据所述车内环境数据和所述车外环境数据的对比结果，控制车辆通风装置的工作状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取电源模块的电池电量；响应于所述电池电量低于电量阈值，输出电量警示信息。6.一种车内环境监测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取车内环境数据，所述车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种；输出模块，被配置为响应于所述车内环境数据大于阈值，输出环境警示信息。7.根据权利要求6所述的车内环境监测装置，其特征在于，所述输出模块还被配置为：广播交互请求；响应于接收到应答信息，切换到在线工作模式；基于所述在线工作模式，输出第一警示信息。8.根据权利要求7所述的车内环境监测装置，其特征在于，所述输出模块还被配置为：响应于时间阈值内未接收到所述应答信息，切换到离线工作模式；基于所述离线工作模式，输出第二警示信息，所述第二警示信息不同于所述第一警示信息。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块，被配置为基于所述在线工作模式，获取车外环境数据；控制模块，被配置为根据所述车内环境数据和所述车外环境数据的对比结果，控制车辆通风装置的工作状态。10.一种车内环境监测系统，其特征在于，所述系统包括车载环境监测装置和车辆控制装置，所述车载环境监测装置被配置为获取车内环境数据，所述车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和pm2.5数据中的至少一种；
并且响应于所述车内环境数据大于阈值，所述车载环境监测装置或所述车辆控制装置输出环境警示信息。
技术总结本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车内环境监测方法、装置及系统，该方法包括：获取车内环境数据，所述车内环境数据包括温度数据、湿度数据、甲醛浓度数据和PM2.5数据中的至少一种；响应于所述车内环境数据大于阈值，输出环境警示信息。本申请提供的车内环境监测方法、装置及系统可以提醒用户及时采取措施改善车内环境质量。车内环境质量。车内环境质量。
技术研发人员：吴复胜 李涛 刘允辉 杜加价 王国瑞
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/1
