1.本技术涉及整形机技术领域，尤其涉及一种整形设备及整形方法。
背景技术：2.板材在经过冲压、加工后会产生不可预料的形变，使板材的平面度不佳。在板材组装前需要对板材进行平面度整形，使金属板材的平面度符合要求。特别是，应用在电子设备上的金属板材，比如，笔记本电脑的外壳，对金属板材的平面度要求更高。
3.整形板材时，通常由压头直接压制在板材的凸起处，以提高板材平面度。但是，一些板材的厚薄并不均匀，在压头整形过程中，容易使工件被压处和与该被压处相邻的位置之间产生折痕。
技术实现要素：4.有鉴于此，本技术提供一种整形设备及整形方法，用以解决以上问题。
5.本技术提供了一种整形设备，用于对工件进行整形，工件包括第一表面和背离第一表面的第二表面，第一表面上具有第一变形区，整形设备包括机台、支撑板、定位块以及整形组件，支撑板设置在机台上。定位块固定设置在支撑板上。
6.整形组件设置在机台上，整形组件包括第一抵压件和两个第二抵压件，第一抵压件和两个第二抵压件分别设置在支撑板的不同侧，第一抵压件包括第一压头、两个支撑块以及用于驱动第一压头移动的第一驱动件，第一压头位于支撑板的上方，第一压头包括面向支撑板且形状为弧形的第一抵持面，两个支撑块设置在支撑板上且用于共同支撑工件以使第一表面朝向第一压头，一支撑块包括朝向另一支撑块且形状为弧形的第二抵持面，第一抵持面在支撑板的正投影位于两个第二抵持面之间且沿同一直线排列，第二抵压件包括第二压头和用于驱动第二压头移动的第二驱动件，第二压头用于将工件抵压在第二压头和定位块之间。
7.在一些实施方式中，第一抵持面朝向支撑板外凸，支撑块朝向第一压头的顶面为平面，平面用于支撑第二表面，平面与第二抵持面连接，一支撑块的第二抵持面朝向另一支撑块外凸。
8.在一些实施方式中，整形设备还包括第三抵压件，第三抵压件设置在机台上，第三抵压件包括第三压头和用于驱动第三压头移动的第三驱动件，第二表面还具有第二变形区，第三压头用于抵持在第二变形区。
9.在一些实施方式中，第三压头包括朝向支撑板的第三抵持面，第三抵持面为弧形。
10.在一些实施方式中，支撑板上还设有多个支撑柱，支撑柱用于抵持第二表面。
11.在一些实施方式中，支撑板上还设有多个用于定位工件的定位柱。
12.在一些实施方式中，第一抵压件上还包括第一驱动源，第一驱动源用于驱动第一压头远离支撑板运动，第二抵压件上设有第二驱动源，第二驱动源用于驱动第二压头远离支撑板运动。
13.在一些实施方式中，整形设备还包括激光检测模组，激光检测模组用于检测工件的平面度。
14.在一些实施方式中，第一压头和第二压头均采用弹性材料。
15.本技术还提供一种采用整形设备的整形方法，整形方法包括：将工件放置于两个支撑块上，以使第一表面朝向第一压头；第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一压头和两个第二压头运动并抵压在工件的第一表面上；第一驱动件驱动第一压头持续运动，使第一抵持面和两个第二抵持面共同抵持工件，以对工件的第一变形区进行整形。
16.本技术中，当需要对工件进行整形时，首先将工件放置在支撑板上，使得工件的第二表面放置在两个支撑块以及定位块上，之后通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一压头和第二压头朝向工件移动，使得第二压头压紧工件的两端，第一压头压紧工件的第一变形区。工件在受到第一压头的施加的作用力后，第一抵持面的弧形设计能够避免工件在与第一压头接触的位置在该作用力下产生折痕、波浪纹、凹痕等微观的不良现象。同理，第一抵持面和两个第二抵持面的配合也能够避免工件在与支撑块接触的位置在该作用力下产生折痕、波浪纹、凹痕等微观的不良现象。因此，第一抵持面和两个第二抵持面能够改善工件的第一变形区和与第一变形区连接的区域产生不良现象，改善工件的外观，提高工件的平面度，提高工件的良率和生产效率。同时，本技术提供的整形设备，操作简单、自动化程度高，占有体积小，非常适合对平面度和尺寸要求高的工件。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的一种整形设备的结构示意图。
18.图2为本技术实施例提供的一种工件的结构示意图。
19.图3为图1所示一实施例中整形组件的结构示意图。
20.图4为图3所示一实施例中整形组件的爆炸图。
21.图5为图4所示一实施例中整形组件的局部的爆炸图。
22.图6为图3所示一实施例中整形组件沿vi-vi的剖面示意图。
23.图7为图4所示一实施例中第一抵压件的结构示意图。
24.主要元件符号说明
25.整形设备
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100
26.机台
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11
27.基座
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12
28.支撑板
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13
29.通孔
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131
30.定位块
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14
31.支撑柱
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15
32.定位柱
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16
33.整形组件
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20
34.第一抵压件
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21
35.第一压头
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211
36.第一抵持面
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2111
37.凸条
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212
38.卡槽
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2121
39.支撑块
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213
40.平面
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2131
41.第二抵持面
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2132
42.第一驱动件
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214
43.驱动电机
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2141
44.丝杠
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2142
45.联轴器
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2143
46.滑动块
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2144
47.连接轴
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2145
48.第一连接板
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215
49.第一活动板
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216
50.第一驱动源
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217
51.固定块
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218
52.安装块
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219
53.凹槽
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2191
54.卡块
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2192
55.第二抵压件
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22
56.第二压头
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221
57.第二驱动件
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222
58.第二连接板
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223
59.第二活动板
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224
60.第二驱动源
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225
61.第三抵压件
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23
62.第三压头
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231
63.第三抵持面
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2311
64.第三驱动件
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232
65.激光检测模组
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30
66.相机
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31
67.滑动架
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40
68.驱动模块
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50
69.第一电动导轨
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51
70.第二电动导轨
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52
71.第三电动导轨
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53
72.工件
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200
73.第一表面
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210
74.第二表面
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220
75.第一侧面
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230
76.第二侧面
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240
77.第三侧面
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250
78.第四侧面
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260
79.第一变形区
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270
80.第二变形区
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280
81.如下具体实施方式将结合上述附图1-7进一步说明本技术。
具体实施方式
82.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
83.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
84.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
85.为能进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本技术作出如下详细说明。
86.请参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供一种整形设备100，用于对工件200进行整形。整形设备100包括机台11、支撑板13、定位块14以及整形组件20。支撑板13设置在机台11上。定位块14设有两个，两个定位块14间隔设置在支撑板13上并靠近支撑板13的相对两边缘设置。整形组件20设置在机台11上。
87.参阅图2，工件200可为电子设备的壳体，如笔记本电脑的外壳。本技术以电脑笔记本外壳作为工件200进行示例。工件200具有第一表面210和背离第一表面210的第二表面220。工件200还具有第一侧面230、第二侧面240、连接在第一侧面230和第二侧面240之间的第三侧面250以及第四侧面260，第一侧面230和第二侧面240相对设置，第三侧面250和第四侧面260相对设置。在经过数控机床(cnc)加工后，工件200各处厚薄不一，同时，由于工件200采用的铝合金板材，使得工件200极易发生不可预料的变形，在加工(如冲压)后的工件200的段差处变形较大，工件200的平面度不能满足要求，使得工件200具有第一变形区270和第二变形区280，其中，第一变形区270相较于工件200的第一表面210凸起，第二变形区280相较于工件200所在的第二表面220内凹。工件200的第一变形区270位于工件200靠近第三侧面250的边缘处，第二变形区280位于工件200的中部。
88.参阅图2和图3，整形组件20包括第一抵压件21和两个第二抵压件22。工件200放置在支撑板13上并设于定位块14上。第一抵压件21位于支撑板13一侧，且第一抵压件21位于第三侧面250的一侧。两个第二抵压件22位于支撑板13相对的两侧且位于工件200的第一侧面230和第二侧面240处，第一抵压件21位于两个第二抵压件22之间。第一抵压件21和两个第二抵压件22环绕设置在支撑板13的不同侧。定义第一侧面230到第二侧面240的方向为第一方向x，第四侧面260到第三侧面250的方向为第二方向y，支撑板13到定位块14的方向为
第三方向z，第一方向x、第二方向y和第三方向z相互垂直。
89.参阅图4、图5和图6，第一抵压件21包括第一压头211、两个支撑块213以及驱动第一压头211移动的第一驱动件214。第一压头211位于支撑板13上方。第一压头211包括面向支撑板13且形状为弧形的第一抵持面2111。第一驱动件214驱动第一压头211沿着第三方向z或其反方向移动，以使第一抵持面2111靠近或远离工件200的第一变形区270。第二抵压件22包括第二压头221和驱动第二压头221移动的第二驱动件222。两个第二抵压件22的第二压头221均位于支撑板13上方且沿着第一方向x间隔设置。两个第二压头221与两个定位块14一一对应。第二驱动件222驱动第二压头221沿着第三方向z的反方向移动，以使第二压头221压持在工件200的第一表面210，从而将工件200抵压在第二压头221和定位块14之间。两个支撑块213设置在支撑板13上。支撑块213包括平面2131和与平面2131连接的第二抵持面2132。支撑块213的平面2131用于抵持在工件200的第二表面220，两个支撑块213的两个第二抵持面2132在第一方向x上相对设置。第一压头211在支撑板13的正投影位于两个支撑块213之间且与两个支撑块213位于同一直线上。
90.当需要对工件200进行整形处理时，两个定位块14以及两个支撑块213均为工件200提供支撑力，同时，第一驱动件214和第二驱动件222沿着第三方向z的反方向分别驱动第一压头211和第二压头221朝向工件200的第一表面210移动，使得第一抵持面2111抵持在第一变形区270，第二压头221抵持在工件200的第一表面210上。第一压头211对工件200施加作用力并对第一变形区270进行整形时，第一抵持面2111的弧形设计能够避免工件200在与第一压头211接触的位置在该作用力下产生折痕、波浪纹、凹痕等微观的不良现象。同理，第一抵持面2111和两个第二抵持面2132的配合也能够避免工件200在与支撑块213接触的位置在该作用力下产生折痕、波浪纹、凹痕等微观的不良现象。因此，第一抵持面2111和两个第二抵持面2132能够改善工件200的第一变形区270和与第一变形区270连接的区域产生不良现象，改善工件200的外观，提高工件200的平面度，提高工件200的良率和生产效率。
91.同时，本技术中，第一压头211和支撑块213的设置，使得工件200的第一变形区270发生细微平滑的变形，不仅仅提高工件200的平面度，改善外观，而且还能够保证工件200的长度，不会由于整形后增加了工件200的长度。
92.参阅图6，在一些实施例中，第一抵持面2111面向支撑板13外凸，一支撑块213的第二抵持面2132朝向另一支撑块213外凸，使得第一变形区270在受到第一压头211的作用力时，由于第一抵持面2111和第二抵持面2132为相反方向的弧形，可进一步缓冲第一变形区270和与第一变形区270连接处的区域的作用力，改善产生折痕的现象。
93.参阅图4和图5，在一些实施例中，整形设备100还包括第三抵压件23。第三抵压件23设置在机台11上，第三抵压件23包括第三压头231和驱动第三压头231移动的第三驱动件232。支撑板13在对应第三压头231的位置开设有通孔131。第三压头231活动穿过通孔131抵持在工件200的第二表面220上并抵持在第二变形区280。第三驱动件232驱动第三压头231抵持在第二变形区280，对第二变形区280进行整形。
94.请一并参阅图6，在一些实施例中，第三压头231包括朝向支撑板13的第三抵持面2311，第三抵持面2311为朝向支撑板13外凸的弧形。依据本实施例第二变形区280的情况，在第三压头231作用于第二变形区280时，通过第三抵持面2311可以减小第二变形区280和与第二变形区280相邻的位置之间产生折痕，进而提高工件200的平面度。第三压头231的表
面还设有多个凹陷，凹陷设置与工件200的结构相适配。
95.参阅图4和图5，在一些实施例中，支撑板13上还分布设有多个支撑柱15，支撑柱15抵持在工件200的第二表面220上。多个支撑柱15大致类似“u”型分布在支撑板13上，且“u”型开口朝向第一抵压件21，底部延伸至通孔131处。当第一压头211、第二压头221和第三压头231对工件200施加作用力时，多个支撑柱15的设置提高了对工件200的支撑力，进一步避免工件200未受力处发生变形，影响工件200的平面度。本实施例以六个支撑柱15进行示例说明。在其他实施例中，也可根据需求进行设置。
96.参阅图5，在一些实施例中，支撑板13上还设有多个定位柱16，用于将工件200定位在支撑板13上。本实施例以四个定位柱16进行示例说明，其中，两个定位柱16沿第一方向x间隔设置在定位块14的一侧，另两个定位柱16沿着第二方向y间隔设置，四个定位柱16在第一方向x和第二方向y上围合形成放置工件200的空间，并将工件200的第一侧面230和第三侧面250均抵持在定位柱16的侧壁上，以实现对工件200的定位，确保第一压头211和第三压头231与对应的第一变形区270和第二变形区280对应设置。
97.在一些实施例中，第一压头211、第二压头221和第三压头231均采用弹性材料，弹性材料可以为硅胶材质，以减少对工件200表面外观的影响。在一些实施例中，定位块14也可以采用硅胶材质。
98.参阅图4和图5，在一些实施例中，第一抵压件21还包括第一连接板215和第一活动板216以及第一驱动源217。第一连接板215设置在机台11上，第一连接板215的大致形状为“u”形。第一活动板216设置在第一连接板215上。第一压头211连接在第一活动板216靠近支撑板13的侧面上。第一驱动源217固定在第一连接板215上。第一驱动件214设置在机台11下方，第一驱动件214用于通过第一连接板215和第一活动板216带动第一压头211沿着第三方向z移动。第一驱动源217与第一活动板216连接并驱动第一活动板216沿着第二方向y移动，用于带动第一活动板216靠近或远离支撑板13，以便于为在支撑板13上取放工件200在第二方向y上让位。同时，第二抵压件22还包括第二连接板223、第二活动板224以及第二驱动源225。第二连接板223设置在机台11上。第二活动板224和第二驱动源225均设置第二连接板223上。第二压头221设置在第二活动板224面向支撑板13的表面上。第二驱动件222设置在机台11下方。第二驱动件222通过带动第二连接板223和第二活动板224带动第二压头221沿着第三方向z移动。第二驱动源225用于驱动第二活动板224沿着第一方向x朝靠近或远离支撑板13的方向移动，以便于在支撑板13上取放工件200时能够在第一方向x上让位。
99.请一并参阅图7，在一些实施例中，第一抵压件21还包括固定块218和安装块219，固定块218固定于第一活动板216上，安装块219固定于固定块218下方。安装块219具有一沿着第一方向x开设的凹槽2191，安装块219在凹槽2191的相对的内壁上还凸设有两条卡块2192。第一压头211的顶面上凸设有凸条212，凸条212与第一压头211的连接处还开设有一卡槽2121。凸条212可拆卸安装于凹槽2191内，卡块2192卡持于卡槽2121内，实现安装块219与第一压头211的可拆卸连接，便于更换新的第一压头211。
100.在一些实施例中，第一驱动源217和第二驱动源225均包括但不限于气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。
101.参阅图1和图7，在一些实施例中，整形设备100还包括基座12，机台11设置在基座12上。第一驱动件214包括驱动电机2141、丝杠2142、联轴器2143、滑动块2144以及连接轴
2145。驱动电机2141与丝杠2142连接。联轴器2143连接在驱动电机2141和丝杠2142之间。滑动块2144滑动连接在丝杠2142上。连接轴2145的一端连接在滑动块2144上，另一端固定在第一连接板215上。驱动电机2141通过联轴器2143驱动丝杠2142转动，以带动滑动块2144沿着第三方向z滑动，同时通过连接轴2145带动第一连接板215和第一压头211沿着第三方向z移动。在一些实施例中，驱动电机2141为伺服电机。第一驱动件214、第二驱动件222和第三驱动件232的结构相同。
102.参阅图1，在一些实施例中，整形设备100还包括激光检测模组30、滑动架40和驱动模块50。激光检测模组30固定在滑动架40上，激光检测模组30用以检测工件200的平面度。滑动架40设置在驱动模块50上，驱动模块50带动滑动架40沿着第一方向x、第二方向y和第三方向z移动。驱动模块50包括第一电动导轨51、两个第二电动导轨52、以及第三电动导轨53。两个第二电动导轨52沿着第一方向x间隔设置在基座12上并沿着第二方向y延伸。第一电动导轨51沿着第二方向y滑动连接在两个第二电动导轨52上，第一电动导轨51沿着第一方向x延伸。第三电动导轨53设置在第一电动导轨51上，滑动架40设置在第三电动导轨53上并位于支撑板13上方。第一电动导轨51、第二电动导轨52以及第三电动导轨53的设置可以带动激光检测模组30在第一方向x、第二方向y和第三方向z的滑动，以实现激光检测模组30对工件200不同位置处的平面度检测。
103.本技术中，当需要对工件200进行整形时，首先将工件200放置在支撑板13上，使得工件200的第二表面220放置在两个支撑块213以及定位块14上，之后通过第一驱动件214和第二驱动件222分别驱动第一压头211和第二压头221朝向工件200移动，使得第二压头221压紧工件200的两端，第一压头211压紧工件200的第一变形区270。工件200在受到第一压头211的施加的作用力后，第一抵持面2111的弧形设计能够避免工件200在与第一压头211接触的位置在该作用力下产生折痕、波浪纹、凹痕等微观的不良现象。同理，第一抵持面2111和两个第二抵持面2132的配合也能够避免工件200在与支撑块213接触的位置在该作用力下产生折痕、波浪纹、凹痕等微观的不良现象。因此，第一抵持面2111和两个第二抵持面2132能够改善工件200的第一变形区270和与第一变形区270连接的区域产生不良现象，改善工件200的外观，提高工件200的平面度，提高工件200的良率和生产效率。同时，本技术提供的整形设备100，操作简单、自动化程度高，占有体积小，非常适合对平面度和尺寸要求高的工件200。
104.参阅图1至图7，本技术还提供一种整形方法，整形方法采用上述整形设备100，整形方法包括以下步骤：
105.s1.第一压头211、第二压头221以及第三压头231均远离支撑板13，机械手(图未示)将待整形工件200放置在定位块14、支撑块213和支撑柱15上，并第一侧面230和第三侧面250均抵持在定位柱16上。
106.在本技术中，机台11上还设有感测器(图未示)，用以感应机台11上是否放有工件200。
107.s2.驱动模块50带动激光检测模组30沿着第一方向x、第二方向y和第三方向z移动，以使激光检测模组30分别检测第一变形区270的第一变形量和第二变形区280的第二变形量，并记录第一变形量和第二变形量；之后驱动激光检测模组30移动到基准点。
108.激光检测模组30包括相机31和控制系统(图未示)，相机31用于获得工件200的图
像，控制系统用于得到相机31检测的图像并将检测图像转化成数据，并将该数据与预设数值进行对应，得到变形量，如第一变形量和第二变形量。控制系统还用于计算工件200的平面度反馈变形量以控制第一压头211和第三压头231对工件200的整形量。
109.其中，基准点可以驱动模块50在作业前，在第一方向x、第二方向y和第三方向z的参考点位，可根据实际需要进行调整。
110.s3.第一压头211、两个第二压头221以及第三压头231移动到基准零位，并控制系统根据第一变形量和第二变形量给出对应的整形值，第一驱动件214、第二驱动件222和第三驱动件232分别驱动对应的第一压头211、两个第二压头221以及第三压头231抵持工件200上，第一驱动件214和第三驱动件232分别驱动第一压头211和第三压头231持续运动，使第一抵持面2111以及第三抵持面2311并结合两个支撑块213的两个第二抵持面2132以共同抵持工件200，以对工件200进行整形，并停留一段时间，使工件200产生塑性变形，以达到设定的平面度。
111.基准零位可以是第一压头211、两个第二压头221以及第三压头231进行作业前的零位参考。
112.s4.第一压头211、两个第二压头221以及第三压头231再次移动到基准零位，驱动模块50带动激光检测模组30再次检测工件200分别在整形后的第一变形区270和第二变形区280的变形量，之后将该变形量再次传输至控制系统。
113.s5.控制系统根据整形后的变形量以判断是否达到预设值，否则，重复s3-s4的步骤。
114.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种整形设备，用于对工件进行整形，所述工件包括第一表面和背离所述第一表面的第二表面，所述第一表面上具有第一变形区，其特征在于，所述整形设备包括：机台；支撑板，设置在所述机台上；定位块，固定设置在所述支撑板上；以及整形组件，设置在所述机台上，所述整形组件包括第一抵压件和两个第二抵压件，所述第一抵压件和两个所述第二抵压件分别设置在所述支撑板的不同侧，所述第一抵压件包括第一压头、两个支撑块以及用于驱动所述第一压头移动的第一驱动件，所述第一压头位于所述支撑板的上方，所述第一压头包括面向所述支撑板且形状为弧形的第一抵持面，两个所述支撑块设置在所述支撑板上且用于共同支撑所述工件以使所述第一表面朝向所述第一压头，一所述支撑块包括朝向另一所述支撑块且形状为弧形的第二抵持面，所述第一抵持面在所述支撑板的正投影位于两个所述第二抵持面之间且沿同一直线排列，所述第二抵压件包括第二压头和用于驱动所述第二压头移动的第二驱动件，所述第二压头用于将所述工件抵压在所述第二压头和所述定位块之间。2.如权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述第一抵持面朝向所述支撑板外凸，所述支撑块朝向所述第一压头的顶面为平面，所述平面用于支撑所述第二表面，所述平面与所述第二抵持面连接，一所述支撑块的所述第二抵持面朝向另一所述支撑块外凸。3.如权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述整形设备还包括第三抵压件，所述第三抵压件设置在所述机台上，所述第三抵压件包括第三压头和用于驱动所述第三压头移动的第三驱动件，所述第二表面还具有第二变形区，所述第三压头用于抵持在所述第二变形区。4.如权利要求3所述的整形设备，其特征在于，所述第三压头包括朝向所述支撑板的第三抵持面，所述第三抵持面为弧形。5.如权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述支撑板上还设有多个支撑柱，所述支撑柱用于抵持所述第二表面。6.如权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述支撑板上还设有多个用于定位所述工件的定位柱。7.如权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述第一抵压件上还包括第一驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述第一压头远离所述支撑板运动，所述第二抵压件上设有第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动所述第二压头远离所述支撑板运动。8.如权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述整形设备还包括激光检测模组，所述激光检测模组用于检测所述工件的平面度。9.如权利要求1所述的整形设备，其特征在于，所述第一压头和所述第二压头均采用弹性材料。10.一种采用如权利要求1至9中任一项所述的整形设备的整形方法，其特征在于，所述整形方法包括：将所述工件放置于两个所述支撑块上，以使所述第一表面朝向所述第一压头；所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述第一压头和两个所述第二压头运动并抵压在所述工件的所述第一表面上；
所述第一驱动件驱动所述第一压头持续运动，使所述第一抵持面和两个所述第二抵持面共同抵持所述工件，以对所述工件的所述第一变形区进行整形。
技术总结本申请提供了一种整形设备及整形方法，包括机台、支撑板、定位块以及整形组件。定位块固定设置在支撑板上。整形组件设置在机台上，整形组件包括第一抵压件和两个第二抵压件，第一抵压件包括第一压头、两个支撑块以及第一驱动件，第一压头位于支撑板的上方，第一压头包括面向支撑板且形状为弧形的第一抵持面，两个支撑块设置在支撑板上且用于共同支撑工件以使第一表面朝向第一压头，一支撑块包括朝向另一支撑块且形状为弧形的第二抵持面，第一抵持面在支撑板的正投影位于两个第二抵持面之间且沿同一直线排列，第二抵压件包括第二压头和用于驱动第二压头移动的第二驱动件，第二压头用于将工件抵压在第二压头和定位块之间。于将工件抵压在第二压头和定位块之间。于将工件抵压在第二压头和定位块之间。
技术研发人员：谢志阳 祝东元 刘石生
受保护的技术使用者：富翔精密工业（昆山）有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
