1.本技术涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种拍摄设备。
背景技术：2.现有的拍摄设备，拍摄时聚焦的焦平面与实际要拍摄的被摄物体的摄像面不一致，因此，在聚焦区域内，拍摄到的图像相对清晰，而在聚焦区域外，拍摄到的图像则相对比较模糊。
技术实现要素：3.本技术提供一种改进的拍摄设备，可以调节图像传感器的受光面的角度，进而可以调节拍摄设备的聚焦区域，使得拍摄到的图像更加清晰。
4.本技术提供一种拍摄设备，包括：
5.图像传感器板，设有图像传感器；
6.旋转组件，包括连接件和旋转件，所述旋转件与所述连接件转动连接，且与所述图像传感器板固定连接；其中，所述连接件包括连接件基体和从所述连接件基体朝向所述图像传感器板延伸的连接耳，所述连接耳包括朝向所述图像传感器延伸的轴孔，所述旋转件包括轴体，所述轴孔接纳轴体；
7.电机组件，与所述旋转件传动连接；
8.所述拍摄设备配置为：在所述电机组件的驱动力下，所述旋转件和所述图像传感器板相对所述连接件运动，且，在所述运动下，所述轴体可沿着所述轴孔滑动，以调整所述图像传感器受光面的角度。
9.可选的，所述连接件与所述旋转件之间平行时具有安装间隙；
10.所述拍摄设备还包括弹性减震件，所述弹性减震件弹性抵接于所述连接件与所述旋转件之间，且位于所述安装间隙，所述弹性减震件发生弹性变形，使所述连接件与所述旋转件处于受力状态。
11.可选的，所述轴孔沿着所述连接耳的延伸方向的反方向延伸，贯穿所述连接件基体；
12.所述轴孔为沿着所述连接耳的延伸方向的反方向延伸形成条形的轴孔；
13.所述弹性减震件发生弹性变形，所述轴体可相对于所述连接件基体在所述条形的轴孔内活动，以调整所述旋转件相对于所述连接件的位置。
14.可选的，所述弹性减震件为弹性橡胶件，所述弹性橡胶件的所述弹性变形的方向分别垂直于所述连接件和所述旋转件；
15.或者，所述弹性减震件为弹簧。
16.可选的，在所述连接件与所述旋转件平行的状态下，所述弹性减震件处于压缩状态的初始压缩量的范围值为1.5mm～2mm。
17.可选的，所述弹性减震件包括多个压簧，所述多个压簧间隔设置且分布于所述旋
转件的旋转轴线的两侧；
18.所述多个压簧的弹性抵接于所述连接件与所述旋转件之间，并且所述多个压簧的原始长度大于所述安装间隙。
19.可选的，所述旋转件的所述旋转轴线的两侧分别设有同等数量的压簧，且所有压簧在所述旋转轴线的两侧两两对称设置。
20.可选的，所述连接件基体包括从所述连接件基体朝向所述旋转件的一侧表面延伸的多个定位柱，所述多个定位柱与所述多个压簧对应设置，所述压簧套一一对应的套设于所述定位柱外。
21.可选的，所述电机组件包括电机，所述电机与所述旋转件传动连接，带动所述旋转件旋转。
22.可选的，所述电机直接与所述旋转件传动连接，带动所述旋转件旋转。
23.可选的，所述电机组件还包括传动机构，所述电机通过所述传动机构带动所述旋转件相对旋转轴线旋转，所述传动机构包括传动连接的主动部分和从动部分，所述电机与所述主动部分传动连接，所述从动部分与所述旋转件传动连接。
24.可选的，所述传动机构包括齿轮齿条啮合机构。
25.可选的，所述主动部分包括齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述输出轴的轴线与所述齿轮的轴线重合；
26.所述从动部分包括齿条，所述齿条沿垂直于所述旋转件的旋转轴线的方向延伸，所述齿轮沿所述齿条的长度方向可转动地啮合于所述齿条，所述齿条可相对于所述电机在垂直于所述旋转轴线的方向上往复移动。
27.可选的，所述从动部分包括第一滑动部，所述旋转件包括第二滑动部，所述第一滑动部可相对于所述第二滑动部滑动；
28.所述第一滑动部和所述第二滑动部中的一者包括滑槽，另一者包括滑杆，所述滑杆与所述滑槽滑动配合，所述滑槽的延伸方向相对于垂直所述连接件基体的方向倾斜，当所述电机转动时，带动所述从动部分运动，以带动所述旋转件绕所述旋转轴线旋转。
29.可选的，所述滑槽自所述连接件基体的厚度从内向外的方向上，从所述连接件基体的外侧向内侧倾斜延伸；
30.所述滑槽包括相对设置的第一端及第二端，以及位于所述第一端与所述第二端之间的中间位置；
31.所述滑杆位于所述滑槽的中间位置，所述图像传感器的受光面与所述连接件基体平行；
32.所述滑杆相对滑动至所述滑槽的所述第一端，所述旋转件相对于所述连接件基体绕所述旋转轴线向第三方向旋转；
33.所述滑杆相对滑动至所述滑槽的所述第二端，所述旋转件相对于所述连接件基体绕所述旋转轴线向与所述第三方向相反的方向旋转。
34.可选的，所述第一滑动部包括滑槽，所述第二滑动部包括滑杆；
35.所述从动部分包括传动板，所述传动板的板面与所述旋转轴线垂直，所述滑槽设于所述传动板的板面，并沿所述传动板的厚度方向贯穿所述传动板。
36.可选的，所述旋转件设有所述滑杆的一侧包括避让缺口，所述传动板的板面相对
于所述旋转件移动，且所述旋转件之间具有间隙。
37.本技术提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：
38.本技术提供了一种拍摄设备，包括图像传感器板、旋转组件及电机组件，图像传感器板。图像传感器板设有图像传感器，旋转组件包括连接件和旋转件，连接件包括连接件基体和从连接件基体朝向图像传感器板延伸的连接耳，连接耳包括朝向图像传感器延伸的轴孔，旋转件包括轴体，轴孔接纳轴体；电机组件与旋转件传动连接。在电机组件的驱动力下，旋转件和图像传感器板相对连接件运动，且，在运动下，轴体可沿着轴孔滑动，以调整图像传感器受光面的角度。这样一来，在拍摄过程中，使用旋转件的轴体与连接件的连接耳的轴孔，方便实现旋转件与连接件的转动连接，以调节图像传感器的受光面的角度，使得拍摄到的图像更加清晰。
附图说明
39.图1是本技术一示例性实施例示出的拍摄设备部分结构的分解视图；
40.图2是图1中示出的连接件与旋转件在初始装配位置的示意图；
41.图3是图1中示出的部分结构的分解视图；
42.图4是图1中示出的旋转件相对于镜头安装面向后转动的示意图；
43.图5为图1中示出的旋转件相对于镜头安装面向前转动的示意图；
44.图6是图1中示出的拍摄设备的部分结构的剖视图；
45.图7是图1中示出的拍摄设备去掉前盖后的装配图；
46.图8是图1中示出的拍摄设备的部分结构的示意图；
47.图9是图1中示出的拍摄设备去掉前盖后又一视角的装配图。
具体实施方式
48.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
49.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
50.请参考图1，图1所示为本技术一示例性实施例示出的拍摄设备部分结构的示意
图。
51.本技术实施例提供的拍摄设备可以是摄像机、照相机。拍摄设备的应用场景不限，例如可以应用于图像采集场景或监控场景，但不限于此。
52.拍摄设备包括前盖10、图像传感器板11、旋转组件12和电机组件13。前盖10设置为壳体结构，内部形成有容置腔100，图像传感器板11、旋转组件12和电机组件13中的至少一者收容于前盖10的容置腔100内。前盖10包括位于前端外表面的镜头安装面101，且前盖10的前端开设有透光孔102，拍摄设备的镜头模组(未示出)安装于镜头安装面101，透光孔102的中心轴与镜头模组的光轴重合。图像传感器板11设于前盖10的前端，且背向镜头安装面101的一侧，收容于前盖10的容置腔100内。图像传感器板11上设有图像传感器110，图像传感器110可以将感应到的光信号转换为电信号。
53.旋转组件12设于图像传感器板11背向镜头安装面101的一侧，且收容于前盖10的容置腔100内。旋转组件12包括连接件120和旋转件122，连接件120连接于前盖10，旋转件122设置于连接件120与图像传感器板11之间，连接连接件120与图像传感器板11。所述旋转件122被配置成可相对于所述镜头安装面101前后转动，以调节所述图像传感器110的受光面与所述镜头安装面101的夹角。也就是说，旋转件122与连接件120转动连接，与图像传感器板11固定连接，旋转件122旋转可带动图像传感器板11旋转，从而可以调节图像传感器110的受光面与所述镜头安装面101的夹角。电机组件13与旋转件122传动连接，带动所述旋转件旋转。具体的，电机组件13带动所述旋转件122相对于所述镜头安装面101前后转动。
54.根据以上的描述可知，旋转组件12的设置实现了图像传感器板11和设置于图像传感器板11的图像传感器110相对于镜头安装面101的旋转，实现了图像传感器110的受光面与所述镜头安装面101的夹角可调，这样一来，在拍摄过程中，就可以根据聚焦区域调节图像传感器110的受光面相对于镜头安装面101的角度，使得拍摄到的图像更加清晰。
55.在一个实施例中，旋转件122与所述图像传感器板11可以通过紧固件20连接。具体的，旋转组件12包括设于旋转件122与图像传感器板11之间的间隔柱124，间隔柱124可以使得旋转件122与所述图像传感器板11之间预留间隙，避免图像传感器板11上的图像传感器110以及其它电子元器件与旋转件122发生碰触。旋转件122、图像传感器板11与间隔柱124均设有通孔，紧固件20经由各通孔穿过旋转件122、图像传感器板11以及间隔柱124，固定旋转件122与图像传感器板11。紧固件20可以采用螺钉或销钉等，具体不限。通过紧固件20固定旋转件122与图像传感器板11，固定方式简单、安装方便。在实际应用场景中，旋转件122可以与间隔柱124设置为一体式结构。
56.固定旋转件122与所述图像传感器板11的紧固件20的具体数量不限，可以是一个、两个、三个、四个或更多个。本实施例中，旋转件122与所述图像传感器板11通过多个紧固件20连接，以保证连接的可靠性。具体的，紧固件20可以设有三个，三个紧固件20分布于旋转件122的旋转轴线o的两侧，在旋转轴线o的一侧，旋转件122与图像传感器板11通过两个紧固件20固定连接，在旋转轴线o的另一侧，旋转件122与图像传感器板11通过一个紧固件20固定连接。并且，在垂直于旋转轴线o的方向上，其中一侧的一个紧固件20位于对侧的两个紧固件20之间的中间部位处，这使得旋转件122与图像传感器板11的固定更加稳固。
57.请参考图2，图2是图1中示出的连接件与旋转件在初始装配位置的示意图。
58.在一个实施例中，连接件120包括连接件基体120a和从连接件基体120a朝向图像
传感器板11延伸的连接耳120b，旋转件122转动连接于连接耳120b。连接耳120b的设置增加了连接件120在垂直于镜头安装面101方向上的尺寸，使得连接件基体120a与旋转件122之间可以预留间隙，为旋转件122的旋转提供了空间，避免旋转件122旋转时与连接件120发生干涉。
59.请结合图1和图2，旋转件122包括朝向连接耳120b延伸的延伸耳122a，延伸耳122a与连接耳120b平行设置，延伸耳122a与连接耳120b中的一者包括轴体122b，另一者包括轴孔120c，轴体122b与轴孔120c间隙配合，由此实现了旋转件122相对于连接件120的旋转。连接耳120b和延伸耳122a的设置，方便了轴体122b和轴孔120c的设置，便于实现旋转件122与连接件120的转动连接。本实施例中，连接耳120b包括轴孔120c，延伸耳122a包括轴体122b，轴孔120c接纳轴体122b。拍摄设备配置为：在电机组件13的驱动力下，旋转件122和图像传感器板11相对连接件120运动，且，在运动下，轴体可沿着轴孔120c滑动，以调整图像传感器110受光面的角度。这样一来，在拍摄过程中，使用轴体122b与轴孔120c调整，方便实现旋转件122与连接件120的转动连接，以调节图像传感器110的受光面的角度，使得拍摄到的图像更加清晰。在其他一些实施例中，连接耳120b可以包括轴体122b，延伸耳122a包括轴孔120c。
60.在一个具体的实施例中，如图1所示，连接耳120b包括第一连接耳120ba和第二连接耳120bb，所述第一连接耳120ba与所述第二连接耳120bb在前盖10的左右方向上间隔分布。延伸耳122a包括第一延伸耳122aa和第二延伸耳122ab，所述第一延伸耳122aa与所述第二延伸耳122ab在前盖10的左右方向上间隔分布。轴体122b包括同轴设置的第一轴体122ba和第二轴体(未示出)，轴孔120c包括同轴设置的第一轴孔120ca和第二轴孔(未示出)，第一延伸耳122aa与第一连接耳120ba中的一者包括第一轴体122ba，另一者包括第一轴孔120ca，第一轴体122ba与第一轴孔120ca间隙配合，第二延伸耳122ab与第二连接耳120bb中的一者包括第二轴体，另一者包括第二轴孔，第二轴体与第二轴孔间隙配合。由此可知，连接耳120b与延伸耳122a在两个部位通过轴孔配合实现转动连接，提高了旋转件122与连接件120转动连接的可靠性和转动过程中的平稳性。
61.在一个实施例中，第一延伸耳122aa与第一连接耳120ba中包括第一轴体122ba的一者位于内侧，包括第一轴孔120ca的一者位于外侧，第一轴体122ba从内侧向外侧延伸，插置于第一轴孔120ca内。在图1和图2所示的实施例中，第一延伸耳122aa包括第一轴体122ba，第一连接耳120ba包括第一轴孔，第一延伸耳122aa位于第一连接耳120ba的内侧，第一连接耳120ba位于第一延伸耳122aa的外侧，第一轴体122ba从内向外延伸穿入第一轴孔120ca内。上述设置方式中，如果旋转件122沿旋转轴线o的方向朝第一连接耳120ba所在的一侧发生窜动，则第一连接耳120ba可以对第一延伸耳122aa起到限位作用，限制旋转件122的窜动量，保证第一轴体122ba不会脱出第一轴孔120ca。
62.同样的，第二延伸耳122ab与第二连接耳120bb中包括第二轴体的一者可以位于内侧，包括第二轴孔的一者可以位于外侧。在图1和图2所示的实施例中，第二延伸耳122ab包括第二轴体，第二连接耳120bb包括第二轴孔，第二延伸耳122ab位于第二连接耳120bb的内侧，第二轴体从内向外延伸穿入第二轴孔内。上述设置方式中，如果旋转件122沿旋转轴线o的方向朝第二连接耳120bb所在的一侧发生窜动，则第二连接耳120bb可以对第二延伸耳122ab起到限位作用，以限制旋转件122的窜动量，保证第二轴体不会脱出第二轴孔。
63.请参考图3，图3是图1中示出的部分结构的分解视图。
64.连接件120与旋转件122之间具有安装间隙，拍摄设备还包括弹性减震件14，弹性减震件14弹性抵接于连接件120与旋转件122之间，且位于安装间隙，弹性减震件14发生弹性变形，使连接件120与旋转件122处于受力状态。如此，弹性减震件14使得连接件120与旋转件122始终处于受力状态，并且通过弹性减震件14的弹性力，可以消除连接件120与旋转件122的装配间隙，实现精密组装。另外，弹性减震件14还可以缓解和吸收震动，可以减小设置避免拍摄到的画面出现抖动的现象。
65.其中，弹性减震件14发生弹性变形包括弹性减震件14发生处于伸长状态的弹性变形和/或处于压缩状态的弹性变形。示例性的弹性减震件14可以采用弹性橡胶件，也可以采用弹簧。如此，可以实现通过弹簧的弹性力，可以消除连接件120与旋转件122的装配间隙，组装精密，并且，弹簧缓解和吸收震动，可以减小拍摄到的画面出现抖动。本实施例中，采用后者。具体的，弹性减震件14包括压簧，压簧设有多个，多个压簧间隔设置且分布于旋转件122的旋转轴线o的两侧，多个压簧的弹性抵接于连接件120与旋转件122之间，并且多个压簧的原始长度大于安装间隙。以此提高连接件120与旋转件122相互之间作用力的均衡性，并且，多个压簧的原始长度大于安装间隙，使得多个压簧处于压缩状态，旋转件122无论向前或向后转动时都可以通过压簧与连接件120弹性抵接。
66.在一些实施例中，连接件120与旋转件122之间的初始安装间隙的范围值为2.9mm～4.1mm。例如可以选择2.9mm、3.2mm、3.5mm、3.8mm、4mm、4.1mm.在一个具体的实施例中，该初始安装间隙可以设置为3.5mm。当然，初始安装间隙不仅限于此，可以根据实际情况调整。另外，这里所说的“安装间隙”指的是连接件120与旋转件122之间的平行间隙。
67.在一些实施例中，弹性减震件14的初始压缩量的范围值为1.5mm～2mm。例如可以选择1.5mm、1.6mm、1.7mm、1.8mm、1.9mm、2mm。这里所说的“初始压缩量”指的是连接件120与旋转件122平行的状态下，弹性减震件14的压缩量。压缩量也不仅限于此，可以根据实际情况调整。
68.在图3所示的实施例中，旋转件122的旋转轴线o的两侧分别设有同等数量的压簧，且所有压簧在旋转轴线o的两侧两两对称设置。同等数量可以但不限于4。如此，所有压簧在旋转轴线o的两侧两两对称设置，在压簧发生弹性变形时，提高压簧的稳定性，通过所有压簧的两两对称设置，进一步提高连接件120相对于旋转件122的稳定性。其中，连接件120与旋转件122之间设有四个压簧，旋转件122的旋转轴线o的两侧分别设有两个压簧，四个压簧在旋转轴线o的两侧两两对称设置。为了保证压簧发生弹性变形时的稳定性，一种实施例，连接件基体120a包括从连接件基体120a朝向旋转件122的一侧表面延伸的多个定位柱(未示出)，多个定位柱与多个压簧对应设置，压簧套一一对应的套设于定位柱外，以实现压簧的定位。
69.请继续参考图3，在一个实施例中，连接件120包括轴孔120c，轴孔120c沿着连接耳120b的延伸方向的反方向延伸，贯穿连接件基体120a。此实施例中，轴孔120c沿着连接耳120b的延伸方向的反方向延伸形成条形孔。当弹性减震件14发生弹性变形时，轴体122b可可相对于所述连接件基体120a在条形的轴孔120c内活动，以调整旋转件122相对于连接件120的位置，避免干涉。当然，在其他一些实施例中，也可以适当减小轴体122b的尺寸，在弹性减震件14发生弹性变形时，以允许轴体122b在轴孔120c内活动。
70.请结合图2和图3，在一个具体的实施例中，第一轴孔120ca沿第一连接耳120ba的延伸方向的反方向延伸，并贯穿连接件基体120a，第二轴孔沿第二连接耳120bb的延伸方向的反方向延伸，并贯穿连接件基体120a。在弹性减震件14发生弹性变形时，第一轴体122ba可以在条形的第一轴孔120ca内活动，第二轴体可以在条形的第二轴孔内活动。
71.前述中已知，旋转件122通过电机组件13带动而旋转。在一个实施例中，请继续参考图3，电机组件13包括电机130，电机130可以直接与旋转件122传动连接，带动旋转件122旋转。如此可以电机130可以直接与旋转件122传动连接，结构紧凑。本实施例中，电机组件13包括电机130和传动机构132，电机130通过传动机构132带动旋转件122相对旋转轴线o旋转。传动机构132一方面可以增加电机130与旋转件122之间的传动尺寸，方便电机130的设置；另一方面，传动机构132可以隔离电机130的振动，减少甚至避免将电机130的振动传递给旋转件122。
72.具体的，电机130可以与前盖10固定连接，传动机构132包括传动连接的主动部分132a和从动部分132b，电机130与主动部分132a传动连接，从动部分132b与旋转件122传动连接。从动部分在平行于镜头安装面101的平面内且沿垂直于旋转轴线o的方向移动。如此设置从动部分132b，可以减小从动部分132b的活动空间，从而可以减小电机组件13的占用空间，使得拍摄设备的结构更加紧凑，小型化程度更高。
73.传动机构132的具体实施方式不限。本实施例中，传动机构132采用齿轮齿条啮合机构。如此，齿轮齿条啮合机构的传动精度高，且齿条132ba可以无限长延伸，可以按照需求的旋转件122的旋转角度，对应设置齿条132ba的长度。
74.主动部分132a包括齿轮132aa，电机130的输出轴与齿轮132aa传动连接，输出轴的轴线与齿轮132aa的轴线重合。从动部分132b包括齿条132ba，齿条132ba沿垂直于旋转轴线o的方向延伸，所述齿条132ba呈条状，齿条132ba可相对于电机130在垂直于旋转轴线o的方向上往复移动。如此，电机130可以实现正反转，齿轮132aa沿齿条132ba的长度方向可转动地啮合于齿条132ba，所述齿条132ba的长度方向垂直于连接件基体120a的厚度所在方向。由此可以带动齿条132ba可相对于电机130在垂直于旋转轴线o的方向上往复移动，从而可以带动旋转件122前后转动。
75.请继续参考图3，在一个实施例中，从动部分132b包括第一滑动部132bb，旋转件122包括第二滑动部122c，第一滑动部132bb可相对于第二滑动部122c滑动。第一滑动部132bb和第二滑动部122c中的一者包括滑槽，另一者包括滑杆，滑杆与滑槽滑动配合，滑槽的延伸方向相对于垂直连接件基体120a的方向倾斜，滑槽的延伸方向相对于垂直连接件基体120a的方向倾斜，滑槽的延伸方向也相对于垂直镜头安装面101的方向倾斜，当电机130转动时，带动从动部分132b运动，以带动旋转件122绕旋转轴线o旋转。如此，滑杆可沿滑槽滑动，从而带动旋转件122旋转，滑杆与滑槽配合，可以旋转件122旋转的灵活性更高，且结构紧凑。在一些实施例中，第二滑动部122c可以包括滑杆，第一滑动部132bb可以包括滑槽。
76.其中，滑槽自连接件基体120a的厚度从内向外的方向上，从连接件基体120a的外侧向内侧倾斜延伸。滑槽包括相对设置的第一端及第二端，以及位于第一端与第二端之间的中间位置。滑杆位于滑槽的中间位置，图像传感器110的受光面与连接件基体120a平行。滑杆相对滑动至滑槽的第一端，旋转件相对于连接件基体120a绕旋转轴线向第三方向旋转。滑杆相对滑动至滑槽的第二端，旋转件相对于连接件基体120a绕旋转轴线向与第三方
向相反的方向旋转。第一端和第二端中的一者包括倾斜的上端，另一者包括倾斜的下端。如此，可以通过倾斜延伸的滑槽，实现带有滑槽132bb的从动部分132b相对于旋转件122在垂直于所述旋转轴线o的方向上往复移动，结构精巧，方便调节。
77.请结合图2、图4和图5，图4是图1中示出的旋转件相对于镜头安装面向后转动的示意图。图5为图1中示出的旋转件相对于镜头安装面向前转动的示意图。
78.结合第一滑动部132bb包括滑槽，第二滑动部122c包括滑杆时，在初始装配状态下，第二滑动部122c位于第一滑动部132bb的中间位置处，此时，图像传感器110的受光面与镜头安装面101平行。
79.当电机130沿第一方向(图2中s方向)转动，从动部分132b向远离旋转件122的一侧移动，此时，第二滑动部122c滑动至第一滑动部132bb的上端，旋转件122相对于镜头安装面101向后转动(参考图4)。
80.反之，当电机130沿第一方向的反方向转动，从动部分向靠近旋转件122的一侧移动，此时，第二滑动部122c滑动至第一滑动部132bb的下端，旋转件122相对于镜头安装面101向前转动(参考图5)。
81.在一个实施例中，旋转件122相对于镜头安装面可以旋转
±
10
°
。
82.请结合图3，结合第一滑动部132bb包括滑槽，第二滑动部122c包括滑杆时，从动部分132b包括传动板132bc，传动板132bc的板面与旋转轴线o垂直，滑槽设于传动板132bc的板面，并沿传动板132bc的厚度方向贯穿传动板132bc。如此，可以通过传动板132bc实现从动部分132b的有效传动，并且传动板132bc相较于块状物体，占用空间小，有利于结构的小型化。
83.旋转件122设有滑杆的一侧包括避让缺口122d，传动板132bc的板面相对于旋转件122移动，且旋转件122之间具有间隙，如此，该避让缺口122d为传动板132bc提供避让空间，避免传动板132bc与旋转件122发生干涉。
84.请结合图3和图5，为了提高从动部分132b移动时的稳定性，连接件120包括设置于连接件120背向所述旋转件122的一侧表面的导向结构120d，从动部分132b包括导向板132bd，导向板132bd沿导向结构120d移动。
85.在一个实施例中，导向结构120d包括设于连接件基体120a背向旋转件122的一侧表面的导向凹槽，导向板132bd的两侧外壁沿导向凹槽的两侧内壁移动，为从动部分132b的移动提供导向，提高了从动部分132b移动时的顺畅性。
86.电机组件13还包括连接于电机130外壳的限位件134，限位件134从电机130的外壳朝向连接件120所在的一侧延伸，限位件134包括位于末端的限位部分134a，限位部分134a沿连接件基体120a背向旋转件122的一侧表面延伸。限位部分134a与连接件基体120a之间设有限位间隙，导向板132bd在该限位间隙内移动，以限制从动部分132b在垂直于镜头安装面101的方向上的位移。由此可知，限位部分134a与连接件120共同限定了从动部分132b在垂直于镜头安装面101的方向的位移，减小了从动部分132b在移动过程中的前后颤动量。
87.请再次参考图1，拍摄设备包括移动组件15，移动组件15设于前盖10的后端。移动组件15包括驱动电机150和与驱动电机150传动连接的移动件152，驱动电机150带动移动件152沿垂直于镜头安装面101的方向前后移动。
88.旋转组件12设置于移动组件15与图像传感器板11之间，其中，旋转组件的12连接
件120连接于移动件152，以使得连接件120可以沿垂直于镜头安装面101的方向与移动件152同步移动，进而使得图像传感器板11以及设置于图像传感器板11的图像传感器110前后移动，实现图像传感器110的受光面的前后位置的调节。由此可知，通过移动组件15与旋转组件12的组合设置，图像传感器110的受光面既可以相对于镜头安装面101前后移动，又可以相对于镜头安装面101前后转动。在一个实施例中，移动组件15可以作为后焦距调节组件。
89.在一个实施例中，拍摄设备包括弹性抵接于移动件152与连接件120之间的弹性调节件16，弹性调节件16用于调节移动件152与连接件120的平行度，进而调节图像传感器板11与镜头安装面101的平行度。弹性调节件16的弹性力分别施加于移动件152与连接件120，通过调节弹性调节件16的弹性变形量，可以弥补拍摄设备中各零部件的加工偏差和安装偏差，并由此保证图像传感器板11与镜头安装面101在初始装配状态下的平行度，使得图像传感器110的受光面与镜头模组的光轴垂直。
90.在一个实施例中，连接件120包括与移动件152连接的多个连接部位，其中一部分所述连接部位为固定连接部位a1，其余所述连接部位为可调节连接部位a2。在固定连接部位a1处，连接件120通过紧固件21与移动件152固定连接，在可调节连接部位a2处，连接件120通过紧固件22和弹性调节件16与移动件152弹性连接。这样设置后，固定连接部位a1处可以作为移动件152与连接件120之间平行度调节的基准，在可调节连接部位a1处，则可以通过调节弹性调节件16的变形量调节图像传感器板11与镜头安装面101的平行度。调节方式简单、方便。
91.在图1所示出的实施例中，连接件120在三个连接部位处与移动件152连接，其中一个连接部位为固定连接部位a1，其余两个连接部位为可调节连接部位a2，由此使得在调节连接件120与移动件152之间平行度时，实现一轴固定，两轴可调，相对于多轴调节的方案而言，既简化了调节过程，又可以保证调节精度。
92.在一个实施例中，多个连接部位可以分别设置于旋转件122的旋转轴线o的两侧。在一个具体的实施例中，可调节连接部位a2与固定连接部位a1分别位于旋转件122的旋转轴线o的两侧。这样设置后，作为平行度调节基准的固定连接部位a1与可调节连接部位a2相距较远，有利于提高平行度的调节精度，减小平行度偏差。
93.请结合图1、图5和图6，图6是图1中示出的拍摄设备部分结构的剖视图。在一个实施例中，连接件120包括螺纹孔120e和环绕于螺纹孔120e外围的环形定位孔120f，紧固件22穿过弹性调节件16，旋入所述螺纹孔120e内。弹性调节件16的一端插置于所述环形定位孔120f内，与连接件120抵靠，另一端与移动件152抵靠，弹性调节件16的变形方向与环形定位孔120f的轴向一致。紧固件21可以实现移动件152与连接件120之间的相对固定，并且可以通过调节弹性调节件16的变形量调节连接件120与移动件152之间的平行度，由此调节调节图像传感器板11与镜头安装面101的平行度。环形定位孔120f可以确保弹性调节件16变形时的稳定性，避免倾斜，且方便装配。紧固件22可以采用螺钉，弹性调节件16可以采用压簧。
94.在图6所示的实施例中，弹性调节件16包括压簧，在可调节连接部位a2处，压簧一一对应的套设于紧固件22的外侧，当沿不同方向旋转紧固件22时，压簧相应的伸长或缩短。
95.请参考图7和图8，图7是图1中示出拍摄设备去掉前盖后的装配图。图8是图1中示出的拍摄设备部分结构的示意图。
96.移动组件15包括传动机构154，传动机构154包括传动连接的主动部分154a和从动部分154b，其中，主动部分154a与驱动电机150连接，从动部分154b与移动件152连接。
97.移动件152包括与连接件120的多个连接部位配合连接的多个连接配合部位b，多个连接配合部位b包括与固定连接部位a1配合连接的固定连接配合部位b1，和与每个可调节连接部位a2配合连接的可调节连接配合部位b2。在一个实施例中，移动件152包括容纳从动部分154b的容纳腔152a，多个连接配合部位b间隔的分布于容纳腔152a的外围。这样设置后，多个连接配合部位b相对分散且间隔距离较大，有利于提高连接件120与移动件152之间平行度的调节精度。多个连接配合部位b可以设置为通孔或螺纹孔。
98.在一个实施例中，固定连接配合部位b1设有一个，与固定连接部位a1对应设置。可调节连接配合部位b2设有两个，分别与两个可调节连接部位a2对应设置。两个可调节连接配合部位b2分别位于所述容纳腔152a的中心与固定连接部位b1的中心所在直线c的两侧。这样设置后，两个可调节连接配合部位b2之间相隔距离较远，有利于提高连接件120与移动件152之间平行度的调节精度。在一个具体的实施例中，两个可调节连接配合部位b2可以在直线c的两侧对称分布，这样可以使得三个连接配合部位b更加均匀地分布在容纳腔152a的外围，在圆周方向上分布的更加分散，则更加有利于提高调节连接件120与移动件152的调节精度，以减小连接件120与移动件152之间的平行度偏差。
99.在一个实施例中，所述移动件152与所述连接件120之间的初始安装间隙的范围值为2.9mm～4.1mm。例如可以选择2.9mm、3.2mm、3.5mm、3.8mm、4mm、4.1mm.在一个具体的实施例中，该初始安装间隙可以设置为3.5mm。当然，初始安装间隙不仅限于此，可以根据实际情况调整。另外，这里所说的“安装间隙”指的是连接件120与移动件152之间的平行间隙。
100.在一些实施例中，弹性调节件16的初始压缩量的范围值为1.5mm～2mm。例如可以选择1.5mm、1.6mm、1.7mm、1.8mm、1.9mm、2mm。这里所说的“初始压缩量”指的是连接件120与移动件152平行的状态下，弹性调节件16的压缩量。压缩量也不仅限于此，可以根据实际情况调整。
101.请参考图9，图9是图1中示出的拍摄设备去掉前盖后的又一视角的装配图。
102.在一个实施例中，移动组件15与电机组件13分别位于旋转件122的旋转轴线o的两侧。如此设置有利于使得拍摄设备的重量均衡，确保重心位置靠近镜头模组的光轴或位于该光轴上。
103.电机130的输出轴的轴线x1与驱动电机150的输出轴的轴线x2在空间上相互垂直，驱动电机150的输出轴的轴线与垂直于镜头安装面101的方向平行。该设置方式可以有效利用前盖10的容置腔100内的空间，使得拍摄设备结构更加紧凑。
104.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。
技术特征：1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：图像传感器板，设有图像传感器；旋转组件，包括连接件和旋转件，所述旋转件与所述连接件转动连接，且与所述图像传感器板固定连接；其中，所述连接件包括连接件基体和从所述连接件基体朝向所述图像传感器板延伸的连接耳，所述连接耳包括朝向所述图像传感器延伸的轴孔，所述旋转件包括轴体，所述轴孔接纳轴体；电机组件，与所述旋转件传动连接；所述拍摄设备配置为：在所述电机组件的驱动力下，所述旋转件和所述图像传感器板相对所述连接件运动，且，在所述运动下，所述轴体可沿着所述轴孔滑动，以调整所述图像传感器受光面的角度。2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述连接件与所述旋转件之间平行时具有安装间隙；所述拍摄设备还包括弹性减震件，所述弹性减震件弹性抵接于所述连接件与所述旋转件之间，且位于所述安装间隙，所述弹性减震件发生弹性变形，使所述连接件与所述旋转件处于受力状态。3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述轴孔沿着所述连接耳的延伸方向的反方向延伸，贯穿所述连接件基体；所述轴孔为沿着所述连接耳的延伸方向的反方向延伸形成条形的轴孔；所述弹性减震件发生弹性变形，所述轴体可相对于所述连接件基体在所述条形的轴孔内活动，以调整所述旋转件相对于所述连接件的位置。4.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述弹性减震件为弹性橡胶件，所述弹性橡胶件的所述弹性变形的方向分别垂直于所述连接件和所述旋转件；或者，所述弹性减震件为弹簧。5.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，在所述连接件与所述旋转件平行的状态下，所述弹性减震件处于压缩状态的初始压缩量的范围值为1.5mm～2mm。6.根据权利要求2或5所述的拍摄设备，其特征在于，所述弹性减震件包括多个压簧，所述多个压簧间隔设置且分布于所述旋转件的旋转轴线的两侧；所述多个压簧的弹性抵接于所述连接件与所述旋转件之间，并且所述多个压簧的原始长度大于所述安装间隙。7.根据权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述旋转件的所述旋转轴线的两侧分别设有同等数量的压簧，且所有压簧在所述旋转轴线的两侧两两对称设置。8.根据权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述连接件基体包括从所述连接件基体朝向所述旋转件的一侧表面延伸的多个定位柱，所述多个定位柱与所述多个压簧对应设置，所述压簧套一一对应的套设于所述定位柱外。9.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述电机组件包括电机，所述电机与所述旋转件传动连接，带动所述旋转件旋转。10.根据权利要求9所述的拍摄设备，其特征在于，所述电机直接与所述旋转件传动连接，带动所述旋转件旋转。11.根据权利要求9所述的拍摄设备，其特征在于，所述电机组件还包括传动机构，所述
电机通过所述传动机构带动所述旋转件相对旋转轴线旋转，所述传动机构包括传动连接的主动部分和从动部分，所述电机与所述主动部分传动连接，所述从动部分与所述旋转件传动连接。12.根据权利要求11所述的拍摄设备，其特征在于，所述传动机构包括齿轮齿条啮合机构。13.根据权利要求12所述的拍摄设备，其特征在于，所述主动部分包括齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述输出轴的轴线与所述齿轮的轴线重合；所述从动部分包括齿条，所述齿条沿垂直于所述旋转件的旋转轴线的方向延伸，所述齿轮沿所述齿条的长度方向可转动地啮合于所述齿条，所述齿条可相对于所述电机在垂直于所述旋转轴线的方向上往复移动。14.根据权利要求13所述的拍摄设备，其特征在于，所述从动部分包括第一滑动部，所述旋转件包括第二滑动部，所述第一滑动部可相对于所述第二滑动部滑动；所述第一滑动部和所述第二滑动部中的一者包括滑槽，另一者包括滑杆，所述滑杆与所述滑槽滑动配合，所述滑槽的延伸方向相对于垂直所述连接件基体的方向倾斜，当所述电机转动时，带动所述从动部分运动，以带动所述旋转件绕所述旋转轴线旋转。15.根据权利要求14所述的拍摄设备，其特征在于，所述滑槽自所述连接件基体的厚度从内向外的方向上，从所述连接件基体的外侧向内侧倾斜延伸；所述滑槽包括相对设置的第一端及第二端，以及位于所述第一端与所述第二端之间的中间位置；所述滑杆位于所述滑槽的中间位置，所述图像传感器的受光面与所述连接件基体平行；所述滑杆相对滑动至所述滑槽的所述第一端，所述旋转件相对于所述连接件基体绕所述旋转轴线向第三方向旋转；所述滑杆相对滑动至所述滑槽的所述第二端，所述旋转件相对于所述连接件基体绕所述旋转轴线向与所述第三方向相反的方向旋转。16.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一滑动部包括滑槽，所述第二滑动部包括滑杆；所述从动部分包括传动板，所述传动板的板面与所述旋转轴线垂直，所述滑槽设于所述传动板的板面，并沿所述传动板的厚度方向贯穿所述传动板。17.根据权利要求16所述的拍摄设备，其特征在于，所述旋转件设有所述滑杆的一侧包括避让缺口，所述传动板的板面相对于所述旋转件移动，且所述旋转件之间具有间隙。
技术总结本申请提供一种拍摄设备。该拍摄设备包括图像传感器板、旋转组件及电机组件，图像传感器板。图像传感器板设有图像传感器，旋转组件包括连接件和旋转件，连接件包括连接件基体和从连接件基体朝向图像传感器板延伸的连接耳，连接耳包括朝向图像传感器延伸的轴孔，旋转件包括轴体，轴孔接纳轴体；电机组件与旋转件传动连接。在电机组件的驱动力下，旋转件和图像传感器板相对连接件运动，且，在运动下，轴体可沿着轴孔滑动，以调整图像传感器受光面的角度。如此可以调节图像传感器的受光面的角度，使得拍摄到的图像更加清晰。使得拍摄到的图像更加清晰。使得拍摄到的图像更加清晰。
技术研发人员：关宏杰 叶展 颜财盛
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/11/1
