1.本文件涉及通信感知技术领域，尤其涉及一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法。
背景技术：2.通感一体化作为6g移动网络的关键技术之一受到业界的广泛关注。而太赫兹波段穿透性强、频谱宽的特性使得其在实现通感一体化方面有很大优势。目前已有的太赫兹通感一体化系统或利用多种手段进行用户感知(如视觉感知，公开号：cn113595608a)，或结合太赫兹通信与高精度太赫兹感知信号实现信号叠加(如调啾复用，公开号：cn113328810a)。这些系统中太赫兹发射主要依赖传统结构，并未对物理层进行修改。
3.传统的太赫兹发射方式有两类，一种是光学方法，采用光电结合方法，利用光学外差法产生频率为两束光频率之差的太赫兹信号。一种是类似微波无线链路的全固态电子链路，利用混频器将基带或中频调制信号上变频搬移到太赫兹频段。对于光外差链路，发射功率低，系统体积大，能耗高，调节不易，适用于地面短距离高速通信，很难用于远距离通信。对于电子链路，太赫兹调制过程中，用户数字信息先由数模转化器调制到模拟域，该基带信号再调制到中频区，经过混频倍频调制到太赫兹频段。这个过程链路结构复杂，能耗高，可能会导致数字信号的失真。
4.由于器件的限制，高速的数字信号输入数模转化器件后无法实现相应速率的调制，整个链路速率受到数模转化器采样频率的限制。目前已有系统主要做用户位置标定、通信感知信号融合，没有针对丰富应用场景进行设计，没有充分利用太赫兹性质，如特征吸收等，根据实际需求改变波形实现对标需求的探测和感知，无法满足物联网时代的需求。
技术实现要素：5.本发明提供一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法，旨在解决上述问题。
6.本发明提供一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统，包括：自旋源阵列、太赫兹收发器、通信模块、感知模块以及调度器；
7.调度器，与感知模块及通信模块通讯连接，用于根据不同应用场景采取不同调度策略，将不同调度策略配置到通信模块和感知模块；
8.感知模块，与调度器以及自旋源阵列通讯连接，发射时，用于根据不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向发射太赫兹波脉冲，接收时，分析太赫兹收发器接收的太赫兹波回波信号，生成感知结果，并存储感知结果中的用户性质及状态；
9.通信模块，与调度器以及自旋源阵列通讯连接，发射时，用于整合远端用户所需传输的信息，根据不同调度策略决定的信息调制方式控制自旋源阵列对远端用户所需传输的信息以及所述感知结果进行发射，接收时，用于分析太赫兹收发器接收的太赫兹波信号，并生成接收结果；
10.自旋源阵列，与太赫兹收发器、通信模块以及感知模块通讯连接，发射时用于产生太赫兹波，并在发射时对太赫兹波进行调制；接收时，依据太赫兹收发器传入的模拟信号进行解调；
11.太赫兹收发器，与自旋源阵列通讯连接，发射时，用于增幅自旋源阵列发射的太赫兹波；接收时，用于接收向本系统辐射的太赫兹波信号。
12.本发明提供一种基于自旋源的太赫兹通感一体化方法，包括：
13.s701、通过调度器根据应用场景采取不同调度策略；
14.s702、感知模块通过不同调度策略调度自旋源阵列发射太赫兹波脉冲，在下述步骤s705后，分析回波产生的数字信号并生成感知结果；
15.s703、通信模块整合远端用户所需传输的信息，并将远端用户所需传输的信息以及感知结果根据不同调度策略决定的信息调制方式转化为数字信号序列，通过自旋源阵列发射调制后的太赫兹波；
16.s704、太赫兹收发器接收所述自旋源阵列发送的太赫兹脉冲，对太赫兹进行增强发射；
17.s705、接收时，太赫兹收发器接收远端用户发射的太赫兹信号，远端用户发射的太赫兹信号以模拟信号的形式传入自旋源阵列，自旋源阵列将该模拟信号转化为数字信号；
18.s706、通信模块接收该数字信号序列并进行分析，还原最初信号，并将最初信号传至云端。
19.采用本发明实施例，通感利用自旋源兼顾发射和调制，且可以将数字电信号转化为模拟太赫兹信号的特性，完成调制和收发一体化的链路。此外，利用自旋源在宽带范围内对太赫兹的幅度、相位、手性可调的性质，构建系统，实现贴近实际场景的多功能通信感知功能。
20.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
21.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例的基于自旋源的太赫兹通感一体化系统的示意图；
23.图2为本发明实施例的自旋源阵列传输示意图；
24.图3为本发明实施例的基于自旋源的太赫兹通感一体化方法的流程图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不
是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
26.系统实施例
27.根据本发明实施例，提供了一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统，图1为本发明实施例的基于自旋源的太赫兹通感一体化系统的示意图，如图1所示，本发明实施例的基于自旋源的太赫兹通感一体化系统包括：自旋源阵列12、太赫兹收发器13、通信模块14、感知模块11以及调度器10；
28.调度器10，与感知模块11及通信模块14通讯连接，用于根据不同应用场景采取不同调度策略，将不同调度策略配置到通信模块和感知模块；
29.感知模块11，与调度器10以及自旋源阵列12通讯连接，发射时，用于根据不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向发射太赫兹波脉冲，接收时，分析太赫兹收发器接收的太赫兹波回波信号，生成感知结果，并存储感知结果中的用户性质及状态；
30.通信模块14，与调度器10以及自旋源矩阵12通讯连接，发射时，用于整合远端用户所需传输的信息，根据不同调度策略决定的信息调制方式控制自旋源阵列对远端用户所需传输的信息以及感知结果进行发射，接收时，用于分析太赫兹收发器接收的太赫兹波信号，并生成接收结果；
31.自旋源阵列12，与太赫兹收发器、通信模块以及感知模块通讯连接，发射时用于产生太赫兹波，并在发射时对太赫兹波进行调制；接收时，依据太赫兹收发器传入的模拟信号进行解调；
32.太赫兹收发器13，与自旋源阵列12通讯连接，发射时，用于增幅自旋源阵列发射的太赫兹波；接收时，用于接收向本系统辐射的太赫兹波信号。
33.太赫兹是指频率在0.1thz-10thz范围内的电磁波，由于其穿透性强，频谱范围覆盖半导体、等离子体、有机物和生物大分子的特征谱，可以通过波形的特征吸收判定物质的成分，从而实现感知目的。其次，太赫兹波段目前尚未被占用，且其高传输容量的特性使得其在通讯领域受到广泛关注。
34.自旋源是一种宽频带太赫兹发射源，由于其丰富的可调手段和低廉的价格受到关注。其主要结构为铁磁层/非铁磁层异质结，发射原理主要是利用在铁磁层中激光激发载流子产生自旋流，自旋流在非磁层由于逆自旋霍尔效应产生超快电荷流从而实现太赫兹的发射。该器件通过对激光和磁场的调控可以实现太赫兹幅度、相位和偏振态的调控，是一种调控性极强的太赫兹源。更进一步，在两端施加电流源后，由于自旋转移矩效应，两端电流改变自旋源器件的磁矩，可以更便捷快速地对太赫兹波形进行调控。
35.本发明实施例的一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统可以自由的在通信和感知模式切换，针对不同应用场景由调度器决定采取不同调度策略。感知模块调度自旋源阵列向各个方向发射太赫兹波脉冲，分析回波信息并存储用户位置及信道状态。通信模块整合远端用户所需传输的信息，并将远端用户所需传输的信息以及感知结果根据不同调度策略决定的信息调制方式转化为数字信号，控制自旋源阵列进行发射，如采用不同相位、幅度、偏振态区分信息做数字编码。发射时，感知模块或通信模块根据发射需求，向自旋源阵列各单元输入数字信号序列，数字信号经过自旋源被转化成thz频段的模拟信号，再通过太赫兹收发器进行增强发射，该收发器主要作用对太赫兹信号进行增幅，可利用光电导天线
进行设计。由于自旋源可以产生偏振态多样、相位不同的太赫兹波，结合天线阵列结构，该系统可以进行多偏振态、相位、幅度、波束角度的太赫兹波发射。接收时，各单元接收到太赫兹波形经过太赫兹收发器及自旋源阵列器件解调为多单元数字信号，经由通信及感知模块分析各用户信息。由此，该系统可以实现任意波束形状及其幅度、相位和偏振态的太赫兹波发射及接收。
36.如图2所示为本发明实施例的自旋源阵列传输示意图，可以采用不同干的相位、偏振、幅度、空间角度进行编码并传输。
37.其中，针对不同的应用场景，该系统采取不同策略：
38.针对超短距快速传输，本发明利用天线阵列波束赋性的特性，将波束指向也作为编码变量，通过波束指向接收阵列的角度进行编码，实现极高速通信。当接收端远离时，感知模块通过频谱特征峰变化，并结合通信模块收到的信令信息做出通信终止结论，从而实现短距超快的传输及感知。这种应用环境下，感知模块主要分析通信模块发射信号的回波，系统功耗低，传输速率大。
39.针对智能家具领域，本发明提出的自旋源通感一体化系统，利用反射波的相位幅度及频移做人体姿态识别，扫描用户携带物品结合时间信息可对用户行为进行分析，并按照预设模式初步判断用户可能行为并与家具通信，传输用户位置，行进状态，工作模式。本系统不受光照状态影响，光子能量低，占用面积小，用户打扰度低。此时感知通信模块各占用一个信道，根据环境条件决定以空间方位、偏振、相位区分两信道，其余变量承载发射信息，同时完成感知和通信。
40.针对安全检测领域，本系统可以利用感知成像技术，分析路过人员携带物品，实现无感检测，发现险情时，利用通信模块进行报警并对其他旅客进行疏散。此时感知模块占主导地位，通信模块则在必要时被调度器唤醒，减少消耗。
41.针对医疗检测领域，本系统可以通过太赫兹频谱信息分析光路内物体的性质和成分，通信模块可以将该特征波谱上传至云端进行比对分析，并将结果下载至本地，实现快速有效的物质成分检测。此外，利用感知模块内载的成像功能可以对部分组织进行分析，如对蛀牙成像判断龋坏深度。此时，感知模块与通信模块各利用一个信道。
42.针对险情救助领域，本系统不受烟雾沙尘影响，可以在恶劣环境下实现搜救工作及现场气体成分分析，并报告幸存人员位置。在这种情况下，感知模块主要占用链路，通信模块在突发情况下被调度器唤醒。
43.本发明实施例的基于自旋源的太赫兹通感一体化系统中，自旋源阵列同时承担发射太赫兹和调制太赫兹的作用，不需要其他器件辅助完成信息调制，无需数模转化器。进行调制时，由向自旋源薄膜输入的高低电平进行调制，及数字电平直接连接自旋源阵列模块，数字电信号由通信感知模块控制。单元发射的波束在收发模块的增幅后进入空间干涉，再由于阵列的波束汇聚作用形成指向各异的波束，在短距传输时，该波束指向同样包含了信息，在指向接受阵列不同位置时包含不同数字信息。调度器根据实际场景不同，通过对激光数字信号和电路数字信号的调节，实现偏振态、相位、幅度等调控，并依据实际场景决定帧结构。实现对应场景对应信号的定制化调节。
44.本发明的优点主要有两类，一类是对于现有太赫兹通信系统的物理层的改进，通过引入自旋源这类新型器件，实现太赫兹调制发射一体化、数模转化的功能。其二，利用自
旋太赫兹源对相位、幅度、偏振的调制，根据通感一体化系统面临的场景选择适当的发射信号，达成环境定制的太赫兹通讯，具体如下：
45.利用自旋源将数字信号调制为模拟信号，省去了传统调制中的数字基带和中频调制，一步达到太赫兹频率，能耗低，过程简单快速，数字信号失真小，结构简单，易于集成。
46.利用自旋太赫兹源对太赫兹波形的幅度、相位、偏振态的自由调控，提高码率，实现超快通信。利用自旋源的自旋转移矩效应，实现内磁场纳秒级别的翻转，从而达到信息高速传输。
47.自旋源磁矩反转后无需电流维持，静态功耗低
48.将自旋源以阵列形式集成，构建编码控制的高性能太赫兹调控器，实现发射信号波束方向的任意调控。
49.针对不同传输方式采取不同调制方式，根据需求利用波的不同变量进行信息传输或信道划分，同时实现感知通信功能，实现高效可靠的环境定制信息传输。
50.本系统无需光照，不受烟雾沙尘影响，环境要求低，适应性强。内载通信模块可与远端特征波谱对比，存储量低，能耗低。
51.对于短距通信，采取波束指向作为编码方式，极大程度提高了码率，基于阵列尺寸呈指数级别提升。
52.本系统可直接接入光纤，受到光信号的调控，也可以接入电模块受电学控制，可嵌入多类已知系统。
53.通过采用本发明实施例，具备如下有益效果：
54.1、本系统改进了传统调制器结构复杂，不易集成，功耗大，数字信号在调制的过程中易失真的问题。利用磁场、激光调控自旋源产生太赫兹的幅度、相位和手性的特点，可以通过对磁场、光强的数字化调控(如翻转磁场)，一步实现数字信号到模拟太赫兹波形的转化，实现数模一体化调控。无adc采样率及多次变频滤波问题，系统结构简单，易于集成，能耗低，数字信息不易失真。且可以结合光纤使用，静态功耗低，器件优势极大。
55.2、超快的信息调制速率。由于自旋太赫兹源的内部磁场可以基于自旋转移矩效应(sot,spin-orbit-torque)由电流自由调控，且该效应控制电流翻转耗时在纳秒级别，基于该器件的自旋阵列可实现几ghz到十几ghz的单链路高速信息传输。
56.3、丰富的编码方式，提高信道速率。由于自旋源可以对太赫兹的幅度、相位、偏振态再可控激光和磁场下实现任意调控，阵列可以对发射波束方向进行随意调整，所以采用自旋源阵列的系统可以利用载波更多的性质进行传输，如利用波束的指向方位和最终波形的太赫兹偏振态。
57.4、提出基于自旋源阵列的通感一体化系统，满足多方面需求。根据应用场景不同，发射不同特性的太赫兹波满足发射需求，实现调控。针对不同场景采用不同传输波形实现感知或通信的需求。
58.方法实施例
59.根据本发明实施例，提供了一种基于自旋源的太赫兹通感一体化方法，图3为本发明实施例的基于自旋源的太赫兹通感一体化方法的流程图，如图3所示，本发明实施例的基于自旋源的太赫兹通感一体化方法包括：
60.步骤s301，通过调度器根据应用场景采取不同调度策略，步骤s301具体包括：
61.调度器根据应用场景不同，通过对激光数字信号和电路数字信号限度的调节，实现多偏振态、多相位、多幅度等调控，并依据应用场景决定帧结构。
62.步骤s302，感知模块通过不同调度策略调度自旋源阵列向发射太赫兹波脉冲，并分析回波结果；其中，自旋源阵列通过高低电平或激光脉冲对太赫兹波进行调制。
63.步骤s303，通信模块整合远端用户所需传输的信息，并将远端用户所需传输的信息以及感知结果根据不同调度策略决定的信息调制方式转化为数字信号序列，通过自旋源阵列发射调制后的太赫兹波，步骤s303具体包括：
64.接收通信模块发送的数字信号序列，根据数字信号序列通过自旋源阵列中的特定个数的自旋源产生偏振态多样、相位不同的太赫兹波，根据自旋源阵列的天线阵列结构，形成多偏振态、相位、幅度、波束角度的太赫兹波。
65.步骤s304，太赫兹收发器接收自旋源阵列发送的太赫兹脉冲，对太赫兹进行增强发射；
66.步骤s305，接收时，太赫兹收发器接收远端用户发射的太赫兹信号，远端用户发射的太赫兹信号以模拟信号的形式传入自旋源阵列，自旋源阵列将该模拟信号转化为数字信号；
67.步骤s306，通信模块接收该数字信号序列并进行分析，还原最初信号，并将最初信号传至云端。
68.该本发明实施例提供的基于自旋源的太赫兹通感一体化方法可以自由的在通信和感知模式切换，针对不同应用场景由调度器决定采取不同调度策略。感知模块调度自旋源阵列向各个方向发射太赫兹波脉冲，分析回波信息并存储用户状态。通信模块整合需传输的远端用户信息，将远端用户所需传输信息以及所述感知结果采取调度器决定的信息调制方式进行发射，如采用不同相位、幅度、偏振态区分信息做数字编码。发射时，感知模块或通信模块根据发射需求，向自旋源阵列各单元输入数字信号序列，数字信号经过自旋源被转化成thz频段的模拟信号，再通过太赫兹收发器进行增强发射，该收发器主要作用对太赫兹信号进行增幅，可利用光电导天线进行设计。由于自旋源可以产生偏振态多样、相位不同的太赫兹波，结合天线阵列结构，该系统可以进行多偏振态、相位、幅度、波束角度的太赫兹波发射。接收时，各单元接收到太赫兹波形经过太赫兹收发器及自旋源阵列器件解调为多单元数字信号，经由通信及感知模块分析各用户信息。由此，该系统可以实现任意波束形状及其幅度、相位和偏振态的太赫兹波发射及接收。
69.通过采用本发明实施例，具备如下有益效果：
70.1、本方法改进了传统调制器结构复杂，不易集成，功耗大，数字信号在调制的过程中易失真的问题。利用磁场、激光调控自旋源产生太赫兹的幅度、相位和手性的特点，可以通过对磁场、光强的数字化调控(如翻转磁场)，一步实现数字信号到模拟太赫兹波形的转化，实现数模一体化调控。无adc采样率及多次变频滤波问题，系统结构简单，易于集成，能耗低，数字信息不易失真。且可以结合光纤使用，静态功耗低，器件优势极大。
71.2、超快的信息调制速率。由于自旋太赫兹源的内部磁场可以基于自旋转移矩效应(sot,spin-orbit-torque)由电流自由调控，且该效应控制电流翻转耗时在纳秒级别，基于该器件的自旋阵列可实现几ghz到十几ghz的单链路高速信息传输。
72.3、丰富的编码方式，提高信道速率。由于自旋源可以对太赫兹的幅度、相位、偏振
态再可控激光和磁场下实现任意调控，阵列可以对发射波束方向进行随意调整，所以采用自旋源阵列的系统可以利用载波更多的性质进行传输，如利用波束的指向方位和最终波形的太赫兹偏振态。
73.4、提出基于自旋源阵列的通感一体化系统，满足多方面需求。根据应用场景不同，发射不同特性的太赫兹波满足发射需求，实现调控。针对不同场景采用不同传输波形实现感知或通信的需求。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统，其特征在于，包括：自旋源阵列、太赫兹收发器、通信模块、感知模块以及调度器；所述调度器，与所述感知模块及所述通信模块通讯连接，用于根据不同应用场景采取不同调度策略，将所述不同调度策略配置到所述通信模块和所述感知模块；所述感知模块，与所述调度器以及所述自旋源阵列通讯连接，发射时，用于根据所述不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向发射太赫兹波脉冲，接收时，分析所述太赫兹收发器接收的太赫兹波回波信号，生成感知结果，并存储所述感知结果中的用户性质及状态；所述通信模块，与所述调度器以及所述自旋源阵列通讯连接，发射时，用于整合远端用户所需传输的信息，根据所述不同调度策略决定的信息调制方式控制自旋源阵列对远端用户所需传输的信息以及所述感知结果进行发射，接收时，用于分析太赫兹收发器接收的太赫兹波信号，并生成接收结果；所述自旋源阵列，与太赫兹收发器、通信模块以及感知模块通讯连接，发射时用于产生太赫兹波，并在发射时对所述太赫兹波进行调制；接收时，依据所述太赫兹收发器传入的模拟信号进行解调；所述太赫兹收发器，与所述自旋源阵列通讯连接，发射时，用于增幅所述自旋源阵列发射的太赫兹波；接收时，用于接收向本系统辐射的太赫兹波信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自旋源阵列具体包括：特定个数的自旋源，所述自旋源是系统内的太赫兹波源。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自旋源阵列具体用于：接收所述感知模块或者通信模块发送的数字信号序列，根据所述数字信号序列通过所述自旋源阵列中的特定个数的自旋源产生偏振态多样、相位不同的太赫兹波，根据所述自旋源阵列的天线阵列结构，形成多偏振态、相位、幅度、波束角度的太赫兹波。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自旋源阵列进一步用于：接收所述太赫兹收发器传入的模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字信号。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度器具体用于：控制感知模块或者通信模块发送的时机，及不同相位、幅度、偏振态太赫兹波对应的数字控制信号序列及所需传输信息的对应关系，确定信息编码方式。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自旋源阵列进一步用于：通过高低电平或激光脉冲对太赫兹波进行调制。7.一种基于自旋源的太赫兹通感一体化方法，其特征在于，包括：s701、通过调度器根据应用场景采取不同调度策略；s702、感知模块通过不同调度策略调度自旋源阵列发射太赫兹波脉冲，在下述步骤s705后，分析回波产生的数字信号并生成感知结果；s703、通信模块整合远端用户所需传输的信息，并将所述远端用户所需传输的信息以及感知结果根据不同调度策略决定的信息调制方式转化为数字信号序列，通过自旋源阵列发射调制后的太赫兹波；s704、太赫兹收发器接收所述自旋源阵列发送的太赫兹脉冲，对所述太赫兹进行增强发射；s705、接收时，太赫兹收发器接收远端用户发射的太赫兹信号，所述远端用户发射的太
赫兹信号以模拟信号的形式传入自旋源阵列，自旋源阵列将该模拟信号转化为数字信号；s706、通信模块接收该数字信号序列并进行分析，还原最初信号，并将所述最初信号传至云端。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过不同调度策略调度自旋源阵列发射太赫兹波脉冲具体包括：所述自旋源阵列通过高低电平或激光脉冲对太赫兹波进行调制。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过调度器根据应用场景采取不同调度策略，具体包括：所述调度器根据应用场景不同，通过对激光数字信号和电路数字信号限度的调节，实现多偏振态、多相位、多幅度等调控，并依据应用场景决定帧结构。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据不同调度策略决定的信息调制方式转化为数字信号序列，通过自旋源阵列发射调制后的太赫兹波具体包括：接收所述通信模块发送的数字信号序列，根据所述数字信号序列通过自旋源阵列中的特定个数的自旋源产生偏振态多样、相位不同的太赫兹波，根据自旋源阵列的天线阵列结构，形成多偏振态、相位、幅度、波束角度的太赫兹波。
技术总结本发明提供了一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法，其中，系统包括：自旋源阵列、太赫兹收发器、通信模块、感知模块以及调度器；调度器，根据不同应用场景采取不同调度策略，感知模块，根据不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向发射太赫兹波脉冲，分析反馈的回波信息，生成感知结果；通信模块用于整合需传输的远端用户信息，根据不同调度策略决定的信息调制方式控制自旋源阵列对远端用户所需传输信息以及所述感知结果进行发射；自旋源阵列，用于产生太赫兹波并对太赫兹波进行调制，或解调传入的太赫兹波。本发明利用自旋源兼顾收发和调制，完成调制和收发一体化的链路，利用自旋源对太赫兹可调的性质，实现多功能通信感知功能。感知功能。感知功能。
技术研发人员：张慧 聂天晓 田祺云 王子颉
受保护的技术使用者：北京航空航天大学杭州创新研究院
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
