1.本发明属于监测球机技术领域，尤其涉及一种低功耗监控球机及其全方位侦测方法。
背景技术：2.目前随着太阳能电池的普及以及低功耗摄像机的成熟，wifi或4g的低功耗球机监控摄像机产品越来越多，其工作原理为：平时待机以降低功耗，使用pir或雷达侦测活动物体或人体、动物等。其侦测部件为单个pir或pir与雷达组合位于镜头周边，只能侦测镜头面一定角度的区域，侦测的范围有限。因此，有必要对此进行优化设计。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种低功耗监控球机及其全方位侦测方法，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：
4.一种低功耗监控球机，包括太阳能板以及连接在太阳能板下方的侦测球机，所述侦测球机的上壳四周均匀分设有多个pir探头，所述fir探头的探测视角为100-120
°
。
5.进一步的，所述侦测球机的顶部还设有多个天线，所述天线用于与无线网络通信连接。
6.进一步的，所述侦测球机内部还设有低功耗mcu，所述低功耗mcu安装在摄像机主板上，所述pir探头与低功耗mcu电连接，所述摄像机主板还连接有旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述侦测球机在水平方向和垂直方向转动。
7.一种低功耗监控球机的侦测方法，包括以下步骤：
8.s1：镜头定位：摄像机开机时让镜头先旋转一周，得到旋转一周需要的时间；
9.s2：pir探头侦测来自于外部的入侵信息，并将信息传送给低功耗mcu，所述低功耗mcu发出驱动信号启动侦测球机开始摄像；
10.s3：低功耗mcu获取具体pir侦测的信号，判断入侵信号位于那个区域内，继而控制电机工作旋转对应的时间，从而控制镜头旋转到具体位置，对入侵信号进行摄像；
11.s4：pir探头持续侦测入侵信号的动向，从而由侦测球机保持实时对目标图像的信号获取，达到全方位侦测的目的。
12.进一步的，所述侦测球机在持续工作一定时间后，启动校准模式，即控制所述侦测球机旋转一周，校正旋转一周的时间，从而保证在低功耗mcu发出驱动信号控制旋转电机工作的时间准确性，保持对入侵信号的图像获取。
13.本发明的有益效果：在球机上部固定部分或底部按一定角度放置3到4颗pir或pir与雷达组件，从而实现全方位侦测异常入侵，通过计算各pir的启动时间和强度运算出入侵物体的大致方位，然后驱动镜头面对入侵物体开始拍摄，避免漏报。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的整体示意图；
15.图2为本发明实施例提供的fir探头侦测区域示意图；
16.图3为本发明实施例提供的侦测球机内部结构示意图；
17.图4为本发明实施例的侦测球机工作流程示意图。
18.其中，图中各附图标记：
19.1、太阳能板；2、天线；3、fir探头；4、侦测球机。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1～3所示，本发明实施例提供了一种低功耗监控球机，包括太阳能板1以及连接在太阳能板1下方的侦测球机4，侦测球机4的上壳四周均匀分设有3-4个pir探头3，fir探头3的探测视角为100-120
°
。侦测球机4的顶部还设有多个天线2，天线2用于与无线网络通信连接。
25.在本具体实施例中，侦测球机4内部还设有低功耗mcu，低功耗mcu安装在摄像机主板上，pir探头3与低功耗mcu电连接，摄像机主板还连接有旋转电机，旋转电机用于驱动侦测球机4在水平方向和垂直方向转动。
26.如图4所示，一种低功耗监控球机的侦测方法，包括以下步骤：
27.s1：镜头定位：摄像机开机时让镜头先旋转一周，得到旋转一周需要的时间；
28.s2：pir探头3侦测来自于外部的入侵信息，并将信息传送给低功耗mcu，低功耗mcu发出驱动信号启动侦测球机4开始摄像；
29.s3：低功耗mcu获取具体pir侦测的信号，判断入侵信号位于那个区域内，继而控制电机工作旋转对应的时间，从而控制镜头旋转到具体位置，对入侵信号进行摄像；
30.s4：pir探头3持续侦测入侵信号的动向，具体的，pir探头3的侦测角度从附图2中可以看出，a区为单个pir检测到的区域，b区为两个pir同时检测到的区域。在不同的区域获
取的入侵信号，用于供低功耗mcu进行处理并控制旋转电机的工作时间，从而由侦测球机4保持实时对目标图像的信号获取，达到全方位侦测的目的。
31.在本具体实施例中，侦测球机4在持续工作一定时间后，启动校准模式，即控制侦测球机4旋转一周，校正旋转一周的时间，从而保证在低功耗mcu发出驱动信号控制旋转电机工作的时间准确性，保持对入侵信号的图像获取。
32.在球机上部固定部分或底部按一定角度放置3到4颗pir或pir与雷达组件，从而实现全方位侦测异常入侵，通过计算各pir的启动时间和强度运算出入侵物体的大致方位，然后驱动镜头面对入侵物体开始拍摄，避免漏报。
33.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
技术特征：1.一种低功耗监控球机，其特征在于：包括太阳能板以及连接在太阳能板下方的监控球机，所述监控球机的上壳四周均匀分设有多个pir探头，所述fir探头的探测视角为100-120
°
。2.根据权利要求1所述的一种低功耗监控球机，其特征在于：所述侦测球机内部还设有低功耗mcu，所述低功耗mcu安装在摄像机主板上，所述pir探头与低功耗mcu电连接，所述摄像机主板还连接有旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述侦测球机在水平方向和垂直方向转动。3.根据权利要求2所述的一种低功耗监控球机，其特征在于：所述侦测球机的顶部还设有多个天线，所述天线用于与无线网络通信连接。4.一种低功耗监控球机的全方位侦测方法，其特征在于：所述方法用于权利要求1-2所述的侦测球机，包括以下步骤：s1：镜头定位：摄像机开机时让镜头先旋转一周，得到旋转一周需要的时间；s2：pir探头侦测来自于外部的入侵信息，并将信息传送给低功耗mcu，所述低功耗mcu发出驱动信号启动侦测球机开始摄像；s3：低功耗mcu获取具体pir侦测的信号，判断入侵信号位于那个区域内，继而控制电机工作旋转对应的时间，从而控制镜头旋转到具体位置，对入侵信号进行摄像；s4：pir探头持续侦测入侵信号的动向，从而由侦测球机保持实时对目标图像的信号获取，达到全方位侦测的目的。5.根据权利要求4所述的一种低功耗监控球机的全方位侦测方法，其特征在于：所述侦测球机在持续工作一定时间后，启动校准模式，即控制所述侦测球机旋转一周，校正旋转一周的时间，从而保证在低功耗mcu发出驱动信号控制旋转电机工作的时间准确性，保持对入侵信号的图像获取。
技术总结本发明公开了一种低功耗监控球机及其全方位侦测方法，包括太阳能板以及连接在太阳能板下方的监控球机，所述监控球机的上壳四周均匀分设有多个PIR探头，所述FIR探头的探测视角为100-120
技术研发人员：张展瑞
受保护的技术使用者：张展瑞
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
