1.本发明涉及信号传输技术领域，尤其涉及设备间的通信和充电复用电路。
背景技术：2.低功耗摄像机(如电池摄像机)使用电池供电，为了保证工作时长、增加用户体验，功耗需要控制在很低的水平。目前的摄像机中很难集成功耗较大的模块如：云台功能、行走功能等，故低功耗摄像机具有外扩功能的需求，且该功能的供电需要与低功耗摄像机独立。
3.低功耗摄像机使用电池供电，因此需要定期充电。当前的低功耗摄像机充电需将摄像机本体拿下来通过usb连接线插到插座上进行充电，充电过程中摄像机无法正常满足用户的期望使用场景，亦或用户需要将适配器放到摄像机的使用场景、空间处进行充电，用户体验不佳。
技术实现要素：4.本发明实施例提出设备间的通信和充电复用电路，以提高摄像机充电的便利性和安全可靠性。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：
6.一种设备间的通信和充电复用电路，包括：摄像机电路和外接设备电路，其中：
7.摄像机电路包括：片上系统soc、电源模块、第一交直流变换模块和第一连接器，其中：soc与第一交直流变换模块通过数据链路连接，电源模块与第一交直流变换模块通过电源链路连接，第一交直流变换模块与第一连接器通过数据电源混合链路连接，第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接；
8.外接设备电路包括：微控制单元mcu、供电接口、第二交直流变换模块和第二连接器，其中，mcu通过数据链路与第二交直流变换模块连接，供电接口通过电源链路与第二交直流变换模块连接，第二交直流变换模块通过数据电源混合链路与第二连接器连接。
9.所述soc用于，向第一交直流变换模块发出对外接设备电路的交流通信信号、以及从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的交流通信信号；
10.所述电源模块用于，从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的直流电源信号；
11.所述第一交直流变换模块用于，接收soc发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第一连接器；接收第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号，对该混合信号进行分离，将分离出的直流电源信号发送给电源模块，将分离出的交流通信信号发送给soc；
12.所述第一连接器用于，接收第一交直流变换模块发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给外接设备电路的第二连接器；接收第二连接器发来的直流供电信号和交流通信信号的混合信号，将该混合信号发送给第一交直流变换模块；
13.所述mcu用于，从第二交直流变换模块接收来自摄像机电路的交流通信信号，以及
向第二交直流变换模块发送对摄像机电路的交流通信信号；
14.所述供电接口用于，将直流电源信号发送给第二交直流变换模块；
15.所述第二交直流变换模块用于，接收mcu发来的交流通信信号以及接收供电接口发来的直流电源信号，将该交流通信信号和直流电源信号的混合信号发送给第二连接器；且，接收第二连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给mcu；
16.所述第二连接器用于，接收第二交直流变换模块发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号，将该混合信号发送给摄像机电路的第一连接器；接收第一连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块。
17.所述第一交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与soc连接，另一端与第一连接器连接；低通滤波器一端与电源模块连接，另一端与第一连接器连接；
18.soc发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第一连接器；
19.当第一交直流变换模块接收到第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号时，该混合信号经过高通滤波器时过滤掉直流电源信号输出交流通信信号，该交流通信信号输出到soc，该混合信号经过低通滤波器时过滤掉交流通信信号输出直流电源信号，该直流电源信号输出到电源模块。
20.所述第二交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与mcu连接，另一端与第二连接器连接；低通滤波器一端与供电接口连接，另一端与第二连接器连接；
21.mcu发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第二连接器，供电接口发出的直流电源信号通过低通滤波器到达第二连接器；
22.当第二交直流变换模块接收到第二连接器发来的来自摄像机电路的交流通信信号时，该交流通信信号经过高通滤波器后输出到mcu，该交流通信信号经过低通滤波器时被过滤掉。
23.所述第一连接器包括：第一发送触点、第一接收触点和第一地触点；
24.所述第二连接器包括：第二发送触点、第二接收触点和第二地触点；
25.且，第一发送触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二发送触点连接；
26.第一接收触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二接收触点连接；
27.第二发送触点的另一端与第二交直流变换模块连接，第二接收触点的另一端与第二交直流变换模块连接；
28.第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一发送触点、第二发送触点发送给第二交直流变换模块；
29.第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二接收触点、第一接收触点发送给第一交直流变换模块。
30.所述第一连接器包括：第一收发触点和第一地触点；
31.所述第二连接器包括：第二收发触点和第二地触点；
32.且，第一收发触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二收发触点连接；
33.第二收发触点的另一端与第二交直流变换模块连接；
34.第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一收发触点、第二收发触点发送给第二交直流变换模块；
35.第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二收发触点、第一收发触点发送给第一交直流变换模块。
36.所述soc具体用于，当检测到电源模块开始接收到直流电源信号，则向第一交直流变换模块发出外接设备检测信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含设备类型信息的确认信号时，向第一交直流变换模块发出包含摄像机电路支持的通信方式的通信信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含所选择的通信方式的通信信号时，判断外接设备电路所选择的通信方式为全双工模式还是半双工模式，若为全双工模式，则采用全双工模式与外接设备电路进行通信，若为半双工模式，则采用半双工模式与外接设备电路进行通信。
37.所述第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接，包括：
38.第一连接器通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与外接设备电路的第二连接器连接。
39.一种设备间的通信和充电复用电路，包括：片上系统soc、电源模块、第一交直流变换模块和第一连接器，其中：
40.soc与第一交直流变换模块通过数据链路连接，电源模块与第一交直流变换模块通过电源链路连接，第一交直流变换模块与第一连接器通过数据电源混合链路连接，第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接。
41.所述soc用于，向第一交直流变换模块发出对外接设备电路的交流通信信号、以及从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的交流通信信号；
42.所述电源模块用于，从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的直流电源信号；
43.所述第一交直流变换模块用于，接收soc发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第一连接器；接收第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号，对该混合信号进行分离，将分离出的直流电源信号发送给电源模块，将分离出的交流通信信号发送给soc；
44.所述第一连接器用于，接收第一交直流变换模块发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给外接设备电路的第二连接器；接收第二连接器发来的直流供电信号和交流通信信号的混合信号，将该混合信号发送给第一交直流变换模块。
45.所述第一交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与soc连接，另一端与第一连接器连接；低通滤波器一端与电源模块连接，另一端与第一连接器连接；
46.soc发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第一连接器；
47.当第一交直流变换模块接收到第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号时，该混合信号经过高通滤波器时过滤掉直流电源信号输出交流通信信号，该交流通信信号输出到soc，该混合信号经过低通滤波器时过滤掉交流通信信号输出直流电源信号，该直流电源信号输出到电源模块。
48.所述第一连接器包括：所述第一连接器包括：第一发送触点、第一接收触点和第一地触点；
49.且，第一发送触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二连接器的第二发送触点连接；
50.第一接收触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二连接器的第二接收触点连接；
51.第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一发送触点发送给第二发送触点；
52.来自第二接收触点的交流通信信号和直流电源信号的混合信号经由第一接收触点到达第一交直流变换模块。
53.所述第一连接器包括：第一收发触点和第一地触点；
54.且，第一收发触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二连接器的第二收发触点连接；
55.第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一收发触点发送给第二收发触点；
56.来自第二收发触点的交流通信信号和直流电源信号的混合信号经由第一收发触点到达第一交直流变换模块。
57.所述soc具体用于，当检测到电源模块开始接收到直流电源信号，则向第一交直流变换模块发出外接设备检测信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含设备类型信息的确认信号时，向第一交直流变换模块发出包含摄像机电路支持的通信方式的通信信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含所选择的通信方式的通信信号时，判断外接设备电路所选择的通信方式为全双工模式还是半双工模式，若为全双工模式，则采用全双工模式与外接设备电路进行通信，若为半双工模式，则采用半双工模式与外接设备电路进行通信。
58.所述第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接，包括：
59.第一连接器通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与外接设备电路的第二连接器连接。
60.一种设备间的通信和充电复用电路，包括：微控制单元mcu、供电接口、第二交直流变换模块和第二连接器，其中：
61.mcu通过数据链路与第二交直流变换模块连接，供电接口通过电源链路与第二交直流变换模块连接，第二交直流变换模块通过数据电源混合链路与第二连接器连接，第二连接器通过硬连接与摄像机电路的第一连接器连接。
62.所述mcu用于，从第二交直流变换模块接收来自摄像机电路的交流通信信号，以及向第二交直流变换模块发送对摄像机电路的交流通信信号；
63.所述供电接口用于，将直流电源信号发送给第二交直流变换模块；
64.所述第二交直流变换模块用于，接收mcu发来的交流通信信号以及接收供电接口发来的直流电源信号，将该交流通信信号和直流电源信号的混合信号发送给第二连接器；且，接收第二连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给mcu；
65.所述第二连接器用于，接收第二交直流变换模块发来的交流通信信号和直流电源
信号的混合信号，将该混合信号发送给摄像机电路的第一连接器；接收第一连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块。
66.所述第二交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与mcu连接，另一端与第二连接器连接；低通滤波器一端与供电接口连接，另一端与第二连接器连接；
67.mcu发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第二连接器，供电接口发出的直流电源信号通过低通滤波器到达第二连接器；
68.当第二交直流变换模块接收到第二连接器发来的来自摄像机电路的交流通信信号时，该交流通信信号经过高通滤波器后输出到mcu，该交流通信信号经过低通滤波器时被过滤掉。
69.所述第二连接器包括：第二发送触点、第二接收触点和第二地触点；
70.第二发送触点的一端与摄像机电路的第一连接器的第一发送触点连接，另一端与第二交直流变换模块连接；
71.第二接收触点的一端与摄像机电路的第一连接器的第一接收触点连接，另一端与第二交直流变换模块连接；
72.来自摄像机电路的第一连接器的第一发送触点的交流通信信号经由第二发送触点到达第二交直流变换模块；
73.第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二接收触点发送给摄像机电路的第一连接器的第一接收触点。
74.所述第二连接器包括：第二收发触点和第二地触点；
75.第二收发触点的一端与摄像机电路的第一连接器的第一收发触点连接，另一端与第二交直流变换模块连接；
76.来自摄像机电路的第一连接器的第一收发触点的交流通信信号经由第二收发触点到达第二交直流变换模块；
77.第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二收发触点发送给摄像机电路的第一连接器的第一收发触点。
78.所述第二连接器通过硬连接与摄像机电路的第一连接器连接，包括：
79.第二连接器通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与摄像机电路的第一连接器连接。
80.本发明实施例中，通过在摄像机电路中增加第一交直流变换模块和第一连接器，在独立于摄像机电路的外接设备电路中增加第二交直流变换模块和第一连接器，实现了可随时随地、且用户无感知地通过摄像机当前使用场景中的外接设备对摄像机充电，且外接设备的直流电源信号和交流通信信号可混合为一路信号传输到摄像机，从而减少了摄像机与外接设备之间的硬连接的触点数，降低了触点之间误接触的可能性，从而提高了摄像机和外接设备的安全性和可靠性。
附图说明
81.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
82.图1为本发明实施例提供的设备间的通信和充电复用电路的结构示意图；
83.图2为本发明实施例提供的第一交直流变换模块的结构示意图；
84.图3为本发明实施例提供的第二交直流变换模块的结构示意图；
85.图4为本发明实施例提供的第一连接器和第二连接器的结构示意图；
86.图5为本发明另一实施例提供的第一连接器和第二连接器的结构示意图；
87.图6为本发明提供的验证第一交直流变换模块和第二交直流变换模块对混合信号的分离效果的模拟试验电路图；
88.图7为本发明模拟试验中的直流电源信号和交流通信信号的混合信号的示意图；
89.图8为本发明模拟试验中从混合信号中分离出的直流电源信号和交流通信信号的示意图。
具体实施方式
90.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
91.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
92.下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
93.图1为本发明实施例提供的设备间的通信和充电复用电路的结构示意图，该电路主要包括：摄像机电路11和外接设备电路12，其中：
94.摄像机电路11主要包括：soc(system on chip，片上系统)111、电源模块112、第一交直流变换模块113和第一连接器114，其中：soc 111与第一交直流变换模块113通过数据链路连接，电源模块112与第一交直流变换模块113通过电源链路连接，第一交直流变换模块113与第一连接器114通过数据电源混合链路连接，第一连接器114通过硬连接与外接设备电路12的第二连接器124连接。其中：
95.soc 111，用于向第一交直流变换模块113发出对外接设备电路12的交流通信信号、以及从第一交直流变换模块113接收来自外接设备电路12的交流通信信号。
96.在实际应用中，soc 111与外接设备电路12交互的交流通信信号主要包括：通信方式协商信号，以及，在通信方式协商成功后，向外接设备电路12发送的与外接设备电路12的功能相关的控制信号和外接设备电路12在执行功能过程中上报的状态信号等。
97.电源模块112，用于从第一交直流变换模块113接收来自外接设备电路12的直流电源信号。
98.例如：电源模块112需要的通常是5v直流电源信号。
99.第一交直流变换模块113，用于接收soc 111发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第一连接器114；接收第一连接器114发来的来自外接设备电路12的直流电源信号和交流通信信号的混合信号，对该混合信号进行分离，将分离出的直流电源信号发送给电源模块112，将分离出的交流通信信号发送给soc 111。
100.第一连接器114，用于接收第一交直流变换模块113发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给外接设备电路12的第二连接器124；接收第二连接器124发来的直流供电和交流通信混合信号，将该混合信号发送给第一交直流变换模块113。
101.外接设备电路12主要包括：mcu(micro control unit，微控制单元)121、供电接口122、第二交直流变换模块123和第二连接器124，其中，mcu 121通过数据链路与第二交直流变换模块123连接，供电接口122通过电源链路与第二交直流变换模块123连接，第二交直流变换模块123通过数据电源混合链路与第二连接器连接124。其中：
102.mcu 121，用于从第二交直流变换模块123接收来自摄像机电路11的交流通信信号，以及向第二交直流变换模块123发送对摄像机电路11的交流通信信号。
103.供电接口122，用于将直流电源信号发送给第二交直流变换模块123。
104.第二交直流变换模块123，用于接收mcu 121发来的交流通信信号以及接收供电接口122发来的直流电源信号，对该交流通信信号和直流电源信号的混合信号发送给第二连接器124；且，接收第二连接器124发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给mcu 121。
105.第二连接器124，用于接收第二交直流变换模块123发来的交流控制信号和直流电源信号的混合信号，将该混合信号发送给摄像机电路11的第一连接器114；接收第一连接器114发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块123。
106.本发明实施例中，外接设备如：云台、麦克风阵列或用于搬运摄像机行走的小车等。
107.上述实施例中，通过在摄像机电路中增加第一交直流变换模块和第一连接器，在独立于摄像机电路的外接设备电路中增加第二交直流变换模块和第二连接器，实现了可随时随地、且用户无感知地通过摄像机当前使用场景中的外接设备对摄像机充电，且外接设备的直流电源信号和交流通信信号可混合为一路信号传输到摄像机，从而减少了摄像机与外接设备之间的硬连接的触点数，降低了触点之间误接触的可能性，从而提高了摄像机和外接设备的安全性和可靠性。
108.图2为本发明实施例提供的第一交直流变换模块113的结构示意图，其主要包括：高通滤波器1131和低通滤波器1132，其中：高通滤波器1131一端与soc 111连接，另一端与第一连接器114连接；低通滤波器1132一端与电源模块112连接，另一端与第一连接器114连接；
109.soc 111发出的交流通信信号通过高通滤波器1131到达第一连接器114；
110.当第一交直流变换模块113接收到第一连接器114发来的来自外接设备电路12的直流电源信号和交流通信信号的混合信号时，该混合信号经过高通滤波器1131后输出交流通信信号，该交流通信信号输出到soc 111，该混合信号经过低通滤波器1132后输出直流电
源信号，该直流电源信号输出到电源模块112。
111.图3为本发明实施例提供的第二交直流变换模块123的结构示意图，其主要包括：高通滤波器1231和低通滤波器1232，其中：高通滤波器1231一端与mcu 121连接，另一端与第二连接器124连接；低通滤波器1232一端与供电接口122连接，另一端与第二连接器124连接；
112.mcu 121发出的交流通信信号通过高通滤波器1231到达第二连接器124，供电接口122发出的直流电源信号通过低通滤波器1232到达第二连接器124；
113.当第二交直流变换模块123接收到第二连接器124发来的来自摄像机电路11的交流通信信号时，该交流通信信号经过高通滤波器1231后输出到mcu 121。
114.图4为本发明一实施例提供的第一连接器114和第二连接器124的结构示意图，其中：
115.第一连接器114主要包括：第一发送触点1141、第一接收触点1142和第一地触点1143；
116.第二连接器124主要包括：第二发送触点1241、第二接收触点1242和第二地触点1243；
117.且，第一发送触点1141的一端与第一交直流变换模块113连接，另一端与第二发送触点1241连接；
118.第一接收触点1142的一端与第一交直流变换模块113连接，另一端与第二接收触点1242连接；
119.第二发送触点1241的另一端与第二交直流变换模块123连接，第二接收触点1242的另一端与第二交直流变换模块123连接；
120.当第一发送触点1141接收到第一交直流变换模块113发来的交流通信信号时，将该交流通信信号发送给第二发送触点1241，第二发送触点1241将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块123；
121.当第二接收触点1242接收到第二交直流变换模块123发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号时，将该混合信号发送给第一接收触点1142，第一接收触点1142将该混合信号发送给第一交直流变换模块113。
122.考虑到硬连接的pin(触点)数越少，越容易实现，且出现触点误接触的概率越低，给出如下优化设计：
123.图5为本发明另一实施例提供的第一连接器114和第二连接器124的结构示意图，其中：
124.第一连接器114主要包括：第一收发触点1144和第一地触点1143；
125.第二连接器124主要包括：第二收发触点1244和第二地触点1243；
126.且，第一收发触点1144的一端与第一交直流变换模块113连接，另一端与第二收发触点1244连接；
127.第二收发触点1244的另一端与第二交直流变换模块123连接；
128.当第一收发触点1144接收到第一交直流变换模块113发来的交流通信信号时，将该交流通信信号发送给第二收发触点1244，第二收发触点1244将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块123；
129.当第二收发触点1244接收到第二交直流变换模块123发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号时，将该混合信号发送给第一收发触点1144，第一收发触点1144将该混合信号发送给第一交直流变换模块113。
130.需要说明的是，在实际应用中，可根据摄像机电路11和外接设备电路12之间的通信方式，设置第一连接器114与第二连接器124内包含的触点的数目。
131.一可选实施例中，soc 111具体用于，当检测到电源模块112开始接收到直流电源信号，则向第一交直流变换模块113发出外接设备检测信号，当从第一交直流变换模块113接收到外接设备电路12返回的包含设备类型信息的确认信号时，向第一交直流变换模块113发出包含摄像机电路11支持的通信方式(如uart、i2c、spi、或/和usb等)的通信信号，当从第一交直流变换模块113接收到外接设备电路12返回的包含所选择的通信方式的通信信号时，判断外接设备电路12所选择的通信方式为全双工模式还是半双工模式，若为全双工模式，则根据外接设备的设备类型确定与外接设备的通信内容(例如：调用该外接设备的通信功能模块)，采用全双工模式与外接设备电路12进行通信，若为半双工模式，则根据外接设备的设备类型确定与外接设备电路的通信内容(例如：调用该外接设备的通信功能模块)，采用半双工模式与外接设备电路12进行通信。
132.其中，摄像机电路11采用半双工模式与外接设备电路12进行通信的一种实现方式如下：摄像机电路11根据外接设备的设备类型向外接设备电路12发送对应的交流通信信号，并等待外接设备电路12返回的确认信号，当摄像机电路11接收到外接设备电路12返回的确认信号时，向外接设备电路12发出允许外接设备电路12发送信息的指令，外接设备电路12接收到该指令，向摄像机电路11返回交流通信信号，若摄像机电路11在等待定时器超时前接收到外接设备电路12发来的交流通信信号，则一个通信周期完成，等待下个通信周期，若摄像机电路11在等待定时器超时时未接收到外接设备电路12发来的交流通信信号，则返回向外接设备电路12发出允许外接设备电路12发送信息的指令的动作，直至接收到外接设备电路12发来的交流通信信号，或者，直至重发允许外接设备电路12发送信息的指令的次数达到预设最大重发次数且在最后一次重发的等待定时器超时时仍未接收到外接设备电路12发来的交流通信信号，此时，摄像机电路11认为本次通信失败，主动断开与外接设备电路12之间的物理连接。
133.当摄像机电路与外接设备电路之间的物理连接断开时，摄像机电路与外接设备电路之间的通信断开。
134.一可选实施例中，第一连接器114通过硬连接与外接设备电路12的第二连接器124连接，包括：第一连接器114通过pogo pin(弹簧针)、金属弹片、或者顶针方式与外接设备电路12的第二连接器124连接。
135.本发明实施例还提供一种位于摄像机上的设备间的通信和充电复用电路，如图1所示的摄像机电路11，其主要包括：soc111、电源模块112、第一交直流变换模块113和第一连接器114，其中：soc 111与第一交直流变换模块113通过数据链路连接，电源模块112与第一交直流变换模块113通过电源链路连接，第一交直流变换模块113与第一连接器114通过数据电源混合链路连接，第一连接器114通过硬连接与外接设备电路12的第二连接器124连接；
136.soc 111，用于向第一交直流变换模块113发出对外接设备电路12的交流通信信
号、以及从第一交直流变换模块113接收来自外接设备电路12的交流通信信号；
137.电源模块112，用于从第一交直流变换模块113接收来自外接设备电路12的直流电源信号；
138.第一交直流变换模块113，用于接收soc 111发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第一连接器114；接收第一连接器114发来的来自外接设备电路12的直流电源信号和交流通信信号的混合信号，对该混合信号进行分离，将分离出的直流电源信号发送给电源模块112，将分离出的交流通信信号发送给soc 111；
139.第一连接器114，用于接收第一交直流变换模块113发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给外接设备电路12的第二连接器124；接收第二连接器124发来的直流供电和交流通信混合信号，将该混合信号发送给第一交直流变换模块113。
140.一可选实施例中，如图2所示，第一交直流变换模块113主要包括：高通滤波器1131和低通滤波器1132，其中：高通滤波器1131一端与soc 111连接，另一端与第一连接器114连接；低通滤波器1132一端与电源模块112连接，另一端与第一连接器114连接；
141.soc 111发出的交流通信信号通过高通滤波器1131到达第一连接器114；
142.当第一交直流变换模块113接收到第一连接器114发来的来自外接设备电路12的直流电源信号和交流通信信号的混合信号时，该混合信号经过高通滤波器1131后输出交流通信信号，该交流通信信号输出到soc 111，该混合信号经过低通滤波器1132后输出直流电源信号，该直流电源信号输出到电源模块112。
143.一可选实施例中，如图3所示，第二交直流变换模块123主要包括：高通滤波器1231和低通滤波器1232，其中：高通滤波器1231一端与mcu 121连接，另一端与第二连接器121连接；低通滤波器1232一端与供电接口122连接，另一端与第二连接器124连接；
144.mcu 121发出的交流通信信号通过高通滤波器1231到达第二连接器124，供电接口122发出的直流电源信号通过低通滤波器1232到达第二连接器124；
145.当第二交直流变换模块123接收到第二连接器124发来的来自摄像机电路11的交流通信信号时，该交流通信信号经过高通滤波器1231后输出到mcu 121。
146.一可选实施例中，如图4所示，第一连接器114主要包括：第一发送触点1141、第一接收触点1142和第一地触点1143；第二连接器124主要包括：第二发送触点1241、第二接收触点1242和第二地触点1243；
147.且，第一发送触点1141的一端与第一交直流变换模块113连接，另一端与第二发送触点1241连接；
148.第一接收触点1142的一端与第一交直流变换模块113连接，另一端与第二接收触点1242连接；
149.第二发送触点1241的另一端与第二交直流变换模块123连接，第二接收触点1242的另一端与第二交直流变换模块123连接；
150.当第一发送触点1141接收到第一交直流变换模块113发来的交流通信信号时，将该交流通信信号发送给第二发送触点1241，第二发送触点1241将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块124；
151.当第二接收触点1242接收到第二交直流变换模块123发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号时，将该混合信号发送给第一接收触点1142，第一接收触点1142将该
混合信号发送给第一交直流变换模块113。
152.一可选实施例中，如图5所示，第一连接器114主要包括：第一收发触点1144和第一地触点1145；第二连接器124主要包括：第二收发触点1244和第二地触点1245；
153.且，第一收发触点1144的一端与第一交直流变换模块113连接，另一端与第二收发触点1244连接；
154.第二收发触点1244的另一端与第二交直流变换模块123连接；
155.当第一收发触点1144接收到第一交直流变换模块113发来的交流通信信号时，将该交流通信信号发送给第二收发触点1244，第二收发触点1244将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块124；
156.当第二收发触点1244接收到第二交直流变换模块123发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号时，将该混合信号发送给第一收发触点1144，第一收发触点1144将该混合信号发送给第一交直流变换模块113。
157.一可选实施例中，soc 111具体用于，当检测到电源模块112开始接收到直流电源信号，则向第一交直流变换模块113发出外接设备检测信号，当从第一交直流变换模块113接收到外接设备电路12返回的包含设备类型信息的确认信号时，向第一交直流变换模块113发出包含摄像机电路11支持的通信方式的通信信号，当从第一交直流变换模块113接收到外接设备12返回的包含所选择的通信方式的通信信号时，判断外接设备12所选择的通信方式为全双工模式还是半双工模式，若为全双工模式，则采用全双工模式与外接设备电路12进行通信，若为半双工模式，则采用半双工模式与外接设备电路12进行通信。
158.一可选实施例中，第一连接器114通过硬连接与外接设备电路12的第二连接器124连接，包括：第一连接器114通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与外接设备电路12的第二连接器124连接。
159.本发明实施例还提供一种位于外接设备上的设备间的通信和充电复用电路，如图1所示的外接设备电路12，其主要包括：mcu121、供电接口122、第二交直流变换模块123和第二连接器124，其中，mcu 121通过数据链路与第二交直流变换模块123连接，供电接口122通过电源链路与第二交直流变换模块123连接，第二交直流变换模块123通过数据电源混合链路与第二连接器连接124，第二连接器124通过硬连接与摄像机电路11的第一连接器114连接。其中：
160.mcu 121，用于从第二交直流变换模块123接收来自摄像机电路11的交流通信信号，以及向第二交直流变换模块123发送对摄像机电路11的交流通信信号。
161.供电接口122，用于将直流电源信号发送给第二交直流变换模块123。
162.第二交直流变换模块123，用于接收mcu 121发来的交流通信信号以及接收供电接口122发来的直流电源信号，对该交流通信信号和直流电源信号的混合信号发送给第二连接器124；且，接收第二连接器124发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给mcu 121。
163.第二连接器124，用于接收第二交直流变换模块123发来的交流控制信号和直流电源信号的混合信号，将该混合信号发送给摄像机电路11的第一连接器114；接收第一连接器114发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块123。
164.外接设备如：云台、麦克风阵列或用于搬运摄像机行走的小车等。
165.一可选实施例中，如图3所示，第二交直流变换模块123主要包括：高通滤波器1231
和低通滤波器1232，其中：高通滤波器1231一端与mcu 121连接，另一端与第二连接器124连接；低通滤波器1232一端与供电接口122连接，另一端与第二连接器124连接；
166.mcu 121发出的交流通信信号通过高通滤波器1231到达第二连接器124，供电接口122发出的直流电源信号通过低通滤波器1232到达第二连接器124；
167.当第二交直流变换模块123接收到第二连接器124发来的来自摄像机电路11的交流通信信号时，该交流通信信号经过高通滤波器1231后输出到mcu 121，该交流通信信号经过低通滤波器时被过滤掉。
168.一可选实施例中，如图4所示，第二连接器124主要包括：第二发送触点1241、第二接收触点1242和第二地触点1243；
169.第二发送触点1241的一端与摄像机电路11的第一连接器114的第一发送触点1141连接，另一端与第二交直流变换模块123连接；
170.第二接收触点1242的一端与摄像机电路11的第一连接器114的第一接收触点1142连接，另一端与第二交直流变换模块123连接；
171.来自摄像机电路11的第一连接器114的第一发送触点1141的交流通信信号经由第二发送触点1241到达第二交直流变换模块123；
172.当第二接收触点1242接收到第二交直流变换模块123发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号时，将该混合信号发送给摄像机电路11的第一连接器114的第一接收触点1142。
173.一可选实施例中，如图5所示，第二连接器124主要包括：第二收发触点1244和第二地触点1243；
174.第二收发触点1244的一端与摄像机电路11的第一连接器114的第一收发触点1144连接，另一端与第二交直流变换模块123连接；
175.来自摄像机电路11的第一连接器114的第一收发触点1144的交流通信信号经由第二收发触点1244到达第二交直流变换模块123；
176.第二交直流变换模块123将来自mcu 121的交流通信信号和来自供电接口122的直流电源信号的混合信号经由第二收发触点1244发送给摄像机电路11的第一连接器114的第一收发触点1144。
177.一可选实施例中，第二连接器124通过硬连接与摄像机电路11的第一连接器114连接，包括：第二连接器124通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与摄像机电路11的第一连接器114连接。
178.为了验证第一交直流变换模块113和第二交直流变换模块123对混合信号的分离效果，本发明进行了模拟试验，试验电路如图6所示，其中：
179.xfg1为直流电源信号和交流通信信号的混合信号产生器，用于模拟外接设备电路12的供电接口122和mcu 121输出的信号；本次试验中，xfg1输出5v直流电源信号和10khz/1.5v交流通信信号的混合信号；
180.xsc2为示波器，用于测量xfg1输出的信号；
181.c1为电容，用于实现高通滤波功能；本次试验中，c1取值为10μf(微法)；
182.l1为电感，用于实现低通滤波功能；本次试验中，l1取值为10mh(毫亨)；
183.xsc1为示波器，其中，通道a用于测量c1输出的交流通信信号，通道b用于测量l1输
出的直流电源信号；
184.xfg2为交流通信信号产生器，用于模拟摄像机电路11的soc111输出的交流通信信号；
185.xsc3为示波器，用于测量c1输出的交流通信信号；
186.d2为二极管，用于导通xfg1输出的信号，阻断来自xfg2的信号；
187.d3为二极管，用于导通xfg2输出的信号，阻断来自xfg1的信号；
188.另外，本次试验中，r2为200ω(欧姆)，d1为3v，c2为10μf，r1为200ω。
189.s1、s2为开关。
190.电路工作过程如下：
191.一、当s1闭合，s2断开时
192.xfg1输出直流电源信号和交流通信信号的混合信号，该混合信号如图7所示，该混合信号经过d2到达c1和l1；该混合信号经过c1时，直流电源信号被过滤掉，c1只输出交流通信信号，c1输出的交流通信信号如图8中的81所示；该混合信号经过l1时，交流通信信号被过滤掉，l1只输出直流电源信号，l1输出的直流电源信号如图8的82所示。
193.二、当s1闭合，s2闭合时
194.xfg2输出交流通信信号，该交流通信信号经过d3到达c1，c1输出该交流通信信号。
195.通过图8可以看出，本发明实施例可以达到很好的直流电源信号和交流通信信号的分离效果。
196.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本技术中。特别地，在不脱离本技术精神和教导的情况下，本技术的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本技术公开的范围。
197.本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思路，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，可以依据本发明的思路、精神和原则，在具体实施方式及应用范围上进行改变，其所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。
技术特征：1.一种设备间的通信和充电复用电路，其特征在于，包括：摄像机电路和外接设备电路，其中：摄像机电路包括：片上系统soc、电源模块、第一交直流变换模块和第一连接器，其中：soc与第一交直流变换模块通过数据链路连接，电源模块与第一交直流变换模块通过电源链路连接，第一交直流变换模块与第一连接器通过数据电源混合链路连接，第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接；外接设备电路包括：微控制单元mcu、供电接口、第二交直流变换模块和第二连接器，其中，mcu通过数据链路与第二交直流变换模块连接，供电接口通过电源链路与第二交直流变换模块连接，第二交直流变换模块通过数据电源混合链路与第二连接器连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述soc用于，向第一交直流变换模块发出对外接设备电路的交流通信信号、以及从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的交流通信信号；所述电源模块用于，从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的直流电源信号；所述第一交直流变换模块用于，接收soc发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第一连接器；接收第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号，对该混合信号进行分离，将分离出的直流电源信号发送给电源模块，将分离出的交流通信信号发送给soc；所述第一连接器用于，接收第一交直流变换模块发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给外接设备电路的第二连接器；接收第二连接器发来的直流供电信号和交流通信信号的混合信号，将该混合信号发送给第一交直流变换模块；所述mcu用于，从第二交直流变换模块接收来自摄像机电路的交流通信信号，以及向第二交直流变换模块发送对摄像机电路的交流通信信号；所述供电接口用于，将直流电源信号发送给第二交直流变换模块；所述第二交直流变换模块用于，接收mcu发来的交流通信信号以及接收供电接口发来的直流电源信号，将该交流通信信号和直流电源信号的混合信号发送给第二连接器；且，接收第二连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给mcu；所述第二连接器用于，接收第二交直流变换模块发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号，将该混合信号发送给摄像机电路的第一连接器；接收第一连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块。3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与soc连接，另一端与第一连接器连接；低通滤波器一端与电源模块连接，另一端与第一连接器连接；soc发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第一连接器；当第一交直流变换模块接收到第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号时，该混合信号经过高通滤波器时过滤掉直流电源信号输出交流通信信号，该交流通信信号输出到soc，该混合信号经过低通滤波器时过滤掉交流通信信号输出直流电源信号，该直流电源信号输出到电源模块。4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与mcu连接，另一端与第二连接器连接；低通滤波器
一端与供电接口连接，另一端与第二连接器连接；mcu发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第二连接器，供电接口发出的直流电源信号通过低通滤波器到达第二连接器；当第二交直流变换模块接收到第二连接器发来的来自摄像机电路的交流通信信号时，该交流通信信号经过高通滤波器后输出到mcu，该交流通信信号经过低通滤波器时被过滤掉。5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一连接器包括：第一发送触点、第一接收触点和第一地触点；所述第二连接器包括：第二发送触点、第二接收触点和第二地触点；且，第一发送触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二发送触点连接；第一接收触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二接收触点连接；第二发送触点的另一端与第二交直流变换模块连接，第二接收触点的另一端与第二交直流变换模块连接；第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一发送触点、第二发送触点发送给第二交直流变换模块；第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二接收触点、第一接收触点发送给第一交直流变换模块。6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一连接器包括：第一收发触点和第一地触点；所述第二连接器包括：第二收发触点和第二地触点；且，第一收发触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二收发触点连接；第二收发触点的另一端与第二交直流变换模块连接；第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一收发触点、第二收发触点发送给第二交直流变换模块；第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二收发触点、第一收发触点发送给第一交直流变换模块。7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述soc具体用于，当检测到电源模块开始接收到直流电源信号，则向第一交直流变换模块发出外接设备检测信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含设备类型信息的确认信号时，向第一交直流变换模块发出包含摄像机电路支持的通信方式的通信信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含所选择的通信方式的通信信号时，判断外接设备电路所选择的通信方式为全双工模式还是半双工模式，若为全双工模式，则采用全双工模式与外接设备电路进行通信，若为半双工模式，则采用半双工模式与外接设备电路进行通信。8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接，包括：第一连接器通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与外接设备电路的第二连接器连接。9.一种设备间的通信和充电复用电路，其特征在于，包括：片上系统soc、电源模块、第一交直流变换模块和第一连接器，其中：
soc与第一交直流变换模块通过数据链路连接，电源模块与第一交直流变换模块通过电源链路连接，第一交直流变换模块与第一连接器通过数据电源混合链路连接，第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接。10.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述soc用于，向第一交直流变换模块发出对外接设备电路的交流通信信号、以及从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的交流通信信号；所述电源模块用于，从第一交直流变换模块接收来自外接设备电路的直流电源信号；所述第一交直流变换模块用于，接收soc发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第一连接器；接收第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号，对该混合信号进行分离，将分离出的直流电源信号发送给电源模块，将分离出的交流通信信号发送给soc；所述第一连接器用于，接收第一交直流变换模块发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给外接设备电路的第二连接器；接收第二连接器发来的直流供电信号和交流通信信号的混合信号，将该混合信号发送给第一交直流变换模块。11.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述第一交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与soc连接，另一端与第一连接器连接；低通滤波器一端与电源模块连接，另一端与第一连接器连接；soc发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第一连接器；当第一交直流变换模块接收到第一连接器发来的来自外接设备电路的直流电源信号和交流通信信号的混合信号时，该混合信号经过高通滤波器时过滤掉直流电源信号输出交流通信信号，该交流通信信号输出到soc，该混合信号经过低通滤波器时过滤掉交流通信信号输出直流电源信号，该直流电源信号输出到电源模块。12.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述第一连接器包括：所述第一连接器包括：第一发送触点、第一接收触点和第一地触点；且，第一发送触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二连接器的第二发送触点连接；第一接收触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二连接器的第二接收触点连接；第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一发送触点发送给第二发送触点；来自第二接收触点的交流通信信号和直流电源信号的混合信号经由第一接收触点到达第一交直流变换模块。13.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述第一连接器包括：第一收发触点和第一地触点；且，第一收发触点的一端与第一交直流变换模块连接，另一端与第二连接器的第二收发触点连接；第一交直流变换模块将来自soc的交流通信信号经由第一收发触点发送给第二收发触点；来自第二收发触点的交流通信信号和直流电源信号的混合信号经由第一收发触点到
达第一交直流变换模块。14.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述soc具体用于，当检测到电源模块开始接收到直流电源信号，则向第一交直流变换模块发出外接设备检测信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含设备类型信息的确认信号时，向第一交直流变换模块发出包含摄像机电路支持的通信方式的通信信号，当从第一交直流变换模块接收到外接设备电路返回的包含所选择的通信方式的通信信号时，判断外接设备电路所选择的通信方式为全双工模式还是半双工模式，若为全双工模式，则采用全双工模式与外接设备电路进行通信，若为半双工模式，则采用半双工模式与外接设备电路进行通信。15.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接，包括：第一连接器通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与外接设备电路的第二连接器连接。16.一种设备间的通信和充电复用电路，其特征在于，包括：微控制单元mcu、供电接口、第二交直流变换模块和第二连接器，其中：mcu通过数据链路与第二交直流变换模块连接，供电接口通过电源链路与第二交直流变换模块连接，第二交直流变换模块通过数据电源混合链路与第二连接器连接，第二连接器通过硬连接与摄像机电路的第一连接器连接。17.根据权利要求16所述的电路，其特征在于，所述mcu用于，从第二交直流变换模块接收来自摄像机电路的交流通信信号，以及向第二交直流变换模块发送对摄像机电路的交流通信信号；所述供电接口用于，将直流电源信号发送给第二交直流变换模块；所述第二交直流变换模块用于，接收mcu发来的交流通信信号以及接收供电接口发来的直流电源信号，将该交流通信信号和直流电源信号的混合信号发送给第二连接器；且，接收第二连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给mcu；所述第二连接器用于，接收第二交直流变换模块发来的交流通信信号和直流电源信号的混合信号，将该混合信号发送给摄像机电路的第一连接器；接收第一连接器发来的交流通信信号，将该交流通信信号发送给第二交直流变换模块。18.根据权利要求16所述的电路，其特征在于，所述第二交直流变换模块包括：高通滤波器和低通滤波器，其中，高通滤波器一端与mcu连接，另一端与第二连接器连接；低通滤波器一端与供电接口连接，另一端与第二连接器连接；mcu发出的交流通信信号通过高通滤波器到达第二连接器，供电接口发出的直流电源信号通过低通滤波器到达第二连接器；当第二交直流变换模块接收到第二连接器发来的来自摄像机电路的交流通信信号时，该交流通信信号经过高通滤波器后输出到mcu，该交流通信信号经过低通滤波器时被过滤掉。19.根据权利要求16所述的电路，其特征在于，所述第二连接器包括：第二发送触点、第二接收触点和第二地触点；第二发送触点的一端与摄像机电路的第一连接器的第一发送触点连接，另一端与第二交直流变换模块连接；
第二接收触点的一端与摄像机电路的第一连接器的第一接收触点连接，另一端与第二交直流变换模块连接；来自摄像机电路的第一连接器的第一发送触点的交流通信信号经由第二发送触点到达第二交直流变换模块；第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二接收触点发送给摄像机电路的第一连接器的第一接收触点。20.根据权利要求16所述的电路，其特征在于，所述第二连接器包括：第二收发触点和第二地触点；第二收发触点的一端与摄像机电路的第一连接器的第一收发触点连接，另一端与第二交直流变换模块连接；来自摄像机电路的第一连接器的第一收发触点的交流通信信号经由第二收发触点到达第二交直流变换模块；第二交直流变换模块将来自mcu的交流通信信号和来自供电接口的直流电源信号的混合信号经由第二收发触点发送给摄像机电路的第一连接器的第一收发触点。21.根据权利要求16所述的电路，其特征在于，所述第二连接器通过硬连接与摄像机电路的第一连接器连接，包括：第二连接器通过pogo pin、金属弹片、或者顶针方式与摄像机电路的第一连接器连接。
技术总结本发明实施例提出设备间的通信和充电复用电路。包括：摄像机电路和外接设备电路，摄像机电路包括：SOC、电源模块、第一交直流变换模块和第一连接器，SOC与第一交直流变换模块通过数据链路连接，电源模块与第一交直流变换模块通过电源链路连接，第一交直流变换模块与第一连接器通过数据电源混合链路连接，第一连接器通过硬连接与外接设备电路的第二连接器连接；外接设备电路包括：MCU、供电接口、第二交直流变换模块和第二连接器，MCU通过数据链路与第二交直流变换模块连接，供电接口通过电源链路与第二交直流变换模块连接，第二交直流变换模块通过数据电源混合链路与第二连接器连接。本发明实施例提高了摄像机充电的便利性和安全可靠性。全可靠性。全可靠性。
技术研发人员：佘晨宇 艾国 杨作兴
受保护的技术使用者：杭州研极微电子有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
