1.本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种极片卷料筒摆动移送设备。
背景技术：2.电池是为电子设备及电气设备供电来驱动电子设备及电气设备运转的储能装置，而且电池是一种无污染的清洁能源，同时不可再生的化石能源的储量逐渐在减小，因而电池作为能源的电子设备及电气设备目前受到大力推广。
3.随着电池作为能源的电子设备及电气设备的大量推广使用，电池需求量也随之增加，由此需要大量生产电池。可充电的电池包括正极片、负极片、隔膜等结构，并且在电池壳体内部注有电解液。在可充电电池大批量生产中，正极片和负极片使用量也很大，正极片和负极片一般都通过极片卷料筒卷放，使用时通过卷料放卷使用，当卷料的极片使用完成后会留下空的极片卷料筒，空的极片卷料筒可以收集起来作为极片的卷筒重复循环使用，从而降低电池的成本。但是电池生产设备中产生的空的极片卷料筒往往位于大型设备中狭小的空间内，采用人工或一般的上下料设备难以上下料取出。
技术实现要素：4.本发明解决的技术问题是针对电池生产设备中产生的空的极片卷料筒位于大型设备中狭小的空间内，采用人工或一般的上下料设备难以上下料取出的技术问题，提供一种可以解决的极片卷料筒摆动移送设备。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种极片卷料筒摆动移送设备，包括固定机构、摆动机构、取料机构和摆动驱动机构，所述摆动机构摆动设置在固定机构上，所述摆动驱动机构驱动摆动机构在固定机构上摆动，所述取料机构设置在摆动机构的一端，所述取料机构随摆动机构摆动；所述取料机构包括取料筒、撑块和撑块驱动组件，所述撑块活动设置在取料筒上，所述撑块驱动组件驱动撑块在取料筒上径向移动。
6.进一步的，所述取料筒上设置有径向的安装孔，所述撑块活动设置在安装孔内；所述撑块驱动组件驱动撑块在安装孔内径向移动。
7.进一步的，所述撑块通过弹簧连接在安装孔内。
8.进一步的，所述撑块为十字形结构，所述安装孔为通孔，所述撑块径向贯穿安装孔，所述撑块通过弹簧连接在安装孔内。
9.进一步的，所述安装孔外侧设置有限位板，所述限位板固定在取料筒上撑块外侧的位置，所述撑块通过限位板限位在安装孔内侧，所述撑块顶端从限位板上穿出，所述撑块通过弹簧连接在限位板内侧；所述撑块设置安装槽，所述弹簧安装在安装槽内。
10.进一步的，所述撑块驱动组件包括伸缩驱动件和驱动杆，所述驱动杆摆动设置在取料筒内，所述伸缩驱动件设置在摆动机构上，所述伸缩驱动件驱动所述驱动杆摆动，所述驱动杆摆动驱动撑块在安装孔内径向移动；所述取料筒外设置有第一止动螺栓，所述第一止动螺栓限制驱动杆的摆动幅度。
11.进一步的，所述固定机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板连接成l形结构，所述摆动机构摆动设置在第一安装板上远离第二安装板的一端，所述摆动驱动机构一端转动连接在第二安装板远离第一安装板的一端，所述摆动驱动机构另一端转动连接在摆动机构远离取料机构的一端。
12.进一步的，所述固定机构还包括第一限位板，所述第一限位板设置在第一安装板上，所述第一限位板限制摆动机构的摆动角度。
13.进一步的，所述固定机构还包括第二限位板，所述第二限位板设置在第一安装板上远离第一限位板的一端，所述第一限位板和第二限位板将摆动机构的摆动范围限制在一个扇形范围内。
14.进一步的，所述第一限位板和/或第二限位板上靠近摆动机构一侧设置有第二止动螺栓。
15.本发明实现的有益效果主要有以下几点：极片卷料筒摆动移送设备通过摆动驱动机构驱动摆动机构在固定机构上摆动来驱动取料机构移动一定的角度和距离，可以快速将极片卷料筒移送，生产效率高；而且极片卷料筒摆动移送设备结构简单、体积小，可以解决空的极片卷料筒位于大型设备中狭小的空间内，采用人工或一般的上下料设备难以上下料取出的技术问题，从而可以实现电池生产中极片卷料筒循环利用，降低电池的成本，提高电池的市场竞争力。取料机构通过撑块驱动组件驱动撑块在取料筒上径向移动来卡紧或松开极片卷料筒，取放极片卷料筒容易、固定极片卷料筒稳定、生产效率高。
附图说明
16.图1为本发明实施例中极片卷料筒摆动移送设备的取料机构随摆动机构摆动至一个位置的结构示意图；
17.图2为本发明实施例中极片卷料筒摆动移送设备的取料机构随摆动机构摆动至又一个位置的结构示意图；
18.图3为本发明实施例中极片卷料筒摆动移送设备取料机构撑块处的径向剖面结构示意图；
19.图4为本发明实施例中极片卷料筒摆动移送设备取料机构撑块处的轴向剖面结构示意图；
20.图5为本发明实施例中极片卷料筒摆动移送设备取料机构撑块的剖面结构示意图。
21.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
23.实施例一
24.参阅图1～5，一种极片卷料筒摆动移送设备，可以将极片卷料筒摆动转移一个角度和距离，实现极片卷料筒摆动移送。极片卷料筒摆动移送设备包括固定机构1、摆动机构2、取料机构3和摆动驱动机构4，固定机构1是极片卷料筒摆动移送设备整体的安装固定结构，摆动机构2和摆动驱动机构4通过固定机构1安装，并且摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动；取料机构3安装在摆动机构2上，随摆动机构2摆动。由此形成一个整体的极片卷料筒摆动移送设备，可以通过固定机构1将极片卷料筒摆动移送设备固定在使用极片卷料筒摆动移送设备的位置。固定机构1可以设置为板状结构、杆状结构等常用的外形结构。摆动机构2是实现极片卷料筒摆动移送设备将极片卷料筒转移一定角度和距离的部件，摆动机构2可以设置为板状结构或杆状结构。取料机构3是取放极片卷料筒的结构，通过取料机构3可以在极片卷料筒转移前取出并固定极片卷料筒，也可以在极片卷料筒转移至设定位置后放下极片卷料筒。所述摆动机构2通过转轴摆动设置在固定机构1上，所述摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动，所述取料机构3设置在摆动机构2的一端，所述取料机构3随摆动机构2摆动，由此可以通过摆动驱动机构4驱动取料机构3移动一定的角度和距离，实现将极片卷料筒转移一定角度和距离。摆动驱动机构4可以采用伸缩气缸。极片卷料筒摆动移送设备通过摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动来驱动取料机构3移动一定的角度和距离，可以快速将极片卷料筒移送，生产效率高；而且极片卷料筒摆动移送设备结构简单、体积小，可以解决极片卷料筒位于大型设备中狭小的空间内，采用人工或一般的上下料设备难以上下料取出的技术问题，从而可以实现电池生产中极片卷料筒循环利用，降低电池的成本，提高电池的市场竞争力。
25.参阅图1～4，取料机构3可以采用如下结构：包括取料筒31、撑块32和撑块驱动组件33，取料筒31为一个空心筒状结构，所述撑块32活动设置在取料筒31内，所述撑块驱动组件33驱动撑块32在取料筒31上径向移动。从而利用取料机构3取料极片卷料筒时，可以将取料筒31插入极片卷料筒内侧，再通过撑块驱动组件33驱动撑块32在取料筒31上向外径向移动，使得撑块32与极片卷料筒内侧抵紧，从而取料机构3卡紧固定在极片卷料筒内侧，将极片卷料筒固定，进而可以进一步转移极片卷料筒；当取料机构3需要放下极片卷料筒时，通过撑块驱动组件33驱动撑块32在取料筒31上向内径向移动，使得撑块32从极片卷料筒内侧松开，然后可以从取料机构3上取下极片卷料筒。取料机构3通过撑块驱动组件33驱动撑块32在取料筒31上径向移动来卡紧或松开极片卷料筒，取放极片卷料筒容易、固定极片卷料筒稳定、生产效率高。另外，取料筒31靠近摆动机构2的一端最好设置一圈挡边来阻挡极片卷筒，避免极片卷筒触碰到摆动机构2受损，也可以在取料筒取极片卷料筒时对极片卷料筒进行定位。
26.参阅图3和图4，所述取料筒31上设置有径向的安装孔311，所述撑块32活动设置在安装孔311内；所述撑块驱动组件33驱动撑块32在安装孔311内径向移动。由此可以实现撑块32在取料筒31上径向安装和移动；并且通过安装孔311来安装撑块32，使得撑块32在取料筒31上安装更加稳定可靠，从而极片卷料筒摆动移送设备性能更加可靠。
27.参阅图3和图4，所述撑块32通过弹簧321连接在安装孔311内，自然状态下撑块32通过弹簧321安装在安装孔311内部，撑块驱动组件33顶压撑块32时可以将撑块32从安装孔311内顶出。从而需要撑块32从取料筒31上径向伸出时，可以通过撑块驱动组件33将撑块32顶出；不需要撑块32从取料筒31上径向伸出时，撑块32通过弹簧321的作用自动复位。采用
这种结构使得取料机构3结构简单，撑块32复位不需要动力驱动，节省卷料筒摆动移送设备的能耗。
28.参阅图3和图5，所述撑块32最好采用十字形结构，所述安装孔311为通孔，所述撑块32径向贯穿安装孔311，所述撑块32两侧通过弹簧321连接在安装孔311内，从而撑块32与取料筒31安装更容易，撑块驱动组件33更容易驱动撑块32径向运动。所述安装孔311外侧设置有限位板312，所述限位板312设置在取料筒31上撑块32外侧的位置，撑块32通过限位板312限位在安装孔311内侧，撑块32顶端从限位板312上设置的安装孔上穿出，由此避免撑块32从安装孔311内掉落；具体可以设置两块限位板312，两块限位板312固定在取料筒31上撑块32外侧的位置，并且两块限位板312之间设置安装孔供撑块32穿出。所述撑块32通过弹簧321连接在限位板312内侧，可以在撑块32上设置安装槽322，所述弹簧321一端安装在安装槽322内，弹簧321另一端抵接在限位板312内侧，从而方便弹簧321与撑块32的安装。撑块32顶端从限位板312上穿出，所述撑块32底部从安装孔311内贯穿至取料筒31内侧，从而撑块驱动组件33可以从取料筒31内侧顶压撑块32，来驱动撑块32在取料筒31上径向运动。撑块32顶端最好设置防滑结构，从而使得撑块32在卡紧极片卷料筒时更加可靠稳定。
29.参阅图3和图5，安装孔311最好设置为多级台阶结构，限位板312通过螺钉固定在安装孔311最外侧一级台阶结构上，从而撑块32安装时可以被限位板312和安装孔311限位在安装孔311内侧的空间中，撑块32底部穿至取料筒31内侧。所述撑块32两侧设置安装槽322，所述限位板312内侧也设置安装槽，所述弹簧321一端安装在撑块32的安装槽322内，所述弹簧321另一端安装在限位板312内侧的安装槽内。由此，撑块32通过弹簧321稳定的安装在安装孔311内侧的空间中，可以通过撑块驱动组件33在取料筒31内侧驱动撑块32在取料筒31上径向运动。
30.参阅图1～5，本实施例的极片卷料筒摆动移送设备使用时，极片卷料筒摆动移送设备通过固定机构1固定在极片卷料筒移动的位置。极片卷料筒摆动移送设备工作过程如下：首先，摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动，取料机构3随摆动机构2摆动至极片卷料筒取料位置(如图1中的位置)；然后取料筒31插入极片卷料筒内侧，撑块驱动组件33驱动撑块32在安装孔311内径向移动使得撑块32卡紧固定极片卷料筒；接着摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动至回收位置(如图2中的位置)，撑块驱动组件33松开撑块32，使得撑块32松开极片卷料筒。由此极片卷料筒摆动移送设备完成了一轮极片卷料筒摆动移送作业，接着极片卷料筒摆动移送设备再循环前面步骤进行下一轮极片卷料筒摆动移送。
31.实施例二
32.参阅图1～5，本实施例的极片卷料筒摆动移送设备整体与实施例一相同，并在实施例一的基础上改进撑块驱动组件33的结构，本实施例与实施例一相同之处参阅实施例一，下面就改进的撑块驱动组件33进行说明。
33.参阅图4，所述撑块驱动组件33包括伸缩驱动件331和驱动杆332，所述驱动杆332通过转轴摆动设置在取料筒31上，驱动杆332最好设置为l形结构，并且插入到取料筒31内。所述伸缩驱动件331设置在摆动机构2上，伸缩驱动件331可以采用伸缩气缸。驱动杆332一端与伸缩驱动件331通过转轴可转动连接，驱动杆332另一端与撑块32抵接。由此伸缩驱动件331伸缩可以驱动所述驱动杆332摆动，所述驱动杆332摆动驱动撑块32在安装孔311内径
向移动，从而可以将撑块32从取料筒31上径向顶出来卡紧极片卷料筒。另外，所述取料筒31外侧最好设置第一止动螺栓34，通过第一止动螺栓34限制驱动杆332的摆动幅度，避免驱动杆332摆动幅度过大导致撑块32顶出距离过大损坏取料筒31上的极片卷料筒。具体可以在取料筒31端部设置安装块，将第一止动螺栓34径向螺接在取料筒31端部的安装块上，从而通过第一止动螺栓34限制驱动杆332摆动幅度。而且还可以通过第一止动螺栓34在安装块上伸出的长短来调节驱动杆332摆动幅度大小，将驱动杆332限定在不同的摆动幅度，从而将极片卷料筒涨紧至不同的程度。
34.实施例三
35.参阅图1～5，本实施例的极片卷料筒摆动移送设备整体与实施例二相同，并且在实施例二的基础上进一步改进固定机构1的结构，本实施例与实施例二的相同之处参阅实施例二，下面就进一步改进之处进行说明。
36.参阅图1和2，所述固定机构1包括第一安装板11和第二安装板12，所述第一安装板11和第二安装板12通过螺栓连接成l形结构，所述摆动机构2通过转轴摆动设置在第一安装板11上远离第二安装板12的一端，所述摆动驱动机构4一端通过转轴转动连接在第二安装板12远离第一安装板11的一端，所述摆动驱动机构4另一端通过转轴转动连接在摆动机构2远离取料机构3的一端。由此可以实现摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动。
37.参阅图1和2，所述固定机构1还包括第一限位板13，所述第一限位板13设置在第一安装板11上，所述第一限位板13限制摆动机构2的摆动角度，将摆动机构2阻挡在极片卷料筒回收位置，由此使得摆动机构2恰好可以在极片卷料筒回收位置停止。
38.参阅图1和2，所述固定机构1还包括第二限位板14，所述第二限位板14设置在第一安装板11上远离第一限位板13的一端，所述第一限位板13和第二限位板14将摆动机构2的摆动范围限制在一个扇形范围内，扇形范围的一侧为极片卷料筒的取料位置，扇形范围的另一侧为极片卷料筒的回收位置。通过第一限位板13和第二限位板14使得摆动机构2在极片卷料筒的取料位置停止，取料机构3取料极片卷料筒；并使得摆动机构2在极片卷料筒的回收位置停止，取料机构3放料极片卷料筒。本实施例中第一限位板13设置在第一安装板11的一侧，第二限位板14设置在第一安装板11上远离第一限位板13的一端，通过第一限位板13和第二限位板14将摆动机构2限定在九十度范围内摆动。实际中还可以根据极片卷料筒的取料和回收位置需要，将摆动机构2限定在其他的范围内活动。
39.参阅图1和2，为了进一步微调摆动机构2的摆动范围，所述第一限位板13和/或第二限位板14上靠近摆动机构2一侧设置有第二止动螺栓15，第二止动螺栓15转动可以调节其在第一限位板13和/或第二限位板14上的伸缩长度，从而控制摆动机构2的摆动范围。第二止动螺栓15可以在第一限位板13和/或第二限位板14上设置，本实施例中在第一限位板13和第二限位板14上均设置，从而更好的控制摆动机构2的摆动范围。
40.参阅图1～5，本实施例的极片卷料筒摆动移送设备使用时，极片卷料筒摆动移送设备通过固定机构1安装在极片卷料筒移动的位置。极片卷料筒摆动移送设备工作过程如下：首先，摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动，取料机构3随摆动机构2摆动至极片卷料筒取料位置(如图1中的位置)；然后取料筒31插入极片卷料筒内侧，撑块驱动组件33驱动撑块32在安装孔311内径向移动使得撑块32卡紧固定极片卷料筒；接着摆动驱动机构4驱动摆动机构2在固定机构1上摆动至回收位置(如图2中的位置)，撑块驱动组件33松
开撑块32移动使得撑块32松开极片卷料筒。由此极片卷料筒摆动移送设备完成了一轮极片卷料筒摆动移送作业，接着极片卷料筒摆动移送设备再循环前面步骤进行下一轮极片卷料筒摆动移送。撑块驱动组件33包括伸缩驱动件331和驱动杆332，撑块驱动组件33驱动撑块32径向移动通过伸缩驱动件331驱动所述驱动杆332摆动实现。摆动机构2的摆动范围通过第一限位板13和第二限位板14限定，并且通过一限位板13和第二限位板14上安装的第二止动螺栓15微调。
41.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：包括固定机构(1)、摆动机构(2)、取料机构(3)和摆动驱动机构(4)，所述摆动机构(2)摆动设置在固定机构(1)上，所述摆动驱动机构(4)驱动摆动机构(2)在固定机构(1)上摆动，所述取料机构(3)设置在摆动机构(2)的一端，所述取料机构(3)随摆动机构(2)摆动；所述取料机构(3)包括取料筒(31)、撑块(32)和撑块驱动组件(33)，所述撑块(32)活动设置在取料筒(31)上，所述撑块驱动组件(33)驱动撑块(32)在取料筒(31)上径向移动。2.根据权利要求1所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述取料筒(31)上设置有径向的安装孔(311)，所述撑块(32)活动设置在安装孔(311)内；所述撑块驱动组件(33)驱动撑块(32)在安装孔(311)内径向移动。3.根据权利要求2所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述撑块(32)通过弹簧(321)连接在安装孔(311)内。4.根据权利要求3所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述撑块(32)为十字形结构，所述安装孔(311)为通孔，所述撑块(32)径向贯穿安装孔(311)，所述撑块(32)通过弹簧(321)连接在安装孔(311)内。5.根据权利要求4所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述安装孔(311)外侧设置有限位板(312)，所述限位板(312)设置在取料筒(31)上撑块(32)外侧的位置，所述撑块(32)通过限位板(312)限位在安装孔(311)内侧，所述撑块(32)顶端从限位板(312)上穿出，所述撑块(32)通过弹簧(321)连接在限位板(312)内侧；所述撑块(32)设置安装槽(322)，所述弹簧(321)安装在安装槽(322)内。6.根据权利要求2～5任一项所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述撑块驱动组件(33)包括伸缩驱动件(331)和驱动杆(332)，所述驱动杆(332)摆动设置在取料筒(31)内，所述伸缩驱动件(331)设置在摆动机构(2)上，所述伸缩驱动件(331)驱动所述驱动杆(332)摆动，所述驱动杆(332)摆动驱动撑块(32)在安装孔(311)内径向移动；所述取料筒(31)外设置有第一止动螺栓(34)，所述第一止动螺栓(34)限制驱动杆(332)的摆动幅度。7.根据权利要求6所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述固定机构(1)包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)和第二安装板(12)连接成l形结构，所述摆动机构(2)摆动设置在第一安装板(11)上远离第二安装板(12)的一端，所述摆动驱动机构(4)一端转动连接在第二安装板(12)远离第一安装板(11)的一端，所述摆动驱动机构(4)另一端转动连接在摆动机构(2)远离取料机构(3)的一端。8.根据权利要求7所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述固定机构(1)还包括第一限位板(13)，所述第一限位板(13)设置在第一安装板(11)上，所述第一限位板(13)限制摆动机构(2)的摆动角度。9.根据权利要求8所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述固定机构(1)还包括第二限位板(14)，所述第二限位板(14)设置在第一安装板(11)上远离第一限位板(13)的一端，所述第一限位板(13)和第二限位板(14)将摆动机构(2)的摆动范围限制在一个扇形范围内。10.根据权利要求9所述的极片卷料筒摆动移送设备，其特征在于：所述第一限位板(13)和/或第二限位板(14)上靠近摆动机构(2)一侧设置有第二止动螺栓(15)。
技术总结本发明公开了一种极片卷料筒摆动移送设备，包括固定机构、摆动机构、取料机构和摆动驱动机构，所述摆动机构摆动设置在固定机构上，所述摆动驱动机构驱动摆动机构在固定机构上摆动，所述取料机构设置在摆动机构的一端，所述取料机构随摆动机构摆动；所述取料机构包括取料筒、撑块和撑块驱动组件，所述撑块活动设置在取料筒上，所述撑块驱动组件驱动撑块在取料筒上径向移动。本发明可以将极片卷料筒摆动转移一个角度和距离，实现极片卷料筒摆动移送。送。送。
技术研发人员：尤恒涛 黄家园 贺涛 黄奇正 邓柏坚
受保护的技术使用者：东莞市赢合技术有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
