1.本发明涉及中草药加工技术领域，具体为一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置。
背景技术：2.中药材加工的目的是：一、除去杂质和非药用部分，保持药材的纯净；二、分离不同药用部位；三、进行初步处理，利于药材干燥；四、保持有效成分，保证药效；五、整形、分等，利于按质论价；加工药材一般都要达到形体完整，身干无杂，色泽好，不变气、味，有效成分破坏少等，药材加工对中药材商品形成、中药饮片、中成药以及市场流通和临床使用都有重要意义，在中药加工过程中需要进行中药分拣。
3.现有的中药分拣工艺为人工进行分拣，人工分拣的效率低，且工作量大，例如对脱水后需要打成粉的三七进行分拣时，分拣完的中药，表面仍然残留有大量灰尘和泥土，使得中药材的后续加工工艺受到影响，进而影响中药加工的产品质量，部分分拣装置在对中药材进行分拣时，仅是通过振动将中药材表面的灰尘和泥土去除，但去除效果不好，中药材表面仍残留有部分灰尘和泥土，因此需要一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置对上述问题做出改善。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，包括研磨装置本体和识别抓取机构，所述研磨装置本体内部一侧设有清洗仓，所述清洗仓内部固定设有中空箱体，所述中空箱体上端旋转设有中空旋转轴，所述中空旋转轴上端固定设有清洗辊，所述清洗辊表面固定设有第一带轮，第一驱动电机上端传动设有第二带轮，且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述中空箱体通过管道与水泵连接，所述研磨装置本体内侧固定设有传送带，所述清洗仓内部呈度角倾斜固定设有滤水网板，且滤水网板最低处对应清洗仓表面设有出口，出口与传送带对应设置，所述研磨装置本体中间上端设有中间加工仓，所述中间加工仓上端固定设有风机，所述风机一侧通过管道连接设有空气加热器，所述空气加热器通过管道连接设有风淋头，风机将空气加热器内的热空气通过风淋头对三七进行风淋，从而对其表面进行干燥，所述中间加工仓内侧上端固定设有若干个工业照相机，所述中间加工仓内侧上端固定设有若干个识别抓取机构，所述研磨装置本体内部另一侧固定设有筛选筒，所述筛选筒一侧表面固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机一侧传动设有打粉转轴。
7.所述清洗辊形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，启动第一驱动电机带动第二带轮，由于第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，则带动第一带轮内部的中空旋转轴旋转，从而带动清洗辊旋转，由于清洗辊形
态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，则在清洗时，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理。
8.作为本发明优选的方案，所述清洗仓内部设有与清洗辊相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷，将干燥脱水的三七通过进料口倒入清洗仓，由于清洗仓内部设有与清洗辊相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷，则三七会进入清洁凹槽。
9.作为本发明优选的方案，所述清洗仓上端固定设有进料口，清洗仓内部对应滤水网板下端固定设有第一漏斗，且第一漏斗下端连接设有废水箱，启动水泵向中空箱体内部注水，从而通过中空旋转轴导入清洗辊通过清洗辊表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量，清洗好的三七落在滤水网板表面，进行滤水，后滚动到传送带表面，清洗的废水通过第一漏斗收集进入废水箱。
10.作为本发明优选的方案，所述识别抓取机构包括工业照相机、滑动套、滑杆、液压伸缩杆二、液压伸缩杆一、机械爪、中央处理模块、识别模块和存储模块，发现杂物，启动液压伸缩杆二带动机械爪通过滑动套在滑杆表面滑动调整位置，再启动液压伸缩杆一带动机械爪下降抓取杂物，进行清理。
11.作为本发明优选的方案，所述滑杆固定连接于中间加工仓内部，机械爪通过液压伸缩杆一与滑动套传动连接，滑动套滑动连接于滑杆表面，液压伸缩杆二一端与滑动套固定，液压伸缩杆二另一端与中间加工仓内部表面固定连接，液压伸缩杆一与液压伸缩杆二均与液压泵传动连接。
12.作为本发明优选的方案，所述工业照相机、液压伸缩杆二、液压伸缩杆一、机械爪、识别模块和存储模块均与中央处理模块电连接，且中央处理模块通过物联网与终端无线连接，三七在传送带表面移动进入中间加工仓，工业照相机会不断进行拍照，中央处理模块将拍好的照片进行图片模型搭建并且输送到识别模块，识别模块通过与存储模块内部预先存储的模型对比进行分类筛选，避免其他杂物如树枝石头等混入。
13.作为本发明优选的方案，所述研磨仓内部对应传送带上端设有同步旋转的上压导向传送带，且研磨仓内部对应传送带一端处固定设有电动切片刀，干燥好的三七进入研磨仓，首先进入上压导向传送带和传送带之间，固定住，再通过电动切片刀进行切片，方便后续粉碎。
14.作为本发明优选的方案，所述筛选筒表面设有若干个筛孔，且筛选筒下端对应设有第二漏斗，第二漏斗下端对应设有接料箱，切割好的三七进入筛选筒，启动第二驱动电机带动打粉转轴旋转，通过打粉转轴表面的粉碎刀片将三七片粉碎成粉末状，合格的粉末直接穿过筛选筒表面的筛孔漏出，通过第二漏斗收集进入接料箱。
15.作为本发明优选的方案，所述筛选筒进料口处对应电动切片刀的出料处设置，打粉转轴表面固定设有若干个粉碎刀片。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明中，通过将干燥脱水的三七通过进料口倒入清洗仓，由于清洗仓内部设有与清洗辊相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设
有若干个毛刷，则三七会进入清洁凹槽，此时启动第一驱动电机带动第二带轮，由于第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，则带动第一带轮内部的中空旋转轴旋转，从而带动清洗辊旋转，由于清洗辊形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，则在清洗时，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理，启动水泵向中空箱体内部注水，从而通过中空旋转轴导入清洗辊通过清洗辊表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量；
18.2、本发明中，三七在传送带表面移动进入中间加工仓，工业照相机会不断进行拍照，中央处理模块将拍好的照片进行图片模型搭建并且输送到识别模块，识别模块通过与存储模块内部预先存储的模型对比进行分类筛选，避免其他杂物如树枝石头等混入，发现杂物，启动液压伸缩杆二带动机械爪通过滑动套在滑杆表面滑动调整位置，再启动液压伸缩杆一带动机械爪下降抓取杂物，进行清理，无需人工进行分拣，提高了识别分拣效率；
19.3、本发明中，风机将空气加热器内的热空气通过风淋头对三七进行风淋，从而对其表面进行干燥，干燥好的三七进入研磨仓，首先进入上压导向传送带和传送带之间，固定住，再通过电动切片刀进行切片，方便后续粉碎，切割好的三七进入筛选筒，启动第二驱动电机带动打粉转轴旋转，通过打粉转轴表面的粉碎刀片将三七片粉碎成粉末状，合格的粉末直接穿过筛选筒表面的筛孔漏出，通过第二漏斗收集进入接料箱，自动进行切片粉碎筛选一体加工，提高了三七制粉加工的效率以及质量。
附图说明
20.图1为本发明的整体立体结构示意图；
21.图2为本发明的整体内部结构示意图；
22.图3为本发明的识别抓取机构结构示意图；
23.图4为本发明的识别抓取机构检测流程结构示意图；
24.图5为本发明的识别抓取机构原理结构示意图。
25.图中：1、进料口；2、清洗仓；3、清洗辊；4、中空旋转轴；5、滤水网板；6、中空箱体；7、第一漏斗；8、水泵；9、第一驱动电机；10、废水箱；11、工业照相机；12、风淋头；13、风机；14、空气加热器；15、中间加工仓；16、识别抓取机构；17、传送带；18、研磨仓；19、电动切片刀；20、筛选筒；21、打粉转轴；22、第二驱动电机；23、第二漏斗；24、接料箱；25、滑动套；26、滑杆；27、液压伸缩杆二；28、液压伸缩杆一；29、机械爪；30、中央处理模块；31、识别模块；32、存储模块；33、研磨装置本体。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施
例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，包括研磨装置本体33和识别抓取机构16，所述研磨装置本体33内部一侧设有清洗仓2，所述清洗仓2内部固定设有中空箱体6，所述中空箱体6上端旋转设有中空旋转轴4，所述中空旋转轴4上端固定设有清洗辊3，所述清洗辊3表面固定设有第一带轮，第一驱动电机9上端传动设有第二带轮，且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述中空箱体6通过管道与水泵8连接，所述研磨装置本体33内侧固定设有传送带17，所述清洗仓2内部呈30度角倾斜固定设有滤水网板5，且滤水网板5最低处对应清洗仓2表面设有出口，出口与传送带17对应设置，所述研磨装置本体33中间上端设有中间加工仓15，所述中间加工仓15上端固定设有风机13，所述风机13一侧通过管道连接设有空气加热器14，所述空气加热器14通过管道连接设有风淋头12，风机13将空气加热器14内的热空气通过风淋头12对三七进行风淋，从而对其表面进行干燥，所述中间加工仓15内侧上端固定设有若干个工业照相机11，所述中间加工仓15内侧上端固定设有若干个识别抓取机构16，所述研磨装置本体33内部另一侧固定设有筛选筒20，所述筛选筒20一侧表面固定设有第二驱动电机22，所述第二驱动电机22一侧传动设有打粉转轴21。
31.所述清洗辊3形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊3表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，启动第一驱动电机9带动第二带轮，由于第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，则带动第一带轮内部的中空旋转轴4旋转，从而带动清洗辊3旋转，由于清洗辊3形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊3表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，则在清洗时，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理。
32.本发明，优选的，所述清洗仓2内部设有与清洗辊3相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷，将干燥脱水的三七通过进料口1倒入清洗仓2，由于清洗仓2内部设有与清洗辊3相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷，则三七会进入清洁凹槽。
33.本发明，优选的，所述清洗仓2上端固定设有进料口1，清洗仓2内部对应滤水网板5下端固定设有第一漏斗7，且第一漏斗7下端连接设有废水箱10，启动水泵8向中空箱体6内部注水，从而通过中空旋转轴4导入清洗辊3通过清洗辊3表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量，清洗好的三七落在滤水网板5表面，进行滤水，后滚动到传送带17表面，清洗的废水通过第一漏斗7收集进入废水箱10。
34.本发明，优选的，所述识别抓取机构16包括工业照相机11、滑动套25、滑杆26、液压伸缩杆二27、液压伸缩杆一28、机械爪29、中央处理模块30、识别模块31和存储模块32，发现杂物，启动液压伸缩杆二27带动机械爪29通过滑动套25在滑杆26表面滑动调整位置，再启动液压伸缩杆一28带动机械爪29下降抓取杂物，进行清理。
35.本发明，优选的，所述滑杆26固定连接于中间加工仓15内部，机械爪29通过液压伸缩杆一28与滑动套25传动连接，滑动套25滑动连接于滑杆26表面，液压伸缩杆二27一端与滑动套25固定，液压伸缩杆二27另一端与中间加工仓15内部表面固定连接，液压伸缩杆一28与液压伸缩杆二27均与液压泵传动连接。
36.本发明，优选的，所述工业照相机11、液压伸缩杆二27、液压伸缩杆一28、机械爪29、识别模块31和存储模块32均与中央处理模块30电连接，且中央处理模块30通过物联网与终端无线连接，三七在传送带17表面移动进入中间加工仓15，工业照相机11会不断进行拍照，中央处理模块30将拍好的照片进行图片模型搭建并且输送到识别模块31，识别模块31通过与存储模块32内部预先存储的模型对比进行分类筛选，避免其他杂物如树枝石头等混入。
37.本发明，优选的，所述研磨仓18内部对应传送带17上端设有同步旋转的上压导向传送带，且研磨仓18内部对应传送带17一端处固定设有电动切片刀19，干燥好的三七进入研磨仓18，首先进入上压导向传送带和传送带17之间，固定住，再通过电动切片刀19进行切片，方便后续粉碎。
38.本发明，优选的，所述筛选筒20表面设有若干个筛孔，且筛选筒20下端对应设有第二漏斗23，第二漏斗23下端对应设有接料箱24，切割好的三七进入筛选筒20，启动第二驱动电机22带动打粉转轴21旋转，通过打粉转轴21表面的粉碎刀片将三七片粉碎成粉末状，合格的粉末直接穿过筛选筒20表面的筛孔漏出，通过第二漏斗23收集进入接料箱24。
39.本发明，优选的，所述筛选筒20进料口处对应电动切片刀19的出料处设置，打粉转轴21表面固定设有若干个粉碎刀片。
40.工作原理：使用时，将干燥脱水的三七通过进料口1倒入清洗仓2，由于清洗仓2内部设有与清洗辊3相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷，则三七会进入清洁凹槽，此时启动第一驱动电机9带动第二带轮，由于第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，则带动第一带轮内部的中空旋转轴4旋转，从而带动清洗辊3旋转，由于清洗辊3形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊3表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，则在清洗时，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理，启动水泵8向中空箱体6内部注水，从而通过中空旋转轴4导入清洗辊3通过清洗辊3表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量，清洗好的三七落在滤水网板5表面，进行滤水，后滚动到传送带17表面，清洗的废水通过第一漏斗7收集进入废水箱10，三七在传送带17表面移动进入中间加工仓15，工业照相机11会不断进行拍照，终端可通过物联网同时控制多个设备工作，中央处理模块30将拍好的照片进行图片模型搭建并且输送到识别模块31，识别模块31通过与存储模块32内部预先存储的模型对比进行分类筛选，避免其他杂物如树枝石头等混入，发现杂物，启动液压伸缩杆二27带动机械爪29通过滑动套25在滑杆26表面滑动调整位置，再启动液压伸缩杆
一28带动机械爪29下降抓取杂物，进行清理，同时风机13将空气加热器14内的热空气通过风淋头12对三七进行风淋，从而对其表面进行干燥，干燥好的三七进入研磨仓18，首先进入上压导向传送带和传送带17之间，固定住，再通过电动切片刀19进行切片，方便后续粉碎，切割好的三七进入筛选筒20，启动第二驱动电机22带动打粉转轴21旋转，通过打粉转轴21表面的粉碎刀片将三七片粉碎成粉末状，合格的粉末直接穿过筛选筒20表面的筛孔漏出，通过第二漏斗23收集进入接料箱24。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，包括研磨装置本体(33)和识别抓取机构(16)，其特征在于：所述研磨装置本体(33)内部一侧设有清洗仓(2)，所述清洗仓(2)内部固定设有中空箱体(6)，所述中空箱体(6)上端旋转设有中空旋转轴(4)，所述中空旋转轴(4)上端固定设有清洗辊(3)，所述清洗辊(3)表面固定设有第一带轮，第一驱动电机(9)上端传动设有第二带轮，且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述中空箱体(6)通过管道与水泵(8)连接，所述研磨装置本体(33)内侧固定设有传送带(17)，所述清洗仓(2)内部呈30度角倾斜固定设有滤水网板(5)，且滤水网板(5)最低处对应清洗仓(2)表面设有出口，出口与传送带(17)对应设置，所述研磨装置本体(33)中间上端设有中间加工仓(15)，所述中间加工仓(15)上端固定设有风机(13)，所述风机(13)一侧通过管道连接设有空气加热器(14)，所述空气加热器(14)通过管道连接设有风淋头(12)，所述中间加工仓(15)内侧上端固定设有若干个工业照相机(11)，所述中间加工仓(15)内侧上端固定设有若干个识别抓取机构(16)，所述研磨装置本体(33)内部另一侧固定设有筛选筒(20)，所述筛选筒(20)一侧表面固定设有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)一侧传动设有打粉转轴(21)。2.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述清洗辊(3)形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊(3)表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔。3.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述清洗仓(2)内部设有与清洗辊(3)相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷。4.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述清洗仓(2)上端固定设有进料口(1)，清洗仓(2)内部对应滤水网板(5)下端固定设有第一漏斗(7)，且第一漏斗(7)下端连接设有废水箱(10)。5.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述识别抓取机构(16)包括工业照相机(11)、滑动套(25)、滑杆(26)、液压伸缩杆二(27)、液压伸缩杆一(28)、机械爪(29)、中央处理模块(30)、识别模块(31)和存储模块(32)。6.根据权利要求5所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述滑杆(26)固定连接于中间加工仓(15)内部，机械爪(29)通过液压伸缩杆一(28)与滑动套(25)传动连接，滑动套(25)滑动连接于滑杆(26)表面，液压伸缩杆二(27)一端与滑动套(25)固定，液压伸缩杆二(27)另一端与中间加工仓(15)内部表面固定连接，液压伸缩杆一(28)与液压伸缩杆二(27)均与液压泵传动连接。7.根据权利要求5所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述工业照相机(11)、液压伸缩杆二(27)、液压伸缩杆一(28)、机械爪(29)、识别模块(31)和存储模块(32)均与中央处理模块(30)电连接，且中央处理模块(30)通过物联网与终端无线连接。8.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述研磨仓(18)内部对应传送带(17)上端设有同步旋转的上压导向传送带，且研磨仓(18)内部对应传送带(17)一端处固定设有电动切片刀(19)。9.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述筛选筒(20)表面设有若干个筛孔，且筛选筒(20)下端对应设有第二漏斗(23)，第二漏
斗(23)下端对应设有接料箱(24)。10.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述筛选筒(20)进料口处对应电动切片刀(19)的出料处设置，打粉转轴(21)表面固定设有若干个粉碎刀片。
技术总结本发明涉及中草药加工技术领域，尤其为一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，包括研磨装置本体和识别抓取机构，所述研磨装置本体内部一侧设有清洗仓，所述清洗仓内部固定设有中空箱体，所述中空箱体上端旋转设有中空旋转轴，所述中空旋转轴上端固定设有清洗辊，所述清洗辊表面固定设有第一带轮，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理，启动水泵向中空箱体内部注水，从而通过中空旋转轴导入清洗辊通过清洗辊表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量。从而提高了清洁的质量。从而提高了清洁的质量。
技术研发人员：方晋元 崔蒙蒙 胡雪 李丹 梁志标
受保护的技术使用者：深圳友软科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
