1.本发明涉及一种钻孔清障设备，具体为一种用于矿山救援的钻孔清障设备，矿山救援设备技术领域。
背景技术：2.矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，矿山规模通常用年产量或日产量表示，年产量即矿山每年生产的矿石数量，按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型，矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本，而钻孔救援,是在井下被困人员所处位置附近先打通小口径保命孔,在与被困人员取得联系的第一时间开钻大口径救命孔，打通后下放救生仓(小罐笼)救人。
3.当矿山发生一些事故后，工作人员容易被困住，为了对工作人员进行及时的救援，此时就需要用到钻孔清障设备进行打孔，以做到及时和被困人员取得联系和救援，但是现有的钻孔清障设备在使用时仍然存在一定不足之处，一方面现有的钻孔清障设备在使用时，为了快速打出保命孔，钻头一般较小，而在保命孔打好后，由于孔经小，因此和被困人员交流和输送食物均为不便，另一方面现有的钻孔清障设备一般只能竖直向下打孔，因此在一些情况下，无法进行灵活的变动，对打孔救援造成了一定影响。
技术实现要素：4.本发明的目的就在于为了解决上述现有的钻孔清障设备在使用时，为了快速打出保命孔，钻头一般较小，而在保命孔打好后，由于孔经小，因此和被困人员交流和输送食物均为不便和现有的钻孔清障设备一般只能竖直向下打孔，因此在一些情况下，无法进行灵活的变动，对打孔救援造成了一定影响而提供一种用于矿山救援的钻孔清障设备。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于矿山救援的钻孔清障设备，包括机体和行走轮，所述行走轮转动安装在所述机体上，所述机体的顶部固定安装有工具盒，所述机体的顶部固定安装有食物储藏箱，所述机体的一侧固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有连接机构，所述连接机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有侧板，所述侧板的两端上均设置有限位滑孔，所述限位滑孔内移动安装有滑块，所述滑块的一侧固定安装有连接板，侧板的一侧固定安装有固定座，所述固定座的内侧壁上固定安装有延伸气缸，所述延伸气缸的一端固定安装在所述连接板的顶部，所述侧板上设置有弧形通槽，所述侧板上设置有可扩张钻孔机构。
6.优选的，为了方便将所述食物储藏箱内的食物进行输送到被困人员的手中，所述工具盒内设置有收放绳索，所述收放绳索的一端固定安装有存放桶。
7.优选的，为了方便带动所述圆形连接盘进行转动，所述连接机构包括圆形连接盘、侧连接杆、对接盘和固定螺栓，所述圆形连接盘固定安装在所述旋转电机的输出轴上，所述侧连接杆固定安装在所述圆形连接盘的外侧壁上。
8.优选的，为了使所述对接盘和所述横板进行之间进行连接，所述对接盘固定安装
在所述侧连接杆的一端上，所述固定螺栓穿设在所述对接盘上。
9.优选的，为了方便所述驱动电机的安装和使用，所述驱动机构包括横板、驱动电机、驱动螺杆和l形安装板，所述横板设置在所述对接盘的一侧，所述固定螺栓的一端穿设在所述横板上，所述驱动电机固定安装在所述横板的外侧壁上。
10.优选的，为了方便所述驱动螺杆的使用，所述横板上设置有限位凹槽，所述驱动螺杆转动安装在所述限位凹槽的内侧壁上，且所述驱动螺杆的一端转动安装在所述驱动电机的输出轴上，所述l形安装板通过螺孔穿设在所述驱动螺杆上，所述侧板固定安装在所述l形安装板的一端上。
11.优选的，为了带动所述齿轮进行转动，所述可扩张钻孔机构包括u形安装板、带动电机、齿轮、齿条、限位杆、三角板、钻孔电机、旋转杆、打孔钻头和扩张钻头，所述u形安装板固定安装在所述滑块的一侧，所述带动电机固定安装在所述u形安装板的一侧，所述齿轮固定安装在所述带动电机的输出轴上，所述带动电机的一端设置在所述弧形通槽内。
12.优选的，为了方便所述钻孔的安装和使用，所述齿条啮合在所述齿轮的两侧，所述限位杆固定安装在所述齿条的外侧壁上，所述u形安装板上设置有滑孔，所述限位杆的一端穿设在所述滑孔内，所述三角板固定安装在所述齿条的底部，所述钻孔电机固定安装在所述三角板的顶部。
13.优选的，为了对通过所述钻孔电机和所述打孔钻头打出的保命孔进行扩张，所述旋转杆固定安装在所述钻孔电机的输出轴上，所述打孔钻头和所述扩张钻头从右至左依次分别固定安装在所述旋转杆的底部。
14.本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过设有延伸气缸、带动电机、打孔钻头和扩张钻头，通过延伸气缸可带动滑块和u形安装板进行下降，从而便可带动打孔钻头进行下降，进而通过打孔钻头可打快速打出保命孔，以做到及时和被人员进行联系，而在扩张钻头和作用下，可对打出的保命孔进行扩张，因此保命孔在扩张后，方便了与被困人员进行联系和输送食物。
16.2、本发明通过设有旋转电机、圆形连接盘和存放桶，当需要改变打孔钻头的打孔角度时，使用者可使旋转电机带动圆形连接盘进行转动，从而便可改变打孔钻头的打孔角度，使用灵活，在存放桶的作用下，方便了向被困输送食物。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明中旋转电机和圆形连接盘的连接示意图。
19.图3为本发明中横板、l形安装板和侧板的连接示意图。
20.图4为本发明中延伸气缸和连接板的连接示意图。
21.图5为本发明中可扩张钻孔机构的结构示意图。
22.图6为本发明中存放桶的结构示意图。
23.图中：1、机体；2、行走轮；3、工具盒；4、食物储藏箱；5、安装块；6、旋转电机；7、侧板；8、滑块；9、连接板；10、延伸气缸；11、收放绳索；12、存放桶；13、圆形连接盘；14、侧连接杆；15、对接盘；16、固定螺栓；17、横板；18、驱动电机；19、驱动螺杆；20、l形安装板；21、u形安装板；22、带动电机；23、齿轮；24、齿条；25、限位杆；26、三角板；27、钻孔电机；28、旋转杆；
29、打孔钻头；30、扩张钻头。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-6所示，一种用于矿山救援的钻孔清障设备，包括机体1和行走轮2，行走轮2转动安装在机体1上，机体1的顶部固定安装有工具盒3，机体1的顶部固定安装有食物储藏箱4，机体1的一侧固定安装有安装块5，安装块5的顶部固定安装有旋转电机6，旋转电机6的一侧设置有连接机构，连接机构的一侧设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有侧板7，侧板7的两端上均设置有限位滑孔，限位滑孔内移动安装有滑块8，滑块8的一侧固定安装有连接板9，侧板7的一侧固定安装有固定座，固定座的内侧壁上固定安装有延伸气缸10，延伸气缸10的一端固定安装在连接板9的顶部，侧板7上设置有弧形通槽，侧板7上设置有可扩张钻孔机构，通过食物储藏箱4方便了对食物进行储藏和运输，固定座方便了延伸气缸10的安装，而在弧形通槽的作用下，方便了带动电机22的下降。
26.作为本发明的一种技术优化方案，如图6所示，工具盒3内设置有收放绳索11，收放绳索11的一端固定安装有存放桶12，在存放桶12的作用下，使用者可将需要输送的食物放置在其内，通过收放索可将存放桶12和其内部的食物，通过打好的保命孔续入，以将食物输送到被困人员的手中。
27.作为本发明的一种技术优化方案，如图2所示，连接机构包括圆形连接盘13、侧连接杆14、对接盘15和固定螺栓16，圆形连接盘13固定安装在旋转电机6的输出轴上，侧连接杆14固定安装在圆形连接盘13的外侧壁上，对接盘15固定安装在侧连接杆14的一端上，固定螺栓16穿设在对接盘15上。由于圆形连接盘13安装在旋转电机6的输出轴上，因此旋转电机6进行转动时可带动其进行旋转，由于圆形连接板9的外侧连接有侧连接杆14和对接盘15，所以圆形连接板9便可带动二者进行旋转，以产生联动效果，最终便可带动打孔钻头29和扩张钻头30进行旋转，以根据实际情况，改变其打孔角度，使用较为灵活。
28.作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，驱动机构包括横板17、驱动电机18、驱动螺杆19和l形安装板20，横板17设置在对接盘15的一侧，固定螺栓16的一端穿设在横板17上，驱动电机18固定安装在横板17的外侧壁上，横板17上设置有限位凹槽，驱动螺杆19转动安装在限位凹槽的内侧壁上，且驱动螺杆19的一端转动安装在驱动电机18的输出轴上，l形安装板20通过螺孔穿设在驱动螺杆19上，侧板7固定安装在l形安装板20的一端上，驱动螺杆19连接在驱动电机18的输出轴上，所以驱动电机18在转动后可带动驱动螺杆19进行转动，由于l形安装板20通过螺孔穿设在驱动螺杆19上，并且在限位凹槽的限位下，可使l形安装板20进行移动，从而l形安装板20的一端可带动侧板7进行移动，进而便可使打孔钻头29和扩张钻头30进行移动。
29.作为本发明的一种技术优化方案，如图5所示，可扩张钻孔机构包括u形安装板21、带动电机22、齿轮23、齿条24、限位杆25、三角板26、钻孔电机27、旋转杆28、打孔钻头29和扩张钻头30，u形安装板21固定安装在滑块8的一侧，带动电机22固定安装在u形安装板21的一
侧，齿轮23固定安装在带动电机22的输出轴上，带动电机22的一端设置在弧形通槽内，齿条24啮合在齿轮23的两侧，限位杆25固定安装在齿条24的外侧壁上，u形安装板21上设置有滑孔，限位杆25的一端穿设在滑孔内，三角板26固定安装在齿条24的底部，钻孔电机27固定安装在三角板26的顶部。钻孔电机27可带动旋转杆28进行转动，从而便可打孔钻头29和扩张钻头30进行转动。
30.作为本发明的一种技术优化方案，如图5所示，旋转杆28固定安装在钻孔电机27的输出轴上，打孔钻头29和扩张钻头30从右至左依次分别固定安装在旋转杆28的底部，由于打孔钻头29的较小，因此在打出保命孔时，速度较孔，而在扩张钻头30和作用下，可将保命孔扩张。
31.实施例一
32.在实际使用时，通过行走轮2可使车体进行移动，当需要打出保命孔时，使用者可先使三角板26顶部的钻孔电机27通电工作后带动旋转杆28进行转动，从而旋转杆28转动后便可带动打孔钻头29进行转动，此时使用者可使固定座一侧的延伸气缸10通电工作后带动连接板9进行移动下移，由于连接板9和滑块8为固定连接的，从而连接板9在移动时可带动滑块8在限位滑孔内进行移动，进而便滑块8可带动u形安装板21进行下降，u形安装板21在下降时可使带动电机22在弧形通槽内进行下降，因此在u形安装板21下降以后便可带动齿条24和打孔钻头29进行下降，所以通过打孔钻头29的旋转和下降，便可打出小口经保命孔，在保命孔打好后，此时使用者便可通过保命孔与被困人员进行交流，而在保命孔打好后，由于保命孔孔经小，因此使用者在与被困人员进行交流和运输食物时均为不便，此时使用者可将打孔钻头29复位到之前的位置，然后使用者可使带动电机22通电工作后带动齿轮23进行转动，由于齿轮23和齿条24相啮合，因此在齿轮23的转动时可使齿条24进行移动，在齿条24进行移动时可使限位杆25在u形安装板21上的滑孔内进行移动，从而便可使打孔钻头29进行上升，扩张钻头30进行下降。
33.实施例二
34.在扩张钻头30下降后，使用者可使驱动电机18通电工作后带动驱动螺杆19进行转动，从而在限位凹槽的作用下，可使l形安装板20进行移动，从而l形安装板20在移动时可带动侧板7进行移动，从而便可带动扩张钻头30进行移动，当扩张钻头30移动到保命孔的上方时，便可停止，然后使用者可采用打孔钻头29同样的方法，将扩张钻头30通过旋转和下降后，对之前打好的保命孔进行扩张作业，扩张后的保命孔由于孔经变大的原因，所以方便了使用者与被困人员进行交流和输送食物等，旋转电机6可带动圆形连接板9进行转动，从而便可带动侧连接杆14和对接盘15进行转动，从而便可带动侧板7、打孔钻头29和扩张钻头30进行旋转，以改变打孔角度，使用灵活，在将食物输送到被困人员的手里时，使用者可将食物储藏箱4内的食物，放置在存放桶12内，通过收放绳索11可将存放桶12通过扩张后的保命孔输送到被困人员的手中。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：包括机体(1)和行走轮(2)，所述行走轮(2)转动安装在所述机体(1)上，所述机体(1)的顶部固定安装有工具盒(3)，所述机体(1)的顶部固定安装有食物储藏箱(4)，所述机体(1)的一侧固定安装有安装块(5)，所述安装块(5)的顶部固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的一侧设置有连接机构，所述连接机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有侧板(7)，所述侧板(7)的两端上均设置有限位滑孔，所述限位滑孔内移动安装有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧固定安装有连接板(9)，侧板(7)的一侧固定安装有固定座，所述固定座的内侧壁上固定安装有延伸气缸(10)，所述延伸气缸(10)的一端固定安装在所述连接板(9)的顶部，所述侧板(7)上设置有弧形通槽，所述侧板(7)上设置有可扩张钻孔机构。2.根据权利要求1所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述工具盒(3)内设置有收放绳索(11)，所述收放绳索(11)的一端固定安装有存放桶(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述连接机构包括圆形连接盘(13)、侧连接杆(14)、对接盘(15)和固定螺栓(16)，所述圆形连接盘(13)固定安装在所述旋转电机(6)的输出轴上，所述侧连接杆(14)固定安装在所述圆形连接盘(13)的外侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述对接盘(15)固定安装在所述侧连接杆(14)的一端上，所述固定螺栓(16)穿设在所述对接盘(15)上。5.根据权利要求4所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述驱动机构包括横板(17)、驱动电机(18)、驱动螺杆(19)和l形安装板(20)，所述横板(17)设置在所述对接盘(15)的一侧，所述固定螺栓(16)的一端穿设在所述横板(17)上，所述驱动电机(18)固定安装在所述横板(17)的外侧壁上。6.根据权利要求5所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述横板(17)上设置有限位凹槽，所述驱动螺杆(19)转动安装在所述限位凹槽的内侧壁上，且所述驱动螺杆(19)的一端转动安装在所述驱动电机(18)的输出轴上，所述l形安装板(20)通过螺孔穿设在所述驱动螺杆(19)上，所述侧板(7)固定安装在所述l形安装板(20)的一端上。7.根据权利要求1所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述可扩张钻孔机构包括u形安装板(21)、带动电机(22)、齿轮(23)、齿条(24)、限位杆(25)、三角板(26)、钻孔电机(27)、旋转杆(28)、打孔钻头(29)和扩张钻头(30)，所述u形安装板(21)固定安装在所述滑块(8)的一侧，所述带动电机(22)固定安装在所述u形安装板(21)的一侧，所述齿轮(23)固定安装在所述带动电机(22)的输出轴上，所述带动电机(22)的一端设置在所述弧形通槽内。8.根据权利要求7所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述齿条(24)啮合在所述齿轮(23)的两侧，所述限位杆(25)固定安装在所述齿条(24)的外侧壁上，所述u形安装板(21)上设置有滑孔，所述限位杆(25)的一端穿设在所述滑孔内，所述三角板(26)固定安装在所述齿条(24)的底部，所述钻孔电机(27)固定安装在所述三角板(26)的顶部。9.根据权利要求8所述的一种用于矿山救援的钻孔清障设备，其特征在于：所述旋转杆(28)固定安装在所述钻孔电机(27)的输出轴上，所述打孔钻头(29)和所述扩张钻头(30)从
右至左依次分别固定安装在所述旋转杆(28)的底部。
技术总结本发明公开了一种用于矿山救援的钻孔清障设备，属于矿山救援设备技术领域，包括机体和行走轮，行走轮转动安装在机体上，机体的顶部固定安装有工具盒，机体的顶部固定安装有食物储藏箱，机体的一侧固定安装有安装块，安装块的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的一侧设置有连接机构，连接机构的一侧设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有侧板，侧板的两端上均设置有限位滑孔，限位滑孔内移动安装有滑块，滑块的一侧固定安装有连接板，侧板的一侧固定安装有固定座，通过可扩张钻孔机构上的打孔钻头可进行快速的打出小口经的保命孔，之后使用者可通过扩张钻头将保命孔扩张，以方便和被困人员进行交流和运输食物等。被困人员进行交流和运输食物等。被困人员进行交流和运输食物等。
技术研发人员：毕瑞卿 张亮 陈江龙 肖健 陈学习
受保护的技术使用者：煤炭科学研究总院有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
