1.本发明涉及钢筋笼技术领域，具体为一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置。
背景技术：2.灌注桩是一种就位成孔，灌注混凝土或钢筋混凝土而制成的桩，由于具有施工时无振动、无挤土、噪音小、宜于在城市建筑物密集地区使用等优点，灌注桩在施工中得到较为广泛的应用，钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
3.现有的焊接方式通常是采用钢筋笼滚焊机对钢筋笼进行转动，采用焊接机器人对钢筋笼滚焊机内安装的钢筋笼进行焊接，但是缺乏对焊接时产生的碎屑和粉尘进行收集的功能，碎屑容易污染环境，常规的清理方式在清理时也会十分的不便，因此我们需要提出一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，具备方便对焊接时产生的粉尘和碎屑进行收集的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，包括底座，所述底座的顶部安装有钢筋笼滚焊机本体，所述钢筋笼滚焊机本体的内部安装有钢筋笼本体，所述底座的顶部且位于钢筋笼滚焊机本体的下方安装有电动滑台，所述电动滑台的动力输出端安装有固定座；
6.所述固定座的顶部安装有焊接机器人，所述焊接机器人的焊接端与钢筋笼本体为相对应设置；
7.所述固定座的顶部安装有吸尘组件。
8.优选的，所述吸尘组件包括支杆和风机，所述支杆安装在固定座的顶部，所述固定座的顶部安装有第一管体，所述第一管体的一端延伸至焊接机器人焊接端的上方。
9.优选的，所述风机安装在固定座的顶部，所述风机进气端连通有降温箱，所述降温箱的正面连通有第二管体，所述第二管体的顶部与第一管体连通。
10.优选的，所述降温箱的一侧安装有电机，所述电机的输出轴延伸至降温箱的内部安装有滚筒。
11.优选的，所述风机的排气端连通有过滤箱，所述过滤箱的降温箱均安装在固定座的顶部，所述过滤箱远离风机的一侧通过螺钉安装有滤网。
12.优选的，所述降温箱的顶部连通有注水管，所述降温箱一侧的底部连通有排水管。
13.优选的，所述电动滑台的顶部安装有支柱，所述支柱的顶部安装有盒体，所述盒体位于钢筋笼本体的下方。
14.优选的，所述滚筒的表面等距安装有金属孔板，所述第二管体与降温箱的连接处
与金属孔板为相对应设置。
15.优选的，所述支杆的顶部安装有套筒，所述第一管体滑动安装在套筒的内部。
16.优选的，所述套筒的顶部安装有螺杆，所述螺杆的一端延伸至套筒的内部并与第一管体的表面贴合。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过启动电动滑台，电动滑台的动力输出端带动固定座进行移动，固定座带动焊接机器人移动，对钢筋笼本体上不同位置的焊点进行焊接，同时焊接机器人和电动滑台均通过plc控制器进行控制，从而配合钢筋笼滚焊机本体能够实现自动焊接的目的。
19.2、本发明通过设置吸尘组件，当气流携带粉尘进入到降温箱内时，电机带动滚筒和金属孔板转动，金属孔板转动的同时与降温箱内部的水体接触，其表面潮湿，电机带动其转动时与气流中的粉尘接触，对热粉尘进行降温，从而达到降温的目的，降温后残留的粉尘进入到过滤箱内被收集，从而达到对粉尘进行收集的目的，防止粉尘污染环境。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明钢筋笼本体的局部俯视示意图；
22.图3为本发明图2中a区局部放大示意图；
23.图4为本发明降温箱的主视剖面图；
24.图5为本发明滚筒的立体结构示意图；
25.图6为本发明过滤箱的主视剖面图。
26.图中：1、底座；2、钢筋笼滚焊机本体；3、钢筋笼本体；4、电动滑台；5、固定座；6、焊接机器人；7、支杆；8、风机；9、第一管体；10、降温箱；11、第二管体；12、电机；13、滚筒；14、过滤箱；15、滤网；16、支柱；17、盒体；18、金属孔板；19、套筒；20、螺杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，包括底座1，底座1的顶部安装有钢筋笼滚焊机本体2，钢筋笼滚焊机是一种由plc控制的加工生产钢筋笼的设备，根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼，这就是钻孔灌注桩钢筋笼滚焊机的工作原理。
29.钢筋笼滚焊机本体2的内部安装有钢筋笼本体3，底座1的顶部且位于钢筋笼滚焊机本体2的下方安装有电动滑台4，电动滑台4的动力输出端安装有固定座5，电动滑台4通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构；通过启动电动滑台4，电动滑台4的动力输出端带动固定座5进行移动。
30.固定座5的顶部安装有焊接机器人6，焊接机器人6的焊接端与钢筋笼本体3为相对应设置；固定座5带动焊接机器人6移动，对钢筋笼本体3上不同位置的焊点进行焊接，同时焊接机器人6和电动滑台4均通过plc控制器进行控制，从而配合钢筋笼滚焊机本体2能够实现自动焊接的目的。
31.固定座5的顶部安装有吸尘组件。吸尘组件包括支杆7和风机8，支杆7安装在固定座5的顶部，固定座5的顶部安装有第一管体9，第一管体9的一端延伸至焊接机器人6焊接端的上方。通过设置支杆7，用于对第一管体9进行支撑，是第一管体9能够跟随固定座5和焊接机器人6进行移动。
32.支杆7的顶部安装有套筒19，第一管体9滑动安装在套筒19的内部。套筒19的顶部安装有螺杆20，螺杆20的一端延伸至套筒19的内部并与第一管体9的表面贴合。通过设置套筒19，第一管体9能够在套筒19内进行移动，从而对第一管体9距离钢筋笼本体3的距离进行调节，在调节完成后，转动螺杆20，螺杆20对套筒19内的第一管体9进行固定，从而达到限定和便于调节的目的。
33.风机8安装在固定座5的顶部，风机8进气端连通有降温箱10，降温箱10的正面连通有第二管体11，第二管体11的顶部与第一管体9连通。通过启动风机8，在焊接时产生的粉尘通过风机8产生的吸力进入搭配第一管体9内，随后通过第一管体9进入到第二管体11内。
34.降温箱10的一侧安装有电机12，电机12的输出轴延伸至降温箱10的内部安装有滚筒13。风机8的排气端连通有过滤箱14，过滤箱14的降温箱10均安装在固定座5的顶部，过滤箱14远离风机8的一侧通过螺钉安装有滤网15。启动电机12，电机12的输出轴带动滚筒13转动。
35.降温箱10的顶部连通有注水管，降温箱10一侧的底部连通有排水管，通过设置注水管，用于向降温箱10内注入冷水，通过设置排水管，用于将降温箱10内的污水排出。向降温箱10内注入冷水，冷水的高度不能越过滚筒13。
36.当气流携带粉尘进入到降温箱10内时，滚筒13的表面等距安装有金属孔板18，第二管体11与降温箱10的连接处与金属孔板18为相对应设置，电机12带动滚筒13和金属孔板18转动，金属孔板18转动的同时与降温箱10内部的水体接触，其表面潮湿，电机12带动其转动时与气流中的粉尘接触，对热粉尘进行降温，从而达到降温的目的。
37.降温后残留的粉尘进入到过滤箱14内，通过过滤箱14一侧的滤网15能够对粉尘进行过滤，同时滤网15为可拆卸设置，这样能够方便对滤网15和过滤箱14进行清理。
38.电动滑台4的顶部安装有支柱16，支柱16的顶部安装有盒体17，盒体17位于钢筋笼本体3的下方。通过设置盒体17，颗粒较大较种的焊接杂质直接不会被气流吸入到第一管体9内，会直接落入到盒体17内，被盒体17收集，这样方便了后续进行清理。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有钢筋笼滚焊机本体(2)，所述钢筋笼滚焊机本体(2)的内部安装有钢筋笼本体(3)，所述底座(1)的顶部且位于钢筋笼滚焊机本体(2)的下方安装有电动滑台(4)，所述电动滑台(4)的动力输出端安装有固定座(5)；所述固定座(5)的顶部安装有焊接机器人(6)，所述焊接机器人(6)的焊接端与钢筋笼本体(3)为相对应设置；所述固定座(5)的顶部安装有吸尘组件。2.根据权利要求1所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述吸尘组件包括支杆(7)和风机(8)，所述支杆(7)安装在固定座(5)的顶部，所述固定座(5)的顶部安装有第一管体(9)，所述第一管体(9)的一端延伸至焊接机器人(6)焊接端的上方。3.根据权利要求2所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述风机(8)安装在固定座(5)的顶部，所述风机(8)进气端连通有降温箱(10)，所述降温箱(10)的正面连通有第二管体(11)，所述第二管体(11)的顶部与第一管体(9)连通。4.根据权利要求3所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述降温箱(10)的一侧安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴延伸至降温箱(10)的内部安装有滚筒(13)。5.根据权利要求3所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述风机(8)的排气端连通有过滤箱(14)，所述过滤箱(14)的降温箱(10)均安装在固定座(5)的顶部，所述过滤箱(14)远离风机(8)的一侧通过螺钉安装有滤网(15)。6.根据权利要求3所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述降温箱(10)的顶部连通有注水管，所述降温箱(10)一侧的底部连通有排水管。7.根据权利要求1所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述电动滑台(4)的顶部安装有支柱(16)，所述支柱(16)的顶部安装有盒体(17)，所述盒体(17)位于钢筋笼本体(3)的下方。8.根据权利要求4所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述滚筒(13)的表面等距安装有金属孔板(18)，所述第二管体(11)与降温箱(10)的连接处与金属孔板(18)为相对应设置。9.根据权利要求2所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述支杆(7)的顶部安装有套筒(19)，所述第一管体(9)滑动安装在套筒(19)的内部。10.根据权利要求9所述的一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，其特征在于：所述套筒(19)的顶部安装有螺杆(20)，所述螺杆(20)的一端延伸至套筒(19)的内部并与第一管体(9)的表面贴合。
技术总结本发明公开了一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，包括底座，所述底座的顶部安装有钢筋笼滚焊机本体，所述钢筋笼滚焊机本体的内部安装有钢筋笼本体，所述底座的顶部且位于钢筋笼滚焊机本体的下方安装有电动滑台，所述电动滑台的动力输出端安装有固定座；本发明通过设置吸尘组件，当气流携带粉尘进入到降温箱内时，电机带动滚筒和金属孔板转动，金属孔板转动的同时与降温箱内部的水体接触，其表面潮湿，电机带动其转动时与气流中的粉尘接触，对热粉尘进行降温，从而达到降温的目的，降温后残留的粉尘进入到过滤箱内被收集，从而达到对粉尘进行收集的目的，防止粉尘污染环境。防止粉尘污染环境。防止粉尘污染环境。
技术研发人员：刘小兵 吴环 刘海峰 张轩 刘亚超
受保护的技术使用者：长江武汉航道工程局
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
