1.本发明涉及番茄收集技术领域，具体的是一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置。
背景技术：2.番茄又名西红柿，洋柿子，是全世界栽培最为普遍的果菜之一，番茄的采摘收获时间是在第一朵花开花后约45至50天。
3.为了降低人力投入和生产成本，组织大规模种植生产，进行番茄采摘时可以通过采摘设备进行自动采摘，如专利申请号“201410054851.4”中提出的一种大棚栽培番茄采摘机械装置。
4.在现有技术中，在对番茄进行采摘后，需要通过大容积的收集设备对番茄进行统一收集，但是统一收集到收集设备内部的大量番茄，会在收集设备内部产生堆积，番茄的堆积和相互挤压容易造成番茄损伤。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，包括环形收集筒，所述环形收集筒内壁的底部设置有可在收集筒内部的转动环，所述转动环顶部的中心位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有活动套柱，所述活动套柱的底部固定连接有第一环形托板，并且活动套柱上自下至上依次设置有用于对环形收集筒内部空间进行分隔的第二环形托板和第三环形托板；
8.所述活动套柱的外表面且位于第二环形托板的底部固定连接有第一环形限位架，并且活动套柱的外表面且位于第三环形托板的底部固定连接有第二环形限位架。
9.优选的，所述第二环形托板的中心位置固定连接有中心套环，所述中心套环和第二环形限位架相适配。
10.优选的，所述中心套环上呈环形阵列开设有多个定位卡口，所述活动套柱的外表面呈环形阵列固定连接有多个定位卡块，多个定位卡口和多个定位卡块一一对应设置。
11.优选的，所述活动套柱的顶部开设有限位滑槽，所述第三环形托板的顶部固定连接有梯形限位块，所述限位滑槽和梯形限位块滑动连接。
12.优选的，所述第三环形托板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离第三环形托板的一端固定连接有弧形滑动套架，所述弧形滑动套架和环形收集筒的顶部滑动连接。
13.优选的，所述弧形滑动套架的底部且位于环形收集筒的外部转动连接有抵触滑轮，所述抵触滑轮和环形收集筒的外表面相抵触。
14.优选的，所述弧形滑动套架共设置有两个，两个滑动套架对称设置于环形收集筒
顶部的两侧。
15.优选的，所述环形收集筒的底部设置有基座，所述基座的顶部固定连接有多个支撑腿，所述支撑腿的顶部和环形收集筒的底部固定连接，用于为环形收集筒提供支撑。
16.优选的，多个支撑腿之间固定连接有电机安装座，所述电机安装座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过环形收集筒且和转动环固定连接，用于带动转动环在收集筒内部转动。
17.优选的，所述基座的顶部且位于电机安装座的底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池和驱动电机电性连接。
18.本发明的有益效果：
19.通过所设置的第一环形托板、第二环形托板和第三环形托板可以对环形收集筒内部的空间进行分隔，方便将番茄存储在环形收集筒内部的不同高度，避免番茄堆积在环形收集筒内部相互挤压造成番茄损伤。
20.第一环形托板、第二环形托板和第三环形托板可以在电动伸缩杆和驱动电机的作用下转动和上移下移，方便在环形收集筒内部高处完成对番茄的收集和取出，更加方便位于环形收集筒底部番茄的放置和取出，收集和取出番茄时，无需弯腰和调整放置位置，即可将番茄均匀收集到环形收集筒的内部，操作简单，方便使用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
22.图1是本发明整体结构示意图；
23.图2是图1中环形收集筒的侧视图；
24.图3是图2中环形收集筒内部部分的截面图；
25.图4是图3中活动套柱部分的结构示意图；
26.图5是图3中第二环形托板部分的立体结构示意图；
27.图6是图5中第二环形托板部分的正视图；
28.图7是5中第二环形托板俯视部分的结构示意图；
29.图8是图7中第二环形托板底部部分的结构示意图；
30.图9是图3中电机部分的结构示意图。
31.图中附图标记如下：
32.1、环形收集筒，2、转动环，3、电动伸缩杆，4、活动套柱，5、第一环形托板，6、第二环形托板，7、第三环形托板，8、第一环形限位架，9、第二环形限位架，10、中心套环，11、定位卡口，12、定位卡块，13、限位滑槽，14、梯形限位块，15、连接杆，16、弧形滑动套架，17、抵触滑轮，18、基座，19、支撑腿，20、电机安装座，21、驱动电机，22、蓄电池。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，包括环形收集筒1，所述环形收集筒1内壁的底部设置有可在收集筒1内部的转动环2，所述转动环2顶部的中心位置固定连接有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的顶部固定连接有活动套柱4，所述活动套柱4的底部固定连接有第一环形托板5，并且活动套柱4上自下至上依次设置有用于对环形收集筒1内部空间进行分隔的第二环形托板6和第三环形托板7；
35.所述活动套柱4的外表面且位于第二环形托板6的底部固定连接有第一环形限位架8，并且活动套柱4的外表面且位于第三环形托板7的底部固定连接有第二环形限位架9。
36.如图3和图4，环形收集筒1可用于采摘后番茄的收纳，内侧有保护垫，使得环形收集筒1自身就有为番茄提供防压保护的能力，第一环形托板5、第二环形托板6和第三环形托板7可以对环形收集筒1内部的空间进行分隔，将环形收集筒1内部分成三层，环形收集筒1的环形设计可以为番茄进行更多的存储空间。
37.如图4、图5和图6，第一环形限位架8可以从第二环形托板6的底部为第二环形托板6提供限位，避免第二环形托板6下移，第二环形限位架9可以从第三环形托板7下方为第三环形托板7底部提供限位，避免第三环形托板6下移。
38.所述第二环形托板6的中心位置固定连接有中心套环10，所述中心套环10和第二环形限位架9相适配。
39.如图4、图6和图7，中心套环10可以从第二环形限位架9中穿过，使得当在活动套柱4上对第二环形托板6进行上下移动时，可以使得中心套环10从第二环形限位架9穿过，不影响第二环形托板6的上移和下移。
40.所述中心套环10上呈环形阵列开设有多个定位卡口11，所述活动套柱4的外表面呈环形阵列固定连接有多个定位卡块12，多个定位卡口11和多个定位卡块12一一对应设置。
41.如图4-7，通过定位卡块12卡在定位卡口11中，可以避免中心套环10和活动套柱4之间无法相对转动，和中心套环10相固定的第二环形托板6和活动套柱4之间无法相对转动，活动套柱4转动时会带动第二环形托板6转动。
42.所述活动套柱4的顶部开设有限位滑槽13，所述第三环形托板7的顶部固定连接有梯形限位块14，所述限位滑槽13和梯形限位块14滑动连接。
43.如图5，通过限位滑槽13和梯形限位块14的滑动连接，可以使得第三环形托板7和活动套柱4之间无法发生相对转动，活动套柱4转动时会带动第三环形托板7转动。
44.所述第三环形托板7的顶部固定连接有连接杆15，所述连接杆15远离第三环形托板7的一端固定连接有弧形滑动套架16，所述弧形滑动套架16和环形收集筒1的顶部滑动连接。
45.所述弧形滑动套架16的底部且位于环形收集筒1的外部转动连接有抵触滑轮17，所述抵触滑轮17和环形收集筒1的外表面相抵触。
46.所述弧形滑动套架16共设置有两个，两个滑动套架16对称设置于环形收集筒1顶部的两侧。
47.如图1和图2，弧形滑动套架16和环形收集筒1顶部的弧度一致，方便弧形滑动套架
16可以在环形收集筒1上滑动，通过弧形滑动套架16滑动在环形收集筒1上时，可以通过连接杆15为第三环形托板7提供支撑，并且当第三环形托板7在活动套柱4上转动时，可以通过连接杆15带动弧形滑动套架16在环形收集筒1的顶部转动，弧形滑动套架16在环形收集筒1的顶部转动时，抵触滑轮17在和环形收集筒1表面转动时产生摩擦力的作用下进行转动，通过抵触滑轮17的转动可以降低弧形滑动套架16所受到的摩擦力。
48.所述环形收集筒1的底部设置有基座18，所述基座18的顶部固定连接有多个支撑腿19，所述支撑腿19的顶部和环形收集筒1的底部固定连接，用于为环形收集筒1提供支撑。
49.如图3和图9，环形收集筒1通过支撑腿19固定在基座18上。
50.多个支撑腿19之间固定连接有电机安装座20，所述电机安装座20的顶部固定安装有驱动电机21，所述驱动电机21的输出端穿过环形收集筒1且和转动环2固定连接，用于带动转动环2在收集筒1内部转动。
51.如图3，通过电机安装座20方便驱动电机21的安装固定，驱动电机21可以带动转动环2在环形收集筒1的内部转动。
52.所述基座18的顶部且位于电机安装座20的底部固定连接有蓄电池22，所述蓄电池22和驱动电机21电性连接。
53.如图9，蓄电池22可以为驱动电机21提供电力，保证驱动电机21的运转。
54.本发明提供的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置的工作原理如下：
55.当电动伸缩杆3伸展和收缩时，可以通过活动套柱4带动第一环形托板5、第二环形托板6和第三环形托板7共同上移和下移，驱动电机21启动时，可以带动转动环2和电动伸缩杆3转动，电动伸缩杆3带动活动套柱4转动，活动套柱4带动第一环形托板5、第二环形托板6和第三环形托板7共同转动。
56.在完成番茄采摘后，当需要采用环形收集筒1收集番茄时，可以先上移第三环形托板7上移将第三环形托板7取下，再上移第二环形托板6，使得中心套环10从第二环形限位架9中穿过，将第二环形托板6取下，此时电动伸缩杆3带动第一环形托板5上移到最初第三环形托板7的位置，此时即可将番茄置入到第一环形托板5上，然后驱动电机21带动第一环形托板5转动，方便番茄放入到第一环形托板5上的固定位置时，使得番茄能够均匀的分散在第一环形托板5的不同位置；
57.将番茄放入到第一环形托板5后，有电动伸缩杆3带动第一环形托板5下移，然后再将第二环形托板6安装到第一环形限位架8上，使得定位卡块12卡入定位卡口11上，此时即可将番茄放入到第二环形托板6上，再由驱动电机21带动第二环形托板6转动，将番茄通过同一个位置均匀放入到第二环形托板6上；
58.将番茄放入第二环形托板6上后，电动伸缩杆3带动第二环形托板6下降，再将第三环形托板7安装到第二环形限位架9上，使得梯形限位块14卡入到限位滑槽13中，此时即可将番茄放入到第三环形托板7上，再由驱动电机21带动第三环形托板7转动，将番茄通过同一个位置均匀放入到第三环形托板7上。
59.反之当需要取出番茄时，可以通过电动伸缩杆3带动第一环形托板5、第二环形托板6和第三环形托板7共同上移，方便依次取下第三环形托板7、第二环形托板6和第一环形托板5上的番茄。
60.与相关技术相比较，本发明提供的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置具有
如下有益效果：
61.通过所设置的第一环形托板5、第二环形托板6和第三环形托板7可以对环形收集筒1内部的空间进行分隔，方便将番茄存储在环形收集筒1内部的不同高度，避免番茄堆积在环形收集筒1内部相互挤压造成番茄损伤。
62.第一环形托板5、第二环形托板6和第三环形托板7可以在电动伸缩杆3和驱动电机21的作用下转动和上移下移，方便在环形收集筒1内部高处完成对番茄的收集和取出，更加方便位于环形收集筒1底部番茄的放置和取出，收集和取出番茄时，无需弯腰和调整放置位置，即可将番茄均匀收集到环形收集筒1的内部，操作简单，方便使用。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
技术特征：1.一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，包括环形收集筒(1)，其特征在于，所述环形收集筒(1)内壁的底部设置有可在收集筒(1)内部的转动环(2)，所述转动环(2)顶部的中心位置固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有活动套柱(4)，所述活动套柱(4)的底部固定连接有第一环形托板(5)，并且活动套柱(4)上自下至上依次设置有用于对环形收集筒(1)内部空间进行分隔的第二环形托板(6)和第三环形托板(7)；所述活动套柱(4)的外表面且位于第二环形托板(6)的底部固定连接有第一环形限位架(8)，并且活动套柱(4)的外表面且位于第三环形托板(7)的底部固定连接有第二环形限位架(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述第二环形托板(6)的中心位置固定连接有中心套环(10)，所述中心套环(10)和第二环形限位架(9)相适配。3.根据权利要求2所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述中心套环(10)上呈环形阵列开设有多个定位卡口(11)，所述活动套柱(4)的外表面呈环形阵列固定连接有多个定位卡块(12)，多个定位卡口(11)和多个定位卡块(12)一一对应设置。4.根据权利要求3所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述活动套柱(4)的顶部开设有限位滑槽(13)，所述第三环形托板(7)的顶部固定连接有梯形限位块(14)，所述限位滑槽(13)和梯形限位块(14)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述第三环形托板(7)的顶部固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离第三环形托板(7)的一端固定连接有弧形滑动套架(16)，所述弧形滑动套架(16)和环形收集筒(1)的顶部滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述弧形滑动套架(16)的底部且位于环形收集筒(1)的外部转动连接有抵触滑轮(17)，所述抵触滑轮(17)和环形收集筒(1)的外表面相抵触。7.根据权利要求6所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述弧形滑动套架(16)共设置有两个，两个滑动套架(16)对称设置于环形收集筒(1)顶部的两侧。8.根据权利要求1所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述环形收集筒(1)的底部设置有基座(18)，所述基座(18)的顶部固定连接有多个支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的顶部和环形收集筒(1)的底部固定连接，用于为环形收集筒(1)提供支撑。9.根据权利要求8所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，多个支撑腿(19)之间固定连接有电机安装座(20)，所述电机安装座(20)的顶部固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端穿过环形收集筒(1)且和转动环(2)固定连接，用于带动转动环(2)在收集筒(1)内部转动。10.根据权利要求9所述的一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，其特征在于，所述基座(18)的顶部且位于电机安装座(20)的底部固定连接有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)和驱动电机(21)电性连接。
技术总结本发明涉及番茄采摘技术领域，具体的是一种具有防压功能的番茄采摘用收集装置，本发明包括环形收集筒，所述环形收集筒内壁的底部设置有可在收集筒内部的转动环，所述转动环顶部的中心位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有活动套柱，所述活动套柱的底部固定连接有第一环形托板，并且活动套柱上自下至上依次设置有用于对环形收集筒内部空间进行分隔的第二环形托板和第三环形托板，通过所设置的第一环形托板、第二环形托板和第三环形托板可以对环形收集筒内部的空间进行分隔，方便将番茄存储在环形收集筒内部的不同高度，避免番茄堆积在环形收集筒内部相互挤压造成番茄损伤。造成番茄损伤。造成番茄损伤。
技术研发人员：包玉花 林玉飞 朱隆静 潘兴家
受保护的技术使用者：温州科技职业学院
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
