1.本发明具体涉及一种手外伤多功能康复锻炼装置。
背景技术：2.手是日常生活和工作中最常用到的一个器官，由于手部在多数情况下没有太多的保护，而又需要不断地接触各种工具和物件，在外伤(如摔倒或撞击)时，其反射性地扶持、支撑，也使得它成为全身最易受伤的一个部分。
3.手外伤的治疗包括保守治疗、手术治疗和药物治疗等方式，保守治疗和手术治疗的手外伤，通过制动来确保伤口愈合后，可在医嘱允许下进行阶段性的康复训练，包括抬高患肢、抓握训练、关节伸直以及抗阻训练等，目前没有专门用于手外伤康复训练的装置，需要患者自行采用各种辅助工具进行训练，较为麻烦。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种手外伤多功能康复锻炼装置，能够帮助患者进行多种手外伤的康复训练。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种手外伤多功能康复锻炼装置，包括支撑架、手部固定机构和辅助运动机构；
6.所述手部固定机构包括套筒、气囊和夹板，所述气囊绕周向设置在套筒的内壁上，两个所述夹板对称的设置在套筒的两侧外壁上，且能够沿夹板的轴向移动，所述夹板通过调节器相互连接，所述调节器能够驱动两个夹板相对运动，所述套筒通过吊绳连接有握力球；
7.所述辅助运动机构包括第一滑轨、滑块、固定杆和驱动器，所述第一滑轨呈弧形状，且固定安装在支撑架上，所述滑块与第一滑轨滑动连接，所述固定杆的两端分别与滑块和套筒相连接，所述驱动器设置在滑块上，且能够驱动滑块在第一滑轨内移动。
8.使用时，患者可将手部穿过套筒，通过气囊充气对手臂位置进行固定，并且可以将羁绊相对于套筒移动至手腕两侧，通过调节器将两个夹板相向移动后固定住手腕，保持关节的伸直，同时也可以握住握力球来进行抓握训练。驱动器驱动滑块在第一滑轨内往复的移动，从而带动手臂沿弧线轨迹转动，相对于身体转动，从而完成患肢下降和抬高的训练动作。
9.上述一种手外伤多功能康复锻炼装置的有益效果是：既能够帮助患者将患者抬起，并往复的做抬肢训练，也可以通过握力球让患者做抓握训练，还能够通过夹板让患者的关节保持伸直。
10.进一步地，所述套筒包括外筒层和内筒层，所述内筒层可转动的套设在外筒层内，所述外筒层内壁绕周向设有限位滑槽，所述内筒层外壁设有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接。
11.患者将从内筒层穿过并固定在内部后，可以相对于外筒层发生转动，限位滑块在
限位滑槽内滑动，让患者的手具有一定的转动空间，方便患者调整为较为舒适的角度。
12.进一步地，所述调节器包括连杆、滑杆和螺纹管，所述夹板均连接有连杆，所述连杆呈l形，且远离夹板的一端朝向相互靠近的方向设置并设有外螺纹，所述螺纹管两端的螺纹方向相反，且分别与两个连杆螺纹连接；
13.所述外筒层的外壁沿轴向开设有t形槽和凹槽，所述滑杆的一端与t形槽滑动连接，另一端与螺纹管相连接，所述夹板与凹槽滑动连接。
14.患者的手穿过内筒层后，将夹板沿套筒的轴向移动至凹槽的外部，同时滑杆在t形槽内滑动，避免调节器脱落。移动至手关节的两侧后，可转动螺纹管，带动两个连杆朝向相互靠近的方向移动，从而带动夹板将手关节夹住，保持关节的伸直状态。
15.进一步地，所述驱动器包括马达、拨轮和拨杆，所述马达设置在滑块上，并与拨轮相连接，所述拨杆绕周向、间隔均匀的设置在拨轮圆周外壁上，所述固定杆与滑块转动连接；
16.所述第一滑轨包括弧形轨和被动杆，所述弧形轨平行的设有两个，且两端均相互连通，多个所述被动杆设置在两个弧形轨之间，且绕弧形轨的周向、间隔均匀的设置，所述拨轮转动能够带动拨杆插入到被动杆之间。
17.通过马达的转动，能够带动拨轮的转动，从而通过拨杆在被动杆上拨动，使滑块在弧形轨内滑动，到达端部后，滑入到另一个弧形轨内，并位于被动杆的另一侧，从而能够往复循环的在两个弧形轨中滑动，并通过固定杆带动套筒绕周向往复的滑动，帮助患者的患肢做往复抬肢运动。
18.进一步地，所述支撑架的底部设有万向轮。
19.通过万向轮能够方便移动支撑架，相对于患者做位置调整。
20.进一步地，还包括抗阻训练机构，包括推杆、弹簧、转轴和推板，所述支撑架上设有固定板，所述推杆插接设置在固定板上，所述弹簧套设在推杆上，且两端分别与推杆和固定板相连接，所述转轴与支撑架转动连接，且绕周向、间隔均匀地设有多个推板，所述推板能够与推杆远离固定板的一端抵接。
21.患者可将手掌放置到转轴处，通过手指将推板向掌心转动，可使另一侧的推板转动并推动推杆，弹簧能够提供阻力，完成一次转动后，弹簧带动推杆复位，即可开始下一次手指抓握的训练。
22.进一步地，所述抗阻训练机构还包括插销，所述推杆平行的设有多个，且远离推板的一端均开设有销孔，所述插销能够插入销孔。
23.将弹簧压缩后，可通过销孔插入到位于支撑架另一侧的销孔内，根据抗阻训练的力量调整，可释放出相应数量的推杆与推板接触，以调整阻力。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1为本发明一实施例提供的一种手外伤多功能康复锻炼装置的主视图；
26.图2为图1所示的一种手外伤多功能康复锻炼装置的手部固定机构的左视图；
27.图3为图1所示的一种手外伤多功能康复锻炼装置的手部固定机构的后视图；
28.图4为图1所示的一种手外伤多功能康复锻炼装置的辅助运动机构的右视图；
29.图5为图1所示的一种手外伤多功能康复锻炼装置的抗阻训练机构的主视图；
30.图6为图1所示的一种手外伤多功能康复锻炼装置的抗阻训练机构的俯视图；
31.附图标记：
32.10-支撑架；
33.20-手部固定机构、21-套筒、211-外筒层、2111-t形槽、212-内筒层、213-握力球、22-气囊、23-夹板、24-调节器、241-连杆、242-滑杆、243-螺纹管；
34.30-辅助运动机构、31-第一滑轨、311-弧形轨、312-被动杆、32-滑块、33-固定杆、34-驱动器、341-拨轮、342-拨杆；
35.40-抗阻训练机构、41-固定板、42-推杆、421-挡板、422-销孔、423-插销、43-弹簧、44-转轴、45-推板。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
37.请参阅图1至图6，本发明提供一种手外伤多功能康复锻炼装置，包括支撑架10、手部固定机构20和辅助运动机构30，将患者通过手部固定机构20对手部的位置和姿势进行固定后，便于进行康复训练，并且可以通过辅助运动机构30帮助患者完成康复运动。
38.具体地，如图1至图3所示，手部固定机构20包括套筒21、气囊22和夹板23，气囊22绕周向设置在套筒21的内壁上，将手部穿过套筒21后，通过气囊22的膨胀将手部固定在套筒21内，能够帮助患者固定手部位置，并且较为省力。两个夹板23对称地设置在套筒21的外壁上，套筒21的两侧上均沿轴向开设有凹槽，夹板23与凹槽滑动连接，且两个夹板23通过调节器24相互连接，能够夹紧手部关节。套筒21上还通过吊绳连接有握力球213，能够用于抓握训练。
39.在本实施方式中，调节器24包括连杆241、滑杆242和螺纹管243，夹板23上均设有连杆241，连杆241呈l形，另一端朝向相互靠近的方向设置，且设有外螺纹，螺纹管243的两端的螺纹方向相反，且分别与两个连杆241螺纹连接。套筒21的外壁上沿轴向设有t形槽2111，滑杆242的一端与螺纹管243相连接，另一端与t形槽2111滑动连接。患者的关节穿过套筒21后，可将夹板23从凹槽上滑出并位于关节的两侧，此时螺纹管243和滑杆242也被一并带动位移，转动螺纹管243能够带动两个连杆241相对运动，从而带动两个夹板23相向运动，将患者的手关节夹住，并通过螺纹管243保持夹紧状态，即可方便患者保持关节伸直来完成训练动作。
40.具体地，套筒21包括外筒层211和内筒层212，内筒层212套设在外筒层211内，外筒层211内壁绕周向设有限位滑槽，内筒层212外壁设有限位滑块32，限位滑块32与限位滑槽滑动连接，使内筒层212能够相对于外筒层211能够转动。通过气囊22将手臂固定后，具有一定的转动空间，便于患者调整，通过夹板23固定后，由于夹板23通过滑杆242连接在外筒层211上，即可对手部进行完全固定，无法转动。
41.具体地，如图1和图4所示，辅助运动机构30包括第一滑轨31、滑块32、固定杆33和
驱动器34，第一滑轨31呈弧形状，固定设置在支撑架10上，且从底部朝向上方弯曲，即为患者的患肢抬高轨迹。滑块32与第一滑轨31滑动连接，套筒21通过固定杆33与滑块32连接，通过驱动器34驱动滑块32往复的在第一滑轨31内移动，能够帮助患者的患肢往复做抬肢训练。在本实施方式中，驱动器34包括马达、拨轮341和拨杆342，马达设置在滑块32内，拨轮341可转动地设置在滑块32上，并与马达相连接，拨杆342绕周向、间隔均匀地设置在拨轮341的圆周外壁。第一滑轨31包括两个平行设置的弧形轨311，两个弧形轨311的两端相连通，使滑块32能够从一个弧形轨311进入到另一个弧形轨311内，两个弧形轨311之间设有被动杆312，多个被动杆312绕弧形轨311的轨迹、间隔均匀地设置，且拨杆342能够插入到被动杆312之间，固定杆33与滑块32可转动的连接。
42.通过马达的转动，能够带动拨轮341转动，将拨杆342插入到被动杆312之间，从而驱动滑块32在弧形轨311内滑动，到达端部后进入到另一个弧形轨311内，并位于被动杆312的另一侧，从而继续移动，使滑块32带动套筒21往复的向上和向下转动，帮助患者的患肢做抬肢训练。
43.具体地，如图1、图5和图6所示，还包括抗阻训练机构40，包括固定板41、推杆42、弹簧43、转轴44和推板45，固定板41设置在支撑架10上，推杆42插设在固定板41上，且远离固定板41的端部设有挡板421，弹簧43套设在推杆42上，且两端分别与推杆42的挡板421和固定板41相连接，转轴44与支撑架10转动连接，且位于推杆42的端部处，推板45绕周向、间隔均匀地设置在转轴44上。将手部通过套筒21固定后，可将手掌伸至转轴44处，通过手指向内握，带动推板45转动，使另一侧的推板45抵接在挡板421上，并推动推杆42轴向移动，弹簧43能够提供阻力，从而让患者完成握力训练。完成一次后，在弹簧43作用下，推杆42复位，从而能够往复的训练。
44.在本实施方式中，推杆42平行的设有多个，且均开设有销孔422，将弹簧43压缩后，通过插销423插入到位于固定板41另一侧的销孔422内，能够阻止推杆42复位。在抗阻训练时，可以根据实际需求进行调整，取出插销423释放出相应数量的推杆42，从而对阻力进行调整。
45.具体地，支撑架10的底部设有万向轮，通过万向轮能够便于移动整个装置，方便病人调节到合适的位置使用。
46.上述一种手外伤多功能康复锻炼装置的工作原理是：将支撑架10移动至患者处，将患肢穿过套筒21后，通过气囊22充气进行固定，如需固定关节，可将夹板23滑出至关节两侧，通过螺纹管243转动带动夹板23夹住手关节，保持伸直状态。抬肢训练时，通过马达带动拨轮341转动，拨杆342通过被动杆312带动滑块32在弧形架内移动，从而带动患肢上下往复的转动。抓握训练时，可通过握力球213完成训练，也可伸至转轴44处，通过抓握推板45带动推杆42移动，完成抗阻握力训练，并且能够调节阻力大小。
47.使用上述一种手外伤多功能康复锻炼装置，能够帮助患者进行多种手部康复训练，包括抬肢训练、抓握抗阻训练以及关节伸直等，并且使用方便，具有较好的训练效果和方便性。
48.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这
些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：1.一种手外伤多功能康复锻炼装置，其特征在于：包括支撑架、手部固定机构和辅助运动机构；所述手部固定机构包括套筒、气囊和夹板，所述气囊绕周向设置在套筒的内壁上，两个所述夹板对称的设置在套筒的两侧外壁上，且能够沿夹板的轴向移动，所述夹板通过调节器相互连接，所述调节器能够驱动两个夹板相对运动，所述套筒通过吊绳连接有握力球；所述辅助运动机构包括第一滑轨、滑块、固定杆和驱动器，所述第一滑轨呈弧形状，且固定安装在支撑架上，所述滑块与第一滑轨滑动连接，所述固定杆的两端分别与滑块和套筒相连接，所述驱动器设置在滑块上，且能够驱动滑块在第一滑轨内移动。2.根据权利要求1所述的一种手外伤多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述套筒包括外筒层和内筒层，所述内筒层可转动的套设在外筒层内，所述外筒层内壁绕周向设有限位滑槽，所述内筒层外壁设有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种手外伤多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述调节器包括连杆、滑杆和螺纹管，所述夹板均连接有连杆，所述连杆呈l形，且远离夹板的一端朝向相互靠近的方向设置并设有外螺纹，所述螺纹管两端的螺纹方向相反，且分别与两个连杆螺纹连接；所述外筒层的外壁沿轴向开设有t形槽和凹槽，所述滑杆的一端与t形槽滑动连接，另一端与螺纹管相连接，所述夹板与凹槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种手外伤多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述驱动器包括马达、拨轮和拨杆，所述马达设置在滑块上，并与拨轮相连接，所述拨杆绕周向、间隔均匀的设置在拨轮圆周外壁上，所述固定杆与滑块转动连接；所述第一滑轨包括弧形轨和被动杆，所述弧形轨平行的设有两个，且两端均相互连通，多个所述被动杆设置在两个弧形轨之间，且绕弧形轨的周向、间隔均匀的设置，所述拨轮转动能够带动拨杆插入到被动杆之间。5.根据权利要求1所述的一种手外伤多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述支撑架的底部设有万向轮。6.根据权利要求1所述的一种手外伤多功能康复锻炼装置，其特征在于：还包括抗阻训练机构，包括推杆、弹簧、转轴和推板，所述支撑架上设有固定板，所述推杆插接设置在固定板上，所述弹簧套设在推杆上，且两端分别与推杆和固定板相连接，所述转轴与支撑架转动连接，且绕周向、间隔均匀地设有多个推板，所述推板能够与推杆远离固定板的一端抵接。7.根据权利要求6所述的一种手外伤多功能康复锻炼装置，其特征在于：所述抗阻训练机构还包括插销，所述推杆平行的设有多个，且均开设有销孔，所述插销能够插入销孔。
技术总结本发明公开了一种手外伤多功能康复锻炼装置，包括支撑架、手部固定机构和辅助运动机构；所述手部固定机构包括套筒、气囊和夹板，所述气囊绕周向设置在套筒的内壁上，两个所述夹板对称的设置在套筒的两侧外壁上，且能够沿夹板的轴向移动，所述夹板通过调节器相互连接，所述套筒通过吊绳连接有握力球；所述辅助运动机构包括第一滑轨、滑块、固定杆和驱动器，所述第一滑轨呈弧形状，且固定安装在支撑架上，所述滑块与第一滑轨滑动连接，所述驱动器设置在滑块上，且能够驱动滑块在第一滑轨内移动。上述一种手外伤多功能康复锻炼装置，能够帮助患者进行多种康复训练，包括辅助患者往复的做抬肢运动，帮助患者保持关节伸直，以及抓握训练等。等。等。
技术研发人员：张忠荣 杨秀华 郭元 冯望 廖胜 陈颖
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军第九五八医院
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
