1.本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种室内机控制方法、装置及空调。
背景技术：2.56℃是灭活病毒的温度，同样，56℃是自清洁空调高温除菌的安全温度。高温自清洁的过程可包括：在空调自清洁时，蒸发器盘管表面会极速降温至凝霜，剥离下细菌，灰尘等颗粒物，再极速升温(56℃以上)进行化霜，将凝霜变成水冲洗走细菌灰尘，并且以该温度持续运行过程可以有效杀灭相关病菌，可使除菌率到达99％。
3.但是，空调处于化霜阶段时，由于内机转速小，频率高，系统压力较大，一般通过升降频的手段进行调节，很容易造成系统压力骤升而导致的过电流保护等形式的系统压力高导致的停机，影响用户体验。
技术实现要素：4.本发明提供一种室内机控制方法、装置及空调，用以解决现有技术中化霜阶段不能判断系统压力大小，仅靠升降频调节致使系统压力高导致停机的缺陷。
5.本发明提供一种室内机控制方法，包括：
6.基于当前盘管温度，确定目标转速；
7.基于所述目标转速，控制室内机调整转速，以供所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；
8.若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于所述调整后的转速降低风机转速；
9.若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于所述调整后的转速提升风机转速；
10.其中，所述当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；所述下一盘管温度是所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；所述第一区间和所述第二区间是由所述高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
11.根据本发明提供的一种室内机控制方法，所述若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于所述调整后的转速降低风机转速，包括：
12.根据所述下一盘管温度所对应的第一目标子区间，以获取所述第一目标子区间所对应的第一转速变化量；
13.基于所述第一转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上降低风机转速；
14.其中，所述第一目标子区间是对所述第一区间进行区间划分后得到的；所述第一转速变化量小于零。
15.根据本发明提供的一种室内机控制方法，所述基于所述第一转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上降低风机转速，包括：
16.在第二预设时长内，控制所述室内机根据所述第一转速变化量在所述调整后的转速的基础上降低风机转速后，以供所述室内机以降低后的风机转速持续第二预设时长；
17.其中，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。
18.根据本发明提供的一种室内机控制方法，所述若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于所述调整后的转速提升风机转速，包括：
19.根据所述下一盘管温度所对应的第二目标子区间，以获取所述第二目标子区间所对应的第二转速变化量；
20.基于所述第二转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上提升风机转速；
21.其中，所述第二目标子区间是对所述第二区间进行区间划分后得到的；所述第二转速变化量大于零。
22.根据本发明提供的一种室内机控制方法，所述基于所述第二转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上提升风机转速，包括：
23.在第四预设时长内，控制所述室内机根据所述第二转速变化量在所述调整后的转速的基础上提升风机转速后，以供所述室内机以提升后的风机转速持续第五预设时长；
24.其中，所述第四预设时长大于所述第五预设时长。
25.根据本发明提供的一种室内机控制方法，所述基于所述目标转速，控制室内机调整转速，包括：
26.在确定所述目标转速大于或者等于所述室内机额定的最大转速的情况下，控制所述室内机将风机转速调整至所述最大转速。
27.本发明还提供一种室内机控制装置，包括：
28.转速确定模块，用于基于当前盘管温度，确定目标转速；
29.初始控制模块，用于基于所述目标转速，控制室内机调整转速，以供所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；
30.第一后续控制模块，用于若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于所述调整后的转速降低风机转速；
31.第二后续控制模块，用于若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于所述调整后的转速提升风机转速；
32.其中，所述当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；所述下一盘管温度是所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；所述第一区间和所述第二区间是由所述高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
33.本发明还提供一种空调，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和传感模组，所述传感模组设置于所述室内机的盘管处；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如上述任一种所述室内机控制方法。
34.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内机控制方法。
35.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内机控制方法。
36.本发明提供的室内机控制方法、装置及空调，基于初步控制室内机将转速调整至由当前盘管温度所确定的目标转速，在以该状态持续运行第一预设时长后，通过继续监控的下一盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，或者降低风机转速，实现了根据盘管温度对系统压力值进行分析，并适应的调整室内机的风机转速，使高温自清洁模式运行下的盘管温度始终维持正常的温度范围内，以保证出风温度稳定在56℃，提升高温自清洁的完成效率，避免单方面通过升降频维持出风温度，引发系统压力骤然升降致使的停机。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的室内机控制方法的流程示意图；
39.图2是本发明提供的室内机控制装置的结构示意图；
40.图3是本发明提供的空调的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
43.应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
44.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
45.图1是本发明提供的室内机控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的室内机控制方法，包括：步骤101、基于当前盘管温度，确定目标转速。
46.其中，当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的。
47.需要说明的是，本发明实施例提供的室内机控制方法的执行主体是室内机控制装置。
48.本发明实施例提供的室内机控制方法的应用场景为，当用户激活空调系统的高温自清洁模式之后，通过传感模组实时反馈的盘管温度，对室内机的风速进行适应性的补偿，使其与室外机的运行频率相对平衡，以降低空调的系统压力，同时保证出风温度稳定维持在56度以上。
49.其中，传感模组在指定的时间间隔下，周期性地采集室内机的盘管温度，并将该盘管温度发送至室内机控制装置。本发明实施例对传感模组的工作周期不作具体限定。
50.可选地，传感模组可以以默认的工作周期进行采集作业。
51.可选地，用户可以通过发出周期更改指令，使传感模组接收并响应于该指令，将工作周期更改为该指令所指示的周期进行采集作业。
52.需要说明的是，在步骤101之前，用户需要通过传输介质发送激活指令，以激活空调系统的高温自清洁模式，使空调系统先后进入到默认的结霜阶段和化霜阶段，带走附着在室内机内部的灰尘颗粒和细菌。
53.可选地，用户可以通过控制设备，采用控制设备与空调系统之间的无线通信方式，进行激活指令的传输，使空调系统初始化高温自清洁模式。
54.可选地，用户可以通过语音交互的方式发出激活指令，空调系统接收该激活指令，并进行语音识别后，初始化高温自清洁模式。
55.具体地，在步骤101中，室内机控制装置在根据各部件依据激活指令所反馈的运行信息确定空调启动高温自清洁模式后，利用传感模组在当前的工作周期内所采集的盘管温度，换算出对应的目标转速。
56.其中，目标转速为室内机中风机转速的初始目标值。本发明实施例对其计算方式不作具体限定。
57.可选地，可以在室内机控制装置中，预先存储盘管温度和风机转速之间的映射关系，通过确定当前的盘管温度，即可通过该映射关系，获取对应的目标转速。
58.可选地，可以将当前盘管温度输入至数学模型中，进行目标转速的计算，其计算公式如下所示：
[0059][0060]
其中，为目标转速，pn为当前盘管温度，pn
targe
为高温自清洁模式下的理想盘管温度，k为温度-转速转换系数，b为转速常量。
[0061]
示例性地，pn
targe
与高温自清洁模式的除菌高温相等，即为56℃。k可以为10，b可以为500。
[0062]
步骤102、基于目标转速，控制室内机调整转速，以供室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长。
[0063]
需要说明的是，第一预设时长，是指在高温自清洁模式下，室内机的风机以初始目标值所持续运转的时长。
[0064]
具体地，在步骤102中，室内机控制装置将步骤101中获取的目标转速，以及对应持续运行的第一预设时长封装至初始控制指令中，并将该指令发送至室内机。
[0065]
本发明实施例对第一预设时长的取值不作具体限定。示例性地，第一预设时长可以为5分钟。
[0066]
室内机接收并响应于初始控制指令，将其内部风机的转速调整至目标转速，并以该转速持续运行5分钟，使风机转速初步的与当前室外机的压缩载荷相适配，避免高温自清洁模式在初始化霜阶段中，由于室内机的风机转速小，室外机的运行频率却较高，所造成的系统压力较大，容易出现高负荷停机的现象。
[0067]
步骤103-1、若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于调整后的转速降低风机转速。
[0068]
其中，下一盘管温度是室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度。第一区间是由高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
[0069]
需要说明的是，下一盘管温度，是指室内机的风机在以目标转速持续运行第一预设时长之后，由传感模组在对应周期内所采集的盘管温度。
[0070]
第一区间，是指小于高温自清洁模式下盘管的正常温度范围的下限所构成的区间。
[0071]
示例性地，在高温自清洁模式下，若使化霜阶段的出风温度为56℃，则盘管所对应的正常温度范围为56℃-61℃之间，故第一区间可以为[-∞,56)。
[0072]
具体地，在步骤103-1中，室外机的控制装置将步骤102中初始转速调节后，所获取的下一盘管温度参照高温自清洁模式下盘管的正常温度范围进行对比，若确定其值处于第一区间时，向室内机发送降速控制指令。
[0073]
在初始转速调节所更新的转速基础上，由于室内机的风机转速所带走的热量，相对高于室外机的压缩机所产生的热量，其系统压力值较小，导致后续的盘管温度过低，化霜效果较差，故室内机接收并响应于降速控制指令，降低其内部风机的转速，通过减小风力减缓热量交换过程，使盘管温度逐渐回升至正常温度范围内，在后续运行中始终使出风温度维持在56℃。
[0074]
步骤103-2、若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于调整后的转速提升风机转速。
[0075]
其中，下一盘管温度是室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度。第二区间是由高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
[0076]
需要说明的是，第二区间，是指大于高温自清洁模式下盘管的正常温度范围的上限所构成的区间。
[0077]
示例性地，在高温自清洁模式下，若使化霜阶段的出风温度为56℃，则盘管所对应的正常温度范围为56℃-61℃之间，故第二区间可以为(61,+∞]。
[0078]
具体地，在步骤103-2中，室外机的控制装置将步骤102中初始转速调节后，所获取的下一盘管温度参照高温自清洁模式下盘管的正常温度范围进行对比，若确定其值处于第二区间时，向室内机发送升速控制指令。
[0079]
在初始转速调节所更新的转速基础上，由于室内机的风机转速所带走的热量，相对低于室外机的压缩机所产生的热量，其系统压力值较大，导致后续的盘管温度过高，影响部件的使用寿命，故室内机接收并响应于升速控制指令，提升其内部风机的转速，通过增强风力加速热量交换过程，使盘管温度逐渐降低至正常温度范围内，在后续运行中始终使出风温度维持在56℃。
[0080]
可以理解的是，若下一盘管温度处于高温自清洁模式下盘管的正常温度范围内，即说明初始转速调节就可以使系统压力维持在一个相对稳定的状态，则无需控制室内机调整风机转速，仍以初始转速调节后所更新的转速运行。
[0081]
本发明实施例基于初步控制室内机将转速调整至由当前盘管温度所确定的目标转速，在以该状态持续运行第一预设时长后，通过继续监控的下一盘管温度，决策控制室内
机提升风机转速，或者降低风机转速，实现了根据盘管温度对系统压力值进行分析，并适应的调整室内机的风机转速，使高温自清洁模式运行下的盘管温度始终维持正常的温度范围内，以保证出风温度稳定在56℃，提升高温自清洁的完成效率，避免单方面通过升降频维持出风温度，引发系统压力骤然升降致使的停机。
[0082]
在上述任一实施例的基础上，若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于调整后的转速降低风机转速，包括：根据下一盘管温度所对应的第一目标子区间，以获取第一目标子区间所对应的第一转速变化量。
[0083]
其中，第一目标子区间是对第一区间进行区间划分后得到的。第一转速变化量小于零。
[0084]
需要说明的是，室内机控制装置预先在第一区间内设置n1个点进行划分，获取n1+1个子区间。
[0085]
其中，n1为大于或者等于1的正整数。每一个子区间均对应设置不同的第一转速变化量。并且，每一第一转速变化量均小于零，其绝对值随着对应子区间的下限值与第一区间的下限值的接近程度的增大而增大。
[0086]
具体地，在步骤103-1中，室内机控制装置将下一盘管温度所处的子区间作为第一目标子区间，并获取该子区间所对应的第一转速变化量。
[0087]
其中，第一转速变化量，为每一单位时间内所降低的转速值。第一转速变化量用于指示室内机中风机转速的降低速率。
[0088]
基于第一转速变化量，控制室内机在调整后的转速的基础上降低风机转速。
[0089]
具体地，室内机控制装置将获取到的第一转速变化量封装至降速控制指令，并将该指令发送给室内机。
[0090]
室内机接收并响应于降速控制指令，控制其内部的风机，在初始转速调节后所更新的转速基础上，按照第一转速变化量所指示的降低速率降低风机转速。
[0091]
本发明实施例对上述降速过程不作具体限定。示例性地，以n1等于1作为示例，可将第一区间划分为两个子区间，即[-∞,52)和[52,56)，其中：
[0092]
若下一盘管温度处于[-∞,52)，则对应的第一转速变化量为-30弧度每分钟(rad/min)，即室内机的风机转速以30rad/min进行下降。
[0093]
若下一盘管温度处于[52,56)，则对应的第一转速变化量为-10rad/min，即室内机的风机转速以10rad/min进行下降。
[0094]
本发明实施例基于下一盘管温度决策控制室内机降低风机转速时，通过下一盘管温度所处的子区间确定第一转速变化量，以供室内机按照第一转速变化量规律性地降低风机转速。实现了根据盘管温度对系统压力值进行分析，并在初始转速调节后，根据后续的盘管温度对风机转速进行相应的定量调节，使高温自清洁模式运行下的盘管温度始终维持正常的温度范围内，以保证出风温度稳定在56℃，提升高温自清洁的完成效率。
[0095]
在上述任一实施例的基础上，基于第一转速变化量，控制室内机在调整后的转速的基础上降低风机转速，包括：在第二预设时长内，控制室内机根据第一转速变化量在调整后的转速的基础上降低风机转速后，以供室内机以降低后的风机转速持续第二预设时长。
[0096]
其中，第二预设时长大于第三预设时长。
[0097]
需要说明的是，第二预设时长，用于指示执行降低风机转速的时长。
[0098]
第三预设时长，用于指示维持降低后的风机转速的时长。
[0099]
具体地，室内机控制装置也可以围绕第一转速变化量，以及以对应速率降低转速所持续的时长去制定不同的转速降低策略，即室内机控制装置在每一第二预设时长下，均向室内机发送包含第一转速变化量和第三预设时长的控制指令，以控制室内机在每一第二预设时长内，根据第一转速变化量降低转速，并在第三预设时长内维持本次降低后的转速值。
[0100]
本发明实施例对第二预设时长和第三预设时长的取值不作具体限定。
[0101]
可选地，第一预设时长为2分钟，第二预设时长为1分钟。在第一区间下的不同子区间所对应的转速降低策略中，均以子区间所对应的第一转速变化量持续降低2分钟后，保持1分钟。
[0102]
可选地，也可以对第一区间下的不同子区间所对应的第一预设时长和第二预设时长呈负相关的设置。即在下一盘管温度对应的转速降低策略中，下一盘管温度越低，其对应的第一预设时长和第二预设时长相对越长。
[0103]
本发明实施例基于下一盘管温度所处的子区间，决策执行子区间所对应的转速降低策略，控制室内机的风机在第二预设时长内以对应的第一转速变化量减速后，持续第三预设时长。实现了依据下一盘管温度对风机降速进行稳定的定量调节，防止其值来回跳动影响空调的稳定运行。
[0104]
在上述任一实施例的基础上，若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于调整后的转速提升风机转速，包括：根据下一盘管温度所对应的第二目标子区间，以获取第二目标子区间所对应的第二转速变化量。
[0105]
其中，第二目标子区间是对第二区间进行区间划分后得到的。第二转速变化量大于零。
[0106]
需要说明的是，室内机控制装置预先在第二区间内设置n2个点进行划分，获取n2+1个子区间。
[0107]
其中，n2为大于或者等于1的正整数。每一个子区间均对应设置不同的第二转速变化量。并且，每一第二转速变化量均大于零，其绝对值随着对应子区间的上限值与第二区间的上限值的接近程度的增大而增大。
[0108]
具体地，在步骤103-2中，室内机控制装置将下一盘管温度所处的子区间作为第二目标子区间，并获取该子区间所对应的第二转速变化量。
[0109]
其中，第二转速变化量，为每一单位时间内所提升的转速值。第二转速变化量用于指示室内机中风机转速的提升速率。
[0110]
基于第二转速变化量，控制室内机在调整后的转速的基础上提升风机转速。
[0111]
具体地，室内机控制装置将获取到的第二转速变化量封装至升速控制指令，并将该指令发送给室内机。
[0112]
室内机接收并响应于升速控制指令，控制其内部的风机，在初始转速调节后所更新的转速基础上，按照第二转速变化量所指示的提升速率提高风机转速。
[0113]
本发明实施例对上述降速过程不作具体限定。示例性地，以n2等于1作为示例，可将第二区间至少划分为两个子区间，即[61,63)和[63,66)，其中：
[0114]
若下一盘管温度处于[61,63)，则对应的第一转速变化量为20rad/min，即室内机
的风机转速以20rad/min进行上升。
[0115]
若下一盘管温度处于[63,66)，则对应的第一转速变化量为40rad/min，即室内机的风机转速以40rad/min进行上升。
[0116]
本发明实施例基于下一盘管温度决策控制室内机提升风机转速时，通过下一盘管温度所处的子区间确定第二转速变化量，以供室内机按照第二转速变化量规律性地提升风机转速。实现了根据盘管温度对系统压力值进行分析，并在初始转速调节后，根据后续的盘管温度对风机转速进行相应的定量调节，使高温自清洁模式运行下的盘管温度始终维持正常的温度范围内，以保证出风温度稳定在56℃，提升高温自清洁的完成效率。
[0117]
在上述任一实施例的基础上，基于第二转速变化量，控制室内机在调整后的转速的基础上提升风机转速，包括：在第四预设时长内，控制室内机根据第二转速变化量在调整后的转速的基础上提升风机转速后，以供室内机以提升后的风机转速持续第五预设时长。
[0118]
其中，第四预设时长大于第五预设时长。
[0119]
需要说明的是，第四预设时长，用于指示执行提升风机转速的时长。
[0120]
第五预设时长，用于指示维持提升后的风机转速的时长。
[0121]
具体地，室内机控制装置也可以围绕第二转速变化量，以及以对应速率提升转速所持续的时长去制定不同的转速升高策略，即室内机控制装置在每一第四预设时长下，均向室内机发送包含第二转速变化量和第五预设时长的控制指令，以控制室内机在每一第四预设时长内，根据第二转速变化量提升转速，并在第五预设时长内维持本次提升后的转速值。
[0122]
本发明实施例对第四预设时长和第五预设时长的取值不作具体限定。
[0123]
示例性地，在下一盘管温度处于[61,63)时，其转速升高策略为控制风机转速以20rad/min上升，每上升2分钟，稳定1分钟，继续获取新的盘管温度进行上述判断。
[0124]
在下一盘管温度处于[63,66)时，其转速升高策略为控制风机转速以40rad/min上升，每上升2分钟，稳定20秒，继续获取新的盘管温度进行上述判断。
[0125]
可以理解的是，在后续的转速调节过程中，若以第二转速变化量所指示的速度提升转速后，其更新后的转速值已经达到室内机额定的最大风机转速，则不再继续升速，而是以最大风机转速持续运行。
[0126]
本发明实施例基于下一盘管温度所处的子区间，决策执行子区间所对应的转速升高策略，控制室内机的风机在第四预设时长内以对应的第二转速变化量升速后，持续第五预设时长。实现了依据下一盘管温度对风机降速进行稳定的定量调节，防止其值来回跳动影响空调的稳定运行。
[0127]
在上述任一实施例的基础上，基于目标转速，控制室内机调整转速，包括：在确定目标转速大于或者等于室内机额定的最大转速的情况下，控制室内机将风机转速调整至最大转速。
[0128]
具体地，在步骤102中，室内机控制装置将目标转速与室内机额定的最大转速进行大小比较：
[0129]
若目标转速大于或者等于额定的最大转速，则将额定的最大转速作为目标转速，以控制室内机将风机转速提升至额定最大值，并继续监控盘管温度，以在额定最大值的基础上对转速进行后续的动态调节。
[0130]
若目标转速小于额定的最大转速，则直接控制室内机将风机转速提升至目标转速，并继续监控盘管温度，以在目标转速的基础上对转速进行后续的动态调节。
[0131]
本发明实施例在目标转速已经达到额定的最大转速后，以该转速持续执行相应的补偿，以避免室内机的风机过载，造成室内机壳体内部热量过高，容易引发安全问题。
[0132]
图2是本发明提供的室内机控制装置的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的室内机控制装置，包括：转速确定模块210、初始控制模块220、第一后续控制模块230-1和第二后续控制模块230-2，其中：
[0133]
转速确定模块210，用于基于当前盘管温度，确定目标转速。
[0134]
初始控制模块220，用于基于目标转速，控制室内机调整转速，以供室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长。
[0135]
第一后续控制模块230-1，用于若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于调整后的转速降低风机转速。
[0136]
第二后续控制模块230-2，用于若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于调整后的转速提升风机转速。
[0137]
其中，当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；下一盘管温度是室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；第一区间和第二区间是由高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
[0138]
具体地，转速确定模块210、初始控制模块220、第一后续控制模块230-1和第二后续控制模块230-2顺次电连接。
[0139]
转速确定模块210在根据各部件依据激活指令所反馈的运行信息确定空调启动高温自清洁模式后，利用传感模组在当前的工作周期内所采集的盘管温度，换算出对应的目标转速。
[0140]
初始控制模块220将步骤101中获取的目标转速，以及对应持续运行的第一预设时长封装至初始控制指令中，并将该指令发送至室内机。
[0141]
第一后续控制模块230-1将初始控制模块220执行的初始转速调节后，所获取的下一盘管温度参照高温自清洁模式下盘管的正常温度范围进行对比，若确定其值处于第一区间时，向室内机发送降速控制指令。
[0142]
第二后续控制模块230-2将初始控制模块220执行的初始转速调节后，所获取的下一盘管温度参照高温自清洁模式下盘管的正常温度范围进行对比，若确定其值处于第二区间时，向室内机发送升速控制指令。
[0143]
可选地，第一后续控制模块230-1包括第一转速变化确定单元和降速控制单元，其中：
[0144]
第一转速变化确定单元，用于根据下一盘管温度所对应的第一目标子区间，以获取第一目标子区间所对应的第一转速变化量。
[0145]
降速控制单元，用于基于第一转速变化量，控制室内机在调整后的转速的基础上降低风机转速。
[0146]
其中，第一目标子区间是对第一区间进行区间划分后得到的。第一转速变化量小于零。
[0147]
可选地，降速控制单元，具体用于在第二预设时长内，控制室内机根据第一转速变
化量在调整后的转速的基础上降低风机转速后，以供室内机以降低后的风机转速持续第二预设时长。
[0148]
其中，第二预设时长大于第三预设时长。
[0149]
可选地，第二后续控制模块230-2包括第二转速变化确定单元和升速控制单元，其中：
[0150]
第二转速变化确定单元，用于根据下一盘管温度所对应的第二目标子区间，以获取第二目标子区间所对应的第二转速变化量。
[0151]
升速控制单元，用于基于第二转速变化量，控制室内机在调整后的转速的基础上提升风机转速。
[0152]
其中，第二目标子区间是对第二区间进行区间划分后得到的；第二转速变化量大于零。
[0153]
可选地，升速控制单元，具体用于在第四预设时长内，控制室内机根据第二转速变化量在调整后的转速的基础上提升风机转速后，以供室内机以提升后的风机转速持续第五预设时长；
[0154]
其中，第四预设时长大于第五预设时长。
[0155]
可选地，初始控制模块220，具体用于在确定目标转速大于或者等于室内机额定的最大转速的情况下，控制室内机将风机转速调整至最大转速。
[0156]
本发明实施例提供的室内机控制装置，用于执行本发明上述室内机控制方法，其实施方式与本发明提供的室内机控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
[0157]
本发明实施例基于初步控制室内机将转速调整至由当前盘管温度所确定的目标转速，在以该状态持续运行第一预设时长后，通过继续监控的下一盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，或者降低风机转速，实现了根据盘管温度对系统压力值进行分析，并适应的调整室内机的风机转速，使高温自清洁模式运行下的盘管温度始终维持正常的温度范围内，以保证出风温度稳定在56℃，提升高温自清洁的完成效率，避免单方面通过升降频维持出风温度，引发系统压力骤然升降致使的停机。
[0158]
图3是本发明提供的空调的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图3所示，空调包括室内机310和室外机320，室内机310中设置有控制处理器311和传感模组312，传感模组312设置于室内机310的盘管处；还包括存储器及存储在存储器上并可在控制处理器上运行的程序或指令，程序或指令被控制处理器311执行时执行室内机控制方法。
[0159]
具体地，空调由室内机310本体和室外机320本体构成。其中，控制处理器311可以以一个芯片或者微处理器集成至室内机310的控制开发板上，通过控制处理器311分别与室内机310和传感模组312的通信连接，实现高温自清洁模式下对于风速的补偿控制。
[0160]
还需要在室内机310中的盘管处设置传感模组312，以实时采集盘管温度，并反馈至控制处理器311进行室内机310的风机转速的逻辑判断。控制处理器311则分别与室内机310和传感模组312采用无线通信技术进行信号传输。
[0161]
本发明实施例对传感模组312中的温度传感器数量不做具体限定。
[0162]
可选地，传感模组312可以在盘管处设置的一个温度传感器，室内机控制装置将分别将其采集的温度数据作为盘管温度。
[0163]
可选地，传感模组312可以在盘管处，以均匀间隔设置的多个温度传感器，室内机控制装置利用各传感器采集的温度数据进行加和取平均，获取盘管温度。
[0164]
其中，无线通信技术包括但不限于wifi无线蜂窝信号(2g、3g、4g、5g)、蓝牙、zigbee等方式，本发明实施例对此不作具体限定。
[0165]
本发明的空调还包括存储器及存储在存储器上并可在控制处理器311上运行的程序或指令。上述控制处理器311可以调用存储器中的逻辑指令，以执行本发明的室内机控制方法，该方法包括：基于当前盘管温度，确定目标转速；基于目标转速，控制室内机调整转速，以供室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于调整后的转速降低风机转速；若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于调整后的转速提升风机转速；其中，当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；下一盘管温度是室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；第一区间和第二区间是由高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
[0166]
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0167]
本发明实施例基于初步控制室内机将转速调整至由当前盘管温度所确定的目标转速，在以该状态持续运行第一预设时长后，通过继续监控的下一盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，或者降低风机转速，实现了根据盘管温度对系统压力值进行分析，并适应的调整室内机的风机转速，使高温自清洁模式运行下的盘管温度始终维持正常的温度范围内，以保证出风温度稳定在56℃，提升高温自清洁的完成效率，避免单方面通过升降频维持出风温度，引发系统压力骤然升降致使的停机。
[0168]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的室内机控制方法，该方法包括：基于当前盘管温度，确定目标转速；基于目标转速，控制室内机调整转速，以供室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于调整后的转速降低风机转速；若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于调整后的转速提升风机转速；其中，当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；下一盘管温度是室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；第一区间和第二区间是由高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
[0169]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的室内机控制方法，该方法包括：基于当前盘管温度，确定目标转速；基于目标转速，控制室内机调整转速，以供室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机
基于调整后的转速降低风机转速；若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于调整后的转速提升风机转速；其中，当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；下一盘管温度是室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；第一区间和第二区间是由高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。
[0170]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0171]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0172]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种室内机控制方法，其特征在于，包括：基于当前盘管温度，确定目标转速；基于所述目标转速，控制室内机调整转速，以供所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于所述调整后的转速降低风机转速；若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于所述调整后的转速提升风机转速；其中，所述当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；所述下一盘管温度是所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；所述第一区间和所述第二区间是由所述高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。2.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于所述调整后的转速降低风机转速，包括：根据所述下一盘管温度所对应的第一目标子区间，以获取所述第一目标子区间所对应的第一转速变化量；基于所述第一转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上降低风机转速；其中，所述第一目标子区间是对所述第一区间进行区间划分后得到的；所述第一转速变化量小于零。3.根据权利要求2所述的室内机控制方法，其特征在于，所述基于所述第一转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上降低风机转速，包括：在第二预设时长内，控制所述室内机根据所述第一转速变化量在所述调整后的转速的基础上降低风机转速后，以供所述室内机以降低后的风机转速持续第二预设时长；其中，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。4.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于所述调整后的转速提升风机转速，包括：根据所述下一盘管温度所对应的第二目标子区间，以获取所述第二目标子区间所对应的第二转速变化量；基于所述第二转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上提升风机转速；其中，所述第二目标子区间是对所述第二区间进行区间划分后得到的；所述第二转速变化量大于零。5.根据权利要求4所述的室内机控制方法，其特征在于，所述基于所述第二转速变化量，控制所述室内机在所述调整后的转速的基础上提升风机转速，包括：在第四预设时长内，控制所述室内机根据所述第二转速变化量在所述调整后的转速的基础上提升风机转速后，以供所述室内机以提升后的风机转速持续第五预设时长；其中，所述第四预设时长大于所述第五预设时长。6.根据权利要求1-5任一所述的室内机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标转速，控制室内机调整转速，包括：
在确定所述目标转速大于或者等于所述室内机额定的最大转速的情况下，控制所述室内机将风机转速调整至所述最大转速。7.一种室内机控制装置，其特征在于，包括：转速确定模块，用于基于当前盘管温度，确定目标转速；初始控制模块，用于基于所述目标转速，控制室内机调整转速，以供所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；第一后续控制模块，用于若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于所述调整后的转速降低风机转速；第二后续控制模块，用于若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于所述调整后的转速提升风机转速；其中，所述当前盘管温度是在空调启动高温自清洁模式的情况下获取的；所述下一盘管温度是所述室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长后的盘管温度；所述第一区间和所述第二区间是由所述高温自清洁模式下盘管的正常温度范围确定的。8.一种空调，其特征在于，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和传感模组，所述传感模组设置于所述室内机的盘管处；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述室内机控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述室内机控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述室内机控制方法。
技术总结本发明提供一种室内机控制方法、装置及空调，该方法包括：基于当前盘管温度，确定目标转速；基于目标转速，控制室内机调整转速，以供室内机以调整后的转速持续运行第一预设时长；若确定下一盘管温度处于第一区间，控制室内机基于调整后的转速降低风机转速；若确定下一盘管温度处于第二区间，控制室内机基于调整后的转速提升风机转速。本发明提供的室内机控制方法、装置及空调，实现了根据盘管温度对系统压力值进行分析，并适应的调整室内机的风机转速，使高温自清洁模式运行下的盘管温度始终维持正常的温度范围内，以保证出风温度稳定在56℃，提升高温自清洁的完成效率，避免单方面通过升降频维持出风温度，引发系统压力骤然升降致使的停机。致使的停机。致使的停机。
技术研发人员：李江飞 樊明敬 矫立涛 冯景学 陈营 陈睿 刘帅
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
