1.本发明涉及电机测试领域，具体为一种电机速度变化试验系统。
背景技术：2.玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式，使用电动玻璃升降器。
3.当然目前为了提升体验效果，对玻璃进行升降时对这里的电机都有平稳运转要求，电机的平稳运转与速度变化和电流变化均有极大的关系，因此在对电机进行批量使用之前，需对电机的性能进行测试，尤其是对电机在负载状态的速度变化和纹波电流进行分析，为电机的优化和升级提供可靠的数据支撑。
技术实现要素：4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种针对玻璃升降器电机的试验系统，通过采用该系统不仅能对电机在负载状态下的速度变化进行测试，还能够在负载状态下测试电机正转反转的电流变化。
5.本发明提供的具体方案如下：
6.一种电机速度变化试验系统，包括
7.装夹装置，所述装夹装置被配置为固定电机；
8.负载装置，与所述装夹装置正对设置；所述负载装置上设置有霍尔传感器，所述电机安装在所述装夹装置上后，所述电机的输出轴能够穿出所述装夹装置与所述霍尔传感器相接；所述电机转动通过输出轴带动所述负载装置使得所述霍尔传感器因此获得转动数据；和
9.控制器，包括数据采集处理模块和显示模块，所述数据采集处理模块被配置为采集从霍尔传感器中获得数据并进行处理分析，所述显示模块被配置为将所述数据采集处理模块处理分析后的结构进行展示。
10.进一步的，所述装夹装置包括安装板，所述安装板竖直设置；所述安装板的中心处设置有贯孔；所述电机可固定在所述安装板上且所述电机的输出轴穿出所述贯孔与霍尔传感器连接。
11.进一步的，所述安装板上还设置有限位块，所述限位块分布在所述安装板板面的上下左右方向，以对所述电机的进行安装限位。
12.进一步的，所述装夹装置还包括抵接轴，所述抵接轴、负载装置分别设置在所述安装板的左右两侧；所述抵接轴被配置为可横向伸缩移动，以将定位在所述安装板上的电机进行抵接固定或者松开。
13.进一步的，所述抵接轴通过铰接臂与推杆臂连接，所述推杆臂、铰接臂和所述抵接轴共同组成推拉式夹钳结构。
14.进一步的，所述负载装置包括转盘和通过绳索缠绕在所述转盘上的砝码；
15.所述转盘的中心处固定设置有转轴，所述霍尔传感器套装在所述转轴上，所述电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接；
16.所述转盘通过转轴与支撑架可转动连接，所述绳索缠绕在所述转盘上且所述绳索的自由端固定有砝码，所述砝码的配重可进行更换调节。
17.进一步的，所述控制器中还设置有电源模块，所述电源模块为所述数据采集处理模块和显示模块提供电力支持；所述电力模块还通过连接线与所述电机相接，所述电力模块被配置为可驱动所述电机转动。
18.采用本技术方案所达到的有益效果为：
19.本方案中通过设置装夹装置、负载装置、霍尔传感器和控制器等结构，利用装夹装置完成对待测试电机的固定安装，利用负载装置模拟升降器的负载，利用霍尔传感器和控制器的连接，从而将电机在测试过程中有关于速度变化、电流变化的数据进行呈现，为后续的改进优化提供可靠的数据支持。
附图说明
20.图1为本试验系统中关于装夹装置和负载装置的组合结构图。
21.图2为将升降器电机安装在装夹装置上的结构图。
22.图3为本试验系统的原理图。
23.其中：11安装板、12抵接轴、13限位块、21转盘、22绳索、23砝码、24转轴、25支撑架、100基板。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
25.本实施例提供了一种电机速度变化试验系统，通过采用该试验系统，实现对电机性能测试；当然这里的电机可以是目前大家普遍所知道的电机，但是在本实施例中，优先以玻璃升降器电机作为示例进行阐述。
26.本方案中，参见图1－图3，提出的测试系统包括了装夹装置、负载装置、霍尔传感器和控制器；通过以上装置结构之间的相互配合，从而完成对电机的性能测试。
27.装夹装置的作用是用于完成对升降器电机的固定，即在进行试验之前，需要保证电机的稳定；具体的，这里的装夹装置包括安装板11，该安装板11竖直设置并固定在提供的基板100上；同时在安装板11的中心处设置有贯孔；升降器电机可固定在安装板11上且电机的输出轴穿出贯孔与霍尔传感器连接。
28.同时为了保证电机固定的稳定性，装夹装置还包括抵接轴12，抵接轴12、负载装置分别设置在安装板11的左右两侧；也即抵接轴12和负载装置被设置两个相反的位置，抵接轴12位于安装板11的前面；这里的抵接轴12被配置为可横向伸缩移动，以将安装板11上的电机进行抵接固定或者松开。
29.具体的工作方式可以理解为，首先需要将升降器电机预定位在安装板11上，并且使得升降器电机的输出轴穿出贯孔；然后抵接轴12伸出抵接在升降器电机的端面上，从而将升降器电机稳定地抵接在安装板11上，以完成了对升降器电机的固定。
30.本方案中，上文提及的抵接轴12实质上为推拉式夹钳的一部分，在推拉式夹钳结构中，还包括推杆臂和铰接臂，抵接轴12通过铰接臂与推杆臂连接，这样通过推动这里的推杆臂，就可以使得抵接轴12在横向方向上进行伸缩；需要注意的是，推拉式夹钳为目前常见的抵接固定工具，因此这里不再对其工作原理和另外的组成结构做详细地介绍。
31.可选的，为了方便对升降器电机的预固定，在安装板11上还设置有限位块13，该限位块13设置有四块，限位块13分布在安装板11板面的上下左右方向，以对电机的进行安装限位；即在对升降器电机进行预固定时，首先通过这里的限位块13将升降器电机定位在安装板11上，然后再在抵接轴12的作用下，将升降器电机完全的固定在安装板11上。
32.负载装置与装夹装置正对设置，也即设置在安装板11的背面；负载装置包括转盘21和通过绳索22缠绕在转盘21上的砝码23；在转盘21的中心处固定设置有转轴24，上文提及的霍尔传感器套装在转轴24上，升降器电机的输出轴通过联轴器与转轴24固定连接；转盘21通过转轴24与支撑架25可转动连接，绳索22缠绕在转盘21上且绳索22的自由端固定有砝码23，砝码23的配重可进行更换调节。
33.可以理解为，本技术中采用简易的结构设计，尤其是通过砝码23、转盘21相互配合的方式，来对玻璃升降器电机在模拟负载下正转反转运行时的速度以及每圈运转所需时间，进而计算升降器电机的速度变化。
34.具体的操作方式为，以转盘21正转为例，将升降器电机安装好之后；在绳索22的一端系上合适重量的砝码，升降器电机启动通过自身的输出轴带动转盘21开始顺时针正转，砝码作为负载模拟，转盘21的转动使得连接在转轴24上的霍尔传感器能够准确的捕捉转轴24的速度变化以及每圈运转所需要的时间，此时的转轴24的速度变化和每圈运转所需要的时也即是玻璃升降器电机在相关的模拟负载下正转运行时的速度以及每圈运转所需时间，最后通过控制器进行计算从而得出升降器电机的速度变化。
35.当然，反转的操作方式通正转相似，其步骤和测试方式同正转相同。
36.霍尔传感器因此获得转动数据将会传输给控制器，本方案中，控制器包括数据采集处理模块和显示模块，数据采集处理模块被配置为采集从霍尔传感器中获得数据并进行处理分析，显示模块被配置为将数据采集处理模块处理分析后的结构进行展示。
37.同时在本方案中，还提出了电源模块，该电源模块内置在控制器中，电源模块不仅为数据采集处理模块和显示模块提供电力支持；电力模块还通过连接线与升降器电机相接，上文中电机的转动，就是通过这里的电力模块实现，也即电力模块被配置为可驱动升降器电机转动。
38.这里采用电源模块为升降器电机进行供电，使得升降器电机能够自行运转，其目的在于方便分析升降器电机的纹波电流。
39.这里通过供电模块来保证玻璃升降器电机处于实车状态的模拟，通过直流稳压的电源供电模块给升降器电机通电运转，通过记录汽车玻璃升降器电机在模拟负载(砝码)下正转反转运行时的电流，进而分析纹波电流。
40.本技术方案通过设置装夹装置、负载装置、霍尔传感器和控制器等结构，利用装夹装置完成对待测试电机的固定安装，利用负载装置模拟升降器的负载，利用霍尔传感器和控制器的连接，从而将电机在测试过程中有关于速度变化、电流变化的数据进行呈现，为后续的改进优化提供可靠的数据支持。同时本系统整体设计简单，方便操作人员的试验操作，
有利于成本(人力成本和物料成本)的投入，因此采用本系统进行电机性能方面的试验。具有极大的推广价值。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种电机速度变化试验系统，其特征在于，包括装夹装置，所述装夹装置被配置为固定电机；负载装置，与所述装夹装置正对设置；所述负载装置上设置有霍尔传感器，所述电机安装在所述装夹装置上后，所述电机的输出轴能够穿出所述装夹装置与所述霍尔传感器相接；所述电机转动通过输出轴带动所述负载装置使得所述霍尔传感器因此获得转动数据；和控制器，包括数据采集处理模块和显示模块，所述数据采集处理模块被配置为采集从霍尔传感器中获得数据并进行处理分析，所述显示模块被配置为将所述数据采集处理模块处理分析后的结构进行展示。2.根据权利要求1所述的一种电机速度变化试验系统，其特征在于，所述装夹装置包括安装板(11)，所述安装板(11)竖直设置；所述安装板(11)的中心处设置有贯孔；所述电机可固定在所述安装板(11)上且所述电机的输出轴穿出所述贯孔与霍尔传感器连接。3.根据权利要求2所述的一种电机速度变化试验系统，其特征在于，所述安装板(11)上还设置有限位块(13)，所述限位块(13)分布在所述安装板(11)板面的上下左右方向，以对所述电机的进行安装限位。4.根据权利要求3所述的一种电机速度变化试验系统，其特征在于，所述装夹装置还包括抵接轴(12)，所述抵接轴(12)、负载装置分别设置在所述安装板(11)的左右两侧；所述抵接轴(12)被配置为可横向伸缩移动，以将定位在所述安装板(11)上的电机进行抵接固定或者松开。5.根据权利要求4所述的一种电机速度变化试验系统，其特征在于，所述抵接轴(12)通过铰接臂与推杆臂连接，所述推杆臂、铰接臂和所述抵接轴(12)共同组成推拉式夹钳结构。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电机速度变化试验系统，其特征在于，所述负载装置包括转盘(21)和通过绳索(22)缠绕在所述转盘(21)上的砝码(23)；所述转盘(21)的中心处固定设置有转轴(24)，所述霍尔传感器套装在所述转轴(24)上，所述电机的输出轴通过联轴器与所述转轴(24)固定连接；所述转盘(21)通过转轴(24)与支撑架(25)可转动连接，所述绳索(22)缠绕在所述转盘(21)上且所述绳索(22)的自由端固定有砝码(23)，所述砝码(23)的配重可进行更换调节。7.根据权利要求1所述的一种电机速度变化试验系统，其特征在于，所述控制器中还设置有电源模块，所述电源模块为所述数据采集处理模块和显示模块提供电力支持；所述电力模块还通过连接线与所述电机相接，所述电力模块被配置为可驱动所述电机转动。
技术总结本发明公开了一种电机速度变化试验系统，包括装夹装置，装夹装置被配置为固定电机；负载装置，与装夹装置正对设置；负载装置上设置有霍尔传感器，电机安装在装夹装置上，电机的输出轴能够穿出装夹装置与霍尔传感器相接；电机转动通过输出轴带动负载装置使得霍尔传感器因此获得转动数据；和控制器，包括数据采集处理模块和显示模块，数据采集处理模块被配置为采集从霍尔传感器中获得数据并进行处理分析，显示模块被配置为将数据采集处理模块处理分析后的结构进行展示。利用装夹装置完成对待测试电机的固定安装，利用负载装置模拟升降器的负载，利用霍尔传感器和控制器的连接，从而将电机在测试过程中有关于速度变化、电流变化的数据进行呈现。的数据进行呈现。的数据进行呈现。
技术研发人员：姚志雄 黄伟 胡永康 唐杰
受保护的技术使用者：东风博泽汽车系统有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/11/1
