1.本说明书涉及驾驶设备领域，尤其涉及一种驾驶设备的定位系统、方法、装置、存储介质及设备。
背景技术：2.在日常生活中，人们经常会遇到无法找到自己的驾驶设备(如汽车、电动车等)的情况，例如，当停放位置处停放有较多的驾驶设备时，用户很难在其中找到自己的驾驶设备。因此，为了避免这种情况的发生，可以向用户提供驾驶设备所在位置的相应指引，从而引导用户找到其驾驶设备。
3.目前的方法通常会通过短距离通信的方式使驾驶设备发出警报，以提示用户驾驶设备实际所在的位置，但是这种方法一旦用户与驾驶设备之间的距离较远，驾驶设备就无法接收到相应的通信信号并发出警报，从而使用户无法找到驾驶设备。另外，目前的方法还会在终端设备上显示驾驶设备的定位信息，从而对用户进行引导，但是这种方式的定位精度较低，用户很难根据定位信息找到驾驶设备的实际位置，并且一旦驾驶设备的定位信号较差或者丢失，就无法确定出驾驶设备的实际位置。
4.因此，如何向用户提供驾驶设备实际所在位置的指示以及参照，从而引导用户准确、快速地找到驾驶设备，是一个亟待解决的问题。
技术实现要素：5.本说明书提供一种驾驶设备的定位系统、方法、装置、存储介质及设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
6.本说明书采用下述技术方案：
7.本说明书提供了一种驾驶设备的定位系统，所述系统包括：用户使用的业务客户端以及驾驶设备，所述驾驶设备上设置有主控模块、图像采集器和驾驶设备通信模块；所述业务客户端包括：显示模块和客户端通信模块；
8.所述驾驶设备，配置为使所述主控模块接收所述客户端通信模块发送的定位指令，通过所述图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将所述环境图像信息以及所述驾驶设备的定位信息通过所述驾驶设备通信模块发送给所述业务客户端；
9.所述业务客户端，配置为通过所述客户端通信模块，响应于用户的指定操作，发送所述定位指令，以及通过所述客户端通信模块接收所述驾驶设备发送的所述环境图像信息和所述定位信息；通过所述显示模块将所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。
10.可选地，所述系统还包括：服务器；
11.所述服务器，用于接收所述业务客户端发送的所述定位指令，并将所述定位指令转发至所述驾驶设备，以及
12.接收所述驾驶设备发送的所述环境图像信息和所述定位信息，并将所述环境图像信息和所述定位信息转发至所述业务客户端。
13.可选地，所述驾驶设备上设置有至少两个图像采集器；
14.所述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器；
15.所述驾驶设备配置为在所述主控模块响应于接收到的定位指令时，开启所述图像采集器，通过所述图像采集器，以预设的采集时长，采集所述驾驶设备前方的环境图像信息以及所述其他位置的环境图像信息。
16.本说明书提供了一种驾驶设备的定位方法，所述方法应用于驾驶设备，所述驾驶设备设置上有图像采集器，包括：
17.驾驶设备获取定位指令，其中，所述定位指令是业务客户端响应于用户的指定操作后发送的；
18.响应于接收到的所述定位指令，通过所述图像采集器采集指定位置的环境图像信息；
19.将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，以使所述业务客户端将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息，确定所述驾驶设备的实际位置。
20.可选地，所述驾驶设备设置有至少两个图像采集器；
21.所述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器；
22.响应于接收到的所述定位指令，通过各图像采集器采集指定位置的环境图像信息，具体包括：
23.响应于接收到的所述定位指令，开启所述图像采集器，通过所述图像采集器，以预设的采集时长采集所述驾驶设备前方的环境图像信息以及所述其他位置的环境图像信息。
24.可选地，将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，具体包括：
25.将所述环境图像信息和所述定位信息发送至服务器，以使所述服务器将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息转发至所述业务客户端。
26.本说明书提供了一种驾驶设备的定位方法，所述方法应用于用户使用的业务客户端，包括：
27.业务客户端响应于用户的指定操作，发送定位指令，以使驾驶设备响应于接收到的所述定位指令，通过图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端；
28.将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。
29.可选地，业务客户端响应于用户的指定操作，发送定位指令，具体包括：
30.业务客户端响应于用户的指定操作，向服务器发送所述定位指令，以使所述服务
器将所述定位指令发送至所述驾驶设备。
31.本说明书提供了一种驾驶设备的定位装置，包括：
32.获取模块，获取定位指令，其中，所述定位指令是业务客户端响应于用户的指定操作后发送的；
33.采集模块，响应于接收到的所述定位指令，通过图像采集器采集指定位置的环境图像信息；
34.发送模块，将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，以使所述业务客户端将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。
35.本说明书提供了一种驾驶设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述驾驶设备上设置有至少两个图像采集器，所述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器，所述处理器执行所述程序时实现上述驾驶设备的定位方法。
36.本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
37.在本说明书提供的驾驶设备的定位方法中，业务客户端响应于用户的指定操作，发送定位指令，从而使驾驶设备响应于接收到的定位指令，通过图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将环境图像信息以及驾驶设备对应的定位信息进行发送，而后业务客户端会将接收到的环境图像信息以及定位信息向用户进行展示，以使用户基于业务客户端展示的环境图像信息以及定位信息确定驾驶设备的实际位置。
38.从上述方法可以看出，本说明书在确定驾驶设备的位置时，会向用户展示驾驶设备的定位信息以及采集到的环境图像信息，从而使用户参照该定位信息以及环境图像信息准确地找到驾驶设备实际所在的位置，相比于现有的向用户提供驾驶设备的定位信息或者发送警报的方法，本方案即使在用户与驾驶设备距离较远以及驾驶设备定位信号较差的情况下，也能够为用户提供驾驶设备所在位置的相应指引，从而引导用户准确、快速地找到驾驶设备所在的实际位置。
附图说明
39.此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
40.图1为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位系统示意图；
41.图2为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位方法的流程示意图；
42.图3为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位方法的流程示意图；
43.图4为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位过程示意图；
44.图5为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位装置的示意图；
45.图6为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位装置的示意图；
46.图7为本说明书中提供的一种对应于图2或图3的驾驶设备示意图；
47.图8为本说明书中提供的一种对应于图2或图3的电子设备示意图。
具体实施方式
48.为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
49.以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
50.图1为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位系统示意图。
51.在日常生活中，用户经常会遇到无法找到自己的驾驶设备的情况，例如，在外卖配送场景下，由于配送人员送餐前停放电动车的位置处停放的电动车较多且都较为相似，当配送人员送完餐后往往会分不清哪一个才是自己的电动车，再例如，在一些用户不熟悉的停车场中，由于停车场的面积较大且每个区域都较为相似，所以用户往往很难找到自己驾驶设备的实际位置，这就为用户的生活以及工作造成了很大的困扰。
52.基于此，本说明书提供了一种驾驶设备的定位系统，其中，该系统包含有用户使用的业务客户端以及驾驶设备。驾驶设备上设置有主控模块、图像采集器和和驾驶设备通信模块，业务客户端包括显示模块、客户端通信模块。
53.其中，该驾驶设备可以为电动车、汽车、自行车等，当然，也可以为诸如无人机、无人车等自动驾驶设备或者其他驾驶设备，本说明书对此不做具体限定。
54.在本说明书中，该驾驶设备与业务客户端可以为绑定关系，当用户登入业务客户端后，该业务客户端会与该用户的用户标识进行绑定，而后用户可以将业务客户端与驾驶设备进行交互，使服务器获取驾驶设备对应的设备标识以及用户对应的用户标识，并响应于用户执行的指定操作将该设备标识与用户标识进行绑定，以实现对业务客户端与驾驶设备的绑定。
55.其中，上述用户标识可以为用户身份标识号(identity document，id)、用户手机号等，设备标识可以为驾驶设备的产品序列号(serial number，sn)、用户识别号(called user identification number，cuid)等，本说明书对此不做具体限定。
56.例如，用户可以通过安装该业务客户端的终端设备(如手机、平板电脑等)，来对驾驶设备上展示的图形码(如二维码、条形码等)进行扫描，扫描后业务客户端会向用户展示出相应的页面，当用户对该页面中相应的控件(如“确认绑定”的按钮)执行点击操作后，服务器可以将该业务客户端对应的用户id与驾驶设备对应的sn序列号进行绑定，以实现对驾驶设备与业务客户端的绑定。
57.当然，用户还可以通过将业务客户端与驾驶设备建立蓝牙(bluetooth)连接，或者建立近场通信(near field communication，nfc)等其他方式，实现业务客户端与驾驶设备的绑定，本说明书对此不做具体限定。
58.另外，上述业务客户端可以部署在诸如手机、平板电脑、笔记本电脑以及台式电脑等指定设备中，本说明书对此不做具体限定。
59.此外，该驾驶设备的定位系统中还可以包含有服务器，业务客户端中可以设置有诸如按钮、滑块等指定控件，当用户打开该业务客户端并执行指定的操作(如点击或长按相
应的按钮)后，业务客户端可以通过客户端通信模块向服务器发送定位指令，当服务器接收到该定位指令后，可以将该定位指令转发至驾驶设备。
60.当然，业务客户端也可以直接将该定位指令发送至驾驶设备。
61.在本说明书中，也可以在用户打开业务客户端时，或者进入到业务客户端中相应的服务界面后，立即通过客户端通信模块将定位指令发送至服务器，并由服务器转发至驾驶设备。
62.驾驶设备上设置有图像采集器(如摄像机)，用于采集驾驶设备指定位置的环境图像信息(如视频、图片等)。
63.具体的，驾驶设备上可以设置有至少两个图像采集器，包括用于采集驾驶设备正前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集驾驶设备其他方向环境图像信息的图像采集器。
64.当驾驶设备接收到定位指令后，可以开启这两个图像采集器，以通过这两个图像采集器分别采集驾驶设备正前方的图像，以及驾驶设备其他位置(如驾驶设备正后方、侧方、侧前方、侧后方等)的图像，从而为用户确定驾驶设备的实际位置提供的参照。
65.另外，用户还可以在业务客户端中对图像采集器的采集时长进行设置，并将设置好的采集时长发送至驾驶设备。其中，该采集时长可以携带在定位指令中，并与该定位指令一同进行发送，当然，也可以与定分指令分别进行发送。
66.此外，用户也可以在业务客户端中对图像采集器采集到的环境图像信息类型进行设置，例如，用户可以在业务客户端中设置采集图片或者采集视频。
67.需要说明的是，用户可以在业务客户端中分别对上述两个图像采集器设置不同的采集时长或者采集图像类型，当然，也可以将上述两个图像采集器设置为相同的采集时长以及相同的采集图像类型。
68.当然，在本说明书中，驾驶设备上设置的图像采集器也可以一直保持开启状态，但是只有当驾驶设备接收到定位指令后，才会通过各图像采集器对指定位置的环境图像信息进行采集。
69.驾驶设备上还可以设置有相应的警报器，当驾驶设备接收到定位指令后，可以通过主控模块控制该警报器发出警报，并控制图像采集器，按照用户在业务客户端中设置的采集时长或者在驾驶设备中提前预设的采集时长，对驾驶设备正前方的图像以及驾驶设备正后方的图像进行采集。
70.其中，该警报器可以为蜂鸣器，当驾驶设备通过驾驶设备通信模块接收到定位指令后，控制该蜂鸣器发出警报音效。此外，该警报器也可以为闪光灯，当驾驶设备接收到定位指令后，控制该闪光灯以使该闪光灯进行闪烁。当然，该警报器也可以为其他警报设备，本说明书对此不做具体限定。
71.采集到上述环境图像信息后，驾驶设备可以通过驾驶设备通信模块将该环境图像信息以及自身的定位信息发送至业务客户端。其中，该定位信息可以是驾驶设备通过设置在自身装载的定位装置(如全球定位系统(global positioning system，gps)、北斗卫星导航系统等)获取到的，获取该定位信息的时机可以为：当驾驶设备启动时即获取该定位信息，并在接收到定位指令后将该定位信息进行发送，当然，也可以为当驾驶设备接收到定位指令后，获取该定位信息并将该定位信息进行发送。
72.在本说明书中，驾驶设备可以将上述定位信息以及环境图像信息通过驾驶设备通信模块发送至服务器，并由服务器转发至业务客户端，当然，驾驶设备也可以直接将上述定位信息以及环境图像信息发送至业务客户端。
73.此外，该驾驶设备中可以设置有相应的中央控制系统，该中央控制系统可以在驾驶设备生产以及组装的过程中，集成在驾驶设备内部，当然，也可以为独立的模块，待驾驶设备生产并组装完成后，可以单独将该中央控制系统安装并部署到驾驶设备中。
74.其中，该中央控制系统可以包含有定位模块、通信模块、控制模块、采集模块、警报模块等多个模块，当该中央控制系统通过通信模块接收到服务器发送的定位指令后，会通过采集模块控制图像采集器采集指定位置的环境图像信息以及通过定位模块获取驾驶设备的定位信息，并将采集到的环境图像信息以及定位信息通过通信模块发送至服务器，与此同时，该中央控制系统的警报模块还会控制警报器发出警报。
75.业务客户端通过客户端通信模块接收到上述环境图像信息以及定位信息后，可以将接收到的环境图像信息以及定位信息进行渲染，并通过显示模块在相应的界面中向用户进行展示。其中，渲染后的定位信息以及环境图像信息可以在业务客户端中的同一界面中通过显示模块向用户进行展示，当然，也可以在不同的界面中向用户进行展示。
76.例如，业务客户端上可以同时展示出采集到的驾驶设备正前方和正后方的视频，以及驾驶设备的导航地图。再例如，业务客户端也可以先向用户展示出驾驶设备的导航地图，当用户对导航地图中驾驶设备的位置执行相应的点击操作后，业务客户端可以进一步向用户展示出驾驶设备正前方和正后方视频的界面。
77.在本说明书中，警报器发出警报的时机可以为，当驾驶设备接收到定位指令以后，主控模块响应于该定位指令控制警报器发出警报，也可以为在业务客户端向用户展示驾驶设备的定位信息以及环境图像信息的同时，驾驶设备的主控模块控制警报器发出警报。
78.而后用户可以根据业务客户端中展示的环境图像信息以及定位信息，确定驾驶设备实际所在的位置。
79.当用户找到驾驶设备实际所在的位置后，可以点击业务客户端中设置的指定控件(如“取消定位”按钮)，从而使业务客户端的显示模块停止展示驾驶设备的定位信息以及采集到的环境图像信息，并通过服务器向驾驶设备发送相应的指令，以使驾驶设备通过主控模块控制报警器停止发出警报。
80.以上为在整个驾驶设备的定位系统的角度进行的描述，为了便于理解，以下将从驾驶设备以及用户使用的业务客户端两个角度，分别对本说明书提供的驾驶设备的定位方法进行描述。
81.本说明书提供了一种驾驶设备的定位方法，如图2所示。
82.图2为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位方法的流程示意图，包括以下步骤：
83.s201：驾驶设备获取定位指令，其中，所述定位指令是业务客户端响应于用户的指定操作后发送的。
84.当用户打开业务客户端并执行指定的操作后，会向服务器发送定位指令，而后由服务器将该定位指令转发至驾驶设备。
85.s202：响应于接收到的所述定位指令，通过所述图像采集器采集指定位置的环境图像信息。
86.驾驶设备可以响应于接收到的定位指令，通过设置在驾驶设备上的至少两个图像采集器采集指定位置的环境图像信息。
87.另外，驾驶设备也还可以通过警报器发出警报，以提示用户驾驶设备所在的实际位置。
88.s203：将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，以使所述业务客户端将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。
89.采集到指定位置的环境图像信息以后，驾驶设备可以将该环境图像信息以及通过自身装载的定位装置获取到的定位信息发送至服务器，并通过服务器将该环境图像信息以及定位信息转发至业务客户端。
90.业务客户端接收到环境图像信息以及定位信息后，可以将该环境图像信息以及定位信息在相应的界面中向用户进行展示，从而使用户根据业务客户端展示的环境图像信息和定位信息，以及警报器发出的警报，确定驾驶设备的实际位置，从而找到相应的驾驶设备。
91.以上是以驾驶设备为执行主体，对本说明书提供的驾驶设备的定位方法进行了说明，下面将以用户使用的业务客户端为执行主体，进一步地对本说明书进行说明，如图3所示。
92.图3为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位方法的流程示意图。
93.s301：业务客户端响应于用户的指定操作，发送定位指令，以使驾驶设备响应于接收到的所述定位指令，通过图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端。
94.当用户打开业务客户端并执行指定的操作后，会向服务器发送定位指令，而后通过服务器将该定位指令转发至驾驶设备。驾驶设备可以响应于接收到的定位指令，通过设置在驾驶设备上的至少两个图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将采集到的环境图像信息以及自身的定位信息转发至业务客户端。
95.s302：将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。
96.业务客户端接收到环境图像信息以及定位信息后，可以将该环境图像信息以及定位信息在相应的界面中向用户进行展示，从而使用户根据业务客户端展示的环境图像信息和定位信息，以及警报器发出的警报，确定驾驶设备的实际位置，进而找到相应的驾驶设备。
97.为了便于理解，本说明书还提供了一种驾驶设备的定位过程示意图。
98.图4为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位过程示意图。
99.其中，当用户在业务客户端上执行指定操作后，业务客户端会响应于该指定操作，向服务器发送定位指令，并通过服务器将该定位指令转发至驾驶设备，当驾驶设备接收到该定位指令后，可以响应于该定位指令，采集指定位置的环境图像信息、获取自身的定位信息以及通过警报器发出警报，并将该环境图像信息以及定位信息发送至服务器，以通过服
务器转发至业务客户端，以使业务客户端将接收到的环境图像信息以及定位信息向用户进行展示，进而引导用户确定驾驶设备的实际位置。
100.需要说明的是，本说明书中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给与授权的情况下进行的。
101.从上述方法可以看出，本说明书在确定驾驶设备的位置时，会向用户展示驾驶设备的定位信息以及采集到的环境图像信息，从而使用户参照该定位信息以及环境图像信息准确地找到驾驶设备所在的实际位置，相比于现有向用户提供驾驶设备的定位信息或者发送警报的方法，本方案即使在用户与驾驶设备距离较远以及驾驶设备定位信号较差的情况下，也能够为用户提供驾驶设备所在位置的相应指引，从而引导用户准确、快速地找到驾驶设备所在的实际位置。
102.以上为本说明书的一个或多个实施驾驶设备的定位方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的驾驶设备的定位装置，如图5和图6所示。
103.图5为本说明书提供的一种驾驶设备的定位装置的示意图，包括：
104.获取模块501，驾驶设备获取定位指令，其中，所述定位指令是业务客户端响应于用户的指定操作后发送的；
105.采集模块502，响应于接收到的所述定位指令，通过所述图像采集器采集指定位置的环境图像信息；
106.发送模块503，将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，以使所述业务客户端将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息，确定所述驾驶设备的实际位置。
107.可选地，所述驾驶设备设置有至少两个图像采集器；
108.所述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器；
109.所述采集模块502具体用于，响应于接收到的所述定位指令，开启所述图像采集器，通过所述图像采集器，以预设的采集时长采集所述驾驶设备前方的环境图像信息以及所述其他位置的环境图像信息。
110.可选地，所述发送模块503具体用于，将所述环境图像信息和所述定位信息发送至服务器，以使所述服务器将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息转发至所述业务客户端。
111.图6为本说明书中提供的一种驾驶设备的定位装置的示意图；
112.发送模块601，响应于用户的指定操作，发送定位指令，以使驾驶设备响应于接收到的所述定位指令，通过图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端；
113.展示模块602，将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。
114.可选地，所述发送模块601具体用于，响应于用户的指定操作，向服务器发送所述
定位指令，以使所述服务器将所述定位指令发送至所述驾驶设备。
115.本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图2或图3提供的一种驾驶设备的定位方法。
116.本说明书还提供了图7所示的一种对应于图2或图3的驾驶设备的示意结构图。如图7所述，在硬件层面，该驾驶设备上设置有至少两个图像采集器，上述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器，另外，该驾驶设备还包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图2或图3所述的驾驶设备的定位方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
117.本说明书还提供了图8所示的一种对应于图2或图3的电子设备的示意结构图。如图8所述，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图2或图3所述的驾驶设备的定位方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
118.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
119.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理
器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
120.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
121.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
122.本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
123.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
124.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
125.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
126.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
127.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
128.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
129.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
130.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
131.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
132.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
133.以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。
技术特征：1.一种驾驶设备的定位系统，其特征在于，所述系统包括：用户使用的业务客户端以及驾驶设备，所述驾驶设备上设置有主控模块、图像采集器和驾驶设备通信模块；所述业务客户端包括：显示模块和客户端通信模块；所述驾驶设备，配置为使所述主控模块接收所述客户端通信模块发送的定位指令，通过所述图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将所述环境图像信息以及所述驾驶设备的定位信息通过所述驾驶设备通信模块发送给所述业务客户端；所述业务客户端，配置为通过所述客户端通信模块，响应于用户的指定操作，发送所述定位指令，以及通过所述客户端通信模块接收所述驾驶设备发送的所述环境图像信息和所述定位信息；通过所述显示模块将所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：服务器；所述服务器，用于接收所述业务客户端发送的所述定位指令，并将所述定位指令转发至所述驾驶设备，以及接收所述驾驶设备发送的所述环境图像信息和所述定位信息，并将所述环境图像信息和所述定位信息转发至所述业务客户端。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶设备上设置有至少两个图像采集器；所述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器；所述驾驶设备配置为在所述主控模块响应于接收到的定位指令时，开启所述图像采集器，通过所述图像采集器，以预设的采集时长采集所述驾驶设备前方的环境图像信息以及所述其他位置的环境图像信息。4.一种驾驶设备的定位方法，其特征在于，所述方法应用于驾驶设备，所述驾驶设备设置上有图像采集器，包括：驾驶设备获取定位指令，其中，所述定位指令是业务客户端响应于用户的指定操作后发送的；响应于接收到的所述定位指令，通过所述图像采集器采集指定位置的环境图像信息；将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，以使所述业务客户端将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息，确定所述驾驶设备的实际位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶设备设置有至少两个图像采集器；所述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器；响应于接收到的所述定位指令，通过各图像采集器采集指定位置的环境图像信息，具体包括：响应于接收到的所述定位指令，开启所述图像采集器，通过所述图像采集器，以预设的采集时长采集所述驾驶设备前方的环境图像信息以及所述其他位置的环境图像信息。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，具体包括：将所述环境图像信息和所述定位信息发送至服务器，以使所述服务器将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息转发至所述业务客户端。7.一种驾驶设备的定位方法，其特征在于，所述方法应用于用户使用的业务客户端，包括：业务客户端响应于用户的指定操作，发送定位指令，以使驾驶设备响应于接收到的所述定位指令，通过图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端；将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，业务客户端响应于用户的指定操作，发送定位指令，具体包括：业务客户端响应于用户的指定操作，向服务器发送所述定位指令，以使所述服务器将所述定位指令发送至所述驾驶设备。9.一种驾驶设备的定位装置，其特征在于，包括：获取模块，获取定位指令，其中，所述定位指令是业务客户端响应于用户的指定操作后发送的；采集模块，响应于接收到的所述定位指令，通过图像采集器采集指定位置的环境图像信息；发送模块，将所述环境图像信息和所述驾驶设备对应的定位信息发送给所述业务客户端，以使所述业务客户端将接收到的所述环境图像信息和所述定位信息向所述用户进行展示，供所述用户基于所述业务客户端展示的所述环境图像信息以及所述定位信息确定所述驾驶设备的实际位置。10.一种驾驶设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述驾驶设备上设置有至少两个图像采集器，所述至少两个图像采集器包括：用于采集所述驾驶设备前方环境图像信息的图像采集器，以及用于采集其他位置环境图像信息的图像采集器，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求4～8任一项所述的方法。
技术总结本说明书公开了一种驾驶设备的定位系统、方法、装置、存储介质及设备。该驾驶设备的定位系统包括：用户使用的业务客户端以及驾驶设备，驾驶设备上设置有主控模块、图像采集器和驾驶设备通信模块，业务客户端包括：显示模块和客户端通信模块，驾驶设备，配置为使所述主控模块接收所述客户端通信模块发送的定位指令，通过所述图像采集器采集指定位置的环境图像信息，并将环境图像信息以及驾驶设备的定位信息发送给业务客户端，业务客户端响应于用户的指定操作，发送所述定位指令，以及将驾驶设备发送的环境图像信息和定位信息向用户进行展示，供用户基于业务客户端展示的环境图像信息以及定位信息确定驾驶设备的实际位置。息以及定位信息确定驾驶设备的实际位置。息以及定位信息确定驾驶设备的实际位置。
技术研发人员：李林军
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
