一种螃蟹捆扎和分级一体机

1.本发明涉及水产品包装技术领域，特别涉及一种螃蟹捆扎和分级一体机。


背景技术：

2.为了便于运输和销售，螃蟹在捕捞上岸后通常需要对螃蟹进行捆扎，并按公母和重量进行分类，目前，这些工作通常由人工完成。在螃蟹上市季节，市场对螃蟹需求旺盛，人工捆扎和分拣造成工人极大的劳动强度，且存在被螃蟹划伤的风险。
3.为了提高效率，目前现有技术中已经出现了对螃蟹进行自动捆扎分拣的技术，如公开号cn113716099a的专利公开的一种螃蟹自动分拣装置，又如公开号为cn111846338a公开的一种螃蟹自动绑扎设备，但是这些设备在对螃蟹捆扎时，由于缺少可以对螃蟹良好固定的结构，又由于螃蟹为活体，其体型不同，且蟹钳伸展，很难对其有效固定，因此对螃蟹的捆扎效果不好，容易出现未捆扎到位或散线的情况。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种螃蟹捆扎和分级一体机，其优点是能够实现对螃蟹的自动捆扎并按照性别和重量进行分拣，大大提高了螃蟹的包装效率，螃蟹的捆扎效果更好，不易出现捆扎失败的情形，螃蟹被捆扎后也不易出现散线情况。
5.本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：放置平台，用于放置待捆扎的螃蟹，放置平台上设有透明的采样平台，采样平台与放置平台平齐，采样平台的下方设有采样相机，采样相机用于对采样平台上的螃蟹进行图像采集；螃蟹夹紧装置，包括相对设置固定夹板和移动夹板，所述固定夹板和移动夹板分别连接有与放置平台平齐的第一承载平台和第二承载平台，所述移动夹板可由与其连接的夹紧气缸驱动在第二承载平台上向着固定夹板移动；推送装置，用于将待捆扎的螃蟹依次推送至采样平台和螃蟹夹紧装置；螃蟹压紧装置，包括设置在夹紧装置上方的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下伸出并在活塞杆的端部安装有用于压紧所述螃蟹夹紧装置所夹持螃蟹的压板；捆扎装置，包括设置于夹紧装置上方的转盘，所述转盘可以受控转动，转盘上设置有捆扎绳筒以及捆扎缠绕杆，所述捆扎绳筒内用于放置捆扎绳，所述捆扎缠绕杆的末端伸至所述螃蟹夹紧装置所夹持的螃蟹旁，捆扎缠绕杆的末端设有圆环，捆扎绳筒中的捆扎绳从圆环中引出；压绳底板和压绳板，所述压绳底板设置于螃蟹夹紧装置一侧，所述压绳板通过与其连接的压绳气缸驱动向压绳底板靠近以用于压紧捆扎绳；切割平台，所述切割平台可受控在机架上向着螃蟹夹紧装置移动，所述切割平台上设有镊子夹紧装置和切割刀，所述镊子夹紧装置可受控开合以用于夹紧捆扎绳，所述切
割刀可受控伸出以用于切割捆扎绳；装订装置，包括钉架和装订气缸，所述钉架上放置装订钉，所述装订气缸的活塞杆上设有正对钉架并用于撞击装订钉的撞击杆；输送带，设置在螃蟹夹紧装置的下方，用于对捆扎完成的螃蟹进行输送；以及分拣导板，可转动的设置在输送的上方，输送分拣导板可受控转动以将输送带上的螃蟹推出输送带；机架旁设有与分拣导板位置一一对应的分级箱，用于接收被分拣导板推出的螃蟹。
6.本发明进一步设置为，所述推送装置包括框架、第一推送气缸以及第二推送气缸，所述框架可在放置平台受第一推送气缸驱动向采样平台滑动，所述框架一侧开口，所述第二推送气缸安装在框架上，第二推送气缸的活塞杆甚至框架内并指向框架开口的一侧，第二推送气缸的活塞杆上安装有弹性弧形推板；所述放置平台上设有滑槽，所述框架底部设有穿过滑槽的连接板，所述第一推送气缸设置在放置平台的下方并与连接板连接以驱动框架移动。
7.本发明进一步设置为，放置平台上还设置有螃蟹尺寸测量装置，所述螃蟹尺寸测量装置设置于采样平台与螃蟹夹紧装置之间，包括相对设置的固定边板和活动边板，所述固定边板固定在放置平台上，所述活动边板的靠近采样平台的一端通过第一转轴可转动的安装在放置平台上，所述固定边板和活动边板之间设有弹簧以施加拉力，所述第一转轴处设有旋转编码器以用于测量活动边板的转动量；所述固定边板和活动边板上方设有门架，门架上设有防止螃蟹跳出的上导板；所述夹紧气缸为可控行程的气缸，其行程通过旋转编码器的输出信号确定；所述固定夹板和移动夹板的夹持部均设有一个由柔软材料制成的缓冲垫。
8.本发明进一步设置为，所述压紧气缸倾斜设置在螃蟹夹紧装置的上方，所述压板转动连接在压紧气缸活塞杆的端部，所述压紧气缸活塞杆的端部还转动连接有用于遮挡螃蟹边缘的挡板，所述压板和挡板均由柔软材质制作。
9.本发明进一步设置为，所述螃蟹压紧装置还包括设置于第一承载平台底部的后压旋转气缸，所述后压旋转气缸的输出端安装有弧形的后压杆，后压杆受后压旋转气缸驱动转动至第一承载平台的上方以用于压紧螃蟹，所述后压杆的端部由柔软材质制作；所述放置平台上设有供后压杆通过的缝隙。
10.本发明进一步设置为，所述第二承载平台由设置在其底部的升降气缸支撑，升降气缸可驱动第二承载平台升降；所述第一承载平台由设置在其一侧的平台旋转气缸支撑，所述平台旋转气缸用于驱动第一承载平台转动至一端向上伸出的状态。
11.本发明进一步设置为，所述压绳板转动连接在所述压绳底板上，所述压绳气缸的活塞杆连接至所述压绳板的另一端，压绳气缸控制压绳板转动，当压绳板转动至与压绳底板对齐时压紧穿过压绳底板与压绳板之间的捆扎绳。
12.本发明进一步设置为，所述镊子夹紧装置包括转动连接的下爪和上爪，下爪固定安装在所述切割平台上，上爪连接有拉绳气缸以控制上爪转动，上爪和下爪相对一侧设有用于容纳捆扎绳的凹槽。
13.本发明进一步设置为，所述切割刀紧贴下爪设置，所述切割刀由与其连接的切割
气缸驱动在切割平台上移动以切割捆扎绳。
14.本发明进一步设置为，所述分拣导板通过第二转轴可转动的安装在输送带旁的机架上，所述第二转轴连接有导板旋转气缸以驱动分拣导板转动。
15.综上所述，本发明的有益效果有：1．本发明能够实现对螃蟹的自动捆扎并按照性别和重量进行分拣，大大提高了螃蟹的包装效率，；2．本发明对螃蟹的捆扎效果更好，不易出现捆扎失败的情形，螃蟹被捆扎后也不易出现散线情况。
附图说明
16.图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2是本发明实施例中体现推送装置结构的示意图；图3是本发明实施例中体现捆扎装置结构的示意图；图4是本发明实施例中体现螃蟹压紧装置结构的示意图；图5是本发明实施例中体现螃蟹夹紧装置结构的示意图；图6是本发明实施例中体现压绳板与压绳底板之间位置关系的示意图；图7是本发明实施例中体现切割平台位置的示意图。
17.图中，1、放置平台；2、采样平台；3、固定夹板；4、移动夹板；5、第一承载平台；6、第二承载平台；7、夹紧气缸；8、压紧气缸；9、压板；10、挡板；11、转盘；12、捆扎旋转电机；13、捆扎绳筒；14、捆扎缠绕杆；15、圆环；16、压绳底板；17、压绳板；18、压绳气缸；19、切割平台；20、镊子夹紧装置；201、上爪；202、下爪；203、拉绳气缸；21、切割刀；22、切割气缸；23、钉架；24、装订气缸；25、撞击杆；26、输送带；27、扫描称重设备；28、分拣导板；29、分级箱；30、框架；31、第一推送气缸；32、第二推送气缸；33、弹性弧形推板；34、固定边板；35、活动边板；36、门架；37、上导板；38、后压旋转气缸；39、后压杆；40、升降气缸；41、平台旋转气缸；42、切割平台电机；43、装订钉。
具体实施方式
18.下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
19.本发明实施例中，为了尽量用附图展现各特征的结构以及位置，附图中不同程度的隐藏了部分特征。
20.实施例：参考图1-7，一种螃蟹捆扎和分级一体机，包括机架，所述机架上设有：放置平台1，用于放置待捆扎的螃蟹，放置平台1上设有透明的采样平台2，采样平台2与放置平台1平齐，采样平台2的下方设有采样相机，采样相机用于对采样平台2上的螃蟹进行图像采集；螃蟹夹紧装置，包括相对设置固定夹板3和移动夹板4，所述固定夹板3和移动夹板4分别连接有与放置平台1平齐的第一承载平台5和第二承载平台6，所述移动夹板4可由与其连接的夹紧气缸7驱动在第二承载平台6上向着固定夹板3移动；推送装置，用于将待捆扎的螃蟹依次推送至采样平台2和螃蟹夹紧装置；螃蟹压紧装置，包括设置在夹紧装置上方的压紧气缸8，所述压紧气缸8的活塞杆
向下伸出并在活塞杆的端部安装有用于压紧所述螃蟹夹紧装置所夹持螃蟹的压板9；捆扎装置，包括设置于夹紧装置上方的转盘11，所述转盘11可以受控转动，转盘11由捆扎旋转电机12驱动，捆扎旋转电机12通过皮带驱动的方式驱动转盘11，转盘11上设置有捆扎绳筒13以及捆扎缠绕杆14，所述捆扎绳筒13内用于放置捆扎绳，所述捆扎缠绕杆14的末端伸至所述螃蟹夹紧装置所夹持的螃蟹旁，捆扎缠绕杆14的末端设有圆环15，捆扎绳筒13中的捆扎绳从圆环15中引出；压绳底板16和压绳板17，所述压绳底板16设置于螃蟹夹紧装置一侧，所述压绳板17通过与其连接的压绳气缸18驱动向压绳底板16靠近以用于压紧捆扎绳；切割平台19，所述切割平台19可受控在机架上向着螃蟹夹紧装置移动，所述切割平台19通过丝杠螺母副安装在机架上，并通过切割平台电机42驱动，所述切割平台19上设有镊子夹紧装置20和切割刀21，所述镊子夹紧装置20可受控开合以用于夹紧捆扎绳，所述切割刀21可受控伸出以用于切割捆扎绳；装订装置，包括钉架23和装订气缸24，所述钉架23上放置装订钉43，所述装订气缸24的活塞杆上设有正对钉架23并用于撞击装订钉43的撞击杆25；输送带26，设置在螃蟹夹紧装置的下方，用于对捆扎完成的螃蟹进行输送；扫描称重设备27，设置在输送带26中用于对输送带26上的螃蟹进行扫描和称重，扫描称重设备27为物流行业中常见设备，选择合适尺寸的并入在输送带26中即可；以及分拣导板28，可转动的设置在输送的上方，输送分拣导板28可受控转动以将输送带26上的螃蟹推出输送带26。
21.所述推送装置包括框架30、第一推送气缸31以及第二推送气缸32，所述框架30可在放置平台1受第一推送气缸31驱动向采样平台2滑动，所述框架30一侧开口，所述第二推送气缸32安装在框架30上，第二推送气缸32的活塞杆甚至框架30内并指向框架30开口的一侧，第二推送气缸32的活塞杆上安装有弹性弧形推板33；所述放置平台1上设有滑槽，所述框架30底部设有穿过滑槽的连接板，所述第一推送气缸31设置在放置平台1的下方并与连接板连接以驱动框架30移动。
22.待捆扎的螃蟹放置在放置平台1上，并通过人工或机械臂将螃蟹一一捡至框架30中。然后第一推送气缸31工作将框架30推至采样平台2上，采样相机对螃蟹进行拍照并通过机器视觉识别处螃蟹的性别，然后第二推送气缸32动作将螃蟹从框架30中推出并推送至螃蟹夹紧装置。第一推送气缸31设置于放置平台1的下方有利于本发明的封装，使得本发明外观上更加简洁。
23.放置平台1上还设置有螃蟹尺寸测量装置，所述螃蟹尺寸测量装置设置于采样平台2与螃蟹夹紧装置之间，包括相对设置的固定边板34和活动边板35，所述固定边板34固定在放置平台1上，所述活动边板35的靠近采样平台2的一端通过第一转轴可转动的安装在放置平台1上，所述固定边板34和活动边板35之间设有弹簧以施加拉力，所述第一转轴处设有旋转编码器以用于测量活动边板35的转动量。
24.受到弹簧的作用，活动边板35靠近螃蟹夹紧装置的一端会向固定边板34靠拢，从而固定边板34和活动边板35形成一个类似喇叭形的结构，待捆扎螃蟹从喇叭形结构的大口端进入，并推开活动边板35再进入螃蟹夹紧装置，根据螃蟹体型的不同，活动边板35转动的角度不同，旋转编码器测得该角度。所述夹紧气缸7为可控行程的气缸，其行程通过旋转编
码器的输出信号确定；螃蟹体型越大，活动边板35的转动角度越大，此时通过控制器相应减小夹紧气缸7的行程，以适应螃蟹的尺寸，从而避免螃蟹夹紧装置夹不紧螃蟹或夹坏螃蟹，能够适应不同尺寸的螃蟹。
25.为了对活动边板35的初始位置作一个限制，在放置平台1上设有限位块，以限制活动边板35被弹簧拉动转动的极限位置。
26.固定边板34和活动边板35上方设有门架36，门架36上设有防止螃蟹跳出的上导板37，螃蟹受到活动边板35挤压有可能会跳出，设置上导板37可有效防止螃蟹跳出。
27.所述固定夹板3和移动夹板4的夹持部均设有一个由柔软材料制成的缓冲垫，具体可为橡胶材料制成的缓冲垫，可以降低螃蟹被固定夹板3或移动夹板4损伤的概率，同时缓冲垫可以增大与螃蟹之间的摩擦力，防止螃蟹脱离。
28.所述压紧气缸8倾斜设置在螃蟹夹紧装置的上方，所述压板9转动连接在压紧气缸8活塞杆的端部，因此，当压板9接触到螃蟹后，压板9可在活塞杆的端部作一定角度的转动，从而一定程度上避免压紧气缸8的活塞杆继续下行而对螃蟹造成损伤。所述压紧气缸8活塞杆的端部还转动连接有用于遮挡螃蟹边缘的挡板10，通过挡板10和压板9的配合，提高对螃蟹的固定效果。所述压板9和挡板10均由柔软材质制作，具体为橡胶材料，可以降低螃蟹损伤的概率，同时增大与螃蟹之间的摩擦力，防止螃蟹脱离。
29.所述螃蟹压紧装置还包括设置于第一承载平台5底部的后压旋转气缸38，所述后压旋转气缸38的输出端安装有弧形的后压杆39，后压杆39受后压旋转气缸38驱动转动至第一承载平台5的上方以用于压紧螃蟹，所述后压杆39的端部由柔软材质制作，具体为橡胶材料；所述放置平台1上设有供后压杆39通过的缝隙。
30.所述第二承载平台6由设置在其底部的升降气缸40支撑，升降气缸40可驱动第二承载平台6升降，与第一承载平台5平齐的位置为第二承载平台6的高位；所述第一承载平台5由设置在其一侧的平台旋转气缸41支撑，所述平台旋转气缸41用于驱动第一承载平台5转动至一端向上伸出的状态，平台旋转气缸41选择90
°
旋转气缸，可以带动第二承载平台6转动90
°
，有利于实现对螃蟹上下方向的捆扎。
31.为了便于捆扎，转盘11的转轴并非竖直，而是倾斜设置，因此转盘11转动时，圆环15所经过平面为一个与水平面存在夹角的平面，同时在固定夹板3和移动夹板4的一侧设置缺角，使得捆扎线不易被固定夹板3或移动夹板4遮挡。
32.所述压绳板17转动连接在所述压绳底板16上并紧贴，所述压绳气缸18的活塞杆连接至所述压绳板17的另一端，压绳气缸18控制压绳板17转动，当压绳板17转动至与压绳底板16对齐时压紧穿过压绳底板16与压绳板17之间的捆扎绳。
33.所述镊子夹紧装置20包括转动连接的下爪202和上爪201，下爪202固定安装在所述切割平台19上，上爪201连接有拉绳气缸203以控制上爪201转动，上爪201和下爪202相对一侧设有用于容纳捆扎绳的凹槽。
34.所述切割刀21紧贴下爪202设置，所述切割刀21由与其连接的切割气缸22驱动在切割平台19上移动以切割捆扎绳。
35.所述分拣导板28通过第二转轴可转动的安装在输送带26旁的机架上，所述第二转轴连接有导板旋转气缸以驱动分拣导板28转动。
36.机架旁设有与分拣导板28位置一一对应的分级箱29，用于接收被分拣导板28推出
的螃蟹。
37.本发明中气缸，除后压旋转气缸38、平台旋转气缸41以及导板旋转气缸外，均为常规的直线型气缸，压旋转气缸、平台旋转气缸41以及导板旋转气缸均为旋转气缸，其活塞杆会输出轴在输入气体后绕一轴转动，均为现有技术。
38.附图中被遮挡或未画出的部分技术特征当以说明书记载为准。
39.本发明中未提及的技术均为现有技术。
40.本发明的工作流程为：待捆扎的螃蟹放置放置平台1上，通过人工或机械手将单个螃蟹捡至框架30中，螃蟹腹部朝下，第一推送气缸31将螃蟹连同框架30移动至采样平台2上，采样相机对螃蟹腹部进行拍照；第二推送气缸32将螃蟹推至螃蟹夹紧装置，螃蟹从螃蟹尺寸测量装置中经过，活动边板35作出适应于螃蟹尺寸的摆动，夹紧气缸7通过旋转编码器的输出数据调整行程对螃蟹进行夹持，压紧气缸8动作，压板9和挡板10接触螃蟹进一步对螃蟹进行固定；捆扎旋转电机12带动转盘11转动，初始时，即在捆扎绳筒13中放入新的一卷捆扎绳时，手工将捆扎绳扯出穿过捆扎缠绕杆14末端的圆环15再放入至压绳底板16和压绳板17之间，压绳气缸18动作带动压绳板17对捆扎绳进行固定，捆扎旋转电机12带动转盘11转动后，带动捆扎绳对螃蟹的侧面进行捆扎，固定螃蟹足部，捆扎2-3圈即可；随后后压旋转气缸38动作，驱动后压杆39从第一承载平台5的底部转动至螃蟹上方并对螃蟹进行压紧，然后压紧气缸8带动压板9和挡板10缩回，升降气缸40带动第二承载平台6下降，给第一承载平台5的翻转留出空间，然后平台旋转气缸41动作带动第一承载平台5以及上面的螃蟹旋转90
°
至竖直状态或接近竖直状态，然后捆扎旋转电机12继续带动转盘11转动对螃蟹的上下面进行捆扎，也捆扎2-3圈；捆扎完成后，切割平台电机42工作带动切割平台19向螃蟹方向移动，移动到位后，捆扎螃蟹的捆扎绳两端落入到镊子夹紧装置20中下爪202和上爪201之间，然后拉绳气缸203动作控制上爪201向下爪202移动以将捆扎绳的两头夹紧，然后压绳气缸18动作带动压绳板17松开之前被压紧的压绳，后压旋转气缸38动作将后压杆39脱离螃蟹收回在第一承载平台5的下方，捆扎好的螃蟹被松开；切割平台电机42反转带动切割平台19复位，螃蟹被移动至装订装置旁，同时拉动后续的捆扎绳从压绳底板16和压绳板17之间经过，压绳气缸18动作在次将捆扎绳压紧，便于下次捆扎作业；装订气缸24动作带动撞击杆25撞击最下层的装订钉43，使装订钉43变形并夹紧螃蟹上捆扎绳的两端，然后切割气缸22动作带动切割刀21移动将捆扎绳切断，螃蟹落入到下方的输送带26上，相关部件依次复位以进行下一次捆扎作业；输送带26带动捆扎完成的螃蟹移动至扫描称重设备27上进行扫描和称重，（若螃蟹上已张贴了条形码或二维码，可以根据扫描称重设备27进行识别），扫描称重设备27说的螃蟹重量数据输出给上位机，采集相机的数据同样输送至上位机，然后根据螃蟹的性别以及重量等级对螃蟹进行分级，通过分拣导板28使得螃蟹落入至对应的分级箱29中完成对螃蟹的捆扎和分拣作业。
41.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：放置平台(1)，用于放置待捆扎的螃蟹，放置平台(1)上设有透明的采样平台(2)，采样平台(2)与放置平台(1)平齐，采样平台(2)的下方设有采样相机，采样相机用于对采样平台(2)上的螃蟹进行图像采集；螃蟹夹紧装置，包括相对设置固定夹板(3)和移动夹板(4)，所述固定夹板(3)和移动夹板(4)分别连接有与放置平台(1)平齐的第一承载平台(5)和第二承载平台(6)，所述移动夹板(4)可由与其连接的夹紧气缸(7)驱动在第二承载平台(6)上向着固定夹板(3)移动；推送装置，用于将待捆扎的螃蟹依次推送至采样平台(2)和螃蟹夹紧装置；螃蟹压紧装置，包括设置在夹紧装置上方的压紧气缸(8)，所述压紧气缸(8)的活塞杆向下伸出并在活塞杆的端部安装有用于压紧所述螃蟹夹紧装置所夹持螃蟹的压板(9)；捆扎装置，包括设置于夹紧装置上方的转盘(11)，所述转盘(11)可以受控转动，转盘(11)上设置有捆扎绳筒(13)以及捆扎缠绕杆(14)，所述捆扎绳筒(13)内用于放置捆扎绳，所述捆扎缠绕杆(14)的末端伸至所述螃蟹夹紧装置所夹持的螃蟹旁，捆扎缠绕杆(14)的末端设有圆环(15)，捆扎绳筒(13)中的捆扎绳从圆环(15)中引出；压绳底板(16)和压绳板(17)，所述压绳底板(16)设置于螃蟹夹紧装置一侧，所述压绳板(17)通过与其连接的压绳气缸(18)驱动向压绳底板(16)靠近以用于压紧捆扎绳；切割平台(19)，所述切割平台(19)可受控在机架上向着螃蟹夹紧装置移动，所述切割平台(19)上设有镊子夹紧装置(20)和切割刀(21)，所述镊子夹紧装置(20)可受控开合以用于夹紧捆扎绳，所述切割刀(21)可受控伸出以用于切割捆扎绳；装订装置，包括钉架(23)和装订气缸(24)，所述钉架(23)上放置装订钉(43)，所述装订气缸(24)的活塞杆上设有正对钉架(23)并用于撞击装订钉(43)的撞击杆(25)；输送带(26)，设置在螃蟹夹紧装置的下方，用于对捆扎完成的螃蟹进行输送；以及分拣导板(28)，可转动的设置在输送的上方，输送分拣导板(28)可受控转动以将输送带(26)上的螃蟹推出输送带(26)；机架旁设有与分拣导板(28)位置一一对应的分级箱(29)，用于接收被分拣导板(28)推出的螃蟹。2.根据权利要求1所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述推送装置包括框架(30)、第一推送气缸(31)以及第二推送气缸(32)，所述框架(30)可在放置平台(1)受第一推送气缸(31)驱动向采样平台(2)滑动，所述框架(30)一侧开口，所述第二推送气缸(32)安装在框架(30)上，第二推送气缸(32)的活塞杆甚至框架(30)内并指向框架(30)开口的一侧，第二推送气缸(32)的活塞杆上安装有弹性弧形推板(33)；所述放置平台(1)上设有滑槽，所述框架(30)底部设有穿过滑槽的连接板，所述第一推送气缸(31)设置在放置平台(1)的下方并与连接板连接以驱动框架(30)移动。3.根据权利要求2所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，放置平台(1)上还设置有螃蟹尺寸测量装置，所述螃蟹尺寸测量装置设置于采样平台(2)与螃蟹夹紧装置之间，包括相对设置的固定边板(34)和活动边板(35)，所述固定边板(34)固定在放置平台(1)上，所述活动边板(35)的靠近采样平台(2)的一端通过第一转轴可转动的安装在放置平台(1)上，所述固定边板(34)和活动边板(35)之间设有弹簧以施加拉力，所述第一转轴处设有旋转编码器以用于测量活动边板(35)的转动量；
所述固定边板(34)和活动边板(35)上方设有门架(36)，门架(36)上设有防止螃蟹跳出的上导板(37)；所述夹紧气缸(7)为可控行程的气缸，其行程通过旋转编码器的输出信号确定；所述固定夹板(3)和移动夹板(4)的夹持部均设有一个由柔软材料制成的缓冲垫。4.根据权利要求1所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述压紧气缸(8)倾斜设置在螃蟹夹紧装置的上方，所述压板(9)转动连接在压紧气缸(8)活塞杆的端部，所述压紧气缸(8)活塞杆的端部还转动连接有用于遮挡螃蟹边缘的挡板(10)，所述压板(9)和挡板(10)均由柔软材质制作。5.根据权利要求4所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述螃蟹压紧装置还包括设置于第一承载平台(5)底部的后压旋转气缸(38)，所述后压旋转气缸(38)的输出端安装有弧形的后压杆(39)，后压杆(39)受后压旋转气缸(38)驱动转动至第一承载平台(5)的上方以用于压紧螃蟹，所述后压杆(39)的端部由柔软材质制作；所述放置平台(1)上设有供后压杆(39)通过的缝隙。6.根据权利要求5所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述第二承载平台(6)由设置在其底部的升降气缸(40)支撑，升降气缸(40)可驱动第二承载平台(6)升降；所述第一承载平台(5)由设置在其一侧的平台旋转气缸(41)支撑，所述平台旋转气缸(41)用于驱动第一承载平台(5)转动至一端向上伸出的状态。7.根据权利要求1所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述压绳板(17)转动连接在所述压绳底板(16)上，所述压绳气缸(18)的活塞杆连接至所述压绳板(17)的另一端，压绳气缸(18)控制压绳板(17)转动，当压绳板(17)转动至与压绳底板(16)对齐时压紧穿过压绳底板(16)与压绳板(17)之间的捆扎绳。8.根据权利要求1所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述镊子夹紧装置(20)包括转动连接的下爪(202)和上爪(201)，下爪(202)固定安装在所述切割平台(19)上，上爪(201)连接有拉绳气缸(203)以控制上爪(201)转动，上爪(201)和下爪(202)相对一侧设有用于容纳捆扎绳的凹槽。9.根据权利要求8所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述切割刀(21)紧贴下爪(202)设置，所述切割刀(21)由与其连接的切割气缸(22)驱动在切割平台(19)上移动以切割捆扎绳。10.根据权利要求1所述的螃蟹捆扎和分级一体机，其特征在于，所述分拣导板(28)通过第二转轴可转动的安装在输送带(26)旁的机架上，所述第二转轴连接有导板旋转气缸以驱动分拣导板(28)转动。

技术总结
本发明公开了一种螃蟹捆扎和分级一体机，包括机架，所述机架上设有：放置平台、螃蟹夹紧装置、推送装置、螃蟹压紧装置、捆扎装置、压绳底板和压绳板、切割平台、装订装置、输送带、扫描称重设备以及分拣导板，机架旁设有与分拣导板位置一一对应的分级箱，用于接收被分拣导板推出的螃蟹。本发明能够实现对螃蟹的自动捆扎并按照性别和重量进行分拣，大大提高了螃蟹的包装效率，螃蟹的捆扎效果更好，不易出现捆扎失败的情形，螃蟹被捆扎后也不易出现散线情况。况。况。


技术研发人员：徐智 刘凯 王欣 康杰 林伟楚 杨欣宇 陆朱卫
受保护的技术使用者：三江学院
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/1