1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种风动感应机构、包括该风动感应机构的化霜装置、包括该化霜装置的空调系统以及该化霜装置的控制方法。
背景技术：2.空调系统在运行制热时，制冷剂的蒸发温度随着室外环境温度的降低而降低，当制冷剂的蒸发温度低于0℃时，室外换热器表面容易结霜。随着结霜程度的加剧，空调系统的制热效果亦不断下降，当空调系统结霜严重时，则需要停止制热，并进入全面化霜工作状态。传统空调系统一般是通过设置于底盘周围的感温组件反馈的温度来判断空调系统底盘是否结霜。
3.然而，申请人发现，通过感温组件反馈的温度来判断空调系统底盘是否结霜，存在判断不精准的问题。具体的，由于结霜需要一定的时间，当感温组件开始监测到温度低于0℃时，空调系统便开始启动化霜过程，但此时底盘可能还未出现结霜的情况，过早启动化霜过程，将造成能量的浪费；同样的，由于化霜也需要一定的时间，启动化霜过程，室外换热器表面温度升高，当感温组件开始监测到温度高于0℃时，空调系统便停止化霜过程，但此时底盘可能还存在未化完的冰霜，过早停止化霜过程，将造成化霜不彻底的问题。
技术实现要素：4.本发明的其中一个目的是提出一种风动感应机构，解决了现有技术中通过感温组件反馈的温度来判断空调系统底盘是否结霜，存在判断不精准的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明的风动感应机构，包括风动感应器件和导轨，其中，所述风动感应器件可滑动且可转动的设置于所述导轨上，并且在风力驱动下，所述风动感应器件在所述导轨上往返运动。
7.根据一个优选实施方式，所述的风动感应机构还包括第一换向器件和第二换向器件，所述第一换向器件和所述第二换向器件设置于所述导轨的两端，所述第一换向器件和所述第二换向器件用于使所述风动感应器件转动，并使所述风动感应器件受到的风力方向相反。
8.根据一个优选实施方式，所述第一换向器件和所述第二换向器件设置有监测模块，所述监测模块用于监测所述风动感应器件的运动状态。
9.根据一个优选实施方式，所述风动感应器件包括底盒、挡风板和滚轮，其中，所述挡风板设置于所述底盒上，并且风力作用方向与所述挡风板的法线相交；所述滚轮设置于所述底盒下方，并且所述滚轮与所述导轨可滑动且可转动连接。
10.根据一个优选实施方式，所述底盒上表面为方形结构，所述挡风板位于所述底盒上表面的对角线处。
11.根据一个优选实施方式，所述底盒的侧面设置有开孔，第一换向器件和第二换向器件上设置有拨动杆，所述拨动杆用于插入所述开孔内，并通过所述拨动杆拨动所述底盒转动。
12.本发明提供的风动感应机构至少具有如下有益技术效果：
13.本发明的风动感应机构，包括风动感应器件和导轨，其中，风动感应器件可滑动且可转动的设置于导轨上，并且在风力驱动下，风动感应器件在导轨上往返运动，将本发明的风动感应机构应用于空调系统中，机组开启，风机转动，通过风机提供的风力可使风动感应器件在导轨上往返运动，当空调系统的底盘结霜时，风动感应器件被霜冻住，无法在导轨上往返运动，使得可以通过判断风动感应器件的运动状态来判断底盘是否结霜。利用本发明的风动感应机构来判断底盘是否结霜，具有判断精准的优势，从而可精准控制化霜机构的启停，避免化霜机构过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构过早停止造成化霜不彻底。即本发明的风动感应机构，应用于空调系统中监测底盘是否结霜，可以解决现有技术中通过感温组件反馈的温度来判断空调系统底盘是否结霜，存在判断不精准的技术问题。
14.本发明的第二个目的是提出一种化霜装置。
15.本发明的化霜装置，包括风动感应机构和化霜机构，其中，所述风动感应机构为本发明中任一项技术方案所述的风动感应机构，所述风动感应机构用于监测待化霜部件的结霜状态，所述化霜机构设置于待化霜部件处，并且所述化霜机构用于与待化霜部件进行换热。
16.根据一个优选实施方式，所述的化霜装置还包括第一控制机构，所述风动感应机构和所述化霜机构均与所述第一控制机构连接，并且基于所述风动感应机构的监测结果，所述第一控制机构用于控制所述化霜机构的工作状态。
17.根据一个优选实施方式，所述的化霜装置还包括第二控制机构，所述风动感应机构与所述第二控制机构连接，所述第二控制机构还与机组连接，并且基于所述风动感应机构的监测结果，所述第二控制机构用于向机组发送指令。
18.根据一个优选实施方式，所述化霜机构包括第一循环回路和/或第二循环回路，其中，所述第一循环回路利用机组压缩机产生的废热与待化霜部件进行换热，所述第二循环回路利用机组电器盒产生的废热与待化霜部件进行换热。
19.根据一个优选实施方式，所述化霜机构还包括控制阀，所述控制阀设置于所述第一循环回路和/或所述第二循环回路上。
20.根据一个优选实施方式，所述第一循环回路包括泵机和第一管路，其中，所述第一管路内预装有导热介质，所述第一管路缠绕于所述压缩机外壁，并且所述第一管路设置于待化霜部件上，所述第一管路的两端分别与所述泵机的进口和出口连接。
21.根据一个优选实施方式，所述第二循环回路包括泵机和第二管路，其中，所述第二管路内预装有导热介质，所述第二管路回折并贴合于所述电器盒的散热器中，并且所述第二管路设置于待化霜部件上，所述第二管路的两端分别与所述泵机的进口和出口连接。
22.根据一个优选实施方式，第一管路在所述压缩机外壁的缠绕圈数为3～10圈，第二管路的回折次数为3～10次。
23.根据一个优选实施方式，所述化霜装置还包括第一温度检测件和第二温度检测件，其中，所述第一温度检测件设置于压缩机的排气口处；所述第二温度检测件设置于电器
盒的主板处。
24.本发明提供的化霜装置至少具有如下有益技术效果：
25.本发明的化霜装置，包括风动感应机构和化霜机构，风动感应机构为本发明中任一项技术方案的风动感应机构，由于本发明的化霜装置利用了本发明中任一项技术方案的风动感应机构来判断待化霜部件是否结霜，具有判断精准的优势，从而可精准控制化霜机构的启停，避免化霜机构过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构过早停止造成化霜不彻底。
26.本发明的第三个目的是提出一种空调系统。
27.本发明的空调系统，包括室内机和室外机，其中，所述室外机内安装有本发明中任一项技术方案所述的化霜装置，所述化霜装置的挡风板的法线与所述室外机中的风机的出风方向相交，并通过所述风机提供的风力驱动所述化霜装置中的风动感应器件往返运动，所述室外机的底盘为待化霜部件。
28.本发明提供的空调系统至少具有如下有益技术效果：
29.本发明的空调系统，包括室内机和室外机，室外机内设置有本发明中任一项技术方案的化霜装置，化霜装置的挡风板的法线与室外机中的风机的出风方向相交，并通过风机提供的风力驱动化霜装置中的风动感应器件往返运动，室外机的底盘为待化霜部件，由于本发明的空调系统利用了本发明中任一项技术方案的化霜装置进行化霜，从而可实现精准化霜，避免化霜机构过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构过早停止造成化霜不彻底。
30.本发明的第四个目的是提出一种化霜装置的控制方法。
31.本发明中任一项技术方案的化霜装置的控制方法，包括如下步骤：获取风动感应机构的运动状态；基于所述风动感应机构的运动状态，控制化霜机构的工作状态。
32.根据一个优选实施方式，在第一预设时长内，所述风动感应机构处于静止状态，控制所述化霜机构处于工作状态，并通过所述化霜机构与底盘进行换热；在第二预设时长内，所述风动感应机构处于运动状态，控制所述化霜机构处于关闭状态；在第三预设时长内，所述风动感应机构处于静止状态，控制所述化霜机构向机组发送指令；其中，第二预设时长大于第一预设时长，第三预设时长大于第一预设时长。
33.根据一个优选实施方式，控制所述化霜机构处于工作状态，还包括如下步骤：获取压缩机的排气温度和电器盒的主板温度；基于压缩机的排气温度和电器盒的主板温度，控制第一循环回路和第二循环回路的开启状态。
34.根据一个优选实施方式，压缩机的排气温度大于100℃时，控制第一循环回路处于开启状态；压缩机的排气温度小于100℃，且电器盒的主板温度大于80℃时，控制第二循环回路处于开启状态。
35.本发明提供的化霜装置的控制方法至少具有如下有益技术效果：
36.本发明中任一项技术方案的化霜装置的控制方法，包括如下步骤：获取风动感应机构的运动状态；基于所述风动感应机构的运动状态，控制所述化霜机构的工作状态，由于化霜装置利用了风动感应机构来判断待化霜部件是否结霜，具有判断精准的优势，从而可精准控制化霜机构的启停，避免化霜机构过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构过早停止造成化霜不彻底。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明风动感应机构优选实施方式的俯视图；
39.图2是本发明风动感应器件优选实施方式的示意图；
40.图3是本发明化霜装置优选实施方式的模块示意图；
41.图4是本发明化霜机构优选实施方式的第一示意图；
42.图5是本发明化霜机构优选实施方式的第二示意图；
43.图6是本发明空调系统室外机的优选实施方式局部示意图；
44.图7是本发明控制方法优选实施方式的流程图。
45.图中：10、风动感应机构；11、风动感应器件；111、底盒；1111、开孔；112、挡风板；113、滚轮；12、导轨；121、第一端；122、第二端；13、第一换向器件；14、第二换向器件；20、化霜机构；201、控制阀；202、泵机；203、第一管路；204、第二管路；30、第一控制机构；40、第二控制机构；50、压缩机；60、电器盒；70、风机；80、底盘。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
47.下面结合说明书附图1～7以及实施例1～4对本发明的风动感应机构、化霜装置、空调系统和控制方法进行详细说明。
48.实施例1
49.本实施例对本发明的风动感应机构进行详细说明。
50.本实施例的风动感应机构，包括风动感应器件11和导轨12，如图1所示。优选的，风动感应器件11可滑动且可转动的设置于导轨12上，并且在风力驱动下，风动感应器件11在导轨12上往返运动。本实施例所说的往返运动，是指在风力驱动下，风动感应器件11由导轨12的第一端121运动至导轨12的第二端122，而后折返，由导轨12的第二端122运动至导轨12的第一端121，如此循环，如图1所示。
51.将本实施例的风动感应机构应用于空调系统中，机组开启，风机70转动，通过风机70提供的风力可使风动感应器件11在导轨12上往返运动，当空调系统的底盘80结霜时，风动感应器件11被霜冻住，无法在导轨12上往返运动，使得可以通过判断风动感应器件11的运动状态来判断底盘80是否结霜。利用本实施例的风动感应机构来判断底盘80是否结霜，具有判断精准的优势，从而可精准控制化霜机构20的启停，避免化霜机构20过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构20过早停止造成化霜不彻底。即本实施例的风动感应机构，应用于空调系统中监测底盘是否结霜，可以解决现有技术中通过感温组件反馈的温度来判断空调系统底盘是否结霜，存在判断不精准的技术问题。
52.根据一个优选实施方式，风动感应机构还包括第一换向器件13和第二换向器件14，如图1所示。优选的，第一换向器件13和第二换向器件14设置于导轨12的两端，第一换向器件13和第二换向器件14用于使风动感应器件11转动，并使风动感应器件11受到的风力方向相反，如图1所示。本实施例优选技术方案的风动感应机构还包括第一换向器件13和第二换向器件14，当风动感应器件11受风力向第一换向器件13的方向运动至与第一换向器件13接触时，第一换向器件13使风动感应器件11转动，风动感应器件11受到相反方向的风力并向第二换向器件14的方向运动，风动感应器件11运动至与第二换向器件14接触时，第二换向器件14使风动感应器件11转动，风动感应器件11受到相反方向的风力并向第一换向器件13的方向运动，如此循环，实现风动感应器件11在导轨12上的往返运动。另一方面，本实施例优选技术方案的第一换向器件13和第二换向器件14设置于导轨12的两端，还可对风动感应器件11的运动起到限位作用，避免风动感应器件11从导轨12上滑脱。
53.根据一个优选实施方式，第一换向器件13和第二换向器件14设置有监测模块，监测模块用于监测风动感应器件11的运动状态。优选的，监测模块可为位置传感器。监测模块通过监测风动感应器件11的位置，从而可判断风动感应器件11的运动状态。不限于此，也可以通过风动感应器件11在预设时长内是否与第一换向器件13和第二换向器件14接触来判断风动感应器件11的运动状态。具体的，监测模块监测到风动感应器件11的位置不断变化，说明风动感应器件11处于运动状态；监测模块监测到风动感应器件11的位置不变化，说明风动感应器件11处于静止状态。本实施例优选技术方案的风动感应机构，第一换向器件13和第二换向器件14设置有监测模块，通过监测模块可监测风动感应器件11的运动状态，从而可根据风动感应器件11的运动状态来判断底盘80是否结霜，以便精准控制控制化霜机构20的启停。
54.根据一个优选实施方式，风动感应器件11包括底盒111、挡风板112和滚轮113，如图2所示。优选的，挡风板112设置于底盒111上，并且风力作用方向与挡风板112的法线相交；滚轮113设置于底盒111下方，并且滚轮113与导轨12可滑动且可转动连接，如图2所示。优选的，底盒111上表面为方形结构，挡风板112位于底盒111上表面的对角线处，如图2所示。不限于此，挡风板112倾斜设置，与底盒111上表面的对称轴相交(即挡风板112与底盒111上表面的对称轴不平行)即可。本实施例优选技术方案的风动感应机构，风动感应器件11包括底盒111、挡风板112和滚轮113，风力作用于挡风板112上，从而可通过风力驱动挡风板112带动底盒111和滚轮113运动；第二方面，风力作用方向与挡风板112的法线相交，使得风动感应器件11转动后，挡风板112上受到的风力作用方向相反，从而可驱动风动感应器件11向相反的方向运动；第三方面，滚轮113还可转动的设置于导轨12上，以便于风动感应器件11运动至与第一换向器件13或第二换向器件14接触时，可通过第一换向器件13和第二换向器件14的拨动作用使风动感应器件11转动。
55.根据一个优选实施方式，底盒111的侧面设置有开孔1111，第一换向器件13和第二换向器件14上设置有拨动杆，拨动杆用于插入开孔1111内，并通过拨动杆拨动底盒111转动，如图2所示。优选的，底盒111为方形结构，底盒111的四个侧面均设置有开孔1111。本实施例优选技术方案的风动感应机构，风动感应器件11运动至与第一换向器件13或第二换向器件14接触时，拨动杆插入开孔1111内，通过拨动杆拨动底盒111转动，从而可使风动感应器件11顺时针或逆时针转动，进而使挡风板112上受到的风力作用方向相反，从而可实现风
动感应器件11在导轨12上的往返运动。
56.结合图1和图2说明风动感应机构的往返运动过程：目前图2的状态中，箭头方向为风力作用方向，此时挡风板112的背面(背面是指如图2所示的后面)受到风力的作用，风力驱动风动感应器件11从导轨12的第一端121向第二端122(即从右往左)的方向运动；当风动感应器件11运动至与第二换向器件14接触时，第二换向器件14的拨动杆插入底盒111左侧的开孔1111内，拨动杆波动底盒111转动，从而可使风动感应器件11转动90
°
，此时挡风板112的方向发生变化，但由于风力方向不变，使得挡风板112的正面(正面是指如图2所示的前面)受到风力的作用，即挡风板112受到的风力方向相反，从而风力驱动风动感应器件11从导轨12的第二端122向第一端121(即从左往右)的方向运动；同样的，当风动感应器件11运动至与第一换向器件13接触时，同样可使风动感应器件11转动，并使风动感应器件11受到的风力方向相反；如此循环，可实现风动感应器件11在导轨12上的往返运动。
57.实施例2
58.本实施例对本发明的化霜装置进行详细说明。
59.本实施例的化霜装置，包括风动感应机构10和化霜机构20，如图3所示。优选的，风动感应机构为实施例1中任一项技术方案的风动感应机构，风动感应机构用于监测待化霜部件的结霜状态，化霜机构20设置于待化霜部件处，并且化霜机构20用于与待化霜部件进行换热。具体的，通过化霜机构20与待化霜部件进行换热，可对待化霜部件进行化霜处理。
60.本实施例的化霜装置包括风动感应机构10和化霜机构20，风动感应机构10为实施例1中任一项技术方案的风动感应机构10，由于本实施例的化霜装置利用了实施例1中任一项技术方案的风动感应机构10来判断待化霜部件是否结霜，具有判断精准的优势，从而可精准控制化霜机构20的启停，避免化霜机构20过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构20过早停止造成化霜不彻底。
61.根据一个优选实施方式，化霜装置还包括第一控制机构30，如图3所示。优选的，风动感应机构10和化霜机构20均与第一控制机构30连接，并且基于风动感应机构10的监测结果，第一控制机构30用于控制化霜机构20的工作状态，如图3所示。更优选的，第一控制机构30为空调系统电器盒60内的主板。更优选的，风动感应机构10中第一换向器件13和第二换向器件14设置的监测模块与第一控制机构30连接，通过监测模块可将风动感应器件11的运动状态发送给第一控制机构30，以便第一控制机构30可以通过接受到的风动感应器件11的运动状态来控制化霜机构20的工作状态。具体的，风动感应器件11处于运动状态时，说明待化霜部件未结霜，可控制化霜机构20关闭；风动感应器件11处于静止状态时，说明待化霜部件结霜，可控制化霜机构20开启。
62.根据一个优选实施方式，化霜装置还包括第二控制机构40，如图3所示。优选的，风动感应机构10与第二控制机构40连接，第二控制机构40还与机组连接，并且基于风动感应机构10的监测结果，第二控制机构40用于向机组发送指令。更优选的，第二控制机构40为设置于室外机上的控制器，第二控制机构40与第一控制机构30独立设置，以避免影响第一控制机构30的可靠性。更优选的，风动感应机构10中第一换向器件13和第二换向器件14设置的监测模块与第二控制机构40连接，通过监测模块可将风动感应器件11的运动状态发送给第二控制机构40，以便第二控制机构40可以通过接受到的风动感应器件11的运动状态来确定是否向机组发送指令。具体的，当机组开启，第二控制机构40长时间(例如12小时)均未接
收到风动感应器件11的运动状态时，说明风动感应机构10出现异常，第二控制机构40可向机组发送检修指令。
63.根据一个优选实施方式，化霜机构20包括第一循环回路和/或第二循环回路，其中，第一循环回路利用机组压缩机50产生的废热与待化霜部件进行换热，第二循环回路利用机组电器盒60产生的废热与待化霜部件进行换热，如图4和图5所示。优选的，化霜机构20包括第一循环回路和第二循环回路。更优选的，化霜机构20还包括控制阀201，控制阀201设置于第一循环回路和第二循环回路上，如图4所示。本实施例优选技术方案的化霜机构20包括第一循环回路和/或第二循环回路，第一循环回路和第二循环回路分别可利用压缩机50产生的废热和电器盒60产生的废热与待化霜部件进行换热，从而不仅可充分利用空调系统产生的废热实现化霜，达到节能的效果，而且还可对压缩机50和电器盒60进行散热，提高空调系统的可靠性。本实施例优选技术方案所说的废热，是指传统空调系统不能够再利用的热量。另一方面，本实施例优选技术方案的化霜装置，通过控制阀201可使第一循环回路和第二循环回路同时用于化霜，也可使第一循环回路和第二循环回路得其中一条循环回路用于化霜。
64.根据一个优选实施方式，第一循环回路包括泵机202和第一管路203，其中，第一管路203内预装有导热介质，第一管路203缠绕于压缩机50外壁，并且第一管路203设置于待化霜部件上，第一管路203的两端分别与泵机202的进口和出口连接，如图4和图5所示。优选的，第一管路203在压缩机50外壁的缠绕圈数为3～10圈。优选的，导热介质为乙二醇或者氟。第一管路203为空心胶管。本实施例优选技术方案的化霜装置，通过泵机202和第一管路203可形成第一循环回路，泵机202可驱动第一管路203内的导热介质流动，当导热介质流动至压缩机50处时，可与压缩机50换热，使得导热介质的温度升高；当导热介质流动至待化霜部件处时，可与待化霜部件换热，从而使得导热介质温度降低，待化霜部件温度升高；通过导热介质不断向待化霜部件提供热量，可使待化霜部件出的冰霜彻底融化。进一步的，第一管路203在压缩机50外壁的缠绕圈数为3～10圈，可增强导热介质与压缩机50的换热效果，从而可提高化霜效率。
65.根据一个优选实施方式，第二循环回路包括泵机202和第二管路204，其中，第二管路204内预装有导热介质，第二管路204回折并贴合于电器盒60的散热器中，并且第二管路204设置于待化霜部件上，第二管路204的两端分别与泵机202的进口和出口连接，如图4和图5所示。优选的，第二管路204的回折次数为3～10次。优选的，导热介质为乙二醇或者氟。第二管路204为空心胶管。本实施例优选技术方案的化霜装置，通过泵机202和第二管路204可形成第二循环回路，泵机202可驱动第二管路204内的导热介质流动，当导热介质流动至电器盒60背部的散热器处时，可与散热器换热，使得导热介质的温度升高；当导热介质流动至待化霜部件处时，可与待化霜部件换热，从而使得导热介质温度降低，待化霜部件温度升高；通过导热介质不断向待化霜部件提供热量，可使待化霜部件出的冰霜彻底融化。进一步的，第二管路204的回折次数为3～10次，可增强导热介质与散热器的换热效果，从而可提高化霜效率。
66.根据一个优选实施方式，化霜装置还包括第一温度检测件和第二温度检测件，其中，第一温度检测件设置于压缩机50的排气口处；第二温度检测件设置于电器盒60的主板处。优选的，第一温度检测件为感温包。第二温度检测件为温度传感器。本实施例优选技术
方案的化霜装置还包括第一温度检测件和第二温度检测件，通过第一温度检测件和第二温度检测件可分别检测压缩机50的排气温度以及电器盒60的主板温度，以便化霜装置可以优先利用温度较高处的热量进行化霜，不仅可提高化霜效果，还可保证空调系统的可靠性。
67.实施例3
68.本实施例对本发明的空调系统进行详细说明。
69.本实施例的空调系统，包括室内机和室外机。优选的，室外机内安装有实施例2中任一项技术方案的化霜装置，化霜装置的挡风板112的法线与室外机中的风机70的出风方向相交，并通过风机70提供的风力驱动化霜装置中的风动感应器件11往返运动，室外机的底盘80为待化霜部件。优选的，空调系统的室内机以及室外机的其余部件可与现有技术相同，在此不再赘述。
70.本实施例的空调系统，包括室内机和室外机，室外机内设置有本实施例中任一项技术方案的化霜装置，由于本实施例的空调系统利用了实施例2中任一项技术方案的化霜装置进行化霜，从而可实现精准化霜，避免化霜机构过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构过早停止造成化霜不彻底。
71.实施例4
72.本实施例对本发明化霜装置的控制方法进行详细说明。
73.实施例2中任一项技术方案的化霜装置的控制方法，包括如下步骤：
74.获取风动感应机构10的运动状态；
75.基于风动感应机构10的运动状态，控制化霜机构20的工作状态。
76.实施例2中任一项技术方案的化霜装置的控制方法，包括如下步骤：获取风动感应机构10的运动状态；基于所述风动感应机构10的运动状态，控制所述化霜机构20的工作状态，由于化霜装置利用了风动感应机构10来判断待化霜部件是否结霜，具有判断精准的优势，从而可精准控制化霜机构的启停，避免化霜机构20过早启动造成能量浪费，也可避免化霜机构20过早停止造成化霜不彻底。
77.根据一个优选实施方式，在第一预设时长内，风动感应机构10处于静止状态，控制化霜机构20处于工作状态，并通过化霜机构20与底盘80进行换热；在第二预设时长内，风动感应机构10处于运动状态，控制化霜机构20处于关闭状态；在第三预设时长内，风动感应机构10处于静止状态，控制化霜机构20向机组发送指令，如图7所示。优选的，第二预设时长大于第一预设时长，第三预设时长大于第一预设时长。更优选的，第一预设时长例如是30s，第二预设时长例如是30min；第三预设时长例如是12h。本实施例优选技术方案的控制方法，在第一预设时长内，风动感应机构10处于静止状态，说明待化霜部件结霜，将风动感应机构10冻住使之无法运动，此时可控制化霜机构20工作，通过化霜机构20进行化霜；在第二预设时长内，风动感应机构10处于运动状态，说明待化霜部件没有结霜，此时可控制化霜机构20关闭；在第三预设时长内，风动感应机构10处于静止状态，说明风动感应机构10出现异常，可通过第二控制机构40向机组发送检修指令。进一步的，第二预设时长大于第一预设时长，第三预设时长大于第一预设时长，可准确判断待化霜部件是否结霜以及风动感应机构10的异常，从而可确保该控制方法的准确性和可靠性。
78.根据一个优选实施方式，控制化霜机构20处于工作状态，还包括如下步骤：获取压缩机50的排气温度和电器盒60的主板温度；基于压缩机50的排气温度和电器盒60的主板温
度，控制第一循环回路和第二循环回路的开启状态。优选的，压缩机50的排气温度大于100℃时，控制第一循环回路处于开启状态；压缩机50的排气温度小于100℃，且电器盒60的主板温度大于80℃时，控制第二循环回路处于开启状态。本实施例优选技术方案的控制方法，当压缩机50的排气温度大于100℃时，优先启动第一循环回路用于化霜；当压缩机50的排气温度小于100℃，且电器盒60的主板温度大于80℃时，优先启动第二循环回路用于化霜。本实施例优选技术方案的控制方法，通过优先利用温度较高处的热量进行化霜，不仅可提高化霜效果，还可保证空调系统的可靠性。
79.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
80.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
81.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种风动感应机构，其特征在于，包括风动感应器件(11)和导轨(12)，其中，所述风动感应器件(11)可滑动且可转动的设置于所述导轨(12)上，并且在风力驱动下，所述风动感应器件(11)在所述导轨(12)上往返运动。2.根据权利要求1所述的风动感应机构，其特征在于，还包括第一换向器件(13)和第二换向器件(14)，所述第一换向器件(13)和所述第二换向器件(14)设置于所述导轨(12)的两端，所述第一换向器件(13)和所述第二换向器件(14)用于使所述风动感应器件(11)转动，并使所述风动感应器件(11)受到的风力方向相反。3.根据权利要求2所述的风动感应机构，其特征在于，所述第一换向器件(13)和所述第二换向器件(14)设置有监测模块，所述监测模块用于监测所述风动感应器件(11)的运动状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的风动感应机构，其特征在于，所述风动感应器件(11)包括底盒(111)、挡风板(112)和滚轮(113)，其中，所述挡风板(112)设置于所述底盒(111)上，并且风力作用方向与所述挡风板(112)的法线相交；所述滚轮(113)设置于所述底盒(111)下方，并且所述滚轮(113)与所述导轨(12)可滑动且可转动连接。5.根据权利要求4所述的风动感应机构，其特征在于，所述底盒(111)上表面为方形结构，所述挡风板(112)位于所述底盒(111)上表面的对角线处。6.根据权利要求4所述的风动感应机构，其特征在于，所述底盒(111)的侧面设置有开孔(1111)，第一换向器件(13)和第二换向器件(14)上设置有拨动杆，所述拨动杆用于插入所述开孔(1111)内，并通过所述拨动杆拨动所述底盒(111)转动。7.一种化霜装置，其特征在于，包括风动感应机构(10)和化霜机构(20)，其中，所述风动感应机构为权利要求1至6中任一项所述的风动感应机构，所述风动感应机构用于监测待化霜部件的结霜状态，所述化霜机构(20)设置于待化霜部件处，并且所述化霜机构(20)用于与待化霜部件进行换热。8.根据权利要求7所述的化霜装置，其特征在于，还包括第一控制机构(30)，所述风动感应机构(10)和所述化霜机构(20)均与所述第一控制机构(30)连接，并且基于所述风动感应机构(10)的监测结果，所述第一控制机构(30)用于控制所述化霜机构(20)的工作状态。9.根据权利要求7所述的化霜装置，其特征在于，还包括第二控制机构(40)，所述风动感应机构(10)与所述第二控制机构(40)连接，所述第二控制机构(40)还与机组连接，并且基于所述风动感应机构(10)的监测结果，所述第二控制机构(40)用于向机组发送指令。10.根据权利要求7至8中任一项所述的化霜装置，其特征在于，所述化霜机构(20)包括第一循环回路和/或第二循环回路，其中，所述第一循环回路利用机组压缩机(50)产生的废热与待化霜部件进行换热，所述第二循环回路利用机组电器盒(60)产生的废热与待化霜部件进行换热。11.根据权利要求10所述的化霜装置，其特征在于，所述化霜机构(20)还包括控制阀(201)，所述控制阀(201)设置于所述第一循环回路和/或所述第二循环回路上。12.根据权利要求10所述的化霜装置，其特征在于，所述第一循环回路包括泵机(202)和第一管路(203)，其中，所述第一管路(203)内预装有导热介质，所述第一管路(203)缠绕于所述压缩机(50)外壁，并且所述第一管路(203)设置于待化霜部件上，所述第一管路(203)的两端分别与所述泵机(202)的进口和出口连接。
13.根据权利要求10所述的化霜装置，其特征在于，所述第二循环回路包括泵机(202)和第二管路(204)，其中，所述第二管路(204)内预装有导热介质，所述第二管路(204)回折并贴合于所述电器盒(60)的散热器中，并且所述第二管路(204)设置于待化霜部件上，所述第二管路(204)的两端分别与所述泵机(202)的进口和出口连接。14.根据权利要求12或13所述的化霜装置，其特征在于，第一管路(203)在所述压缩机(50)外壁的缠绕圈数为3～10圈，第二管路(204)的回折次数为3～10次。15.根据权利要求12或13所述的化霜装置，其特征在于，还包括第一温度检测件和第二温度检测件，其中，所述第一温度检测件设置于压缩机(50)的排气口处；所述第二温度检测件设置于电器盒(60)的主板处。16.一种空调系统，其特征在于，包括室内机和室外机，其中，所述室外机内安装有权利要求7至15中任一项所述的化霜装置，所述化霜装置的挡风板(112)的法线与所述室外机中的风机(70)的出风方向相交，并通过所述风机(70)提供的风力驱动所述化霜装置中的风动感应器件(11)往返运动，所述室外机的底盘(80)为待化霜部件。17.一种根据权利要求7至15中任一项所述的化霜装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取风动感应机构(10)的运动状态；基于所述风动感应机构(10)的运动状态，控制化霜机构(20)的工作状态。18.根据权利要求17所述的化霜装置的控制方法，其特征在于，在第一预设时长内，所述风动感应机构(10)处于静止状态，控制所述化霜机构(20)处于工作状态，并通过所述化霜机构(20)与底盘(80)进行换热；在第二预设时长内，所述风动感应机构(10)处于运动状态，控制所述化霜机构(20)处于关闭状态；在第三预设时长内，所述风动感应机构(10)处于静止状态，控制所述化霜机构(20)向机组发送指令；其中，第二预设时长大于第一预设时长，第三预设时长大于第一预设时长。19.根据权利要求18所述的化霜装置的控制方法，其特征在于，控制所述化霜机构(20)处于工作状态，还包括如下步骤：获取压缩机(50)的排气温度和电器盒(60)的主板温度；基于压缩机(50)的排气温度和电器盒(60)的主板温度，控制第一循环回路和第二循环回路的开启状态。20.根据权利要求19所述的化霜装置的控制方法，其特征在于，压缩机(50)的排气温度大于100℃时，控制第一循环回路处于开启状态；压缩机(50)的排气温度小于100℃，且电器盒(60)的主板温度大于80℃时，控制第二循环回路处于开启状态。
技术总结本发明公开了一种风动感应机构、化霜装置、空调系统和控制方法，涉及空调领域，解决了现有技术中通过感温组件反馈的温度来判断空调系统底盘是否结霜，存在判断不精准的问题。本发明的风动感应机构，包括风动感应器件和导轨，风动感应器件可滑动且可转动的设置于导轨上，在风力驱动下，风动感应器件在导轨上往返运动。将本发明的风动感应机构应用于空调系统中，机组开启，风机转动，通过风机提供的风力可使风动感应器件在导轨上往返运动，当空调系统的底盘结霜时，风动感应器件被霜冻住，无法在导轨上往返运动，使得可以通过判断风动感应器件的运动状态来判断底盘是否结霜。利用本发明的风动感应机构来判断底盘是否结霜，具有判断精准的优势。精准的优势。精准的优势。
技术研发人员：王佑成 郑志威 吴超
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/1
