1.本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种轴类零件磁弧柔性焊接设备。
背景技术：2.为了方便对轴类零件进行焊接，所以焊接设备是十分必要的，磁弧焊接是一种常用的焊接方法，磁弧焊接设备可以起到对轴类零件的有效焊接作用。
3.现有的焊接设备在进行焊接过程中，还是存不足之处：如不方便对不同直径的轴类零件进行夹持和水平移动的机构，同时不能对不同直径轴类零件的不同位置进行柔性焊接，适用范围小，使用效果不佳；为此，我们提出一种轴类零件磁弧柔性焊接设备。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，包括立板、水平位移滑台竖直位移滑台、伺服电缸、三爪卡盘和焊枪，所述立板顶端之间焊接有顶板，所述顶板底部通过螺栓安装有水平位移滑台，所述水平位移滑台的位移端为第一位移板，所述第一位移板底部焊接有滑动板，所述滑动板底部一端通过安装座安装有竖直位移滑台，所述竖直位移滑台的位移端为第二位移板，所述第二位移板一端焊接有连接板，所述连接板一端通过螺栓安装有竖板，所述竖板一侧通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有套块，所述套块内通过螺钉安装有焊枪。
6.进一步地，所述立板底端之间焊接有底板，所述底板顶部两侧均通过安装槽安装有u形安装架，所述u形安装架顶部通过固定座安装有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端连接有安装板，所述底板顶部靠近中央处焊接有导轨，所述安装板相靠近处均通过固定槽安装有三爪卡盘。
7.进一步地，所述安装板底部两端均焊接有导块，所述导块位于导轨内。
8.进一步地，所述滑动板底部一端通过螺钉连接有连接杆，所述连接杆底部焊接有收集罩，所述立板一端焊接有横板，所述横板顶部通过安装架安装有中空仓。
9.进一步地，所述中空仓一端通过安装孔安装有硬质管，所述收集罩顶部一端设置有出气口，所述硬质管上设置有排烟风机，所述排烟风机的进气端通过吸风软管连接出气口。
10.进一步地，所述中空仓另一端通过预留孔安装有排烟管，所述排烟管上设置有调节阀。
11.进一步地，所述中空仓内底部两端和靠近中央处均设置有卡槽，所述中空仓顶部两端和靠近中央处均通过螺钉安装有固定板，所述固定板顶部焊接有把手，所述固定板底部连接有上中空柱，所述卡槽内卡设有下中空柱，所述上中空柱与下中空柱相靠近处设置有凸块，所述凸块之间通过螺钉进行紧固连接。
12.进一步地，所述下中空柱外围贯穿开设有过滤孔，所述下中空柱和上中空柱内填充设置有过滤颗粒。
13.进一步地，所述过滤颗粒为活性炭材料制成。
14.进一步地，所述立板顶端之间焊接有导杆，所述导杆位于水平位移滑台下端，所述滑动板一端贯穿开设有导孔，所述导杆位于导孔内。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明，水平位移滑台在工作时，方便带动第一位移板水平滑动，第一位移板在水平滑动时，方便带动滑动板沿导杆水平滑动，竖直位移滑台在工作时，方便带动第二位移板上下滑动，从而方便带动连接板和竖板上下滑动，竖板一侧的伺服电机在工作时动力输出端方便带动套块转动，从而带动焊枪进行转动，使得本焊接设备具备能方便对焊枪进行水平、上下移动和转动的机构；
17.利用三爪卡盘方便对两组待焊接的轴类零件进行装夹，伺服电缸在工作时，动力输出端方便带动安装板和导块沿导轨进行水平移动，从而带动两组待焊接的轴类零件相靠近，且通过两组伺服电缸，可以在对夹持后的轴类零件的待焊接位置进行水平移动，从而对待焊接位置的水平位置进行调节，使得本焊接设备还具备对不同直径的轴类零件进行夹持和水平移动的机构，本焊接设备能方便对不同直径轴类零件的不同位置进行柔性焊接，适用范围大大提升，实用效果获得提高。
18.2.本发明，排烟风机在工作时，方便经由收集罩和吸风软管将本焊接设备工作时产生的烟气进行吸收，经由硬质管输送至中空仓内，经由过滤孔进入上中空柱和下中空柱内，再通过上中空柱和下中空柱内的过滤颗粒方便对烟气中的杂质进行过滤，过滤后的烟气经由排烟管排出，本发明焊接设备具备烟气收集过滤结构，能方便对焊接时产生的烟气进行有效收集过滤。
附图说明
19.图1为本发明一种轴类零件磁弧柔性焊接设备的整体结构示意图。
20.图2为本发明一种轴类零件磁弧柔性焊接设备的底板顶部结构示意图。
21.图3为本发明一种轴类零件磁弧柔性焊接设备的竖板、焊枪和伺服电机侧视结构示意图。
22.图4为本发明一种轴类零件磁弧柔性焊接设备的竖板、焊枪和伺服电机仰视结构示意图。
23.图5为本发明一种轴类零件磁弧柔性焊接设备的滑动板和导杆示意图。
24.图6为本发明一种轴类零件磁弧柔性焊接设备的中空仓内部结构示意图。
25.图中：1、立板；2、底板；3、u形安装架；4、伺服电缸；5、导轨；6、导块；7、安装板；8、横板；9、顶板；10、水平位移滑台；11、第一位移板；12、滑动板；13、导杆；14、竖直位移滑台；15、第二位移板；16、连接板；17、竖板；18、套块；19、焊枪；20、收集罩；21、吸风软管；22、中空仓；23、排烟风机；24、排烟管；25、调节阀；26、把手；27、固定板；28、连接杆；29、三爪卡盘；30、伺服电机；31、卡槽；32、上中空柱；33、下中空柱；34、过滤孔；35、过滤颗粒。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.参阅图1-6，一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，包括立板1、水平位移滑台10竖直位移滑台14、伺服电缸4、三爪卡盘29和焊枪19，所述立板1顶端之间焊接有顶板9，所述顶板9底部通过螺栓安装有水平位移滑台10，所述水平位移滑台10的位移端为第一位移板11，所述第一位移板11底部焊接有滑动板12，所述滑动板12底部一端通过安装座安装有竖直位移滑台14，所述竖直位移滑台14的位移端为第二位移板15，所述第二位移板15一端焊接有连接板16，所述连接板16一端通过螺栓安装有竖板17，所述竖板17一侧通过螺钉安装有伺服电机30，所述伺服电机30的动力输出端连接有套块18，所述套块18内通过螺钉安装有焊枪19。
28.参阅图1-2，在本实施例中，所述立板1底端之间焊接有底板2，所述底板2顶部两侧均通过安装槽安装有u形安装架3，所述u形安装架3顶部通过固定座安装有伺服电缸4，所述伺服电缸4的动力输出端连接有安装板7，所述底板2顶部靠近中央处焊接有导轨5，所述安装板7相靠近处均通过固定槽安装有三爪卡盘29。工作时，三爪卡盘29可分别夹紧安装轴类零件，且两个伺服电缸4推动安装板7在导轨5上滑动，以促使两个三爪卡盘29相向移动，使得两组待焊接的轴类零件相靠近，通过两组伺服电缸4，还可以驱动夹持后的轴类零件的待焊接位置进行水平移动，从而对待焊接位置的水平位置进行调节，使得本焊接设备还具备对不同直径的轴类零件进行夹持和水平移动的机构，本焊接设备能方便对不同直径轴类零件的不同位置进行柔性焊接，适用范围大大提升，实用性强。
29.参阅图1-2，在本实施例中，所述安装板7底部两端均焊接有导块6，所述导块6位于导轨5内。安装板7底部导块6的设置，可以对伺服电缸4驱动安装板7移动的过程进行限位，避免安装板7在移动动发生偏移等情况。
30.参阅图1和图6，在本实施例中，所述滑动板12底部一端通过螺钉连接有连接杆28，所述连接杆28底部焊接有收集罩20，所述立板1一端焊接有横板8，所述横板8顶部通过安装架安装有中空仓22。
31.参阅图1，在本实施例中，所述中空仓22一端通过安装孔安装有硬质管，所述收集罩20顶部一端设置有出气口，所述硬质管上设置有排烟风机23，所述排烟风机23的进气端通过吸风软管21连接出气口。排烟风机23在工作时，方便经由收集罩20和吸风软管21将本焊接设备工作时产生的烟气进行吸收，而后经由硬质管输送至中空仓22内，以便进行过滤净化处理。
32.参阅图1，在本实施例中，所述中空仓22另一端通过预留孔安装有排烟管24，所述排烟管24上设置有调节阀25。在实际工作时，调节阀25可以对排烟管24进行开启、关闭或调节烟气排放的流量，以调整烟气在中空仓22内的滞留时间，进而保障中空仓22内过滤颗粒35对烟气的过滤效果。
33.参阅图6，在在本实施例中，所述中空仓22内底部两端和靠近中央处均设置有卡槽31，所述中空仓22顶部两端和靠近中央处均通过螺钉安装有固定板27，所述固定板27顶部焊接有把手26，所述固定板27底部连接有上中空柱32，所述卡槽31内卡设有下中空柱33，所
述上中空柱32与下中空柱33相靠近处设置有凸块，所述凸块之间通过螺钉进行紧固连接，所述下中空柱33外围贯穿开设有过滤孔34，所述下中空柱33和上中空柱32内填充设置有过滤颗粒35，所述过滤颗粒35为活性炭材料制成。在实际工作时，活性炭材料制成的过滤颗粒35，可以对烟气中的杂质进行过滤净化处理，而后过滤后的烟气经由排烟管24排出，并且在过滤颗粒35使用一段时间后，人员可以拧开固定板27上的螺钉，并通过把手26提取中空仓22内的上中空柱32与下中空柱33连接体，而后将两者连接凸块上的螺钉拧开，以便完成上中空柱32与下中空柱33内过滤颗粒35的倾倒和更换，方便快捷，保障了其对烟气中的杂质的过滤效果。
34.参阅图1，在本实施例中，所述立板1顶端之间焊接有导杆13，所述导杆13位于水平位移滑台10下端，所述滑动板12一端贯穿开设有导孔，所述导杆13位于导孔内。使用时，导杆13横向贯穿滑动板12内的导孔，可以对滑动板12的左右滑动进行限位，避免其在滑动时出现翻转等情况。
35.需要说明的是，本发明为一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，工作时，水平位移滑台10在工作时，方便带动第一位移板11水平滑动，第一位移板11在水平滑动时，方便带动滑动板12沿导杆13水平滑动，竖直位移滑台14在工作时，方便带动第二位移板15上下滑动，从而方便带动连接板16和竖板17上下滑动，竖板17一侧的伺服电机30在工作时动力输出端方便带动套块18转动，从而带动焊枪19进行转动，使得本焊接设备具备能方便对焊枪19进行水平、上下移动和转动的机构，利用三爪卡盘29方便对两组待焊接的轴类零件进行装夹，伺服电缸4在工作时，动力输出端方便带动安装板7和导块6沿导轨5进行水平移动，从而带动两组待焊接的轴类零件相靠近，且通过两组伺服电缸4，可以在对夹持后的轴类零件的待焊接位置进行水平移动，从而对待焊接位置的水平位置进行调节，使得本焊接设备还具备对不同直径的轴类零件进行夹持和水平移动的机构，本焊接设备能方便对不同直径轴类零件的不同位置进行柔性焊接，适用范围大大提升，实用性强，排烟风机23在工作时，方便经由收集罩20和吸风软管21将本焊接设备工作时产生的烟气进行吸收，经由硬质管输送至中空仓22内，经由过滤孔34进入上中空柱32和下中空柱33内，再通过上中空柱32和下中空柱33内的过滤颗粒35方便对烟气中的杂质进行过滤，过滤后的烟气经由排烟管24排出，本焊接设备具备烟气收集过滤结构，能方便对焊接时产生的烟气进行有效收集过滤。
36.本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，包括立板(1)、水平位移滑台(10)竖直位移滑台(14)、伺服电缸(4)、三爪卡盘(29)和焊枪(19)，其特征在于：所述立板(1)顶端之间焊接有顶板(9)，所述顶板(9)底部通过螺栓安装有水平位移滑台(10)，所述水平位移滑台(10)的位移端为第一位移板(11)，所述第一位移板(11)底部焊接有滑动板(12)，所述滑动板(12)底部一端通过安装座安装有竖直位移滑台(14)，所述竖直位移滑台(14)的位移端为第二位移板(15)，所述第二位移板(15)一端焊接有连接板(16)，所述连接板(16)一端通过螺栓安装有竖板(17)，所述竖板(17)一侧通过螺钉安装有伺服电机(30)，所述伺服电机(30)的动力输出端连接有套块(18)，所述套块(18)内通过螺钉安装有焊枪(19)。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述立板(1)底端之间焊接有底板(2)，所述底板(2)顶部两侧均通过安装槽安装有u形安装架(3)，所述u形安装架(3)顶部通过固定座安装有伺服电缸(4)，所述伺服电缸(4)的动力输出端连接有安装板(7)，所述底板(2)顶部靠近中央处焊接有导轨(5)，所述安装板(7)相靠近处均通过固定槽安装有三爪卡盘(29)。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述安装板(7)底部两端均焊接有导块(6)，所述导块(6)位于导轨(5)内。4.根据权利要求1所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述滑动板(12)底部一端通过螺钉连接有连接杆(28)，所述连接杆(28)底部焊接有收集罩(20)，所述立板(1)一端焊接有横板(8)，所述横板(8)顶部通过安装架安装有中空仓(22)。5.根据权利要求4所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述中空仓(22)一端通过安装孔安装有硬质管，所述收集罩(20)顶部一端设置有出气口，所述硬质管上设置有排烟风机(23)，所述排烟风机(23)的进气端通过吸风软管(21)连接出气口。6.根据权利要求4所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述中空仓(22)另一端通过预留孔安装有排烟管(24)，所述排烟管(24)上设置有调节阀(25)。7.根据权利要求4所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述中空仓(22)内底部两端和靠近中央处均设置有卡槽(31)，所述中空仓(22)顶部两端和靠近中央处均通过螺钉安装有固定板(27)，所述固定板(27)顶部焊接有把手(26)，所述固定板(27)底部连接有上中空柱(32)，所述卡槽(31)内卡设有下中空柱(33)，所述上中空柱(32)与下中空柱(33)相靠近处设置有凸块，所述凸块之间通过螺钉进行紧固连接。8.根据权利要求7所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述下中空柱(33)外围贯穿开设有过滤孔(34)，所述下中空柱(33)和上中空柱(32)内填充设置有过滤颗粒(35)。9.根据权利要求8所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述过滤颗粒(35)为活性炭材料制成。10.根据权利要求1所述的一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，其特征在于：所述立板(1)顶端之间焊接有导杆(13)，所述导杆(13)位于水平位移滑台(10)下端，所述滑动板(12)一端贯穿开设有导孔，所述导杆(13)位于导孔内。
技术总结本发明公开了一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，属于焊接设备技术领域，包括立板、水平位移滑台竖直位移滑台、伺服电缸、三爪卡盘和焊枪，所述立板顶端之间焊接有顶板，所述顶板底部通过螺栓安装有水平位移滑台，所述水平位移滑台的位移端为第一位移板，所述第一位移板底部焊接有滑动板，所述滑动板底部一端通过安装座安装有竖直位移滑台，所述竖直位移滑台的位移端为第二位移板。该发明焊接设备，具备能方便对焊枪进行水平、上下移动和转动的机构，还具备方便对不同直径的轴类零件进行夹持和水平移动的机构，便于对不同直径轴类零件的不同位置进行柔性焊接，适用范围大，适合广泛推广使用。使用。使用。
技术研发人员：李龙
受保护的技术使用者：江苏镭视智能装备有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
