1.本发明涉及清洁机械技术领域，具体涉及一种自动擦拭清洁机构。
背景技术：2.现有技术中，人们对于各类清洗清洁工具的使用越来越广泛，工业自动化的不断发展，无人化工厂自动化设备不断推行，市场十分广泛。自动化产线类的自动清洁设备中，清洁擦拭模块作为整个系统的执行末端，对擦拭清洁机构的结构紧凑体积小，功能灵活性，清洁效果稳定性等要求越来越高。
3.现有技术中，大多清洁机构体积大质量重占用空间大，不利于增加移动扩大清洁面积范围；功能单一，不能针对不同的需求情况切换不同的使用功能；人工手动清洁作业，品质不易管控，生产效率底。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题是提供自动擦拭清洁机构，可以根据不同的来料情况切换使用不同的擦拭清洁功能。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动擦拭清洁机构，包括模块安装底座、无尘布、供料机构和卷料机构，所述模块安装座的中间处设有清洁滚轮固定座，清洁滚轮固定座下端设有多块清洁滚轮底座，清洁滚轮底座下端均通过清洁滚轮支架安装有清洁滚轮，清洁滚轮固定座上方正对于清洁滚轮底座处均安装有滚轮下压气缸，清洁滚轮底座均通过活动接头与滚轮下压气缸的活塞杆固定连接，清洁滚轮固定座的两侧均设有多个绕卷轮轴，最左侧绕卷轮轴的一侧设有计数轮轴，无尘布一端盘绕设置于供料机构上，另一端穿过计数轮轴、清洁滚轮和绕卷轮轴被所述的卷料机构收卷，模块安装底座上安装有带动卷料机构旋转的驱动机构。
6.作为优选的技术方案，卷料机构包括卷料轮、卷料轮轴和卡销，无尘布另一端盘绕设置于卷料轮轴上，驱动机构包括卷料动力电机、卷料动力皮带和多个同步轮，卷料动力电机通过电机座安装于模块安装底座的上方，模块安装底座的一侧嵌入式安装有第一轴承，卷料轮轴安装于第一轴承的内圈中，同步轮分别安装于卷料轮轴的一端及卷料动力电机的一端，卷料动力皮带盘绕设置于同步带上，卡销和卷料轮均安装于卷料轮轴上。
7.作为优选的技术方案，供料机构包括供料轴、多个挡板固定环、固定把手和挡板，模块安装底座的另一侧嵌入式安装有第二轴承，供料轴一端安装于第二轴承的内圈中，挡板分别设置于供料轴的两端，挡板固定环均安装于供料轴上，并均设置于挡板的外侧，固定把手均安装于挡板固定环的外侧，无尘布的一端盘绕设置于供料轴上，挡板的内侧面与无尘部的边缘接触。
8.作为优选的技术方案，卷料动力电机的一侧通过感应器支架安装有光电感应器。
9.作为优选的技术方案，清洁滚轮固定座的一端设有多个安装孔，安装孔中均安装有直线轴承，直线轴承中均插入有下压导柱，下压导柱下端均安装于清洁滚轮底座上。
10.作为优选的技术方案，清洁滚轮固定座的一侧安装有刹车气缸，刹车气缸的活塞杆上安装有刹车片，刹车片的下端与无尘布的表面接触。
11.作为优选的技术方案，计数轮轴的两端均安装有计数轮挡圈，绕卷轮轴的两端均安装有绕卷挡圈。
12.作为优选的技术方案，清洁滚轮固定座的两侧均安装有肋板，肋板均呈“l”型结构设置，肋板一侧均通过螺栓固定于模块安装底座上。
13.作为优选的技术方案，清洁滚轮的一端均安装有旋转接头，滚轮下压气缸上端均安装有调速气接头。
14.本发明的有益效果是：本发明结构简单，可在一个狭小的空间内或集成在上游设备内，且可通过增加移动增大擦拭清洁面积，可以根据不同的来料情况切换使用不同的擦拭清洁功能，改变了传统的人工作业模式，节省耗材的使用，提高了生产效率与产品合格率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明中整体的立体图。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
20.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
21.如图1和图2所示，本发明的一种自动擦拭清洁机构，包括模块安装底座5、无尘布13、供料机构和卷料机构，所述模块安装座5的中间处设有清洁滚轮固定座27，清洁滚轮固定座27下端设有多块清洁滚轮底座20，清洁滚轮底座20下端均通过清洁滚轮支架22安装有清洁滚轮21，清洁滚轮固定座27上方正对于清洁滚轮底座处均安装有滚轮下压气缸9，清洁滚轮底座20均通过活动接头24与滚轮下压气缸9的活塞杆固定连接，清洁滚轮固定座27的两侧均设有多个绕卷轮轴16，最左侧绕卷轮轴的一侧设有计数轮轴30，无尘布13一端盘绕设置于供料机构上，另一端穿过计数轮轴、清洁滚轮和绕卷轮轴被所述的卷料机构收卷，模块安装底座5上安装有带动卷料机构旋转的驱动机构。
22.本实施例中，卷料机构包括卷料轮12、卷料轮轴14和卡销15，无尘布13另一端盘绕
设置于卷料轮轴14上，驱动机构包括卷料动力电机8、卷料动力皮带11和多个同步轮，卷料动力电机8通过电机座安装于模块安装底座5的上方，模块安装底座5的一侧嵌入式安装有第一轴承，卷料轮轴14安装于第一轴承的内圈中，同步轮分别安装于卷料轮轴14的一端及卷料动力电机8的一端，卷料动力皮带11盘绕设置于同步带上，卡销15和卷料轮12均安装于卷料轮轴14上。
23.本实施例中，供料机构包括供料轴1、多个挡板固定环2、固定把手4和挡板3，模块安装底座5的另一侧嵌入式安装有第二轴承，供料轴1一端安装于第二轴承的内圈中，挡板3分别设置于供料轴1的两端，挡板固定环2均安装于供料轴上，并均设置于挡板的外侧，固定把手4均安装于挡板固定环2的外侧，无尘布13的一端盘绕设置于供料轴上，挡板的内侧面与无尘部的边缘接触。
24.本实施例中，卷料动力电机8的一侧通过感应器支架7安装有光电感应器6。
25.本实施例中，清洁滚轮固定座27的一端设有多个安装孔，安装孔中均安装有直线轴承26，直线轴承26中均插入有下压导柱23，下压导柱23下端均安装于清洁滚轮底座20上，增加了清洁滚轮底座的稳定性，使清洁滚轮底座只能沿着下压导柱上下移动。
26.本实施例中，清洁滚轮21固定座的一侧安装有刹车气缸18，刹车气缸18的活塞杆上安装有刹车片19，刹车片19的下端与无尘布13的表面接触。
27.本实施例中，计数轮轴30的两端均安装有计数轮挡圈29，绕卷轮轴16的两端均安装有绕卷挡圈17，通过计数轮挡圈和绕卷挡圈能有效的将无尘布限位，避免了无尘布在计数轮轴或者绕卷轮轴上轴向的移动，保证在清洁时的稳定性。
28.本实施例中，清洁滚轮固定座27的两侧均安装有肋板28，肋板28均呈“l”型结构设置，肋板28一侧均通过螺栓固定于模块安装底座上。
29.本实施例中，清洁滚轮21的一端均安装有旋转接头25，滚轮下压气缸9上端均安装有调速气接头10。
30.通过压缩空气驱动气缸下压和拉起清洁滚轮21从而实现与产品的接触和分立，同时计数轮轴30可以反馈无尘布13前移的长度和速度；刹车片19可以压紧无尘布13，可以避免清洁滚轮21在做移动清洁时浪费无尘布13，在清洁滚轮21的移动或无尘布13在被卷料轮轴14卷料往前拖动的过程中达到清洁产品表面的目的；从而实现节省人力及耗材，提高了生产效率与产品合格率。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：1.一种自动擦拭清洁机构，其特征在于：包括模块安装底座(5)、无尘布(13)、供料机构和卷料机构，所述模块安装座(5)的中间处设有清洁滚轮固定座(27)，清洁滚轮固定座(27)下端设有多块清洁滚轮底座(20)，清洁滚轮底座(20)下端均通过清洁滚轮支架(22)安装有清洁滚轮(21)，清洁滚轮固定座(27)上方正对于清洁滚轮底座处均安装有滚轮下压气缸(9)，清洁滚轮底座(20)均通过活动接头(24)与滚轮下压气缸(9)的活塞杆固定连接，清洁滚轮固定座(27)的两侧均设有多个绕卷轮轴(16)，最左侧绕卷轮轴的一侧设有计数轮轴(30)，无尘布(13)一端盘绕设置于供料机构上，另一端穿过计数轮轴、清洁滚轮和绕卷轮轴被所述的卷料机构收卷，模块安装底座(5)上安装有带动卷料机构旋转的驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：卷料机构包括卷料轮(12)、卷料轮轴(14)和卡销(15)，无尘布(13)另一端盘绕设置于卷料轮轴(14)上，驱动机构包括卷料动力电机(8)、卷料动力皮带(11)和多个同步轮，卷料动力电机(8)通过电机座安装于模块安装底座(5)的上方，模块安装底座(5)的一侧嵌入式安装有第一轴承，卷料轮轴(14)安装于第一轴承的内圈中，同步轮分别安装于卷料轮轴(14)的一端及卷料动力电机(8)的一端，卷料动力皮带(11)盘绕设置于同步带上，卡销(15)和卷料轮(12)均安装于卷料轮轴(14)上。3.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：供料机构包括供料轴(1)、多个挡板固定环(2)、固定把手(4)和挡板(3)，模块安装底座(5)的另一侧嵌入式安装有第二轴承，供料轴(1)一端安装于第二轴承的内圈中，挡板(3)分别设置于供料轴(1)的两端，挡板固定环(2)均安装于供料轴上，并均设置于挡板的外侧，固定把手(4)均安装于挡板固定环(2)的外侧，无尘布(13)的一端盘绕设置于供料轴上，挡板的内侧面与无尘部的边缘接触。4.根据权利要求2所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：卷料动力电机(8)的一侧通过感应器支架(7)安装有光电感应器(6)。5.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：清洁滚轮固定座(27)的一端设有多个安装孔，安装孔中均安装有直线轴承(26)，直线轴承(26)中均插入有下压导柱(23)，下压导柱(23)下端均安装于清洁滚轮底座(20)上。6.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：清洁滚轮(21)固定座的一侧安装有刹车气缸(18)，刹车气缸(18)的活塞杆上安装有刹车片(19)，刹车片(19)的下端与无尘布(13)的表面接触。7.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：计数轮轴(30)的两端均安装有计数轮挡圈(29)，绕卷轮轴(16)的两端均安装有绕卷挡圈(17)。8.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：清洁滚轮固定座(27)的两侧均安装有肋板(28)，肋板(28)均呈“l”型结构设置，肋板(28)一侧均通过螺栓固定于模块安装底座上。9.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构，其特征在于：清洁滚轮(21)的一端均安装有旋转接头(25)，滚轮下压气缸(9)上端均安装有调速气接头(10)。
技术总结本发明公开了一种自动擦拭清洁机构，包括模块安装底座、无尘布、供料机构和卷料机构，所述模块安装座的中间处设有清洁滚轮固定座，清洁滚轮固定座下端设有多块清洁滚轮底座，清洁滚轮底座下端均通过清洁滚轮支架安装有清洁滚轮，清洁滚轮底座均通过活动接头与滚轮下压气缸的活塞杆固定连接，清洁滚轮固定座的两侧均设有多个绕卷轮轴，最左侧绕卷轮轴的一侧设有计数轮轴，无尘布一端盘绕设置于供料机构上，另一端穿过计数轮轴、清洁滚轮和绕卷轮轴被所述的卷料机构收卷。通过增加移动增大擦拭清洁面积，可以根据不同的来料情况切换使用不同的擦拭清洁功能，改变了传统的人工作业模式，节省耗材的使用，提高了生产效率与产品合格率。格率。格率。
技术研发人员：孙勇 徐志刚 马文腾
受保护的技术使用者：深圳市博辉特科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
