1.本发明涉及一种计算机装配技术领域，具体涉及一种自动取放散热器风扇夹手机构。
背景技术：2.电脑主板散热器安装工艺往往采用人工手动导向定位手动安装作业、品质不易管控、生产效率底。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题是提供了一种自动取放散热器风扇夹手机构；机械手自动取散热风扇与安装散热风扇、自动定位散热器风扇安装位置、可以自动移动到不同位置安装、自动上料、实现在线式全自动定位、取散热风扇与安装风扇、自动上料，改变了传统的人工作业模式。
4.本发明自动取放散热器风扇夹手机构是通过以下技术方案来实现的：包括安装在带导杆气缸上的夹手组件，夹手组件包括导轨安装板、机械手安装板、光源安装板以及安装板三；
5.机械手安装板上安装带导杆气缸；带导杆气缸上设置有一个以上的导轨安装板；导轨安装板上安装有相对设置的夹爪一和夹爪二；
6.光源安装板上安装有相机和光源；相机侧面安装有镜头；镜头与光源相对设置；
7.安装板三上安装有直线导轨；直线导轨上安装有相对设置的夹手气缸；夹手气缸上安装有夹爪三。
8.作为优选的技术方案，带导杆气缸另一端安装有薄型气爪；薄型气爪表面安装有直线导轨三；导轨安装板表面安装在直线导轨三上；
9.导轨安装板侧面安装有滑块安装板；夹爪一和夹爪二对应连接滑块安装板。
10.作为优选的技术方案，光源安装板上安装有底座和安装座；相机安装在底座；镜头固定在安装座上；
11.导轨安装板和机械手安装板以及光源安装板连接导轨安装板。
12.作为优选的技术方案，导轨安装板侧面安装有安装板二；安装板二通过加强板二连接安装板；
13.安装板表面安装有盘本体信号模块；安装板三表面安装有工具盘连接件；盘本体信号模块连接工具盘连接件。
14.作为优选的技术方案，直线导轨下表面安装有直线导轨二；直线导轨表面安装有相对连接固定板和夹块二；两侧的固定板和夹块二上分别安装有夹板和夹板二；夹爪三安装于夹板或夹板二外侧。
15.作为优选的技术方案，导轨安装板上安装有带导杆气缸侧面安装有机械手；导轨安装板上安装有端子排；带导杆气缸与导轨安装板安装有加强板二。
16.本发明的有益效果是：通过机械手移动到指定取料位置与产品安装位置上进行产品安装。机械手通过电子程序控制与ccd拍照给出产品相对取料位置与风扇安装位置，自动取散热风扇与安装散热风扇；改变了传统的人工作业模式，提高了生产效率、与产品合格率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明自动取放散热器风扇夹手机构的示意图；
19.图2为夹手组件的示意图。
具体实施方式
20.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
21.如图1和图2所示，本发明的一种自动取放散热器风扇夹手机构，包括安装在带导杆气缸35上的夹手组件，夹手组件包括导轨安装板8、机械手安装板1、光源安装板29以及安装板三13；
22.机械手安装板1上安装带导杆气缸35；带导杆气缸35上设置有一个以上的导轨安装板9；导轨安装板9上安装有相对设置的夹爪一3和夹爪二11；
23.光源安装板29上安装有相机34和光源32；相机34侧面安装有镜头33；镜头33与光源21相对设置；
24.安装板三13上安装有直线导轨24；直线导轨24上安装有相对设置的夹手气缸26；夹手气缸26上安装有夹爪三21。
25.本实施例中，带导杆气缸35另一端安装有薄型气爪36；薄型气爪36表面安装有直线导轨三37；导轨安装板9表面安装在直线导轨三37上；
26.导轨安装板9侧面安装有滑块安装板10；夹爪一3和夹爪二11对应连接滑块安装板10。
27.本实施例中，光源安装板29上安装有底座30和安装座31；相机34安装在底座30；镜头32固定在安装座34上；
28.导轨安装板8和机械手安装板1以及光源安装板29连接导轨安装板8。
29.本实施例中，导轨安装板8侧面安装有安装板二5；安装板二5通过加强板二6连接安装板4；
30.安装板4表面安装有盘本体信号模块38；安装板三13表面安装有工具盘连接件27；盘本体信号模块38连接工具盘连接件27。
31.本实施例中，直线导轨24下表面安装有直线导轨二25；直线导轨25表面安装有相对连接固定板20和夹块二17；两侧的固定板20和夹块二17上分别安装有夹板14和夹板二15；夹爪三21安装于夹板14或夹板二15外侧。
32.本实施例中，导轨安装板8上安装有带导杆气缸35侧面安装有机械手42；导轨安装板8上安装有端子排39；带导杆气缸35与导轨安装板8安装有加强板二7。
33.工作过程如下：
34.一、机械手通过电子程序控制与ccd拍照给出产品相对取料位置与风扇安装位置，自动取散热风扇与安装散热风扇；
35.二、机械手通过电子程序控制方式来实现机械手旋转移动到指定位置，自动取散热风扇与安装散热风扇；
36.三、进行电脑主板散热风扇自动安装；
37.四、对产品散热风扇完成后，机械手自动回到取料位置，完成后产品自动流到下工位。
38.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：1.一种自动取放散热器风扇夹手机构，包括安装在带导杆气缸(35)上的夹手组件，其特征在于：夹手组件包括导轨安装板(8)、机械手安装板(1)光源安装板(29)以及安装板三(13)；机械手安装板(1)上安装带导杆气缸(35)；带导杆气缸(35)上设置有一个以上的导轨安装板(9)；导轨安装板(9)上安装有相对设置的夹爪一(3)和夹爪二(11)；光源安装板(29)上安装有相机(34)和光源(32)；相机(34)侧面安装有镜头(33)；镜头(33)与光源(21)相对设置；安装板三(13)上安装有直线导轨(24)；直线导轨(24)上安装有相对设置的夹手气缸(26)；夹手气缸(26)上安装有夹爪三(21)。2.根据权利要求1所述的自动取放散热器风扇夹手机构，其特征在于：带导杆气缸(35)另一端安装有薄型气爪(36)；薄型气爪(36)表面安装有直线导轨三(37)；导轨安装板(9)表面安装在直线导轨三(37)上；导轨安装板(9)侧面安装有滑块安装板(10)；夹爪一(3)和夹爪二(11)对应连接滑块安装板(10)。3.根据权利要求1所述的自动取放散热器风扇夹手机构，其特征在于：光源安装板(29)上安装有底座(30)和安装座(31)；相机(34)安装在底座(30)；镜头(32)固定在安装座(34)上；导轨安装板(8)和机械手安装板(1)以及光源安装板(29)连接导轨安装板(8)。4.根据权利要求1所述的自动取放散热器风扇夹手机构，其特征在于：导轨安装板(8)侧面安装有安装板二(5)；安装板二(5)通过加强板二(6)连接安装板(4)；安装板(4)表面安装有盘本体信号模块(38)；安装板三(13)表面安装有工具盘连接件(27)；盘本体信号模块(38)连接工具盘连接件(27)。5.根据权利要求1所述的自动取放散热器风扇夹手机构，其特征在于：直线导轨(24)下表面安装有直线导轨二(25)；直线导轨(25)表面安装有相对连接固定板(20)和夹块二(17)；两侧的固定板(20)和夹块二(17)上分别安装有夹板(14)和夹板二(15)；夹爪三(21)安装于夹板(14)或夹板二(15)外侧。6.根据权利要求1所述的自动取放散热器风扇夹手机构，其特征在于：导轨安装板(8)上安装有带导杆气缸(35)侧面安装有机械手(42)；导轨安装板(8)上安装有端子排(39)；带导杆气缸(35)与导轨安装板(8)安装有加强板二(7)。
技术总结本发明公开了一种自动取放散热器风扇夹手机构，包括安装在带导杆气缸上的夹手组件，夹手组件包括导轨安装板、机械手安装板、光源安装板以及安装板三；机械手安装板上安装带导杆气缸；带导杆气缸上设置有一个以上的导轨安装板；导轨安装板上安装有相对设置的夹爪一和夹爪二；光源安装板上安装有相机和光源；相机侧面安装有镜头；镜头与光源相对设置；安装板三上安装有直线导轨；本发明通过机械手移动到指定取料位置与产品安装位置上进行产品安装；机械手通过电子程序控制与CCD拍照给出产品相对取料位置与风扇安装位置，自动取散热风扇与安装散热风扇；改变了传统的人工作业模式，提高了生产效率、与产品合格率。与产品合格率。与产品合格率。
技术研发人员：孙勇 徐志刚 杨洁文
受保护的技术使用者：深圳市博辉特科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
